RU136112U1 - Vibration damping device - Google Patents

Vibration damping device Download PDF

Info

Publication number
RU136112U1
RU136112U1 RU2013135078/11U RU2013135078U RU136112U1 RU 136112 U1 RU136112 U1 RU 136112U1 RU 2013135078/11 U RU2013135078/11 U RU 2013135078/11U RU 2013135078 U RU2013135078 U RU 2013135078U RU 136112 U1 RU136112 U1 RU 136112U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
damping
protection
vibrations
freedom
degrees
Prior art date
Application number
RU2013135078/11U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Викторович Елисеев
Анатолий Иванович Артюнин
Андрей Павлович Хоменко
Евгений Витальевич Каимов
Андрей Владимирович Елисеев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВПО ИрГУПС)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВПО ИрГУПС) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВПО ИрГУПС)
Priority to RU2013135078/11U priority Critical patent/RU136112U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU136112U1 publication Critical patent/RU136112U1/en

Links

Images

Landscapes

  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к устройствам для гашения колебаний при действии динамических нагрузок и может быть использована в тележках транспортных средств. Предлагаемая полезная модель обеспечивает гашение колебаний системы балочного типа (простейшая модель тележки транспортного средства) используя конструкцию на основе шарнирно-рычажных механизмов и устройства для преобразования движения. Цель достигается тем, что в устройстве для гашения колебаний тележки транспортного средства, содержащее два шарнирно-рычажных механизма, устройство для преобразования движения, отличающееся тем, что в процессе изменения положения объекта защиты балочного типа, имеющем две степени свободы и установленном на упругих опорах (в частности, на пружинах), расположенных по сторонам, продольные относительные смещения преобразуются в возвратно-вращательные движения элементов винтового механизма, при этом реализуется 4 режима динамического гашения по каждой из обобщенных координат. The utility model relates to devices for damping vibrations under the action of dynamic loads and can be used in trolleys of vehicles. The proposed utility model provides damping of the oscillations of a beam type system (the simplest model of a vehicle trolley) using a design based on articulated link mechanisms and a device for converting movement. The goal is achieved in that in a device for damping the vibrations of a vehicle trolley, containing two articulated link mechanisms, a device for converting movement, characterized in that in the process of changing the position of the object of protection of the beam type, having two degrees of freedom and mounted on elastic supports (in in particular, on springs) located on the sides, the longitudinal relative displacements are converted into the reciprocating movements of the elements of the screw mechanism, while 4 modes of dynamic hash are realized expression for each of the generalized coordinates.

Description

Устройство для гашения колебаний может быть использовано в тележках транспортных средств.A device for damping vibrations can be used in the carts of vehicles.

При движении транспортного средства по неоднородной поверхности (преодолении препятствий) возникают колебательные движения, которые передаются от одной опоры к другой. Вследствие возникновения вибраций увеличиваются динамические нагрузки на элементы креплений, конструкции кузова и тележки транспортного средства, что приводит к ослаблению соединений, уменьшению ресурса работы, снижению надежности и негативному воздействию на человека-оператора.When the vehicle moves on an inhomogeneous surface (overcoming obstacles), oscillatory movements occur that are transmitted from one support to another. Due to the occurrence of vibrations, dynamic loads on fasteners, body structures and vehicle trolleys increase, which leads to weakened connections, reduced working life, reduced reliability and negative impact on the human operator.

Известен динамический гаситель колебаний [Хоменко А.П. и др. «Динамический гаситель колебаний», полезная модель №48604, МПК F16F 15/00, приоритет 28.12.2004]. Динамический гаситель колебаний содержит объект защиты, упругие элементы и датчики вибраций, дополнительную массу, элементы, ограничивающие перемещение дополнительной массы, а также электронное устройство управления, превращающее систему с двумя степенями свободы в систему с одной степенью свободы и обратно, при прохождении системой частот, определяемых из равенства амплитудно-частотных характеристик одномассовой и двухмассовой систем. Недостатком данного устройства является тот факт, что оно обеспечивает гашение вибраций только при определенных параметрах системы, также к недостаткам можно отнести сложность конструктивного исполнения большого количества кинематических пар, что неизбежно приводит к износу шарниров с последующим появлением люфтов и связанных с этим ударных взаимодействий.Known dynamic damper [Khomenko A.P. and others. "Dynamic vibration damper", utility model No. 48604, IPC F16F 15/00, priority 12/28/2004]. A dynamic vibration damper contains a protection object, elastic elements and vibration sensors, additional mass, elements restricting the movement of additional mass, as well as an electronic control device that turns a system with two degrees of freedom into a system with one degree of freedom and vice versa, when the system passes frequencies determined by from the equality of the amplitude-frequency characteristics of the single-mass and dual-mass systems. The disadvantage of this device is the fact that it provides damping of vibrations only for certain system parameters, and the disadvantages include the complexity of the design of a large number of kinematic pairs, which inevitably leads to wear of the joints with the subsequent appearance of backlash and the associated impact interactions.

Известен динамический гаситель колебаний [Хоменко А.П. и др. «Динамический гаситель колебаний», полезная модель №49937, МПК F16F 15/00, приоритет 04.04.2005]. Гаситель колебаний содержит дополнительную массу, звенья и кинематические пары. Объект защиты соединен с основанием посредством кинематической цепи из 2-х звеньев и 3-х кинематических пар, причем звенья связаны между собой с помощью кинематических пар, каждая из которых выполнена либо во вращательном, либо в поступательном исполнении. Основным недостатком данного изобретения является достаточная сложность в изготовлении элементов сопряжения кинематических пар (подшипников скольжения), а также наличие одной частоты динамического гашения, что уменьшает область эффективной работы динамического гасителя.Known dynamic damper [Khomenko A.P. and others. “Dynamic vibration damper”, utility model No. 49937, IPC F16F 15/00, priority 04.04.2005]. The vibration damper contains additional mass, links and kinematic pairs. The object of protection is connected to the base through a kinematic chain of 2 links and 3 kinematic pairs, and the links are interconnected using kinematic pairs, each of which is made in either rotational or translational execution. The main disadvantage of this invention is the sufficient complexity in the manufacture of coupling elements of kinematic pairs (plain bearings), as well as the presence of a single frequency dynamic damping, which reduces the effective area of dynamic damping.

За прототип взят патент на полезную модель (№95050, МПК F16F 15/00 от 08.12.2009) «Устройство для гашения колебаний тележки транспортного средства». В нем предложено устройство для гашения колебаний тележки транспортного средства, содержащее упругие элементы, Г-образные рычаги. Причем объект защиты, имеющий две степени свободы, опирается обоими концами на упругие элементы, соединенные с основанием, а верхними концами закреплен на Г-образные рычаги, которые, в свою очередь, одним плечом опираются на упругие элементы, соединенные с основанием, а два других плеча соединены между собой пружиной. Объект защиты шарнирно закреплен верхними концами на Г-образных рычагах, упругие элементы расположены относительно объекта защиты симметрично.A patent for a utility model (No. 95050, IPC F16F 15/00 dated 12/08/2009) "Device for damping vibrations of a vehicle trolley" was taken as a prototype. It proposed a device for damping the vibrations of a vehicle trolley, containing elastic elements, L-shaped levers. Moreover, the object of protection, which has two degrees of freedom, is supported by both ends on elastic elements connected to the base, and the upper ends are fixed on L-shaped levers, which, in turn, rest on one shoulder on elastic elements connected to the base, and two others shoulders are interconnected by a spring. The object of protection is pivotally fixed with its upper ends on the L-shaped levers, the elastic elements are located symmetrically relative to the object of protection.

К недостатку прототипа можно отнести то, что данная полезная модель не обеспечивает гашение колебаний объекта с двумя степенями свободы.The disadvantage of the prototype can be attributed to the fact that this utility model does not provide damping of object vibrations with two degrees of freedom.

Целью данного устройства является обеспечение гашений колебаний объекта с двумя степенями свободы.The purpose of this device is to provide damping of vibrations of an object with two degrees of freedom.

Цель достигается тем, что устройство для гашения колебаний, содержащее пружины, шарнирно-рычажные механизмы, отличающееся тем, что объект защиты с двумя степени свободы опирается обоими концами на упругие элементы, соединенные с основанием. Упругие элементы соединены пружиной, обеспечивающим гашение колебаний объекта по двум степеням свободы.The goal is achieved in that the device for damping oscillations, containing springs, articulated link mechanisms, characterized in that the object of protection with two degrees of freedom is supported by both ends on elastic elements connected to the base. The elastic elements are connected by a spring, providing damping of the object’s vibrations in two degrees of freedom.

Каждый упругий элемент включает опорную пружину и шарнирно-рычажный механизм, соединенные одним концом между собой в точке опоры объекта с упорным элементом и другим концом в месте соединения с основанием.Each elastic element includes a support spring and a linkage mechanism connected at one end of the object to the support point of the object with a stop element and the other end at the junction with the base.

Демпфирующий элемент включает винтовой несамотормозящийся механизм и пружину, соединенные в один общий шарнир вместе с шарниром шарнирно-рычажного механизма, обеспечивая гашение колебаний объекта по двум координатам.The damping element includes a non-self-locking screw mechanism and a spring connected to one common hinge together with a hinge of the articulated lever mechanism, providing damping of object vibrations in two coordinates.

Предлагаемое устройство поясняется фиг. 1 «Устройство для гашения колебаний объекта». На фигуре представлены: объект защиты 1; опорные пружины 2; пружина 3; винтовой несамотормозящийся механизм 4; шарнирно-рычажные механизмы 5; основания 6. На фигуре введены следующие обозначения: l1, l2 - расстояния до центра тяжести т. О; y1, y2, y и φ - соответственно системы обобщенных координат относительно неподвижного базиса; z1, z2 - кинематические возмущения; M, I - соответственно масса и момент инерции объекта защиты (твердого тела); k1, k2,

Figure 00000002
- коэффициенты упругих элементов; l3÷l6 - длины звеньев рычажных механизмов.The proposed device is illustrated in FIG. 1 "Device for damping object vibrations." The figure shows: object of protection 1; support springs 2; spring 3; non-self-locking screw mechanism 4; articulated link mechanisms 5; base 6. The following notation is introduced in the figure: l 1 , l 2 - distance to the center of gravity t. O; y 1 , y 2 , y and φ are, respectively, the system of generalized coordinates with respect to a fixed basis; z 1 , z 2 - kinematic disturbances; M, I - respectively, the mass and moment of inertia of the object of protection (solid); k 1 , k 2 ,
Figure 00000002
- coefficients of elastic elements; l 3 ÷ l 6 - the length of the links of linkage mechanisms.

Устройство работает следующим образом: внешнее возмущение поступает со стороны оснований 6 и возникают вертикальные колебания объекта защиты 1. Колебания представлены двумя системами координат y1 и y2. Вертикальные колебания двух точек объекта, а также системой координат: вертикальные смещения центра тяжести и вращательно-колебательные движения вокруг центра тяжести. В зависимости от задач виброзащиты может быть использована та или иная система координат. Внешнее возмущение передается через упругие элементы 2. Кроме того, движения объекта защиты 1 по вертикали связаны между собой через 2 шарнирно-рычажных механизма 5, соединенных, в свою очередь, устройством для преобразования движения 4. Такое устройство обладает массоинерционными свойствами и может влиять на динамические свойства объекта защиты 1 в целом. Конструктивно такое устройство может быть реализовано на основе простых механизмов, например, несамотормозящегося винтового механизма, представляющего собой систему винт-гайка.The device operates as follows: external disturbance comes from the base 6 and there are vertical vibrations of the object of protection 1. Oscillations are represented by two coordinate systems y 1 and y 2 . Vertical vibrations of two points of the object, as well as the coordinate system: vertical displacements of the center of gravity and rotational-vibrational movements around the center of gravity. Depending on the tasks of vibration protection, one or another coordinate system can be used. An external disturbance is transmitted through the elastic elements 2. In addition, the movements of the object of protection 1 vertically are interconnected via 2 articulated lever mechanisms 5, connected, in turn, by a device for converting movement 4. Such a device has mass inertia properties and can affect dynamic properties of object of protection 1 as a whole. Structurally, such a device can be implemented on the basis of simple mechanisms, for example, a non-self-locking screw mechanism, which is a screw-nut system.

Параллельно с устройством для преобразования движения 4 работает пружина 3 с жесткостью

Figure 00000002
. Вместе с устройством для преобразования движения 4 этот элемент позволяет видоизменить межпарциальные связи по координатам y1 и y2. В частности, инерционные межпарциальные связи превращаются в упругоинерционные, что создает возможности для создания особых режимов динамического состояния (динамическое гашение, «развязка» колебаний и др.)In parallel with the device for converting movement 4, spring 3 with stiffness works
Figure 00000002
. Together with the device for converting movement 4, this element allows you to modify the inter-partial relationship along the coordinates y 1 and y 2 . In particular, inertial interpartial bonds turn into elastic inertial ones, which creates opportunities for creating special regimes of a dynamic state (dynamic quenching, “decoupling” of oscillations, etc.)

Предлагаемое устройство для гашения колебаний тележки транспортного средства, по сравнению с известными виброзащитными системами для объекта защиты, имеющего две степени свободы, позволяет улучшить виброзащитные свойства путем введения устройств для преобразования.The proposed device for damping the vibrations of a vehicle trolley, in comparison with the known vibration protection systems for a protection object having two degrees of freedom, can improve vibration protection properties by introducing conversion devices.

По результатам математического моделирования было установлено по два режима динамического гашения колебаний по каждой координате y1 и y2 According to the results of mathematical modeling, two modes of dynamic vibration damping were established for each coordinate y 1 and y 2

Claims (3)

1. Устройство для гашения колебаний, содержащее пружины, шарнирно-рычажные механизмы, отличающееся тем, что объект защиты с двумя степенями свободы опирается обоими концами на упругие элементы, соединенные с основанием, и упругие элементы соединены демпфирующим элементом, обеспечивающим гашение колебаний объекта с двумя степенями свободы.1. A device for damping oscillations, containing springs, articulated link mechanisms, characterized in that the object of protection with two degrees of freedom is supported by both ends on elastic elements connected to the base, and the elastic elements are connected by a damping element, providing damping of the object’s oscillations with two degrees of freedom. 2. Устройство для гашения колебаний по п.1, отличающееся тем, что упругие элементы включают опорную пружину и шарнирно-рычажный механизм, имеющие шарнирное соединение в месте опоры объекта защиты и в месте опоры упругого элемента на основание.2. The device for damping oscillations according to claim 1, characterized in that the elastic elements include a support spring and a linkage mechanism having a pivot joint at the place of support of the protection object and at the place of support of the elastic element on the base. 3. Устройство для гашения колебаний по п.1, отличающееся тем, что демпфирующий элемент включает винтовой несамотормозящийся механизм и пружину, соединенные в один общий шарнир вместе с шарниром шарнирно-рычажных механизмов, обеспечивая гашение колебаний объекта с двумя степенями свободы.
Figure 00000001
3. The device for damping oscillations according to claim 1, characterized in that the damping element includes a non-self-locking screw mechanism and a spring connected to one common hinge together with a hinge of articulated link mechanisms, providing damping of object vibrations with two degrees of freedom.
Figure 00000001
RU2013135078/11U 2013-07-25 2013-07-25 Vibration damping device RU136112U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013135078/11U RU136112U1 (en) 2013-07-25 2013-07-25 Vibration damping device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013135078/11U RU136112U1 (en) 2013-07-25 2013-07-25 Vibration damping device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU136112U1 true RU136112U1 (en) 2013-12-27

Family

ID=49818067

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013135078/11U RU136112U1 (en) 2013-07-25 2013-07-25 Vibration damping device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU136112U1 (en)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2624757C1 (en) * 2016-01-25 2017-07-06 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский государственный университет путей сообщения" (ФГБОУ ВО ИрГУПС) Control method of vibration technological machine vibration field structure, based on using dynamic damping effects and device for its implementation
RU2648661C1 (en) * 2016-10-31 2018-03-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) Method of simultaneous dynamic damping of vibrations of mechanical chain elements
RU2654276C1 (en) * 2017-03-20 2018-05-17 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) Dynamic damping vibration mode formation management method and device for its implementation
RU2654890C1 (en) * 2017-04-12 2018-05-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВПО ИрГУПС) Method of protected object dynamic oscillations damping and device for its implementation
RU2668933C1 (en) * 2017-04-12 2018-10-04 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) Oscillation damping device
RU2689901C2 (en) * 2017-11-22 2019-05-29 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) Device for controlling vibration field of processing machine
RU2695899C1 (en) * 2018-08-01 2019-07-30 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) Method for adjusting vibration amplitude distributions of a vibration table working body and device for its implementation
RU2696150C1 (en) * 2018-05-31 2019-07-31 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) Self-tuned shock absorber
RU2696506C1 (en) * 2018-10-25 2019-08-02 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) Method of controlling dynamic state of technical object during vibration actions and device for its implementation
RU2718177C1 (en) * 2018-12-24 2020-03-31 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) Method of adjusting dynamic state of vibration process machine and device for implementation thereof
RU2734839C1 (en) * 2019-05-13 2020-10-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) Vibration process machine dynamic state control device
RU2749467C1 (en) * 2020-10-21 2021-06-11 Александр Алексеевич Трубецкой Trubetskoy vehicle suspension system
CN114508563A (en) * 2022-02-28 2022-05-17 安徽理工大学 Multidimensional vibration isolation device for vibration aging robot

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2624757C1 (en) * 2016-01-25 2017-07-06 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский государственный университет путей сообщения" (ФГБОУ ВО ИрГУПС) Control method of vibration technological machine vibration field structure, based on using dynamic damping effects and device for its implementation
RU2648661C1 (en) * 2016-10-31 2018-03-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) Method of simultaneous dynamic damping of vibrations of mechanical chain elements
RU2654276C1 (en) * 2017-03-20 2018-05-17 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) Dynamic damping vibration mode formation management method and device for its implementation
RU2654890C1 (en) * 2017-04-12 2018-05-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВПО ИрГУПС) Method of protected object dynamic oscillations damping and device for its implementation
RU2668933C1 (en) * 2017-04-12 2018-10-04 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) Oscillation damping device
RU2689901C2 (en) * 2017-11-22 2019-05-29 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) Device for controlling vibration field of processing machine
RU2696150C1 (en) * 2018-05-31 2019-07-31 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) Self-tuned shock absorber
RU2695899C1 (en) * 2018-08-01 2019-07-30 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) Method for adjusting vibration amplitude distributions of a vibration table working body and device for its implementation
RU2696506C1 (en) * 2018-10-25 2019-08-02 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) Method of controlling dynamic state of technical object during vibration actions and device for its implementation
RU2718177C1 (en) * 2018-12-24 2020-03-31 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) Method of adjusting dynamic state of vibration process machine and device for implementation thereof
RU2734839C1 (en) * 2019-05-13 2020-10-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) Vibration process machine dynamic state control device
RU2749467C1 (en) * 2020-10-21 2021-06-11 Александр Алексеевич Трубецкой Trubetskoy vehicle suspension system
CN114508563A (en) * 2022-02-28 2022-05-17 安徽理工大学 Multidimensional vibration isolation device for vibration aging robot

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU136112U1 (en) Vibration damping device
Yan et al. Bio-inspired toe-like structure for low-frequency vibration isolation
WO2013071667A1 (en) Passive ceiling and floor damping and vibration isolation system
CN203905194U (en) Vibration reduction control device for spherical tuned mass damper
CN103306394A (en) Mixed two-way adjustable shock absorber
CN104018594A (en) Spherical surface TMD shock absorption control device
Pu et al. Bio-inspired quasi-zero stiffness vibration isolator with quasilinear negative stiffness in full stroke
RU95050U1 (en) DEVICE FOR EXTINGUISHING VIBRATIONS OF A VEHICLE TROLLEY
Shi et al. Influence of equipment excitation on flexible carbody vibration of EMU
CN107826141A (en) A kind of torsion bar mechanism for preventing side rolling of train carriage and rail vehicle
JP5601488B2 (en) Suspension damping structure
Zhou et al. Vibration isolation performance analysis of a bilateral supported bio-inspired anti-vibration control system
Antunes Development of multibody pantograph and finite element catenary models for application to high-speed railway operations
RU2281864C1 (en) Self-propelled vehicle operators's seat
RU2543125C2 (en) Locomotive bogie
RU2604250C2 (en) Method and device for dynamic oscillations suppression
Tong et al. Research on vibration damping model of flat-head tower crane system based on particle damping vibration absorber
RU133232U1 (en) Vibration damping device
Yang et al. Wave attenuation of a pre-tensioned wire with periodic spring supports subjected to a moving force
RU150331U1 (en) Vibration damping device
RU2645474C1 (en) Vibration insulation system of the vehicle bogie
RU82802U1 (en) DYNAMIC OSCILLATOR
Demir Design and analysis of passive components-supported SLS-VI mechanism for the control of road-induced stretcher vibrations during ambulance movement
JPS6231736A (en) Curved rail type vibration absorber
RU141501U1 (en) REAR SUSPENSION

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20150726