RU2648661C1 - Method of simultaneous dynamic damping of vibrations of mechanical chain elements - Google Patents

Method of simultaneous dynamic damping of vibrations of mechanical chain elements Download PDF

Info

Publication number
RU2648661C1
RU2648661C1 RU2016142960A RU2016142960A RU2648661C1 RU 2648661 C1 RU2648661 C1 RU 2648661C1 RU 2016142960 A RU2016142960 A RU 2016142960A RU 2016142960 A RU2016142960 A RU 2016142960A RU 2648661 C1 RU2648661 C1 RU 2648661C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
elements
dynamic
vibrations
damping
protection
Prior art date
Application number
RU2016142960A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Викторович Елисеев
Владимир Богданович Кашуба
Евгений Витальевич Каимов
Андрей Владимирович Николаев
Куанг Чык Выонг
Дык Хуинь Нгуен
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС)
Priority to RU2016142960A priority Critical patent/RU2648661C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2648661C1 publication Critical patent/RU2648661C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
    • F16F7/08—Vibration-dampers; Shock-absorbers with friction surfaces rectilinearly movable along each other

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering.
SUBSTANCE: invention relates to mechanical engineering. Screw non-self-locking mechanisms are introduced into the system parallel to the elastic elements. Nut-flywheels are fixed in the bearing supports in the bodies on the moving mass inertial elements of the protection object. Dynamic interactions are provided with relative movements through screw rods. Conditions for the effect of blocking external influences on the inputs of partial systems are created. When the blocking frequencies of two inputs coincide, the mode of dynamic damping of the oscillations simultaneously along the two coordinates of the protection object elements motion is created.
EFFECT: simultaneous damping of the object's oscillations along two coordinates is achieved.
1 cl, 3 dwg

Description

Способ одновременного динамического гашения колебаний объекта защиты по двум степеням свободы и устройство для его осуществления предназначены для реализации режимов одновременного ограничения движения объекта защиты по нескольким координатам и относятся к области решения задач динамики машин, оборудования и аппаратуры, работающих в условиях интенсивного динамического нагружения. Подобного рода задачи характерны для транспортных устройств различного назначения, технологических машин и защиты оборудования и приборов для реализации вибрационных технологических процессов и др. Известны способы и средства контроля, оценки и изменения динамического состояния объектов защиты, на которые действуют внутренние и внешние вибрационные возмущения. Вместе с тем вопросы управления динамическим состоянием по-прежнему являются актуальным направлением исследований, имеющим большое значение для обеспечения надежности, безопасности и конкурентоспособности современной техники.The method of simultaneous dynamic damping of oscillations of the protection object in two degrees of freedom and a device for its implementation are designed to implement the modes of simultaneous restriction of the movement of the protection object in several coordinates and belong to the field of solving the problems of the dynamics of machines, equipment and apparatus operating under conditions of intense dynamic loading. Such tasks are typical for transport devices for various purposes, technological machines and protection of equipment and devices for implementing vibration technological processes, etc. Known methods and means of monitoring, evaluating and changing the dynamic state of objects of protection, which are affected by internal and external vibration disturbances. At the same time, dynamic state management issues are still an urgent area of research, which is of great importance for ensuring the reliability, safety and competitiveness of modern technology.

При решении задач вибрационной защиты объектов широко используются физические эффекты и специальные устройства, реализующие режимы динамического гашения колебаний, что по существу связано с созданием в системе с несколькими степенями свободы при действии на отдельные элементы системы внешних возмущений условий для создания нейтрализующих динамических сил. Внешние возмущения в технических объектах имеют различную природу, в том числе они могут быть силовыми, то есть прикладываться непосредственно к массоинерционным элементам, а также кинематическими, когда возмущение передается через вибрирующую опорную поверхность или основание.In solving the problems of vibrational protection of objects, physical effects and special devices are widely used that implement dynamic damping modes, which is essentially associated with the creation of a system with several degrees of freedom when external elements of the system are subjected to external disturbances to create neutralizing dynamic forces. External disturbances in technical objects have a different nature, including they can be forceful, that is, applied directly to mass inertia elements, as well as kinematic, when the disturbance is transmitted through a vibrating supporting surface or base.

1. Известно изобретение [Алейников А.И., Иванов С.В. «Динамический гаситель колебаний», патент №2176042 С2, МПК F16F 15/02, приоритет 17.12.1999]. Динамический гаситель колебаний обладает приведенной массой, формируемой, по крайней мере, двумя маятниками, приводным устройством с валом для передачи вращения промежуточным элементам, связанным с валом. Гаситель снабжен системой управления, включающей: датчики параметров колебаний защищаемого объекта; электронный блок, обрабатывающий сигналы датчиков; сервопривод, управляемый электронным блоком; рычаг, муфту и тяги, передающие управляющее воздействие от сервопривода на промежуточные элементы. При этом промежуточные элементы выполнены в виде рычагов, кинематически связанных одной стороной с валом, а другой - с осями качания маятников. К недостаткам данного изобретения следует отнести сложность конструкции, большую нагрузку на объект защиты со стороны исполнительных механизмов, помимо этого система обладает одной степенью свободы, поэтому гашение колебаний происходит только по одной координате движения объекта.1. The invention is known [Aleinikov A.I., Ivanov S.V. "Dynamic vibration damper", patent No. 2176042 C2, IPC F16F 15/02, priority 17.12.1999]. The dynamic vibration damper has a reduced mass formed by at least two pendulums, a drive device with a shaft for transmitting rotation to the intermediate elements associated with the shaft. The damper is equipped with a control system, including: sensors of vibration parameters of the protected object; an electronic unit that processes sensor signals; servo drive controlled by an electronic unit; lever, clutch and traction, transmitting the control action from the servo to the intermediate elements. In this case, the intermediate elements are made in the form of levers kinematically connected by one side with the shaft, and the other with the swing axes of the pendulums. The disadvantages of this invention include the complexity of the design, a large load on the object of protection from the actuators, in addition, the system has one degree of freedom, therefore, the damping of vibrations occurs only in one coordinate of the object.

2. Известен гаситель колебаний [Белый Д.М. «Динамический самонастраивающийся гаситель колебаний», патент №2230242 С1, МПК F16F 15/00, приоритет 18.10.2002]. Гаситель содержит жестко соединенный с защищаемым объектом стержень, ориентированный вдоль направления колебаний, и прикрепленный перпендикулярно к стержню упругий элемент с установленной на нем с возможностью относительного смещения и фиксации пригрузом. Участок на свободном конце стержня имеет резьбу. Масса выполнена в виде навернутой на вал гайки с шероховатой боковой поверхностью, а на защищаемом объекте по разные стороны от гайки вблизи ее боковой поверхности установлены с возможностью консольного закрепления и снятия две упругие пластины, центр масс одной из которых смещен относительно продольной оси пластины в сторону гайки, а другой - в противоположную от гайки сторону посредством жесткого крепления к соответствующим плоскостям пластин дополнительных масс. Участки обращенных к гайке поверхностей пластин в зоне расположения резьбового вала выполнены шероховатыми. К недостаткам данного изобретения следует отнести то, что износ трущихся пар со временем приводит к нестабильной работе гасителя колебаний, а также наличие только одного значения частоты динамического гашения колебаний для объекта.2. Known vibration damper [White DM “Dynamic self-adjusting vibration damper”, patent No. 2230242 C1, IPC F16F 15/00, priority 18.10.2002]. The damper contains a rod rigidly connected to the protected object, oriented along the direction of oscillation, and attached to the rod perpendicular to the rod elastic element mounted on it with the possibility of relative displacement and fixation of the load. The section at the free end of the rod is threaded. The mass is made in the form of a nut screwed onto the shaft with a rough lateral surface, and on the protected object, on either side of the nut near its lateral surface, two elastic plates are mounted with the possibility of cantilever fixing and removal, the center of mass of one of which is offset relative to the longitudinal axis of the plate towards the nut and the other in the opposite direction from the nut by means of rigid fastening to the respective planes of the plates of additional masses. The areas of the plate surfaces facing the nut in the area of the threaded shaft are roughened. The disadvantages of this invention include the fact that wear of rubbing pairs with time leads to unstable operation of the vibration damper, as well as the presence of only one value of the frequency of dynamic vibration damping for the object.

3. К наиболее близкому техническому решению следует отнести устройство [Гаврилин А.Н., Крауиньш П.Я., Витко А.В., Рожков П.С. «Динамический самонастраивающийся гаситель колебаний», патент №98792 U1, МПК F16F 7/112, приоритет 01.07.2010]. Динамический самонастраивающийся гаситель колебаний содержит массу, присоединенную к защищаемому объекту посредством упругого элемента. Упругий элемент выполнен в виде балки, закрепленной консольно к защищаемому объекту через корпус и пневматический демпфер. При этом обладающий массой пригруз имеет Т-образную форму, в верхней части которой сделан сквозной паз для балки, а в нижней выполнено сквозное резьбовое отверстие для ходового винта. Массивный элемент имеет возможность перемещения за счет применения ходового винта и управляемого шагового двигателя. Недостатком данного устройства является невозможность одновременного гашения колебаний по двум координатам.3. The closest technical solution should include the device [Gavrilin AN, Krauinsh P.Ya., Vitko AV, Rozhkov PS “Dynamic self-adjusting vibration damper”, patent No. 98792 U1, IPC F16F 7/112, priority 01.07.2010]. Dynamic self-adjusting vibration damper contains a mass attached to the protected object by means of an elastic element. The elastic element is made in the form of a beam fixed cantilever to the protected object through the housing and the pneumatic damper. At the same time, the mass-bearing load has a T-shape, in the upper part of which a through groove for the beam is made, and in the lower part there is a through threaded hole for the lead screw. The massive element has the ability to move through the use of a lead screw and a stepper motor. The disadvantage of this device is the impossibility of simultaneously damping oscillations in two coordinates.

Целью предлагаемого изобретения является обеспечение одновременного гашения колебаний по двум координатам объекта защиты, состоящего из фрагментов, обладающих массами и совершающих независимые вертикальные колебания, вызванные движениями опорной поверхности.The aim of the invention is to provide simultaneous damping of vibrations along two coordinates of the object of protection, consisting of fragments with masses and making independent vertical vibrations caused by movements of the supporting surface.

Способ динамического гашения колебаний объекта с двумя степенями свободы, образующего механическую колебательную систему с двумя степенями свободы, состоящую из двух массоинерционных элементов, совершающих вертикальные поступательные колебательные движения, возбуждаемые вибрациями основания, передаваемыми на массоинерционные элементы через пружины, отличающийся тем, что параллельно упругим элементам в систему вводятся винтовые несамотормозящиеся механизмы, гайки-маховики которых закрепляются в шарикоподшипниковых опорах на движущихся массоинерционных элементах объекта защиты, а винтовые штоки обеспечивают динамические взаимодействия при относительных движениях, формируемых колебаниями опорных поверхностей и создающих в результате сложение динамических сил условия для реализации эффекта «блокирования» внешних воздействий по входам парциальных систем, формирующих при совпадении частот «блокирования» по двум входам режим динамического гашения колебаний одновременно по двум координатам движения объекта защиты.The method of dynamic damping of vibrations of an object with two degrees of freedom, forming a mechanical oscillatory system with two degrees of freedom, consisting of two mass inertia elements that perform vertical translational oscillatory movements excited by base vibrations transmitted to the mass inertia elements through springs, characterized in that it is parallel to the elastic elements in the system introduces non-self-locking screw mechanisms, whose flywheel nuts are fixed in ball bearings on two creeping mass inertia elements of the object of protection, and screw rods provide dynamic interactions during relative movements formed by vibrations of the supporting surfaces and, as a result of the addition of dynamic forces, create conditions for the realization of the effect of “blocking” external influences at the inputs of partial systems, which form when the frequencies of “blocking” coincide by two inputs, the mode of dynamic damping of oscillations simultaneously along two coordinates of movement of the object of protection.

Предлагаемое изобретение представляет собой способ динамического гашения колебаний объекта защиты одновременно по двум координатам. Предполагается, что объект защиты состоит из двух фрагментов с массами m1 и m2, которые могут двигаться по вертикали с координатами y1 и y2, как показано на фиг. 1.The present invention is a method for dynamically damping oscillations of a protection object simultaneously in two coordinates. It is assumed that the object of protection consists of two fragments with masses m 1 and m 2 that can move vertically with coordinates y 1 and y 2 , as shown in FIG. one.

Возмущение в системе возникает в результате гармонических колебаний опорной поверхности 1. В системе используются упругие элементы 10, 11, 12, обладающие соответственно жесткостями k1, k2, k3. Пружины k1 и k3 соединяют опорную поверхность I с элементами объекта защиты 8, 9 с массами m1 и m2. Пружина 11, имеющая жесткость k2, соединяет элементы 8, 9 между собой. Упругое соединение с жесткостями k1, k2, k3 сопровождается параллельным присоединением винтовых штоков 2, 3, 4, входящими во взаимодействие с гайками-маховиками 5, 6, 7. Винтовые штоки 2, 3, 4 и гайки-маховики 5, 6, 7 образуют несамотормозящиеся винтовые пары. Гайки-маховики находятся в специальных корпусах, обеспечивающих использованием шариковых подшипниковых соединений для уменьшения потерь на трение. Гайки-маховики 5, 6, 7 обладают моментами инерции J1, J2, J3 соответственно. В последующих расчетах, связанных с поступательными движениями массоинерционных элементов m1 и m2, моменты инерции J1, J2, J3 трансформируются в приведенные массы L1, L2, L3, каждая из которых с моментом инерции гайки-маховика связана соотношениемThe perturbation in the system arises as a result of harmonic vibrations of the supporting surface 1. In the system, elastic elements 10, 11, 12 are used, which have stiffnesses k 1 , k 2 , k 3 , respectively. Springs k 1 and k 3 connect the supporting surface I with the elements of the object of protection 8, 9 with masses m 1 and m 2 . A spring 11 having a rigidity k 2 connects the elements 8, 9 to each other. An elastic connection with stiffnesses k 1 , k 2 , k 3 is accompanied by a parallel attachment of screw rods 2, 3, 4, interacting with flywheel nuts 5, 6, 7. Screw rods 2, 3, 4 and flywheel nuts 5, 6 , 7 form non-self-locking screw pairs. Flywheel nuts are located in special housings that provide the use of ball bearing joints to reduce friction losses. Flywheel nuts 5, 6, 7 have moments of inertia J 1 , J 2 , J 3, respectively. In subsequent calculations related to the translational movements of the mass inertia elements m 1 and m 2 , the moments of inertia J 1 , J 2 , J 3 are transformed into reduced masses L 1 , L 2 , L 3 , each of which is associated with the moment of inertia of the flywheel nut by the relation

Figure 00000001
Figure 00000002
Figure 00000003
Figure 00000001
Figure 00000002
Figure 00000003

где

Figure 00000004
Figure 00000005
Figure 00000006
- радиусы винтов; α1, α2, α3 - углы подъема витков резьбы. Параметры винтовых механизмов обеспечивают режимы несамотормозящихся колебательных взаимодействий.Where
Figure 00000004
Figure 00000005
Figure 00000006
- radii of screws; α 1 , α 2 , α 3 - the angles of rise of the threads. Parameters of screw mechanisms provide modes of non-self-braking oscillatory interactions.

При периодических колебаниях опорной поверхности I, близких к гармоническим, возникающие динамические взаимодействия, создаваемые винтовыми несамотормозящимися механизмами или устройствами для преобразования движения (УПД) таковы, что внешние кинематические возмущения, привносят в систему переносные силы инерции. Эти силы создают условия для уравновешивания всех сил, действующих одновременно и на элемент 9 с массой m2, что реализует необходимый динамический эффект одновременного динамического гашения колебаний по двум элементам объекта защиты m1 и m2.With periodic fluctuations of the supporting surface I, close to harmonic, the dynamic interactions arising from non-self-locking helical mechanisms or devices for converting motion (UPD) are such that external kinematic perturbations introduce portable inertia forces into the system. These forces create conditions for balancing all forces acting simultaneously on element 9 with mass m 2 , which realizes the necessary dynamic effect of simultaneous dynamic damping of oscillations along two elements of the object of protection m 1 and m 2 .

Теоретическое обоснование реализации динамического эффекта одновременного «обнуления» движения по двум координатам при кинематическом возмущении может быть проведено математическим моделированием.The theoretical justification for the implementation of the dynamic effect of simultaneous “zeroing” of the motion along two coordinates with kinematic disturbance can be carried out by mathematical modeling.

1. Математическая модель исходной системы на фиг. 1 при малых колебаниях и гармоническом характере внешних сил и сосредоточенных параметров системы (то есть в линейной постановке задачи) может быть представлена в виде системы из двух обыкновенных дифференциальных уравнений второго порядка с постоянными коэффициентами:1. The mathematical model of the original system in FIG. 1 for small oscillations and the harmonic nature of external forces and lumped parameters of the system (that is, in the linear formulation of the problem) can be represented as a system of two ordinary differential equations of the second order with constant coefficients:

Figure 00000007
Figure 00000007

Figure 00000008
Figure 00000008

2. Используя преобразования Лапласа при нулевых начальных условиях, преобразуем уравнения (1), (2) в операторную форму2. Using the Laplace transforms under zero initial conditions, we transform equations (1), (2) into the operator form

Figure 00000009
Figure 00000009

Figure 00000010
Figure 00000010

где p=jω - комплексная переменная

Figure 00000011
значок «-» соответствует изображению переменной по Лапласу.where p = jω is the complex variable
Figure 00000011
the “-” sign corresponds to the image of the variable according to Laplace.

3. Структурная схема (или структурная математическая модель) эквивалентной в динамическом отношении системы автоматического управления имеет вид, как показано на фиг. 2. Используя структурную схему на фиг. 2, определяем передаточные функции системы по двум координатам

Figure 00000012
и
Figure 00000013
3. The structural diagram (or structural mathematical model) of a dynamically equivalent automatic control system has the form, as shown in FIG. 2. Using the block diagram of FIG. 2, we determine the transfer functions of the system in two coordinates
Figure 00000012
and
Figure 00000013

Figure 00000014
Figure 00000014

Figure 00000015
Figure 00000015

где

Figure 00000016
- частотное характеристическое уравнение.Where
Figure 00000016
- frequency characteristic equation.

При построении передаточных функций (5), (6) учитывалось то обстоятельство, что кинематическое возмущение z(t) формирует одновременно внешнее воздействие на каждую из парциальных систем.When constructing the transfer functions (5), (6), the fact that the kinematic perturbation z (t) simultaneously forms an external effect on each of the partial systems was taken into account.

4. Из структурной схемы на фиг. 2 следует, что входное воздействие

Figure 00000017
на каждый из входов проходит через звенья с передаточными функциями L1p2+k1 и L3p2+k3 соответственно. Так как p=jω, то при определенных значениях ω сигнал, проходя через звено, подвергается «обнулению».4. From the block diagram of FIG. 2 that the input action
Figure 00000017
on each of the inputs passes through the links with transfer functions L 1 p 2 + k 1 and L 3 p 2 + k 3 respectively. Since p = jω, for certain values of ω the signal passing through the link undergoes “zeroing”.

По первому входу такая частота составитAt the first input, this frequency will be

Figure 00000018
Figure 00000018

а по второму входу - соответственноand on the second entrance - respectively

Figure 00000019
Figure 00000019

Если выполняется условиеIf the condition is met

Figure 00000020
Figure 00000020

то в системе реализуется режим динамического равновесия или режим динамического гашения колебаний одновременно по двум координатам y1 и y2. При этом в звеньях с операторами L1p2+k1 и L2p2+k2 на структурной схеме, приведенной на фиг. 2, реализуется уменьшение динамической жесткости до нуля, что «блокирует» прохождение внешнего воздействия на вход парциальной системы.then the system implements a dynamic equilibrium mode or a dynamic mode of damping oscillations simultaneously along two coordinates y 1 and y 2 . Moreover, in the links with the operators L 1 p 2 + k 1 and L 2 p 2 + k 2 in the structural diagram shown in FIG. 2, the dynamic stiffness is reduced to zero, which “blocks” the passage of external influences at the input of the partial system.

5. На фиг. 3 показаны амплитудно-частотные характеристики системы, полученные при вычислительном моделировании. При варьировании параметров системы, в частности, коэффициентами жесткостей k1 и k3 могут быть реализованы возможности обеспечения требуемых условий работы защищаемого объекта, состоящего из двух фрагментов. Численный эксперимент проводится при параметрах: m1=15 кг; m2=10 кг; k1=100 кН/м; k2=200 кН/м; k3=300 кН/м; L1=5 кг; L2=5 кг; L3=5 кг. Частота «обнуления» по двум координатам соответствует значениям ω12дин=141,42 1/с (точка (1) - на фиг. 3). Частота собственных колебаний составляет ω1соб=94,85 1/с; ω2соб=160,44 1/с. На фиг. 3 показано также, что в системе может быть реализован автономно режим динамического гашения колебаний по координате y1 на частоте ω2дин=158,1 1/с; (точка (2) на фиг. 3), а также - по координате y2 ω2дин=200 1/с (точка (3) на фиг. 3).5. In FIG. 3 shows the amplitude-frequency characteristics of the system obtained by computational modeling. By varying the parameters of the system, in particular, the stiffness coefficients k 1 and k 3 can be implemented to provide the required working conditions of the protected object, consisting of two fragments. A numerical experiment is carried out with the parameters: m 1 = 15 kg; m 2 = 10 kg; k 1 = 100 kN / m; k 2 = 200 kN / m; k 3 = 300 kN / m; L 1 = 5 kg; L 2 = 5 kg; L 3 = 5 kg. The frequency of "zeroing" in two coordinates corresponds to the values of ω 12din = 141.42 1 / s (point (1) - in Fig. 3). The frequency of natural oscillations is ω 1sob = 94.85 1 / s; ω 2sob = 160.44 1 / s. In FIG. 3 also shows that the system can be implemented autonomously dynamic damping mode along the coordinate y 1 at a frequency ω 2din = 158.1 1 / s; (point (2) in Fig. 3), and also - along the coordinate y 2 ω 2din = 200 1 / s (point (3) in Fig. 3).

Claims (1)

Способ динамического гашения колебаний объекта, образующего механическую колебательную систему с двумя степенями свободы, состоящую из двух массоинерционных элементов, совершающих вертикальные поступательные колебательные движения, возбуждаемые вибрациями основания, передаваемыми на массоинерционные элементы через пружины, отличающийся тем, что параллельно упругим элементам в систему вводятся винтовые несамотормозящиеся механизмы, гайки-маховики которых закрепляются в подшипниковых опорах в корпусах на движущихся массоинерционных элементах объекта защиты, а винтовые штоки обеспечивают динамические взаимодействия при относительных движениях, формируемых колебаниями опорных поверхностей и создающих в результате сложение динамических сил условия для реализации эффекта «блокирования» внешних воздействий по входам парциальных систем и создающих при совпадении частот блокирования по двум входам режим динамического гашения колебаний одновременно по двум координатам движения элементов объекта защиты.A method of dynamically damping the vibrations of an object forming a mechanical oscillatory system with two degrees of freedom, consisting of two mass inertia elements making vertical translational oscillatory movements excited by base vibrations transmitted to the mass inertia elements through springs, characterized in that non-self-locking helical screws are introduced into the system parallel to the elastic elements mechanisms, the flywheel nuts of which are fixed in bearing bearings in housings on moving mass inertia elements of the object of protection, and screw rods provide dynamic interactions during relative movements formed by vibrations of the supporting surfaces and, as a result of adding dynamic forces, create conditions for realizing the effect of “blocking” external influences at the inputs of partial systems and creating, when the blocking frequencies coincide, the dynamic mode damping oscillations simultaneously along two coordinates of movement of the elements of the object of protection.
RU2016142960A 2016-10-31 2016-10-31 Method of simultaneous dynamic damping of vibrations of mechanical chain elements RU2648661C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016142960A RU2648661C1 (en) 2016-10-31 2016-10-31 Method of simultaneous dynamic damping of vibrations of mechanical chain elements

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016142960A RU2648661C1 (en) 2016-10-31 2016-10-31 Method of simultaneous dynamic damping of vibrations of mechanical chain elements

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2648661C1 true RU2648661C1 (en) 2018-03-27

Family

ID=61708035

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016142960A RU2648661C1 (en) 2016-10-31 2016-10-31 Method of simultaneous dynamic damping of vibrations of mechanical chain elements

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2648661C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090212475A1 (en) * 2005-07-03 2009-08-27 Hermann Tropf Fastening Means Preventing The Transmission of Shocks and Vibrations
RU98792U1 (en) * 2010-07-01 2010-10-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" DYNAMIC SELF-ADJUSTING OSCILLATOR
US20130292541A1 (en) * 2011-01-11 2013-11-07 Drs Tactical Systems, Inc. Vibration isolating device
RU136112U1 (en) * 2013-07-25 2013-12-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВПО ИрГУПС) Vibration damping device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090212475A1 (en) * 2005-07-03 2009-08-27 Hermann Tropf Fastening Means Preventing The Transmission of Shocks and Vibrations
RU98792U1 (en) * 2010-07-01 2010-10-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" DYNAMIC SELF-ADJUSTING OSCILLATOR
US20130292541A1 (en) * 2011-01-11 2013-11-07 Drs Tactical Systems, Inc. Vibration isolating device
RU136112U1 (en) * 2013-07-25 2013-12-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВПО ИрГУПС) Vibration damping device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8044629B2 (en) Self-tuning vibration absorber
La et al. Combination of input shaping and radial spring-damper to reduce tridirectional vibration of crane payload
US1973510A (en) Device for balancing the action of forces and inertia
US9862570B2 (en) Controlling sway of elevator cable connected to elevator car
US9875217B2 (en) Semi-active feedback control of sway of cables in elevator system
RU2710314C1 (en) Method for changing and adjusting the dynamic state of a vibration process machine and a device for realizing said method
задаЧах диНаміки ВузліВ машиН Effect of mutually amplifying action of two coordinate shock loading in problems of dynamics of knots of machines
Fiebig et al. Two stage vibration isolation of vibratory shake-out conveyor
RU2648661C1 (en) Method of simultaneous dynamic damping of vibrations of mechanical chain elements
RU2696062C1 (en) Method of controlling and changing dynamic state of vibration protection system and device for its implementation
RU2696506C1 (en) Method of controlling dynamic state of technical object during vibration actions and device for its implementation
RU2689901C2 (en) Device for controlling vibration field of processing machine
RU2662619C2 (en) Method and device for simultaneous dynamic damping of vibrations of protected object with two degrees of freedom
RU2604250C2 (en) Method and device for dynamic oscillations suppression
Karkkainen Compensation manipulator flexibility effects by modal space techniques
Liao et al. Vibration suppression of flexible linkage mechanisms using piezoelectric sensors and actuators
RU2654890C1 (en) Method of protected object dynamic oscillations damping and device for its implementation
RU2700942C1 (en) Method and device for simultaneous dynamic damping of oscillations of a protection object by two degrees of freedom
Ata et al. Modelling and simulation of a combined pendulum tuned mass damper attached to a vibrating system
Castillo et al. Experimental vibration analysis for a 3D scaled model of a three-floor steel structure
RU2669914C2 (en) Method and device for vibration protection
RU2755646C1 (en) Device for setting, adjusting and forming the dynamic state of a vibrating technological machine and a method for its implementation
RU2704637C1 (en) Control method of vibration level in electric locomotive traction engine suspensions and device for its implementation
RU2734839C1 (en) Vibration process machine dynamic state control device
Birs et al. Preliminary results and simulation of an active pendulum system for a three floor building

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191101