RU94007630A - Манипулятор - Google Patents

Claims (1)

1. Изобретение относится к робототехнике, в частности к манипуляторам, предназначенным для выполнения сборочных операций и других технологических операций. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей. Манипулятор содержит основание на котором установлена ведущая рука с рабочим органом. Руки манипулятора состоят из шарнирно соединенных звеньев. На звене имеется вырез, в котором находится вспомогательная рука 6 манипулятора с рабочим органом. Вырез сделан в форме параллелепипеда, или формы описывающей руку манипулятора в ее собранном состоянии. Рука манипулятора установлена на платформе, передвигающейся по направляющим, укрепленным на боковых поверхностях выреза. Приводится в рабочее положение рука выдвижением платформы из выреза звена. С помощью силового устройства, установленного на направляющей и включаемого сигналом системы управления, рука выходит из выреза 5 звена. Силовое устройство имеет шестерню, входящую в зацепление с шестерней, в виде рейки, нарезанной на боковой поверхности платформы. Манипулятор может работать внутри корпусов оборудования, проходить в самые узкие проходы, выполнять сложные работы по сборке оборудования, и другие технологические операции.