RU937U1 - Двухбаковая стиральная машина с индукторным электроприводом - Google Patents

Abstract

Двухбаковая стиральная машина с индукторным электроприводом, содержащая расположенные в одном корпусе бак для стирки с приводом активатора от первого двигателя и барабан центрифуги с приводом от второго двигателя, панель управления режимами работы стиральной машины, отличающаяся тем, что стиральная машина снабжена электронным коммутатором с микроконтроллерным блоком управления работой двигателей, вырабатывающим однополярные импульсы тока, для питания двигателей, а каждый из двигателей выполнен содержащим статор с основными и стартовыми обмотками, расположенными на соответствующих полюсах, зубчатый безобмоточный ротор и датчик положения ротора относительно статора, причем обмотки обоих двигателей подсоединены к электронному коммутатору, обеспечивающему поочередную работу двигателей с учетом сигналов от датчиков положения роторов, при этом электронный коммутатор снабжен тормозным резистором с возможностью гашения на нем кинематической энергии барабана центрифуги при его ускоренном торможении.

Description

Полезная модель относится к бытовым двухбаковыи стиральным машинам Мовестна дв хёаковая стиральная машина Африка типа СМП-2« в корпусе которой раэпетаены бак для стирки и ёараёан иентрифути для отяика белья Активатор бака и ёараёан иентрифуги приводятся во вращение однофазными асинхронными двигателями и работают друг от несзависимо. Машина Аурика снабжена двумя реле времени: для стирки и отжима. (Аепаев Д-А Справочник слесаря по ремонту бытовых электроприборов и машин- Изд. 4-е испр и доп- - М-- Аегпромбытиздат 1986. с. 171 )

Недостатками данной двухбаковой стиральной машины являются отсутствие реверсивного врахаения . и возможности изменять частоту вращения активатора для обеспечения разных режимов стирки мягкого, нормальногот грубого и т.д.

Известна двухёаковая стиральная машина Золушка типа СМП-2т в цельнасварном каркасе, которой размешены стиральный бак с активатором и барабан иентрифуги для отжима балья приводимые во вращение однофазными асинхронными двигателями. Режимы стирки и отжима могут проводиться независимо друг от друга. Машина Золушка также снабжена двумя реле времени. Кроме того, она позволяет осушествлять реверсивное вращение активатора. (Аепаев Д.А. Справочник слесаря по ремонту бытовых электроприборов и машин. - Изд 4-е испр. и доп. - М.: Аегпрсмбытиздат 1986. с. 171 )

Недостатками данной двухбаковой стиральной машины ЯВЛЯЕШТСЯ отсутствце возможности изменять частоту вращения активатора для обеспече йШ-разных режимов стирки а также слишком длительные по време,.. - -

НИ паузы115 секунд при изменении направления вращений активатора

что вызвано неспособностью асинхронных двигателей эффективно работать в режиме частых реверсов и в целом увеличивает время стирки.

Предлагаемая полезная яодель направлена на увеличение количества частот вращения активатора уменьшение времени стирки и отжима белья.

Поставленная иель достигается тем что двухбаковая стиральная машина содержащая расположенные в одном корпусе бак для стирки с приводом от первого двигателя и барабан центрифуги с приводом от второго двигателя панель управления режимами работы стиральной машины согласно данного заявления снабжена электронным коммутатором с микроконтроллерным блоком управления работой двигателей вырабатывающим однополярные импульсы тока

D 06 F 23/ОО, 25/00

АЛЯ питания двигателей т а каждый иэ двигателей выполнен содержатции статор с основными и стартовыми обиоткаиит расположенными на соответствующих полюсах з с}ёчатый ёезобноточный ротор и датчик положения ротора относительно статора причем обмотки оёоих двигателей подсое динены к электронном комидтаторч обеспечивaieiqeMj поочередную работч двигателей с учетом сигналов от датчиков положения роторов - Электронный коммутатор ограничивает ток в обмотках двигателей в продессе пуска и этим обеспечивает возможность работы двигателей в режиме частых пусков. Кроме тогот электронный коммутатор снабжен тормозным резистором для гашения на нем кинетической энергии барабана центрифуги при его ускоренном торможении

В дальней(леп полезная модель поясняется конкретным выполнением со ссылками на прилагаемые чертежиi на которых показаны

-фиг 1 - обздий вид двухбаковой стиральной машины с индукторным электроприводом

-фиг 2 - функциональная схема двухбаковой стиральной машины с индукторным электроприводом

-фиг- 3 - поперечное сечение индукторного двигателяСтиральная машинат показанная на Фиг- 1 состоит из корпуса К в котором размещены бак БС с активатором А для стирки и барабан ВЦ центрифуги для отжима белья- Активатор А посредством клиноременной передачи КП связан с индукторным двигателем Д1- Барабан БЦ механически связан с соосно расположенным индукторным двигателем Д2. В корпусе К также размешены электронный коммутатор ЭК и пульт управления работой стиральной машины ПУфункциональная схемат показанная на фиг 2 состоит из электронного коммутатора ЭК, индукторных двигателей Д1 и Д2 датчиков положения ротора для каждого двигателя соответственно ДПР1 и Д1ГР2, источника питания ИП электронного коммутатора, панелр) управления режимами работы стиральной машины ПУИндукторный двигатель Д1 или Д2, показанный на Фиг- 3, состоит из статора 1 с основными 2, 3 и стартовыми 4, 5 полюсами- На полюсах 2,,5 размешены соответственно катушки основной и стартовой обмоток- Ротор 10 выполнен безобмоточным с зубцами 11 12- Основные полюса 2,3 выполнены с зубцами 13 и пазами 14- Ось /. стартовых

полисов смешена относительно оси симметрии ш статора Т С 5 геометрических градусов Работа индукторных двигателей Д1 и Д2 (см- Фиг- 1) от одного электронного коммутатора ЭК осуществляется путем их поочередного включения- Поэтому стиральная машина может работать либо в режиме стирки когда двигатель Д1 вращает активатор А либо в режиме центрифуги когда двигатель Д2 вращает барабан БЦ- Выбор режима работы осуществляется на ПУ- В качестве источника питания ИП может использое Р гй

ваться лиёо непосредственно источник постоянного тока лиёо сеть промышленной частоты с выпрянителенРасснотрин работуг двигателя наприиер Д1. Для обеспечения вращения ротора в направлении против часовой стрелки сн-фиг- 3) сначала подается стартовый тока в катушки стартовой обмотки и ротор под действием магнитного поля стартовых полюсов 4 и 5 эанинает стартовое положение покаганное на фиг-З в которой оси 12 ротора и ось Зэёисэв возё жденных полисов 4 и 5 совпадают-: В дальнейшем стартовую обмотку обесточивают и одновременна подают ток в катушки основной обмотки- Сдвиг на угол сХ. полюсов 4 и 5 показанный на фиг- 3 обеспечивает создание вратдаюедего иоиента действующего на ротор при возбуждении полюсов 2 и 3 в направлении против часовой стрелки То есть ротор иа положения показанного на Фиг - 3 начинает врат11аться в направлении ближайших эубдов полюсов 2 и 3« а именно к эзбиам 13- Когда ротор достигает положения в котором ось зубиов ротора совпадает с осью зубиов 13 полюсов 2 и 3 основная обмотка обесточивается- В противном случае на ротор начинает действовать тормозной момент. Дальнейшее вращение ротора осуществляется за счет запасенной кинетической энергии- Когда ротор достигает положения в котором оси зубиов ротора и ось паза 14 основных полюсов совпадают в основную обмотку вновь подается ток- В этом случае основными полюсами создается магнитное поле обеспечивающее вращающий момент на валу Д1- Под действием момента ротор увеличивает частоту вращения- При достижении ротором углового положения в котором оси зубиов ротора совпадают с осью зубиа основных полюсов основная обмотка вновь обесточивается и т-д. Последовательная подача токовых импульсов в основную обмотку обеспечивает создание однонаправленного вращающего конента на валу двигателя- Своевременность подачи токовых импульсов обеспечивается электронным коммутатором ЭК (см-Фиг- 2) по сигналам датчика положения зубиов ротора относительно зубиов основных полюсов статора ДПР1 Для обеспечения реверсивного вращения первый стартовый икпульс тока подается в основную обмотку - Под действием магнитного поля основных полюсов ротор занимает стартовое положение в котором оси зубиов 11 ротора 10 совпадают с осями зубиов 13 основных полюсов 2 3После этого подается ток в стартовую обмотку- При этом основная обмотка обесточивается- Ротор начинает вращаться в направлении от основных полюсов к ближайыеиу стартовому то есть по часовой стрелке от полюса 2 к полюсу 5- В тот момент когда ось зубиа 12 ротора совпадет с осью стартовых полюсов 4 и 5 стартовая обмотка обесточивается и ротор продолжает вращение по часовой стрелке за счет запасенной кинетической энергии- При достижении ротором углового положения в котором оси эубиов 11 ротора совпадают с осью паза 14 основНЫХ полюсов статора, в осиовнук) обмоткч подается ток- Под действиен возникшего вращаютаего иоиента ротор увеличивает частоту вращенияТок в основной обнотке отключается тогда когда ротор достигает углового положения5 в котором оси зубцов ротора и зубиов основных полюсов совпадают- В дальнейшей характер подачи инпульсов тока в основную обмотку аналогичен описанному выше случаю вращения ротора против часовой стрелки.

Двигатель Д2 ииеет такое же конструктивное исполнение как и Д1 поэтому питание его обмоток осут ествляется аналогично, с учетом сигналов от ДПР2.

Электронный коммутатор ЭК обеспечивает работу двигателей Д1 и Д2 при разных частотах вращения - Это дает возкожность осуществлять стирку в разных режимах: мягком, нормальном, грубом и т-д. Использование предлагаемого технического решения существенно расширяет возмокности двухбаковой стиральной машины за счет частого реверсирования вращения активатора А см- фиг-i). Частое реверсирование Д1 с малыми временными паузами возможно вследствие того, -что пусковой ток Д1 лшоь в 1,1---1,5 раза превышает номинальное значение тока в обмотке- Поэтому частые пуски Д1 лишь в незначительной степени влияют на его тепловое состояниеДля обеспечения стирки в различных режимах с разными частотами вращения активатора и временными интервалами стирки и пауг, реверсированием, управление работой двигателями и стиральной машины в целом осуществляется от микроконтроллераДля улучшения потребительских качеств двухбаковой стиральной машины за счет обеспечения Форсированного торможения барабана центрифуги электронный коммутатор снабжен тормозным резистором« При ускоренном торможении барабана электронный коммутатор переводит двигатель Д2 в генераторный режим - При этом кинетическая энергия вращающегося барабана и ротора Д2 выделяется на тормозном резисторе- Использование предлагаемого технического решения позволяет уменьшить время торможения барабана и производить торможение барабана до его полного останова

Авторы: йй5 Коломейцев В-Лt

Пахомин С.А. Звездунов Д-АКрайнов Д-В оломейцев Л-фСулейнанов УМ 7/ % Н рокопец И-А.

Claims (1)

1. Двухбаковая стиральная машина с индукторным электроприводом, содержащая расположенные в одном корпусе бак для стирки с приводом активатора от первого двигателя и барабан центрифуги с приводом от второго двигателя, панель управления режимами работы стиральной машины, отличающаяся тем, что стиральная машина снабжена электронным коммутатором с микроконтроллерным блоком управления работой двигателей, вырабатывающим однополярные импульсы тока, для питания двигателей, а каждый из двигателей выполнен содержащим статор с основными и стартовыми обмотками, расположенными на соответствующих полюсах, зубчатый безобмоточный ротор и датчик положения ротора относительно статора, причем обмотки обоих двигателей подсоединены к электронному коммутатору, обеспечивающему поочередную работу двигателей с учетом сигналов от датчиков положения роторов, при этом электронный коммутатор снабжен тормозным резистором с возможностью гашения на нем кинематической энергии барабана центрифуги при его ускоренном торможении.