RU9258U1

RU9258U1 - REDUCING MACHINE

Info

Publication number: RU9258U1
Application number: RU98107856/20U
Authority: RU
Inventors: Владимир Андреевич Коробкин; Николай Михайлович Филипович; Александр Никифорович Ивановский; Василий Григорьевич Плахотник; Лазарь Ильич Томчин; Юрий Петрович Волчек
Original assignee: Минский тракторный завод
Priority date: 1998-04-21
Filing date: 1998-04-21
Publication date: 1999-02-16

Abstract

1. Машина кровлеоборочная, содержащая подвижное шассе с закрепленной на нем стрелой и механизмом изменения положения исполнительных органов, включающим вал, установленный с возможностью вращения посредством привода, гидроцилиндры и отбойник, отличающаяся тем, что механизм управления исполнительными органами снабжен телескопической рукоятью, жестко закрепленной на валу, при этом отбойник закреплен на подвижной части рукоятки, а шасси дополнительно оборудовано бульдозерным отвалом, установленным под стрелой с возможностью подъема (опускания) посредством привода.2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что подвижное шасси выполнено в виде низкоклиренсного трактора с закрепленной на остове универсальной обвязочной рамой, на которой установлены стрела, бульдозерный отвал и каркасное ограждение рабочего места оператора.3. Машина по п.1 и 2, отличающаяся тем, что стрела выполнена телескопической, с приводом выдвижной секции посредством гидроцилиндров, размещенных внутри неподвижной секции.1. Roofing machine containing a movable chassis with a boom fixed to it and a mechanism for changing the position of the actuators, including a shaft mounted for rotation by means of a drive, hydraulic cylinders and a chipper, characterized in that the actuator control mechanism is equipped with a telescopic handle rigidly fixed to the shaft at the same time, the chipper is fixed on the movable part of the handle, and the chassis is additionally equipped with a bulldozer blade mounted under the boom with the possibility of lifting (op scan) by privoda.2. The machine according to claim 1, characterized in that the movable chassis is made in the form of a low-clearance tractor with a universal strapping frame fixed to the skeleton, on which an arrow, a bulldozer blade and a frame guard of the operator’s workplace are mounted. The machine according to claim 1 and 2, characterized in that the boom is made telescopic, with a sliding section driven by hydraulic cylinders located inside the fixed section.

Description

MAiiMHA КьРОВЖОБОРОЧНАЯ MAiiMHA BLOOD

Полезная модель относится к горной промьшленности и преднао-ачена для профилактического обслуживания и ремонта поверхностей горных выработок.The utility model relates to mining and design for preventive maintenance and repair of surfaces of mine workings.

Известно устройство для оборки кровли горных выработок (а.с.СССР №750088, Е21Д 13/04) включающее отбойный наконечник с гидроприводом и поддерживащую штангу.A device for the frill of the roof of the mine workings (a.s.SSSR No. 750088, E21D 13/04) comprising a hydraulic breaker tip and a supporting rod.

Недостаток этого решения заключается в том, что оно предназначено для механизации ручных работ по очистке свода кровли горных выработок от отслоений породы небольших размеров.The disadvantage of this solution is that it is intended for the mechanization of manual work to clean the roof vault of mine workings from small detachments.

Наиболее близким к заявленному является устройство для расширения и перекрепления горных выработок (а.с.СССР №1460294, Е21Д 9/10, 13/04) включащее подвижное шасси с закреплённой на нёг; стрелой, на которой установлен механизм изменения положенил исполнительных органов, содержащий вертикальный вал, уста« новленный на валу отбойник, гидроцилиндры приводов.Closest to the claimed one is a device for expanding and restructuring mine workings (a.s.SSSR No. 1460294, Е21Д 9/10, 13/04) including a movable chassis fixed to the leg; the boom, on which the change mechanism is installed, put the executive bodies, containing a vertical shaft, a bump installed on the shaft, hydraulic cylinders of the drives.

Недостатком известного устройства является отсутствие пл ;ско-параллельного перемещения отбойника в направлении действи. рабочего инструмента, что не позволяет эффективно использовать инструменты отбойника для обработки кровли и особенно боковых поверхностей и почвы горных выработок.A disadvantage of the known device is the absence of a square; parallel-parallel movement of the chipper in the direction of action. working tool, which does not allow the effective use of chipper tools for processing the roof and especially the side surfaces and soil of mine workings.

За основу предлагаемого технического решения принята задача создания кровлеоборочной машины обеспечивающей возможность одинаковой качественной оборки не только кровли, но и других поверхностей горных выработок.The basis of the proposed technical solution adopted the task of creating a roofing machine that provides the opportunity for the same high-quality frill not only the roof, but also other surfaces of the mine workings.

Согласно предложенному решению достижение поставленной задачи осуществляется выполнением машины кровлеоборочной включаюц.1ей подвижное шасси с закреплённой на нём стрелой с механизмом управления исполнительными органами, содержащим вал, установленный с возможностью вращения посредством привода, закреплённую на валу телескопическую рукоять, на подвижной части КС :орой установлен отбойник, а шасси дополнительно снабжено М1{И Е21Д 13/04According to the proposed solution, the achievement of the task is carried out by performing a roof-covering machine including a movable chassis with an arrow fixed to it with an actuator control mechanism containing a shaft mounted rotatably by means of a drive, a telescopic handle mounted on the shaft, a chipper mounted on the moving part of the CS: and the chassis is additionally equipped with M1 {I E21D 13/04

бульдсзерным отвалом, установленньм под стрелой с возможностью подъёма (опускания) посредством привода. При этом подвижное шасси может быть выполнено в виде низкоштиренсного трактора, оборудованного универсальной обвязочной рамой, на которой установлены стрела, бульдозерный отвал и каркасное ограждение рабочего места оператора, а стрела может быть выполнена телескопической с приводом выдвижной секции посредством гидроцилиндров размаценных внутри неподвижной секции.dozer blade mounted under the boom with the possibility of lifting (lowering) by means of a drive. In this case, the movable chassis can be made in the form of a low-mounted tractor equipped with a universal strapping frame, on which an arrow, a bulldozer blade and a frame fence of the operator’s workplace are mounted, and the arrow can be made telescopic with a sliding section drive by means of hydraulic cylinders razmachenny inside the stationary section.

Ло сравнению с прототипом предлагаемое техническое решение дополнительно содержит закреплённую на валу механизма управления исполнительными органами телескопическую рукоять, при этом гидроотбойник установлен на подвижной части рукояти, а также установленный под стрелой с возможностью подъёма (опускания) посредством привода бульдозерный отвал. Кроме того, шасси вьшолнено в виде низкоклиренсного трактора с универсальной обвязочной рамой, на которой установлены стрела и бульдозерный отвал, и жёстко закреплено каркасное ограждение рабочего места оператора, при этом стрела выполнена телескопической.Compared with the prototype, the proposed technical solution additionally contains a telescopic handle fixed to the shaft of the control mechanism of the executive bodies, while the hydraulic pick-up device is mounted on the moving part of the handle, and also a bulldozer blade mounted under the boom with the possibility of lifting (lowering) by means of a drive. In addition, the chassis is made in the form of a low-clearance tractor with a universal strapping frame, on which an arrow and a bulldozer blade are mounted, and a frame guard for the operator’s workplace is rigidly fixed, while the arrow is made telescopic.

Благодаря наличию телескопической рукояти имеется возможность плоскопараллельного перемещения гидроотбойника в направлении действия рабочего инструмента, что позволяет значительно увеличить его рабочий ход и расширяет возможность по оборке свода боковых поверхностей и почвы горных выработок. Нал1гаие бульдозерного отвала позволяет производить зачистку почвы горной выработки от выпучин, а также отколовшейся породы после проведения работ по оборке кровли и других поверхностей.Due to the presence of a telescopic handle, there is the possibility of plane-parallel movement of the hydraulic bump in the direction of action of the working tool, which can significantly increase its working stroke and expand the ability to frill the arch of lateral surfaces and soil of mine workings. Having a bulldozer blade allows you to clean the soil of mining from bulges, as well as breakaway rock after work on the frill of the roof and other surfaces.

На фиг.Х изображён общий вид кровлеоборочной машины, на фиг.2 разрез по А-А на фиг.1, на фиг.З разрез по Б-Б на фиг.2, на фиг.4 разрез по В-В на фиг.2.Fig. X shows a general view of the roofing machine, in Fig. 2 a section along A-A in Fig. 1, in Fig. 3 a section along BB in Fig. 2, in Fig. 4 a section along BB in Fig. 2.

Машина кровлеоборочная выполнена на базе низкоклиренсноро трактора I, оборудованного системой нейтрализации отработанных газов и универсальной обвязочной рамой 2, на которой жёстко закреплено каркасное ограждение 3 рабочего места оператора и шарнирно установлены бульдозерный отвал 4 с приводными гидроцилиндрами 5 телескопическая стрела б с двумя гидроцилиндрами 7 подъёма (опускания) стрелы и двумя гидроцилиндрами 8 перемещения выдвижной секции 9. Выдвижная секция 9 имеет установленную в подшипниках ось 10, на которой закреплён механизм II измененияThe roofing machine is made on the basis of a low-clearance tractor I equipped with an exhaust gas aftertreatment system and a universal strapping frame 2, on which a frame fence 3 of the operator’s workstation is rigidly mounted and a bulldozer blade 4 with driving hydraulic cylinders 5 telescopic boom b with two hydraulic cylinders for 7 lifting is mounted pivotally mounted ) boom and two hydraulic cylinders 8 for moving the retractable section 9. The retractable section 9 has an axle 10 mounted in bearings, on which mechanism II is fixed changes

ПС. кения исполнительного органа, включаюг ий рягфрптт.г. ный на оси 10 корпус 12, установленные в нём на подшипниках вал-шестерни 13, два гидроцилиндра 14 со штоками 15, которые в спедней части вьшолнены в виде зубчатой рейки. Штоки 15 установлены таким образом, что зубчатые рейки взаимодействуют с зубчатьм венцом вал-шестерни 13. Ось 10 установлена в выдвижной секции 9 стрелы с возможностью поворота под действием двух гидроцилиндров 16, закрепленных на выдвижной секции 9 и соединенных с рычагами 17 жёстко закреплённьми на оси 10.PS. Kenya executive body, including ryagfrptt.g. the housing 12 on the axis 10, mounted on it on the bearings of the pinion shaft 13, two hydraulic cylinders 14 with rods 15, which are in the rear part made in the form of a gear rack. The rods 15 are mounted in such a way that the gear racks interact with the ring gear of the pinion shaft 13. The axis 10 is mounted in the extension section 9 of the boom with the possibility of rotation under the action of two hydraulic cylinders 16, mounted on the extension section 9 and connected to the levers 17, rigidly fixed on the axis 10 .

Телескопическая рукоять состоит из неподвижной части 18, которой она крепится к фланцу, выполненному на вал-шестерне 13, и размещённых внутри неё подвижной части 19 и приводного гидроциличдра 20. Подвижная часть рукояти заканчивается кронштейном, на котором закреплен гидроотбойник 21 с рабочим инструментом.The telescopic handle consists of a fixed part 18, with which it is attached to the flange made on the pinion shaft 13, and the movable part 19 and the driving hydraulic cylinder 20 located inside it. The movable part of the handle ends with a bracket on which the hydraulic pick-up device 21 with the working tool is fixed.

Для обеспечения работы специального гидрооборудования iviaши -;- используется насос гидросистемы трактора с дополнительными ги лрораспределителем и арматурой,To ensure the operation of iviashi special hydraulic equipment -; - a tractor hydraulic system pump is used with additional hydraulic distributor and fittings,

Кровлеоборочная машина работает след ующим образом.The blood cladding machine works as follows.

Трактор I перемещается к месту ремонта кровли или другой поверхности горной выработки. Под действием гидроцилиндров 5 бу ;ьдозерный отвал 4 опускается на почву до вывешивания передни : колёс трактора и в дальнейшем используется при работе стрелок в качестве дополнительной опоры.Tractor I moves to the repair site of the roof or other surface of the mine. Under the influence of hydraulic cylinders 5 bu; a dozer blade 4 is lowered onto the soil before hanging the front: the tractor wheels are further used when the arrows are used as an additional support.

Под действием гидроцилиндров 7, 8, 14 и 16 рабочий инструмент гидроотбойника 21 подводится к ремонтируемой поверхности. Под действием гидроцилиндра 20 рукояти создаётся предварительное дозированное усилие на рабочем инструменте, при достижении которого автоматически включается гидроотбойник и обеспечивается рабочий ход инструмента в направлении его действия. Таким образом, производится отбойка породы на поврежденных участках горных выработок.Under the influence of hydraulic cylinders 7, 8, 14 and 16, the working tool of the hydraulic pick-up device 21 is brought to the surface to be repaired. Under the action of the hydraulic cylinder 20 of the handle, a preliminary metered force is created on the working tool, upon reaching which the hydraulic pick-up is automatically switched on and the tool travels in the direction of its action. Thus, rock breaking is performed on the damaged sections of the mine workings.

После очистки ремонтируемой поверхности снимается предварительное усилие, создаваемое гидроцилиндром 20, и отбойник автоматически выключается. Рукоять и стрела устанавливаются в транспортное положение и с помощью бульдозерного отвала отколовшаяся )да собирается в удобное место для последуюгдей уборки и произв0,и,ится зачистка и профилирование почвы.After cleaning the surface to be repaired, the preliminary force created by the hydraulic cylinder 20 is removed, and the chipper is automatically turned off. The handle and boom are set to transport position and, with the help of a bulldozer blade, breakaway) and assemble in a convenient place for the next cleaning and production, and the soil is cleared and profiled.

Таким образом, благодаря наличию телескопической рукояти обеспечивается перемещение рабочего инструмента по направлению его действия, что позволяет выполнять более производительную с xopO iHM качеством оборку не только свода, но и других поверхностей горных выработок. Наличие бульдозерного отвала позволяет крс .iO сбора отколовшейся породы производить профилирование почвы гГ)рных выработок.Thus, due to the presence of a telescopic handle, the working tool is moved in the direction of its action, which makes it possible to carry out a more productive friction with xopO iHM not only of the arch, but also of other surfaces of the mine workings. The presence of a bulldozer blade allows cattle .iO collection of breakaway rock to produce soil profiling of mine workings.

Кегюльзование в качестве шасси низкоклиренсного трактора, кроме преимущества быстрого освоения машины в производстве, придаёт ей высокую маневренность что также повьппает производительность, а применение телескопической стрелы расширяет возможности использования машины в различных по высоте горных выработках. In addition to the advantage of quickly mastering a machine in production, the use of a low-clearance tractor as a chassis for chassis development gives it high maneuverability, which also increases productivity, and the use of a telescopic boom expands the possibilities of using the machine in different workings with different heights.

Claims

1. Roofing machine containing a movable chassis with a boom fixed to it and a mechanism for changing the position of the actuators, including a shaft mounted for rotation by means of a drive, hydraulic cylinders and a chipper, characterized in that the actuator control mechanism is equipped with a telescopic handle rigidly fixed to the shaft at the same time, the chipper is fixed on the movable part of the handle, and the chassis is additionally equipped with a bulldozer blade mounted under the boom with the possibility of lifting (op scan) by a drive.

2. The machine according to claim 1, characterized in that the movable chassis is made in the form of a low-clearance tractor with a universal strapping frame fixed to the skeleton, on which an arrow, a bulldozer blade and a frame fence of the operator’s workplace are mounted.

3. The machine according to claim 1 and 2, characterized in that the boom is made telescopic, with a sliding section driven by hydraulic cylinders located inside the fixed section.