RU90965U1

RU90965U1 - MACHINE FOR DIGGING TREES, REMOVING STUMES AND BOULDS

Info

Publication number: RU90965U1
Application number: RU2009126114/22U
Authority: RU
Inventors: Сергей Васильевич Репин; Глеб Александрович Затеев
Original assignee: ГОУ ВПО "Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет"
Priority date: 2009-07-07
Filing date: 2009-07-07
Publication date: 2010-01-27

Abstract

Самоходная машина для выкапывания деревьев, удаления пней и валунов, содержащая стрелу, с установленной на ней раздвижной кольцеобразной рамой, снабженной четырьмя режущими органами, выполненными в виде лопат, гидравлические механизмы наклона стрелы, раздвижки рамы, заглубления лопат, отличающаяся тем, что привод механизма заглубления лопат выполнен в виде гидромотора с редуктором, а лопаты снабжены черенками, выполненными в виде зубчатых реек, входящих в зацепление в шестерней выходного вала редуктора.Self-propelled machine for digging up trees, removing stumps and boulders, containing an arrow, with a sliding ring-shaped frame mounted on it, equipped with four cutting bodies made in the form of shovels, hydraulic tilt mechanisms of the boom, frame sliding, shovel deepening, characterized in that the drive of the deepening mechanism the shovels are made in the form of a hydraulic motor with a gearbox, and the shovels are equipped with cuttings made in the form of gear racks that are engaged in the gear wheel of the gearbox output shaft.

Description

Изобретение относится к землеройной технике, в частности к машинам для выкапывания деревьев при их пересадке.The invention relates to earthmoving equipment, in particular to machines for digging trees when replanting them.

Известен корчевальный агрегат, содержащий навешиваемую на трактор стрелу с кольцеобразной раздвижной рамой, на которой укреплены режущие органы в виде лопат с приводом от гидроцилиндров, рама имеет три секции, две из которых выполнены поворотными относительно расположенной между ними третьей в горизонтальной плоскости, и управляются гидроцилиндрами, а режущие органы шарнирно установлены на раме и имеют хвостовики, причем шток основного гидроцилиндра соединен с корпусами дополнительных гидроцилиндров, штоки которых соединены с концами тяг (см. МПК А01G 23/06 описание изобретения к авторскому свидетельству СССР №11611007, опубл. 15.06.1985 г.)A known uproot assembly comprising an arrow mounted on a tractor with an annular sliding frame on which cutting bodies are mounted in the form of shovels driven by hydraulic cylinders, the frame has three sections, two of which are rotatable relative to the third horizontal located between them, and are controlled by hydraulic cylinders, and the cutting bodies are pivotally mounted on the frame and have shanks, and the rod of the main hydraulic cylinder is connected to the bodies of the additional hydraulic cylinders, the rods of which are connected from the end and rods (see. IPC A01G 23/06 specification of a certificate of authorship USSR №11611007, publ. 15.06.1985 g)

Недостатком известного устройства являются ограниченные технологические возможности, обусловленные использованием агрегата лишь для корчевки пней и невозможностью выкапывания и пересадки деревьев.A disadvantage of the known device is the limited technological capabilities due to the use of the unit only for rooting out stumps and the inability to dig and transplant trees.

Наиболее близким техническим решением к заявленному является машина для выкапывания деревьев, содержащая самоходное средство со стрелой и рамой, режущие рабочие органы и гидроцилиндры. Стрела выполнена в виде соединенных между собой двух направляющих, относительно которых с возможностью перемещения установлена каретка, которая перемещает кольцеобразную раздвижную раму. На раме установлены четыре режущие рабочие органы, выполненные в виде лопат и перемещаемые посредством гидроцилиндров. (см. МПК A01G 23/04 описание изобретения к авторскому свидетельству RU №2292706, опубл. 05.05.2005 г.)The closest technical solution to the declared one is a machine for digging trees containing self-propelled means with an arrow and a frame, cutting working bodies and hydraulic cylinders. The boom is made in the form of two guides interconnected, relative to which a carriage is mounted with the possibility of movement, which moves the annular sliding frame. Four cutting working bodies are installed on the frame, made in the form of shovels and moved by means of hydraulic cylinders. (see IPC A01G 23/04 description of the invention to the copyright certificate RU No. 2292706, publ. 05.05.2005)

Недостатками известного технического решения являются:The disadvantages of the known technical solutions are:

- сложная конструкция агрегата, обусловленная наличием громоздких гидроцилиндров и кареток;- the complex design of the unit, due to the presence of bulky hydraulic cylinders and carriages;

- большая металлоемкость.- large metal consumption.

Техническим результатом заявленного изобретения упрощение конструкции, сокращение габаритов и снижение металлоемкости.The technical result of the claimed invention is the simplification of design, reduction in size and reduction of metal consumption.

Сущность технического решения заключается в том, что самоходная машина для выкапывания деревьев, удаления пней и валунов, содержащая стрелу, с установленной на ней раздвижной кольцеобразной рамой, снабженной четырьмя режущими органами, выполненными в виде лопат, гидравлические механизмы наклона стрелы, раздвижки рамы, заглубления лопат, снабжена приводом механизма заглубления лопат выполнен в виде гидромотора с редуктором, а лопаты снабжены черенками, выполненными в виде зубчатых реек, входящих в зацепление с шестерней выходного вала редуктора.The essence of the technical solution lies in the fact that a self-propelled machine for digging up trees, removing stumps and boulders, containing an arrow, with a sliding ring-shaped frame mounted on it, equipped with four cutting bodies made in the form of shovels, hydraulic tilt mechanisms of the boom, sliding the frame, deepening the shovels , equipped with a drive mechanism for deepening the shovels is made in the form of a hydraulic motor with a gearbox, and the shovels are equipped with cuttings made in the form of gear racks engaged with the gear of the output shaft eduktora.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен общий вид машины в плане; на фиг.2 - вид сбоку (базовая машина и стрела не показаны).The invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows a General view of the machine in plan; figure 2 is a side view (base machine and arrow are not shown).

Рама (фиг.1) состоит из полукольца 1 и кольцевых секторов 2, 3, соединенных с последним посредством шарниров 4, 5, а между собой смыкающим замком 6. Кольцевые секторы 2, 3 соединены штоками 7, 8 с гидроцилиндрами 9, 10, шарнирно закрепленными на полукольце 1. На кольцеобразном разъемном корпусе расположены направляющие 11, 12, 13, 14, внутри которых находится ролики 15 и зубчатые металлические рейки 16, 17, 18, 19, перемещение последних осуществляется посредством зацепления с шестернями 20, 21, 22, 23, приводимыми от гидромоторов 24, 25, 26, 27 через червячные редукторы 28, 29, 30, 31. Режущих рабочие органы 32, 33, 34, 35, выполнены в виде лопат 36, образующих закругленный конус, и снабжены черенками, и соединены с зубчатыми металлическими рейками 16, 17, 18, 19.The frame (Fig. 1) consists of a half ring 1 and annular sectors 2, 3 connected to the latter by hinges 4, 5, and interlocking lock 6. The annular sectors 2, 3 are connected by rods 7, 8 with hydraulic cylinders 9, 10, pivotally fixed on the half-ring 1. On the annular detachable case there are guides 11, 12, 13, 14, inside of which there are rollers 15 and gear metal racks 16, 17, 18, 19, the movement of the latter is carried out by engagement with gears 20, 21, 22, 23 driven by hydraulic motors 24, 25, 26, 27 through worm gears 28, 29, 30, 31. The cutting working bodies 32, 33, 34, 35 are made in the form of shovels 36 forming a rounded cone, and are equipped with cuttings, and are connected to gear metal racks 16, 17, 18, 19.

Машина для выкапывания деревьев работает следующим образом.Machine for digging trees works as follows.

Перед началом работы самоходное средство подъезжает к дереву, производит размыкание кольцеобразной разъемной рамы путем поворота кольцевых секторов 2, 3 относительно шарниров 4, 5 с использованием штоков 7, 8 гидроцилиндров 9, 10, при этом смыкающий замок размыкается. После чего самоходное средство наезжает в зону выкапывания дерева, смыкает кольцеобразный корпус вокруг него путем подачи рабочей жидкости в другие полости гидроцилиндров 9, 10, при этом происходит обратный поворот кольцевых секторов 2, 3 и их смыкание. Далее путем подачи рабочей жидкости в полости гидромоторов 24, 25, 26, 27 происходит вращение шестерней 20, 21, 22, 23 через редукторы 28, 29, 30, 31, которые в следствие зацепления с зубчатыми металлическими рейками 16, 17, 18, 19 опускают режущие рабочие органы 32, 33, 34, 35 до полного врезания в землю. Затем производят подъем вырезанного комля грунта вместе с деревом путем подачи рабочей жидкости в гидроцилиндры подъема рамы.Before starting work, the self-propelled vehicle drives up to the tree, opens the annular detachable frame by rotating the annular sectors 2, 3 relative to the hinges 4, 5 using the rods 7, 8 of the hydraulic cylinders 9, 10, while the closing lock opens. After that, the self-propelled means runs into the area of digging up the tree, closes the annular body around it by supplying the working fluid to other cavities of the hydraulic cylinders 9, 10, and the ring sectors 2, 3 are rotated back and closed. Then, by supplying the working fluid to the cavity of the hydraulic motors 24, 25, 26, 27, the gears 20, 21, 22, 23 rotate through gears 28, 29, 30, 31, which, as a result of meshing with gear metal racks 16, 17, 18, 19 lower the cutting working bodies 32, 33, 34, 35 to completely cut into the ground. Then, the cut lump of the soil is lifted together with the tree by supplying the working fluid to the hydraulic cylinders of the frame lifting.

Привод режущих органов от гидромоторов через редуктор и зубчатую рейку более компактный, чем привод от длинноходовых гидроцилиндров, как в прототипе и во всех других аналогичных машинах, обладает меньшей металлоемкостью и стоимостью. У гидромоторов также выше надежность (их наработка на отказ превышает в два раза в среднем наработку на отказ гидроцилиндов).The drive of the cutting organs from the hydraulic motors through the gearbox and the gear rack is more compact than the drive from the long-stroke hydraulic cylinders, as in the prototype and in all other similar machines, has a lower metal consumption and cost. Hydromotors also have higher reliability (their MTBF exceeds twice the average MTBF).

Claims

Self-propelled machine for digging up trees, removing stumps and boulders, containing an arrow, with a sliding ring-shaped frame mounted on it, equipped with four cutting bodies made in the form of shovels, hydraulic tilt mechanisms of the boom, frame sliding, shovel deepening, characterized in that the drive of the deepening mechanism the shovels are made in the form of a hydraulic motor with a gearbox, and the shovels are equipped with cuttings made in the form of gear racks that mesh in the gear of the output shaft of the gearbox.