RU90196U1

RU90196U1 - SYSTEM OF CONTINUOUS MEASUREMENT OF WEIGHT OF HOT BULK MATERIALS ON DUCK CONVEYORS AND CONVEYOR SCALES OF CONTINUOUS ACTION

Info

Publication number: RU90196U1
Application number: RU2009137866/22U
Authority: RU
Inventors: Евгений Александрович Артемьев; Эдуард Валерьевич Царенко
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "ВИБРО-М"
Priority date: 2009-10-14
Filing date: 2009-10-14
Publication date: 2009-12-27

Abstract

1. Система непрерывного измерения веса горячих сыпучих материалов на ковшовом конвейере, содержащая средства автоматики, раму, двухколейный рельсовый путь, шарнирно соединенные в бесконечную цепь ковши, выполненные в виде пошагово расположенных тележек с роликовыми опорами качения, взаимодействующими с рельсовым путем, при этом часть рельсового пути на двух участках оснащена конвейерными весами для взвешивания заполненных тележек, причем одни из них выполнены с возможностью размещения на них эталонного пригруза, а средства автоматики включают весовой контроллер, счетчик ковшей и центральный процессор. ! 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что часть двухколейного рельсового пути оснащена дополнительными конвейерными весами для взвешивания пустых тележек. ! 3. Система по п.1, отличающаяся тем, что конвейерными весами оснащена часть двухколейного рельсового пути на длине не менее двух шагов тележек. ! 4. Конвейерные весы непрерывного действия, включающие два независимые друг от друга фрагмента рельсового пути, каждый из которых оснащен двумя кронштейнами, выполненными с возможностью индивидуального крепления к раме конвейера, при этом между каждым фрагментом рельсового пути и кронштейнами установлены тензодатчики, связанные с устройством обработки их показаний, при этом на длине каждого фрагмента рельсового пути расположена площадка для размещения на ней калибровочных гирь или эталонного пригруза. ! 5. Весы по п.4, отличающиеся тем, что тензодатчики выполнены консольными. ! 6. Весы по п.4, отличающиеся тем, что тензодатчики установлены с использованием термоизоляционных прокладок.1. A system for continuously measuring the weight of hot bulk materials on a ladle conveyor, containing automation equipment, a frame, a double track rail, buckets pivotally connected in an endless chain, made in the form of step-by-step trolleys with roller bearings that interact with the rail, while part of the rail the track in two sections is equipped with a conveyor scale for weighing filled carts, one of which is made with the possibility of placing a reference load on them, and automation include weight controller, bucket counter and central processor. ! 2. The system according to claim 1, characterized in that part of the double track rail is equipped with additional conveyor scales for weighing empty carts. ! 3. The system according to claim 1, characterized in that the conveyor scales are equipped with a part of the double track rail track at a length of at least two steps of the bogies. ! 4. Continuous conveyor scales, including two independent from each other fragments of the rail track, each of which is equipped with two brackets that are individually mounted to the conveyor frame, while load cells connected to the device for processing them are installed between each fragment of the rail track and the brackets indications, while along the length of each fragment of the rail track there is a platform for placing calibration weights or a reference weight on it. ! 5. The balance according to claim 4, characterized in that the load cells are made cantilever. ! 6. The balance according to claim 4, characterized in that the load cells are installed using heat-insulating gaskets.

Description

Полезные модели относятся к области транспортного машиностроения и весоизмерительной техники и могут быть использованы в различных технологических процессах, связанных с непрерывным измерением веса горячих сыпучих материалов на разнообразных конвейерных линиях, преимущественно на цепных ковшовых конвейерах.Utility models relate to the field of transport engineering and weighing equipment and can be used in various technological processes associated with the continuous measurement of the weight of hot bulk materials on a variety of conveyor lines, mainly on chain ladle conveyors.

Известна система измерения веса на базе конвейерных весов [Описание изобретения к патенту РФ №2232979 от 23.09.2002, МПК⁷ G01G 11/04, опубл. 20.07.2004]. Весы содержат две весовые роликоопоры, установленные при помощи моста и рамы и включенные встречно друг другу, имеют контргруз, датчик скорости, датчик веса и, при этом они снабжены суммирующим устройством, соединяющим между собой весовые роликоопоры, установленные на рамах, объединенных мостом. В результате решается задача увеличения точности измерения веса до 0,5-1,0% и надежность работы при сохранении относительной простоты конструкции системы.A known system for measuring weight based on conveyor scales [Description of the invention to the patent of the Russian Federation No. 2232979 from 09/23/2002, IPC ⁷ G01G 11/04, publ. July 20, 2004]. The balance contains two weight roller bearings mounted using a bridge and frame and connected counterclockwise, have a counterweight, speed sensor, weight sensor and, moreover, they are equipped with a summing device connecting the weight roller bearings mounted on frames connected by a bridge. As a result, the problem of increasing the accuracy of weight measurement up to 0.5-1.0% and the reliability of the work while maintaining the relative simplicity of the system design are solved.

Недостатком системы является то, что она привязана именно к ленточному конвейеру, что не позволяет применить ее для работы с горячими сыпучими материалами и в условиях значительных перепадов уровней транспортировки. Кроме этого, точность взвешивания на уровне 0,5-1,0% является теоретической. На практике точность взвешивания на весах подобной конструкции составляет примерно 7%, что неприемлемо для оценки перемещаемых грузов, суммарный вес которых исчисляется сотнями тысяч и миллионами тонн.The disadvantage of the system is that it is tied specifically to the conveyor belt, which does not allow it to be used for working with hot bulk materials and in conditions of significant differences in transportation levels. In addition, the accuracy of weighing at the level of 0.5-1.0% is theoretical. In practice, the accuracy of weighing on scales of similar design is approximately 7%, which is unacceptable for assessing transported goods, the total weight of which is hundreds of thousands and millions of tons.

Частично указанных недостатков лишена система измерения веса на основе конвейерных многороликовых весов непрерывного действия [Описание полезной модели к патенту РФ №11604 от 17.06.1999, МПК⁶ G01G 11/00, опубл. 16.10.1999]. Система содержит закрепленные на раме конвейера грузоприемное устройство с роликоопорами и датчик скорости с импульсным выходом, а также тензометрические датчики и электронный блок измерения и контроля, соединенный со всеми датчиками. Оборудование размещено на грузоприемном устройстве, в виде жесткой металлической конструкции с одной степенью свободы двух тензометрических датчиков так, что линия, соединяющая точки приложения усилия к датчикам, расположена вдоль оси ленты конвейера.Partially indicated shortcomings are deprived of a weight measuring system based on continuous multi-roller conveyor scales [Description of the utility model to the patent of the Russian Federation No. 11604 of 06/17/1999, IPC ⁶ G01G 11/00, publ. 10.16.1999]. The system comprises a load-receiving device with roller bearings mounted on a conveyor frame and a speed sensor with a pulse output, as well as strain gauge sensors and an electronic measurement and control unit connected to all sensors. The equipment is placed on a load-receiving device in the form of a rigid metal structure with one degree of freedom of two strain gauge sensors so that the line connecting the points of application of force to the sensors is located along the axis of the conveyor belt.

Система обеспечивает высокую точность и надежность измерения, но только при равномерной загрузке относительно оси симметрии конвейера. Любое отклонение цента тяжести груза в поперечном направлении искажает точность показаний тензометрических датчиков.The system provides high accuracy and reliability of measurement, but only with uniform loading relative to the axis of symmetry of the conveyor. Any deviation of the cent cent of the load in the transverse direction distorts the accuracy of the readings of the strain gauges.

Более совершенной является конструкция системы измерения на основе специальных железнодорожных весов для взвешивания в движении и статике [Описание полезной модели к патенту РФ №81318 от 19.11.2008, МПК G01G 19/00, опубл. 10.03.2009]. Система состоит из не менее чем одного весового модуля, установленного на жестком основании в виде двух опорных плит, размещенных между шпалами под каждой колеей железнодорожного полотна и весового контроллера, передающего данные на компьютер, при этом основу весового модуля составляют консольные тензодатчики, закрепленные на опорных плитах.More perfect is the design of the measurement system based on special railway scales for weighing in motion and statics [Description of the utility model to the patent of the Russian Federation No. 81318 of 11/19/2008, IPC G01G 19/00, publ. 03/10/2009]. The system consists of at least one weight module mounted on a rigid base in the form of two base plates placed between the sleepers under each track of the railroad track and a weight controller that transmits data to the computer, while the basis of the weight module is the console load cells mounted on the base plates .

Конструкция железнодорожного полотна такова, что там всегда существует возможность установки под рельсами единого жесткого основания, поскольку перепад уровня шпал по ширине колеи в соответствии с требованиями нормативной документации для подвижного железнодорожного состава составляет, как правило, несколько миллиметров. В конвейерных линиях жесткое основание, как правило, отсутствует, а точность уровня расположения рельсов зачастую составляет десятки миллиметров. Тензометрические датчики на железной дороге эксплуатируются в условиях, исключающих, какие-либо экстремальные условия, например, высокую температуру, значительные перепады уровня рельсов по высоте. Соответственно, точность таких весов обеспечивается при очень благоприятных, заранее прогнозируемых условиях эксплуатации.The design of the railway track is such that there is always the possibility of installing a single rigid base under the rails, since the difference in the level of the sleepers along the gauge in accordance with the requirements of regulatory documents for rolling stock is usually a few millimeters. In conveyor lines, a rigid base is usually absent, and the accuracy of the level of rails is often tens of millimeters. Strain gauges on the railway are operated in conditions that exclude any extreme conditions, for example, high temperature, significant differences in the level of rails in height. Accordingly, the accuracy of such a balance is ensured under very favorable, previously predicted operating conditions.

Известна система измерения веса на базе дозатора ковшового конвейера (см. описание изобретения к патенту РФ №2068548). Система измерения веса содержит ковшовый конвейер, выполненный в виде ленточного цепного транспортера, ковши которого установлены вдоль ленты транспортера, загрузочную и разгрузочную воронки, размещенные на входе и выходе транспортера соответственно, при этом под ленточным цепным транспортером размещены тензометрические датчики весов ковшей конвейера, один из которых установлен до загрузочной воронки, а другой - после, - перед разгрузочной воронкой, причем ковши конвейера снабжены специальными механизмами осевого перемещения и закреплены на ленте цепного транспортера посредством указанных механизмов с возможностью перемещения вдоль своих геометрических осей.A known system for measuring weight on the basis of a bucket conveyor dispenser (see the description of the invention to the patent of the Russian Federation No. 2068548). The weight measurement system comprises a bucket conveyor made in the form of a belt chain conveyor, buckets of which are installed along the conveyor belt, loading and unloading funnels located at the inlet and outlet of the conveyor, respectively, while strain gauge sensors of the conveyor bucket weights are placed under the belt chain conveyor, one of which installed before the loading funnel, and the other after, in front of the unloading funnel, and the conveyor buckets are equipped with special axial movement and closing mechanisms prisoners on the belt of the chain conveyor by means of these mechanisms with the possibility of movement along their geometric axes.

Данная система отличается достаточной сложностью конструкции, следовательно при работе возможны различные сбои, типа заклинивания роликов цепи, деформация одного из рельсов, а если транспортируется горячий сыпучий материал, то произвольно изменяется натяжение цепи, сбиваются показания тензодатчиков и т.д.This system is notable for its rather complex design, therefore, during operation, various malfunctions are possible, such as jamming of chain rollers, deformation of one of the rails, and if hot bulk material is transported, the chain tension is arbitrarily changed, strain gauge readings are lost, etc.

Задача, решаемая первой полезной моделью заявляемой группы и достигаемый технический результат заключаются в создании достаточно простой и надежной системы непрерывного измерения веса горячих сыпучих материалов в процессе их транспортировки на ковшовых конвейерах, обеспечивающей высокую точность взвешивания. Дополнительно, расширяются возможности системы в части диагностики входящего технологического оборудования, сохраняется высокая производительность обслуживаемых конвейерных линий.The problem solved by the first utility model of the claimed group and the technical result achieved are to create a fairly simple and reliable system for continuous measurement of the weight of hot bulk materials during their transportation on ladle conveyors, providing high accuracy of weighing. In addition, the system's capabilities are expanded in terms of diagnostics of incoming technological equipment, and the high productivity of serviced conveyor lines is maintained.

Для решения поставленной задачи и получения заявленного технического результата система непрерывного измерения веса горячих сыпучих материалов на ковшовом конвейере содержит средства автоматики, раму, двухколейный рельсовый путь, шарнирно соединенные в бесконечную цепь ковши, выполненные в виде пошагово расположенных тележек с роликовыми опорами качения, взаимодействующими с рельсовым путем, при этом часть рельсового пути на двух участках оснащена конвейерными весами для взвешивания заполненных тележек, причем одни из них выполнены с возможностью размещения на них эталонного пригруза, а средства автоматики включают весовой контроллер, счетчик ковшей и центральный процессор.To solve the problem and obtain the claimed technical result, the continuous measurement system for the weight of hot bulk materials on a ladle conveyor contains automation equipment, a frame, a double track rail, buckets articulated in an endless chain, made in the form of step-by-step carts with roller bearings that interact with the rail by, while part of the rail track in two sections is equipped with a conveyor scale for weighing the filled trolleys, and one of them is made s with the possibility of placing a reference load on them, and automation includes a weight controller, bucket counter and central processor.

Кроме этого:Besides:

- часть двухколейного рельсового пути оснащена дополнительными конвейерными весами для взвешивания пустых тележек;- part of the double track rail is equipped with additional conveyor scales for weighing empty carts;

- конвейерными весами оснащена часть двухколейного рельсового пути на длине не менее двух шагов тележек.- part of the double track rail is equipped with conveyor scales at a length of at least two steps of the bogies.

Вышеприведенные сведения из уровня техники включают информацию о конструкции различных весов, которые потенциально могут использоваться для непрерывного взвешивания различных материалов (см. патенты РФ на полезные модели №11604 и №81318 и на изобретения №2068548 и №2232979). Недостатком этих весов являются ограниченные технологические возможности, связанные с невозможностью точного взвешивания, в частности, непрерывно движущихся горячих сыпучих материалов.The above information from the prior art includes information on the design of various weights that could potentially be used for continuous weighing of various materials (see RF patents for utility models No. 11604 and No. 81318 and invention No. 2068548 and No. 2232979). The disadvantage of these scales is the limited technological capabilities associated with the inability to accurately weigh, in particular, continuously moving hot bulk materials.

Задача, решаемая второй полезной моделью заявляемой группы и достигаемый технический результат заключаются в создании достаточно простых и надежных конвейерных весов непрерывного действия, предназначенных для измерения веса, преимущественно горячих сыпучих материалов в процессе их транспортировки на ковшовых конвейерах, обеспечивающих высокую точность взвешивания при сохранении высокой производительности обслуживаемых конвейерных линий.The problem solved by the second utility model of the claimed group and the technical result achieved are to create sufficiently simple and reliable continuous conveyor weights designed to measure the weight of mainly hot bulk materials during their transportation on ladle conveyors, providing high weighing accuracy while maintaining high serviced performance conveyor lines.

Для решения поставленной задачи и получения заявленного технического результата конвейерные весы непрерывного действия включают два независимые друг от друга фрагмента рельсового пути, каждый из которых оснащен двумя кронштейнами, выполненными с возможностью индивидуального крепления к раме конвейера, при этом между каждым фрагментом рельсового пути и кронштейнами установлены тензодатчики, связанные с устройством обработки их показаний, при этом на длине каждого фрагмента рельсового пути расположена площадка для размещения на ней калибровочных гирь или эталонного пригруза.To solve the problem and obtain the claimed technical result, the continuous conveyor scales include two independent from each other fragments of the rail track, each of which is equipped with two brackets that can be individually attached to the conveyor frame, while strain gauges are installed between each fragment of the rail track and the brackets associated with the device for processing their readings, while on the length of each fragment of the rail track is a platform for placement on it calibration weights or reference weights.

Кроме этого, тензодатчики выполнены консольными и установлены с использованием термоизоляционных прокладок.In addition, the load cells are made cantilevered and installed using heat-insulating gaskets.

Полезные модели иллюстрируются чертежами, где:Utility models are illustrated by drawings, where:

- на фиг.1 и фиг 2 показаны варианты общего вида системы непрерывного измерения веса горячих сыпучих материалов на ковшовых конвейерах;- figure 1 and figure 2 shows variants of a General view of a system for continuous measurement of the weight of hot bulk materials on ladle conveyors;

- на фиг.3 показано увеличенное изображение фрагмента А конвейера фиг.1 и фиг 2 с установленными на нем конвейерными весами непрерывного действия - эталонный пригруз (калибровочные гири) показаны условно;- figure 3 shows an enlarged image of a fragment A of the conveyor of figure 1 and figure 2 with continuous conveyor scales mounted on it - the reference load (calibration weights) are shown conditionally;

- на фиг.4 - сечение Б-Б фиг.3 - характерное поперечное сечение ковшового конвейера в месте расположения весов.- figure 4 - section BB figure 3 - a characteristic cross-section of a bucket conveyor at the location of the balance.

Оснащенная средствами автоматики система непрерывного измерения веса горячих сыпучих материалов (типа клинкера и ему подобных материалов) на ковшовых конвейерах 1 содержит раму 2, двухколейный рельсовый путь 3, шарнирно соединенные в бесконечную цепь 4 ковши 5, выполненные в виде пошагово расположенных тележек (та же поз.5) с роликовыми опорами качения 6, взаимодействующими с рельсовым путем 3, часть которого на двух участках 7 и 8 на длине не менее двух шагов тележек 5, оснащена конвейерными весами 9, предназначенными для взвешивания загруженных тележек 5, причем одни из весов 9 выполнены с возможностью размещения на них эталонного пригруза (т.е. откалиброванного по весу с соответствующей точностью некоего дополнительного груза) 10 или, в случае необходимости, калибровочных гирь, а средства автоматики включают весовой контроллер 11, счетчик ковшей 12, центральный процессор 13 (функцию которого также может выполнять особый контроллер) и различные периферийные устройства 14, типа монитора, принтера, громкоговорителя и т.д. - по нормам оснащения рабочего места (пульта) оператора конвейерной линии.An automated system for continuously measuring the weight of hot bulk materials (such as clinker and similar materials) on bucket conveyors 1 contains a frame 2, a double track rail 3, pivots 5 articulated into an endless chain 4, made in the form of step-by-step trolleys (the same position .5) with roller bearings 6, interacting with the rail track 3, part of which in two sections 7 and 8 at a length of at least two steps of the bogies 5, is equipped with conveyor weights 9, designed to weigh loaded x trolleys 5, and some of the scales 9 are made with the possibility of placing on them a reference load (i.e. calibrated by weight with the corresponding accuracy of a certain additional load) 10 or, if necessary, calibration weights, and automation means include a weight controller 11, ladle counter 12, a central processor 13 (the function of which can also be performed by a specific controller) and various peripheral devices 14, such as a monitor, printer, speaker, etc. - according to the standards of equipping the workplace (desk) of the conveyor line operator.

Дополнительно, часть двухколейного рельсового пути на участке 15 может быть оснащена дополнительными конвейерными весами 9 для взвешивания пустых тележек 5.Additionally, part of the double track rail in section 15 may be equipped with additional conveyor scales 9 for weighing empty carts 5.

В одном случае технология измерения веса включает получение показаний двух конвейерных весов 9 путем их суммирования за один полный цикл работы конвейера 1, при этом перед началом работы одними из конвейерных весов 9, расположенных на участке 7 или 8, измеряют вес пустых ковшей 5 конвейера 1 и полученное значение запоминают, после этого измеряют вес заполненных ковшей 5, причем вес заполненных ковшей 5 на одних весах 9 - первых или вторых по ходу движения конвейера 1, - измеряют с весом эталонного пригруза 10, затем вычисляют отгруженную массу как разницу между суммой показаний конвейерных весов 9 для заполненных ковшей 5 без эталонного пригруза 10 и весом пустых ковшей 6, одновременно вычисляют разность суммы показаний конвейерных весов 9 для заполненных ковшей 5, сравнивают ее с весом эталонного пригруза 10, и в случае их расхождений вносят поправку в величину отгруженной массы.In one case, the technology of measuring weight involves obtaining the readings of two conveyor weights 9 by summing them over one full cycle of conveyor 1, while before starting work, one of the conveyor weights 9 located in section 7 or 8 measures the weight of empty buckets 5 of conveyor 1 and the obtained value is stored, then the weight of the filled buckets 5 is measured, and the weight of the filled buckets 5 on the same scales 9 — the first or second along the conveyor 1 — is measured with the weight of the reference load 10, then the shipped mass is calculated as the difference between the sum of the readings of the conveyor weights 9 for filled buckets 5 without the reference weight 10 and the weight of the empty buckets 6, at the same time, the difference in the sum of the readings of the conveyor weights 9 for the filled buckets 5 is calculated, compared with the weight of the reference weight 10, and in case of discrepancies, amend the value of the shipped mass.

В другом случае технология измерения веса включает получение показаний уже трех конвейерных весов 9 за один полный цикл работы конвейера 1, при этом на конвейерных весах 9, расположенных на участке 15, предшествующему загрузке, измеряют вес пустых ковшей 5 конвейера 1, а на двух других весах 9, расположенных на участках 7 и 8 - вес заполненных ковшей 5, причем вес заполненных ковшей 5 на одних весах 9, как упоминалось выше - первых или вторых по ходу движения конвейера 1, - измеряют с весом эталонного пригруза 10, затем вычисляют отгруженную массу как разницу между суммой показаний конвейерных весов 9 для заполненных ковшей 5 без эталонного пригруза 10 и суммой показаний конвейерных весов 9 для пустых ковшей 5, одновременно вычисляют разность суммы показаний конвейерных весов 9 для заполненных ковшей 5, сравнивают ее с весом эталонного пригруза 10, и в случае их расхождений вносят поправку в величину отгруженной массы.In another case, the technology of measuring weight includes obtaining readings of three conveyor weights 9 for one full cycle of operation of the conveyor 1, while the weight of empty buckets 5 of conveyor 1 is measured on the conveyor weights 9 located on the section 15 prior to loading, and on two other scales 9, located in sections 7 and 8 - the weight of the filled buckets 5, and the weight of the filled buckets 5 on the same balance 9, as mentioned above - the first or second along the conveyor 1 - is measured with the weight of the reference load 10, then the shipped mass is calculated as R the difference between the sum of the readings of the conveyor weights 9 for the filled buckets 5 without the reference load 10 and the sum of the readings of the conveyor weights 9 for the empty buckets 5, at the same time, the difference in the sum of the readings of the conveyor weights 9 for the filled buckets 5 is calculated, it is compared with the weight of the reference load 10, and in the case their discrepancies amend the value of the shipped mass.

Основу системы непрерывного измерения веса горячих сыпучих материалов на ковшовых конвейерах 1 составляет соответствующая конструкция весов 9, которые включают два независимые друг от друга фрагмента 16 и 17 рельсового пути 3, каждый из которых оснащен двумя индивидуальными кронштейнами 18 и 19, выполненными с возможностью независимого крепления к раме 2 конвейера 1, при этом между каждым фрагментом 16 или 17 рельсового пути 3 и кронштейнами 18 и 19 установлены тензодатчики 20, связанные с устройством обработки их показаний - весовым контроллером 11 и далее центральным процессором 13, при этом на длине каждого фрагмента 16 или 17 рельсового пути 3 расположена, по меньшей мере, одна площадка 21, выполненная с возможностью размещения на ней калибровочных гирь или эталонного пригруза 10, который может представлять собой некий откалиброванный по весу предмет, либо набор этих предметов (показаны условно). Тензодатчики 20 выполнены консольными, как наиболее приемлемые для определения точного веса в столь специфических условиях их эксплуатации, и установлены с использованием термоизоляционных прокладок 22 соответствующей конструкции, как правило, повторяющих по форме поверхность сопряжения контактирующих деталей.The basis of the continuous system for measuring the weight of hot bulk materials on ladle conveyors 1 is the corresponding design of the scales 9, which include two independent from each other fragments 16 and 17 of the rail track 3, each of which is equipped with two individual brackets 18 and 19, made with the possibility of independent fastening to the frame 2 of the conveyor 1, while between each fragment 16 or 17 of the track 3 and the brackets 18 and 19 are installed strain gauges 20 associated with the device for processing their readings - weight controller 11 and further by the central processor 13, while at least one platform 21 is located along the length of each fragment 16 or 17 of the rail track 3, made with the possibility of placing calibration weights or a reference weight 10 on it, which may be a certain object calibrated by weight , or a set of these items (shown conditionally). The load cells 20 are made cantilever, as the most suitable for determining the exact weight in such specific operating conditions, and are installed using heat-insulating gaskets 22 of the appropriate design, usually repeating the shape of the contact surface of the contacting parts.

Система непрерывного измерения веса горячих сыпучих материалов упрощенно представляет собой неотъемлемый элемент типовой конвейерной линии. Используемые в конструкции системы средства автоматики включают наиболее распространенные серийно выпускаемые отечественными и зарубежными производителями, как правило, многофункциональные устройства, например, весовой контроллер 11 типа типа SIWAREX U (его сдвоенные и т.д. варианты) производства фирмы SIEMENS (WWW.siemens.com), индуктивный счетчик 12 ковшей 5 типа BERO производства фирмы SIEMENS и центральный процессор 13 типа CPU313C производства фирмы SIEMENS или аналогичные им устройства. Это позволяет производить плановое обслуживание и текущий ремонт средств автоматики силами предприятия с минимальным привлечением проектировщика системы измерения веса.The system for continuous measurement of the weight of hot bulk materials simplified is an integral element of a typical conveyor line. Automation tools used in the design of the system include the most common mass-produced domestic and foreign manufacturers, as a rule, multifunction devices, for example, a weight controller type 11 type SIWAREX U (its dual, etc. options) manufactured by SIEMENS (WWW.siemens.com ), an inductive counter 12 buckets 5 type BERO manufactured by SIEMENS and a central processor 13 type CPU313C manufactured by SIEMENS or similar devices. This allows scheduled maintenance and repair of automation equipment by the enterprise with minimal involvement of the designer of the weight measurement system.

Два участка 7 и 8 линии после окончательной загрузки ковшей 5 оснащаются конвейерными весами 9, расположенными с возможностью измерения при холостом пробеге конвейера 1 вначале веса пустых ковшей и при технологической работе конвейера 1 - заполненных. Для повышения точности взвешивания часть двухколейного рельсового пути 3 на участке 15 оснащается дополнительными конвейерными весами 9 для взвешивания пустых ковшей 5. В этом случае отпадает необходимость измерения веса пустых ковшей 5 при холостом пробеге конвейера 1.Two sections 7 and 8 of the line after the final loading of the buckets 5 are equipped with conveyor weights 9, which are capable of measuring, at idle run of the conveyor 1, the weight of empty buckets at the beginning and, when the conveyor 1 is in operation, filled. To improve the accuracy of weighing, part of the double track rail 3 in section 15 is equipped with additional conveyor weights 9 for weighing empty buckets 5. In this case, there is no need to measure the weight of empty buckets 5 with an empty run of conveyor 1.

Конвейерными весами 9 оснащается часть рельсовых 3 путей на участках 7, 8 и 15 на длине не менее двух шагов тележек (см. поз.5). Чем больше будет эта величина, тем меньше будут колебания нагрузки на весы 9 от движущихся ковшей 5 и тем больше будет точность измерений. При длине фрагментов 16 и 17 рельсового пути 3 в два шага тележки (см. поз.5) нагрузка на весы 9 в процессе движения конвейера 1 будет колебаться в диапазоне не более 33%. Если длина фрагментов 16 и 17 рельсового пути 3 составит менее двух шагов тележек (см. поз.5), то колебания нагрузки могут составить 50%. Если длины фрагментов окажутся менее одного шага, то колебания нагрузки составят 100%.Conveyor weights 9 are equipped with part of the rail 3 tracks in sections 7, 8 and 15 at a length of at least two steps of the carts (see pos. 5). The larger this value, the less will be the fluctuation of the load on the balance 9 from the moving buckets 5 and the greater will be the accuracy of the measurements. With the lengths of fragments 16 and 17 of the track 3 in two steps of the trolley (see pos. 5), the load on the balance 9 during the movement of the conveyor 1 will fluctuate in the range of not more than 33%. If the length of the fragments 16 and 17 of the track 3 is less than two steps of the bogies (see pos. 5), then the load fluctuations can be 50%. If the lengths of the fragments are less than one step, then the load fluctuations will be 100%.

Конвейерные весы 9 непрерывного действия на консольных тензодатчиках 20 включают два независимые друг от друга фрагмента 16 и 17 рельсового пути 3, каждый из которых оснащен двумя кронштейнами 18 и 19, выполненными с возможностью индивидуального крепления к раме конвейера 1. Это необходимо для того, чтобы производить индивидуальное измерение веса для каждой роликовой опоры качения 6 тележки (см. поз.5). На практике рельсовый путь 3 может иметь различные отклонения от заданной траектории - независимые для каждой колеи. Наиболее распространенными отклонениями являются разность уровней дорожек рельсов, их отклонения от прямолинейности, непараллельность и др. В каждом из этих случаев, при условии «традиционного» размещения весов на едином жестком основании, точность измерения веса будет уменьшаться. В заявляемом случае количество обрабатываемых независимых сигналов за счет независимого размещения фрагментов 16 и 17 в два раза больше, следовательно это увеличивает точность взвешивания.Continuous conveyor scales 9 on cantilever load cells 20 include two independent from each other fragments 16 and 17 of the rail track 3, each of which is equipped with two brackets 18 and 19, made with the possibility of individual fastening to the conveyor frame 1. This is necessary in order to produce individual weight measurement for each roller bearing 6 of the trolley (see pos. 5). In practice, the rail track 3 may have various deviations from a given trajectory - independent for each track. The most common deviations are the difference in the levels of the tracks of the rails, their deviations from straightness, lack of parallelism, etc. In each of these cases, subject to the "traditional" placement of the scales on a single rigid base, the accuracy of the weight measurement will decrease. In the claimed case, the number of processed independent signals due to the independent placement of fragments 16 and 17 is twice as large, therefore, this increases the accuracy of weighing.

Возможность размещения на каждом из фрагментов 16 и 17 рельсового пути 3 одних из весов 9 эталонного пригруза 10 на специальных площадках 21 позволяет заранее рассчитать величину «дополнительной контрольной отгруженной массы» при работе конвейера 1, которая будет присутствовать в программе корректировки веса отгруженной массы клинкера, заложенной в центральный процессор 13. На этих же площадках 21 размещаются и стандартные калибровочные гири при калибровке тензоканалов после монтажа или в результате технического обслуживания весов 9.The possibility of placing on each of the fragments 16 and 17 of the rail track 3 of one of the scales 9 of the reference load 10 on special platforms 21 allows you to pre-calculate the value of the “additional control shipped mass” during the operation of the conveyor 1, which will be present in the program for adjusting the weight of the shipped clinker mass laid down to the central processor 13. Standard calibration weights are also placed on the same platforms 21 when calibrating strain gages after installation or as a result of maintenance of the balance 9.

Что касается использования консольных тензодатчиков 20, например, марки VISHAY-1260 или Т60А производства фирмы ТЕНЗО-М (WWW.tenso-m.ru), по сравнению, например, с тензодатчиками сжатия, растяжения, кручения и др., то их применение связано, в первую очередь, с их чувствительностью, удобством в монтаже, обслуживании и замене. Наличие термоизоляционных прокладок 22, при необходимости, позволяет увеличить рабочий температурный интервал их использования примерно на 50°C.As for the use of cantilever strain gauges 20, for example, VISHAY-1260 or T60A grades manufactured by TENZO-M (WWW.tenso-m.ru), in comparison, for example, with strain gauges of compression, tension, torsion, etc., their use is related , first of all, with their sensitivity, ease of installation, maintenance and replacement. The presence of heat-insulating gaskets 22, if necessary, allows to increase the operating temperature range of their use by about 50 ° C.

Все перечисленное, включая независимость элементов конвейерных весов 9 (т.н. «половинок» с фрагментами 16 и 17) и отсутствие симметрии в математическом смысле увеличивает точность взвешивания непрерывно движущихся горячих сыпучих грузов. Практика показала, что погрешность измерения составляет не более 1%. Существующие аналоги имеют погрешность измерения отгруженной массы клинкера в 7% и более.All of the above, including the independence of the elements of the conveyor scales 9 (the so-called "halves" with fragments 16 and 17) and the lack of symmetry in the mathematical sense, increases the accuracy of weighing continuously moving hot bulk cargoes. Practice has shown that the measurement error is not more than 1%. Existing analogues have an error in measuring the shipped clinker mass of 7% or more.

Полезные модели реализованы следующим образом.Utility models are implemented as follows.

Как известно, для производства цемента используют клинкер, получаемый в результате обжига в специальной печи 23 сырьевой смеси, например, известняка и глины. Спеченное сырье проходит некий, например, решетчатый охладитель, охлаждаясь до температуры, примерно, 350°C и поступает на ковшовый конвейер 1.As you know, for the production of cement, clinker is used, obtained as a result of firing in a special furnace 23 of a raw mixture, for example, limestone and clay. The sintered feed passes a certain, for example, grate cooler, cooling to a temperature of approximately 350 ° C and enters the bucket conveyor 1.

Ковшовый конвейер 1 оснащается специальными конвейерными весами 9 непрерывного действия (альтернативные названия весов - «весовые модули», «узлы встройки» и другие, менее распространенные специальные названия - профессионализмы). Для их монтажа часть двухколейного рельсового пути 3 конвейера 1 удаляют и к раме 2 конвейера 1 через кронштейны 18 и 19 крепят независимые друг от друга фрагменты 16 и 17 рельсового пути 3, оснащенные тензодатчиками 20 с соответствующими выводами (показаны условно как четыре параллельные линии - по одной для каждого тензодатчика) для подключения к средствам автоматики.The bucket conveyor 1 is equipped with special continuous conveyor scales 9 (alternative names for the scales are “weighing modules”, “attachment units” and other, less common, special names are professionalism). For their installation, part of the double track rail 3 of conveyor 1 is removed and fragments 16 and 17 of rail track 3, independent of each other, equipped with strain gauges 20 with corresponding terminals are fixed to the frame 2 of conveyor 1 (conventionally shown as four parallel lines - along one for each load cell) for connecting to automation equipment.

Монтаж весов 9 при реализации системы непрерывного измерения веса горячих сыпучих материалов на ковшовых конвейерах 1 по первому варианту осуществляют на двух участках 7 и 8, расположенных после зоны загрузки, как правило, на некотором удалении от нее и в непосредственной близости друг от друга. При реализации системы по второму варианту - осуществляют на участке 15 предшествующем зоне загрузки ковшей 5 и на двух других участках 7 и 8, расположенных после зоны загрузки, также, на некотором удалении от нее и в непосредственной близости друг от друга.The installation of weights 9 during the implementation of the system of continuous measurement of the weight of hot bulk materials on ladle conveyors 1 according to the first embodiment is carried out in two sections 7 and 8 located after the loading zone, as a rule, at some distance from it and in close proximity to each other. When implementing the system according to the second embodiment, they are carried out in section 15 of the preceding loading zone of buckets 5 and in two other sections 7 and 8 located after the loading zone, also at some distance from it and in close proximity to each other.

Выводы тензодатчиков 20 каждых весов 9 подключаются к собственным весовым контроллерам 11, а последние соединяют с центральным процессором 13. Средства автоматики укомплектовывают необходимыми периферийными устройствами 14. После этого производят настройку оборудования и тестирование системы в условиях обычной температуры окружающей среды. Для этого на соответствующих площадках 21 каждых весов 9 при приподнятых или снятых ковшах 5 устанавливают калибровочные гири в необходимом количестве и производят калибровку тензоканалов. Затем калибровочные гири снимают, на рельсы (см. поз.3) весов 9 устанавливают ковши 5, включают конвейер 1 и производят один полный оборот пустых ковшей 5, который фиксируется показаниями индуктивного счетчика 12, записывая при этом в центральный процессор 13 показания всех весов 9. Затем рассчитывают среднее арифметическое значение показаний всех, например, двух или трех весов 9 и для каждых из них определяют поправочный коэффициент, как отношение полученных показаний данных весов к среднему арифметическому значению. Затем на участке 7 или 8 на одни из весов 9, взвешивающих полные ковши 5, на площадки 21, на которые ранее временно устанавливались калибровочные гири, устанавливается эталонный пригруз 10, который должен теперь постоянно стоять на этих весах.The terminals of the load cells 20 of each balance 9 are connected to their own weight controllers 11, and the latter are connected to the central processor 13. The automation equipment is equipped with the necessary peripheral devices 14. After this, the equipment is set up and the system is tested under normal ambient temperature conditions. To do this, on the corresponding platforms 21 of each balance 9, when the buckets 5 are raised or removed, calibration weights are installed in the required quantity and the strain gauge channels are calibrated. Then the calibration weights are removed, buckets 5 are installed on the rails (see item 3) of the balance 9, the conveyor 1 is turned on and one full revolution of the empty buckets 5 is made, which is recorded by the readings of the inductive counter 12, while recording the readings of all the scales 9 in the central processor 13 Then, calculate the arithmetic mean value of the readings of all, for example, two or three weights 9 and for each of them determine the correction factor as the ratio of the readings of these weights to the arithmetic mean value. Then, in section 7 or 8, on one of the scales 9 weighing the full buckets 5, on the platforms 21, on which calibration weights were previously temporarily installed, a reference load 10 is installed, which should now constantly stand on these scales.

После этого система непрерывного измерения веса горячих сыпучих материалов, в данном случае клинкера, на ковшовом конвейере 1 готова к работе.After that, the system of continuous measurement of the weight of hot bulk materials, in this case clinker, on the ladle conveyor 1 is ready for operation.

Установка на конвейере весов 9, определяющих вес пустых ковшей во время штатной работы конвейера 1 является желательным но не обязательным условием. Возможен режим работы системы когда вес пустых ковшей 5 за один полный оборот конвейера 1, который участвует в расчете отгруженной массы, предварительно определяют перед началом технологической работы конвейера 1 на весах, взвешивающих полные ковши 5 без эталонного пригруза 10. Однако, в этом случае, для того, чтобы достичь погрешности измерений веса клинкера, например, в 1%, данную операцию придется выполнять ежедневно, но лучше один или два раза за смену.The installation on the conveyor of scales 9, which determine the weight of empty buckets during normal operation of the conveyor 1 is a desirable but not necessary condition. The mode of operation of the system is possible when the weight of empty buckets 5 for one full revolution of the conveyor 1, which is involved in the calculation of the shipped mass, is preliminarily determined before starting the technological operation of the conveyor 1 on the scales weighing the full buckets 5 without the reference load 10. However, in this case, for in order to achieve an error in measuring clinker weight, for example, at 1%, this operation will have to be performed daily, but it is better to do it once or twice per shift.

Система измерения веса, оснащенная соответствующими весами работает следующим образом.A weight measuring system equipped with appropriate scales works as follows.

При включении конвейера 1 начинается одновременное взвешивание на всех весах 9, а индуктивный счетчик 12 ковшей 5 начинает их отсчет.When you turn on the conveyor 1 begins simultaneous weighing on all scales 9, and the inductive counter 12 buckets 5 starts their counting.

Алгоритм взвешивания следующий.The weighing algorithm is as follows.

Определяется время прохода через индуктивный счетчик 12 одного ковша 5. В течение этого времени суммируются показания весового канала и полученный результат делится на количество взвешиваний и число ковшей 5, находящихся на весах 9. Далее эта операция повторяется такое количество раз, которое равно количеству ковшей 5 конвейера 1. После этого все результаты суммируются и полученная величина является массой (весом), в зависимости от варианта реализации системы, либо пустых, либо заполненных ковшей 5 конвейера 1, прошедших через соответствующие весы 9 (т.е. для взвешивания пустых или для взвешивания заполненных ковшей) за один оборот конвейера 1. Если на одних весах 9, предназначенных для взвешивания заполненных ковшей 5 стоит эталонный пригруз 10, то он будет добавляться к массе ковшей 5.The time taken to pass through the inductive counter 12 of one bucket 5 is determined. During this time, the weight channel readings are summed up and the result is divided by the number of weighings and the number of buckets 5 on the balance 9. Next, this operation is repeated as many times as the number of conveyor buckets 5 1. After that, all the results are summarized and the obtained value is the mass (weight), depending on the implementation of the system, either empty or full buckets 5 of conveyor 1, passed through the corresponding e scales 9 (i.e. for weighing empty or for weighing filled buckets) for one turn of conveyor 1. If on the same balance 9 intended for weighing filled buckets 5 there is a reference load 10, then it will be added to the mass of buckets 5.

Если в системе отсутствуют весы 9 для взвешивания пустых ковшей 5, например, по причине их стабильного веса, отсутствия залипания клинкера и наличия других, близких к идеальным условий, то масса пустых ковшей 5 для расчета отгруженной массы берется из памяти центрального процессора 13 куда она была занесена во время последнего холостого оборота конвейера 1.If the system does not have scales 9 for weighing empty buckets 5, for example, because of their stable weight, lack of clinker sticking and the presence of other conditions close to ideal, then the mass of empty buckets 5 for calculating the shipped mass is taken from the memory of the central processor 13 where it was entered during the last idle revolution of the conveyor 1.

По разности между массой пустых ковшей 5, находящейся в памяти центрального процессора 13 или оперативно полученной на соответствующих специальных весах 9 для взвешивания пустых ковшей 5 (на участке 15), и массой заполненных ковшей 5, полученной на весах 9 без эталонного пригруза 10 рассчитывается масса (вес) отгруженного клинкера. На пульт оператора (или монитор) данная масса выдается с учетом корректирующего коэффициента, который рассчитывается исходя из сравнения массы заполненых ковшей 5, полученной на весах 9 без эталонного пригруза 10 и на весах 9 с эталонным пригрузом.The mass is calculated from the difference between the mass of empty buckets 5 stored in the memory of the central processor 13 or promptly obtained on the corresponding special scales 9 for weighing empty buckets 5 (in section 15) and the mass of filled buckets 5 received on the scales 9 without a reference weight 10 ( weight) of the shipped clinker. This mass is issued to the operator’s console (or monitor) taking into account the correction coefficient, which is calculated based on a comparison of the mass of the filled buckets 5 obtained on the balance 9 without the reference weight 10 and on the balance 9 with the reference load.

Далее, после каждого оборота конвейера 1, процесс повторяется, а величина отгруженной массы, выдаваемой на пульт оператора суммируется с предыдущим результатом.Further, after each revolution of conveyor 1, the process is repeated, and the amount of shipped mass delivered to the operator console is summed up with the previous result.

Пример расчета.Calculation example.

Имеется конвейер 1, состоящий из 300 ковшей 5. Вес каждого ковша 5-200 кг. Время одного полного оборота конвейера 1-20 мин. На любых из двух или трех весов 9 в каждый момент времени находится три ковша 5. Количество взвешиваний ковшей 5-10 раз в секунду. Вес эталонного пригруза 10-20 кг.There is a conveyor 1, consisting of 300 buckets 5. The weight of each bucket is 5-200 kg. The time of one complete revolution of the conveyor is 1-20 minutes. On any of two or three scales 9 at each moment of time there are three buckets 5. The number of weighing buckets is 5-10 times per second. The weight of the reference load is 10-20 kg.

Для удобства расчетов, предположим, что производительность клинкерной печи 23 является величиной постоянной и составляет 9000 кг за один полный оборот (цикл работы) конвейера 1.For the convenience of calculations, we assume that the productivity of the clinker furnace 23 is constant and amounts to 9000 kg per one full revolution (cycle) of conveyor 1.

Рассмотрим работу системы измерения веса конвейера 1 в процессе его постепенного разогрева перемещаемым горячим сыпучим материалом.Consider the operation of the system for measuring the weight of the conveyor 1 in the process of its gradual heating by moving hot bulk material.

На начальном этапе отгружается клинкер, имеющий температуру 350°C, но конвейер 1 при этом еще не разогрелся. Исходя из вышеописанного алгоритма расчета масс ковшей 5 после одного полного оборота конвейера 1 получили следующие результаты.At the initial stage, clinker having a temperature of 350 ° C is shipped, but conveyor 1 has not yet been warmed up. Based on the above algorithm for calculating the masses of buckets 5, after one full revolution of conveyor 1, the following results were obtained.

На весах 9, взвешивающих пустые ковши 5, масса (вес) последних оказалась равной 200×300=60000 кг.On scales 9, weighing empty buckets 5, the mass (weight) of the latter turned out to be 200 × 300 = 60,000 kg.

Как упоминалось выше, если это значение было получено при реализации системы по первому варианту, т.е. в результате холостого прогона конвейера 1, то оно записывается в центральный процессор 13 и запоминается. Если реализуется второй вариант системы, то это значение с периодичностью в один рабочий цикл конвейера 1 поступает в центральный процессор 13 и хранится в памяти до следующего обновления.As mentioned above, if this value was obtained during the implementation of the system according to the first option, i.e. as a result of idle run of the conveyor 1, it is recorded in the central processor 13 and stored. If the second version of the system is implemented, then this value with a frequency of one operating cycle of the conveyor 1 enters the central processor 13 and is stored in memory until the next update.

Конвейер 1 начинает отгружать клинкер. На весах 9 без эталонного пригруза 10, взвешивающих полные ковши 5, масса ковшей 5 с грузом оказалась равной 69000 кг.Conveyor 1 begins to ship the clinker. On scales 9 without a reference load 10, weighing full buckets 5, the weight of buckets 5 with a load was 69000 kg.

На весах 9 с эталонным пригрузом 10, взвешивающих полные ковши 5, масса (вес) оказалась равной 75000 кг. Суммарная масса «отгруженного» пригруза 10 является постоянной величиной и равняется 20×300=6000 кг.On scales 9 with a reference load of 10, weighing full buckets 5, the mass (weight) was equal to 75,000 kg. The total mass of the “shipped” cargo 10 is a constant and equals 20 × 300 = 6000 kg.

Масса отгруженного материала за один оборот конвейера 1 равна 69000-60000=9000 кг.The mass of the shipped material for one revolution of the conveyor 1 is equal to 69000-60000 = 9000 kg.

Разность между показаниями весов 9 для полных ковшей 5 составляет 75000-69000=6000 кг. Именно эту величину и добавляет эталонный пригруз 10. Поэтому корректирующий (поправочный) коэффициент в данном случае равен 6000/6000=1,000.The difference between the readings of weights 9 for full buckets 5 is 75000-69000 = 6000 kg. It is this value that the reference load 10 adds. Therefore, the correction (correction) coefficient in this case is 6000/6000 = 1,000.

Отгруженная масса с учетом корректирующего коэффициента, записываемая в память центрального процессора 13 и выдаваемая на пульт оператора равна 9000×1,000=9000 кг.The shipped mass, taking into account the correction factor, recorded in the memory of the central processor 13 and issued to the operator console is equal to 9000 × 1,000 = 9000 kg.

По мере отгрузки горячего клинкера он передает тепло металлоконструкциям конвейера 1. При нагревании конвейера 1 размеры его составных элементов, в том числе и длина, несколько увеличиваются. Это, в частности, приводит к дополнительному провисанию бесконечной цепи 4 конвейера 1 за счет ослабления ее натяжения. По этой причине в результатах измерения появится погрешность, которая не учитывает дополнительный вес, передаваемый цепью 4 на конвейерные весы 9.As the hot clinker is shipped, it transfers heat to the metal structures of conveyor 1. When the conveyor 1 is heated, the dimensions of its constituent elements, including the length, increase slightly. This, in particular, leads to additional sagging of the endless chain 4 of the conveyor 1 due to the weakening of its tension. For this reason, an error appears in the measurement results, which does not take into account the additional weight transferred by chain 4 to the conveyor scales 9.

В случае реализации первого варианта системы измерения веса реализуется следующий алгоритм.In the case of the first embodiment of the weight measuring system, the following algorithm is implemented.

В центральном процессоре 13 хранится информация о весе пустых ковшей 5, который составляет 60000 кг.The central processor 13 stores information about the weight of empty buckets 5, which is 60,000 kg.

Конвейер 1 продолжает отгружать клинкер. На весах 9 без эталонного пригруза 10, взвешивающих полные ковши 5, масса ковшей 5 с грузом оказалась равной 69900 кг.Conveyor 1 continues to ship the clinker. On scales 9 without a reference load 10, weighing full buckets 5, the weight of buckets 5 with a load turned out to be 69900 kg.

На весах 9 с эталонным пригрузом 10, взвешивающих полные ковши 5, масса (вес) оказалась равной 76300 кг. Масса «отгруженного» пригруза 10 остается const и равняется 20×300=6000 кг.On scales 9 with a reference load of 10, weighing full buckets 5, the mass (weight) turned out to be 76,300 kg. The mass of the “shipped” cargo 10 remains const and equals 20 × 300 = 6000 kg.

Масса отгруженного материала за один оборот конвейера 1 равна 69900-60000=9900 кг.The mass of the shipped material per revolution of the conveyor 1 is 69900-60000 = 9900 kg.

Разность между показаниями весов 9 для полных ковшей 5 составляет 76300-69900=6400 кг.The difference between the readings of weights 9 for full buckets 5 is 76300-69900 = 6400 kg.

Корректирующий коэффициент в данном случае равен 6000/6400=0,937.The correction factor in this case is 6000/6400 = 0.937.

Отгруженная масса с учетом корректирующего коэффициента, записываемая в память центрального процессора 13 и выдаваемая на пульт оператора равна 9900×0,937=9276 кг.The shipped mass, taking into account the correction factor, recorded in the memory of the central processor 13 and issued to the operator console is 9900 × 0.937 = 9276 kg.

Точность измерения веса составит (9276-9000)×100%/9000=3%.The accuracy of the weight measurement will be (9276-9000) × 100% / 9000 = 3%.

Для сравнения точность измерения веса без учета поправочного коэффициента составит (9900-9000)×100%/9000=10%.For comparison, the accuracy of measuring weight without taking into account the correction factor will be (9900-9000) × 100% / 9000 = 10%.

В случае реализации второго варианта системы измерения веса осуществляется следующий алгоритм.In the case of the implementation of the second version of the weight measurement system, the following algorithm is implemented.

Конвейер 1 непрерывно отгружает клинкер.Conveyor 1 continuously loads the clinker.

На участке 15 на самостоятельных весах 9, взвешивающих пустые ковши 5, текущее среднее значение их веса с периодичностью в один рабочий цикл конвейера 1 поступает в центральный процессор 13 и составляет величину, равную, например, для текущего рабочего цикла - 60290 кг.In section 15, on independent scales 9 weighing empty buckets 5, the current average value of their weight with a frequency of one working cycle of conveyor 1 enters the central processor 13 and is equal to, for example, 60290 kg for the current working cycle.

На весах 9 без эталонного пригруза 10, взвешивающих полные ковши 5, масса ковшей 5 с грузом осталась равной 69900 кг.On scales 9 without a reference load 10, weighing full buckets 5, the weight of buckets 5 with a load remained equal to 69900 kg.

На весах 9 с эталонным пригрузом 10, взвешивающих полные ковши 5, масса (вес) осталась равной 76300 кг. Масса «отгруженного» пригруза 10 также остается const и равняется 20×300=6000 кг.On scales 9 with a reference load of 10, weighing full buckets 5, the mass (weight) remained equal to 76,300 kg. The mass of the “shipped” cargo 10 also remains const and equals 20 × 300 = 6000 kg.

Масса отгруженного материала за один оборот конвейера 1 равна 69900-60290=9610 кг.The mass of the shipped material for one revolution of the conveyor 1 is 69900-60290 = 9610 kg.

Разность между показаниями весов 9 для полных ковшей составляет 76300-69900=6400 кг.The difference between the readings of weights 9 for full buckets is 76300-69900 = 6400 kg.

Корректирующий коэффициент в данном случае также равен 6000/6400=0,937.The correction factor in this case is also equal to 6000/6400 = 0.937.

Отгруженная масса с учетом корректирующего коэффициента, записываемая в память центрального процессора 13 и выдаваемая на пульт оператора равна 9610×0,937=9005 кг.The shipped mass, taking into account the correction factor, recorded in the memory of the central processor 13 and issued to the operator console is equal to 9610 × 0.937 = 9005 kg.

Точность измерения веса составит (9005-9000)×100%/9000=0,1%.The accuracy of the weight measurement will be (9005-9000) × 100% / 9000 = 0.1%.

Величина поправочного коэффициента при отсутствии выходов из строя электронных элементов системы во всех случаях должна лежать в пределах 0.900-1.100. Если эта величина уходит за указанный диапазон, то можно сделать вывод о том, что в системе произошел сбой или выход из строя каких либо элементом автоматики, например, тензодатчика весов. Это позволяет вовремя заметить и устранить возникшие неисправности.The value of the correction factor in the absence of failures of the electronic elements of the system in all cases should be in the range of 0.900-1.100. If this value goes beyond the specified range, then we can conclude that a system malfunction or failure of any automation element, for example, the load cell of the scales. This allows you to notice and eliminate the malfunctions in time.

В результате решения поставленных задач были созданы достаточно простые и надежные система непрерывного измерения веса горячих сыпучих материалов на ковшовых конвейерах и соответствующие конвейерные весы, обеспечивающие высокую точность взвешивания при сохранении высокой производительности обслуживаемых конвейерных линий.As a result of the solution of the set tasks, a fairly simple and reliable system was created for continuous measurement of the weight of hot bulk materials on ladle conveyors and the corresponding conveyor scales that provide high weighing accuracy while maintaining high performance of the serviced conveyor lines.

Claims

1. A system for continuously measuring the weight of hot bulk materials on a ladle conveyor, containing automation equipment, a frame, a double track rail, buckets pivotally connected in an endless chain, made in the form of step-by-step trolleys with roller bearings that interact with the rail, while part of the rail the track in two sections is equipped with a conveyor scale for weighing filled carts, one of which is made with the possibility of placing a reference load on them, and automation include weight controller, bucket counter and central processor.

2. The system according to claim 1, characterized in that part of the double track rail is equipped with additional conveyor scales for weighing empty carts.

3. The system according to claim 1, characterized in that the conveyor scales are equipped with a part of the double track rail track at a length of at least two steps of the bogies.

4. Continuous conveyor scales, including two independent from each other fragments of the rail track, each of which is equipped with two brackets that are individually mounted to the conveyor frame, while load cells connected to the device for processing them are installed between each fragment of the rail track and the brackets indications, while along the length of each fragment of the rail track there is a platform for placing calibration weights or a reference weight on it.

5. The balance according to claim 4, characterized in that the load cells are made cantilever.

6. The balance according to claim 4, characterized in that the load cells are installed using heat-insulating gaskets.