RU2401995C1 - Method for continuous measurement of weight of hot granular materials on buck conveyors (versions), system for realising said method and continuous-running conveyor balances - Google Patents
Method for continuous measurement of weight of hot granular materials on buck conveyors (versions), system for realising said method and continuous-running conveyor balances Download PDFInfo
- Publication number
- RU2401995C1 RU2401995C1 RU2009135466/28A RU2009135466A RU2401995C1 RU 2401995 C1 RU2401995 C1 RU 2401995C1 RU 2009135466/28 A RU2009135466/28 A RU 2009135466/28A RU 2009135466 A RU2009135466 A RU 2009135466A RU 2401995 C1 RU2401995 C1 RU 2401995C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- weight
- conveyor
- buckets
- scales
- readings
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
Description
Изобретения относятся к области транспортного машиностроения и весоизмерительной техники и могут быть использованы в различных технологических процессах, связанных с непрерывным измерением веса горячих сыпучих материалов на разнообразных конвейерных линиях, преимущественно на цепных ковшовых конвейерах.The invention relates to the field of transport engineering and weighing equipment and can be used in various technological processes associated with the continuous measurement of the weight of hot bulk materials on a variety of conveyor lines, mainly on chain ladle conveyors.
Наиболее надежным способом определения массы нетто транспортируемого, в том числе в больших количествах, груза является измерение массы брутто с последующим вычитанием из нее массы тары [Описание изобретения к патенту РФ №2160889 от 28.10.1997, МПК7 G01G 19/04, опубл. 20.12.2000]. Такой способ отличается особой точностью, позволяет оценивать технологические параметры загрузки и делать выводы о безопасности последующей транспортировки груза, однако его реализация предусматривает введение в процесс транспортировки независимой, самостоятельной операции взвешивания. Все это возможно реализовать при перемещении достаточно больших масс на большие расстояния, что характерно, например, для железной дороги. Однако данный способ взвешивания неэффективен на высокопроизводительных конвейерных линиях, поскольку не обеспечивает непрерывность процесса перемещения грузов.The most reliable way to determine the net mass of the cargo transported, including in large quantities, is to measure the gross mass, followed by subtracting the tare mass from it [Description of the invention to RF patent No. 2160889 of 10/28/1997, IPC 7 G01G 19/04, publ. 12/20/2000]. This method is particularly accurate, allows you to evaluate the technological parameters of the load and draw conclusions about the safety of subsequent transportation of goods, however, its implementation provides for the introduction into the transportation process of an independent, independent weighing operation. All this can be realized when moving sufficiently large masses over long distances, which is typical, for example, for the railway. However, this method of weighing is ineffective on high-performance conveyor lines, because it does not ensure the continuity of the process of moving goods.
Кроме этого, существует проблема точного измерения веса транспортируемого в больших количествах груза, когда масса типовой тары отличается нестабильностью, например, из-за различий в конструкции, залипания на дно и стенки ранее перемещаемых грузов, просыпания их и т.д., а также из-за особенностей реализации используемого способа взвешивания, например, на горизонтальных, наклонных или поворотных участках конвейеров.In addition, there is the problem of accurately measuring the weight of cargo transported in large quantities when the mass of a typical container is unstable, for example, due to differences in design, sticking to the bottom and walls of previously transported goods, spilling them, etc., as well as -for the specifics of the implementation of the used weighing method, for example, on horizontal, inclined or rotary sections of conveyors.
Частично указанные проблемы решены в дозаторе, реализующем процесс непрерывного взвешивания сыпучих грузов на ковшовом конвейере с использованием тензометрических датчиков [Описание изобретения к патенту РФ №2068548 от 19.03.1992, МПК6 G01G 11/04, опубл. 27.10.1996]. По мере движения ковшей происходит их индивидуальное взвешивание без груза и после заполнения - индивидуальное взвешивание с грузом. Вес загруженных ковшей суммируется и одновременно вычитается вес ковшей без груза.Partially indicated problems are solved in a dispenser that implements the process of continuous weighing of bulk cargo on a ladle conveyor using strain gauge sensors [Description of the invention to RF patent No. 2068548 of 03.19.1992, IPC 6 G01G 11/04, publ. 10/27/1996]. As the buckets move, they are individually weighed without cargo, and after filling, they are individually weighed with cargo. The weight of the loaded buckets is added up and the weight of the buckets without load is subtracted at the same time.
Данная технология обеспечивает точное указание веса поступающей на конвейер продукции, однако ее нельзя реализовать на конвейерных линиях транспортировки горячих сыпучих материалов типа клинкера, поскольку тензометрические датчики обеспечивают необходимую точность только при небольших перепадах температур, например в 20-50°С. По мере изменения температуры транспортируемого груза существенно изменяются натяжение цепи, силы трения и т.д. Все это накладывает отпечаток на получаемые данные и искажает результирующие значения веса перемещаемого груза.This technology provides an accurate indication of the weight of the products coming to the conveyor, but it cannot be implemented on conveyor lines for transporting hot bulk materials such as clinker, since strain gauges provide the necessary accuracy only at small temperature differences, for example, 20-50 ° C. As the temperature of the transported cargo changes, the chain tension, friction forces, etc., significantly change. All this leaves an imprint on the received data and distorts the resulting values of the weight of the transported cargo.
Задача, решаемая первым изобретением группы, и достигаемый технический результат заключаются в создании надежного способа непрерывного измерения веса горячих сыпучих материалов в процессе их транспортировки на ковшовых конвейерах, обеспечивающего высокую точность взвешивания. Дополнительно, расширяются возможности способа в части диагностики технологического оборудования, сохраняется высокая производительность конвейерных линий.The problem solved by the first invention of the group and the technical result achieved are to create a reliable method for continuously measuring the weight of hot bulk materials during their transportation on ladle conveyors, providing high accuracy of weighing. Additionally, the capabilities of the method are expanded in terms of diagnostics of technological equipment, high productivity of conveyor lines is maintained.
Для решения поставленной задачи и получения заявленного технического результата способ непрерывного измерения веса горячих сыпучих материалов на ковшовых конвейерах включает получение показаний двух конвейерных весов за один полный цикл работы конвейера, при этом перед началом работы одними из весов за один холостой цикл работы конвейера измеряют вес пустых ковшей и полученное значение запоминают, после этого измеряют вес заполненных ковшей, причем вес заполненных ковшей на одних весах измеряют с весом эталонного пригруза, затем вычисляют отгруженную массу как разницу между суммой показаний конвейерных весов для заполненных ковшей без эталонного пригруза и весом пустых ковшей, одновременно вычисляют разность суммы показаний конвейерных весов для заполненных ковшей, сравнивают ее с весом эталонного пригруза и в случае их расхождений вносят поправку в величину отгруженной массы.To solve the problem and obtain the claimed technical result, a method for continuously measuring the weight of hot bulk materials on ladle conveyors involves obtaining readings of two conveyor scales for one full cycle of the conveyor, while before starting work, one of the scales for one empty cycle of the conveyor operation measures the weight of empty buckets and the obtained value is stored, after that the weight of the filled buckets is measured, and the weight of the filled buckets on the same scales is measured with the weight of the reference load, then the shipped mass is used as the difference between the sum of the readings of the conveyor weights for filled buckets without a reference load and the weight of the empty buckets, at the same time, the difference in the sum of the readings of the conveyor weights for the filled buckets is calculated, it is compared with the weight of the reference weights and, in case of discrepancies, the amount of the shipped weight is adjusted.
Задачу, аналогичную задаче первого изобретения, решает второе изобретение группы, с поправкой на обеспечение еще более высокой точности взвешивания.A task similar to the task of the first invention, solves the second invention of the group, adjusted for even higher accuracy of weighing.
Для этого второй вариант способа непрерывного измерения веса горячих сыпучих материалов на ковшовых конвейерах включает получение показаний трех конвейерных весов за один полный цикл работы конвейера, при этом на одних конвейерных весах измеряют вес пустых ковшей конвейера, а на двух других - вес заполненных ковшей, причем вес заполненных ковшей на одних весах измеряют с весом эталонного пригруза, затем вычисляют отгруженную массу как разницу между суммой показаний конвейерных весов для заполненных ковшей без эталонного пригруза и суммой показаний конвейерных весов для пустых ковшей, одновременно вычисляют разность суммы показаний конвейерных весов для заполненных ковшей, сравнивают ее с весом эталонного пригруза и в случае их расхождений вносят поправку в величину отгруженной массы.For this, the second version of the method for continuously measuring the weight of hot bulk materials on ladle conveyors involves obtaining the readings of three conveyor scales for one full cycle of the conveyor, while on one conveyor scale the weight of empty conveyor buckets is measured, and on the other two, the weight of filled buckets, and weight filled buckets on the same scales are measured with the weight of the reference load, then the shipped weight is calculated as the difference between the sum of the readings of the conveyor scales for filled buckets without the reference load and the sum my readings of the conveyor scales for empty buckets, at the same time calculate the difference in the sum of the readings of the conveyor scales for filled buckets, compare it with the weight of the reference load and, in case of discrepancies, amend the value of the shipped mass.
Известна система измерения веса на базе конвейерных весов [Описание изобретения к патенту РФ №2232979 от 23.09.2002, МПК7 G01G 11/04, опубл. 20.07.2004]. Весы содержат две весовые роликоопоры, установленные при помощи моста и рамы и включенные встречно друг другу, имеют контргруз, датчик скорости, датчик веса и при этом они снабжены суммирующим устройством, соединяющим между собой весовые роликоопоры, установленные на рамах, объединенных мостом. В результате решается задача увеличения точности измерения веса до 0,5-1,0% и надежность работы при сохранении относительной простоты конструкции системы.A known system for measuring weight based on conveyor scales [Description of the invention to the patent of the Russian Federation No. 2232979 from 09/23/2002, IPC 7 G01G 11/04, publ. 07/20/2004]. The balance contains two weight roller bearings mounted with a bridge and frame and connected counter-to each other, have a counterweight, speed sensor, weight sensor and at the same time they are equipped with a summing device that interconnects the weight roller bearings mounted on frames connected by a bridge. As a result, the problem of increasing the accuracy of weight measurement up to 0.5-1.0% and the reliability of the work while maintaining the relative simplicity of the system design are solved.
Недостатком системы является то, что она привязана именно к ленточному конвейеру, что не позволяет применить ее для работы с горячими сыпучими материалами и в условиях значительных перепадов уровней транспортировки. Кроме этого точность взвешивания на уровне 0,5-1,0% является теоретической. На практике точность взвешивания на весах подобной конструкции составляет примерно 7%, что неприемлемо для оценки перемещаемых грузов, суммарный вес которых исчисляется сотнями тысяч и миллионами тонн.The disadvantage of the system is that it is tied to a conveyor belt, which does not allow it to be used for working with hot bulk materials and in conditions of significant differences in transportation levels. In addition, the accuracy of weighing at the level of 0.5-1.0% is theoretical. In practice, the accuracy of weighing on scales of similar design is approximately 7%, which is unacceptable for assessing transported goods, the total weight of which is hundreds of thousands and millions of tons.
Частично указанных недостатков лишена система измерения веса на основе конвейерных многороликовых весов непрерывного действия [Описание полезной модели к патенту РФ №11604 от 17.06.1999, МПК6 G01G 11/00, опубл. 16.10.1999]. Система содержит закрепленные на раме конвейера грузоприемное устройство с роликоопорами и датчик скорости с импульсным выходом, а также тензометрические датчики и электронный блок измерения и контроля, соединенный со всеми датчиками. Оборудование размещено на грузоприемном устройстве в виде жесткой металлической конструкции с одной степенью свободы двух тензометрических датчиков так, что линия, соединяющая точки приложения усилия к датчикам, расположена вдоль оси ленты конвейера.Partially indicated shortcomings are deprived of a weight measuring system based on continuous multi-roller conveyor scales [Description of the utility model to the patent of the Russian Federation No. 11604 of 06/17/1999, IPC 6 G01G 11/00, publ. 10.16.1999]. The system comprises a load-receiving device with roller bearings mounted on a conveyor frame and a speed sensor with a pulse output, as well as strain gauge sensors and an electronic measurement and control unit connected to all sensors. The equipment is placed on the load receptor in the form of a rigid metal structure with one degree of freedom of two strain gauge sensors so that the line connecting the points of application of force to the sensors is located along the axis of the conveyor belt.
Система обеспечивает высокую точность и надежность измерения, но только при равномерной загрузке относительно оси симметрии конвейера. Любое отклонение цента тяжести груза в поперечном направлении искажает точность показаний тензометрических датчиков.The system provides high accuracy and reliability of measurement, but only with uniform loading relative to the axis of symmetry of the conveyor. Any deviation of the cent cent of the load in the transverse direction distorts the accuracy of the readings of the strain gauges.
Более совершенной является конструкция системы измерения на основе специальных железнодорожных весов для взвешивания в движении и статике [Описание полезной модели к патенту РФ №81318 от 19.11.2008, МПК G01G 19/00, опубл. 10.03.2009]. Система состоит из не менее чем одного весового модуля, установленного на жестком основании в виде двух опорных плит, размещенных между шпалами под каждой колеей железнодорожного полотна и весового контроллера, передающего данные на компьютер, при этом основу весового модуля составляют консольные тензодатчики, закрепленные на опорных плитах.More perfect is the design of the measurement system based on special railway scales for weighing in motion and statics [Description of the utility model to the patent of the Russian Federation No. 81318 of 11/19/2008, IPC G01G 19/00, publ. 03/10/2009]. The system consists of at least one weight module mounted on a rigid base in the form of two base plates placed between the sleepers under each track of the railroad track and a weight controller that transmits data to the computer, while the basis of the weight module is the console load cells mounted on the base plates .
Конструкция железнодорожного полотна такова, что там всегда существует возможность установки под рельсами единого жесткого основания, поскольку перепад уровня шпал по ширине колеи в соответствии с требованиями нормативной документации для подвижного железнодорожного состава составляет, как правило, несколько миллиметров. В конвейерных линиях жесткое основание, как правило, отсутствует, а точность уровня расположения рельсов зачастую составляет десятки миллиметров. Тензометрические датчики на железной дороге эксплуатируются в условиях, исключающих какие-либо экстремальные условия, например высокую температуру, значительные перепады уровня рельсов по высоте. Соответственно, точность таких весов обеспечивается при очень благоприятных заранее прогнозируемых условиях эксплуатации.The design of the railway track is such that there is always the possibility of installing a single rigid base under the rails, since the difference in the level of the sleepers along the gauge in accordance with the requirements of regulatory documents for rolling stock is usually a few millimeters. In conveyor lines, a rigid base is usually absent, and the accuracy of the level of rails is often tens of millimeters. Strain gauges on the railway are operated in conditions that exclude any extreme conditions, such as high temperature, significant differences in the level of rails in height. Accordingly, the accuracy of such a balance is ensured under very favorable pre-predicted operating conditions.
Известна система измерения веса на базе дозатора ковшового конвейера (см. описание изобретения к патенту РФ №2068548). Система измерения веса содержит ковшовый конвейер, выполненный в виде ленточного цепного транспортера, ковши которого установлены вдоль ленты транспортера, загрузочную и разгрузочную воронки, размещенные на входе и выходе транспортера соответственно, при этом под ленточным цепным транспортером размещены тензометрические датчики весов ковшей конвейера, один из которых установлен до загрузочной воронки, а другой - после, - перед разгрузочной воронкой, причем ковши конвейера снабжены специальными механизмами осевого перемещения и закреплены на ленте цепного транспортера посредством указанных механизмов с возможностью перемещения вдоль своих геометрических осей.A known system for measuring weight on the basis of a bucket conveyor dispenser (see the description of the invention to the patent of the Russian Federation No. 2068548). The weight measuring system comprises a bucket conveyor made in the form of a belt chain conveyor, buckets of which are installed along the conveyor belt, loading and unloading funnels located at the inlet and outlet of the conveyor, respectively, while strain gauge sensors of the conveyor bucket weights are placed under the belt chain conveyor, one of which installed before the loading funnel, and the other after, in front of the unloading funnel, and the conveyor buckets are equipped with special axial movement and closing mechanisms prisoners on the belt of the chain conveyor by means of these mechanisms with the possibility of movement along their geometric axes.
Данная система отличается достаточной сложностью конструкции, следовательно, при работе возможны различные сбои типа заклинивания роликов цепи, деформация одного из рельсов, а если транспортируется горячий сыпучий материал, то произвольно изменяется натяжение цепи, сбиваются показания тензодатчиков и т.д.This system is notable for its sufficient design complexity, therefore, during operation, various malfunctions such as jamming of chain rollers, deformation of one of the rails are possible, and if hot bulk material is transported, the chain tension is arbitrarily changed, strain gauge readings are lost, etc.
Задача, решаемая третьим изобретением группы, и достигаемый технический результат заключаются в создании достаточно простой и надежной системы непрерывного измерения веса горячих сыпучих материалов в процессе их транспортировки на ковшовых конвейерах, обеспечивающей высокую точность взвешивания. Дополнительно, расширяются возможности системы в части диагностики входящего технологического оборудования, сохраняется высокая производительность обслуживаемых конвейерных линий.The problem solved by the third invention of the group and the technical result achieved are to create a fairly simple and reliable system for continuous measurement of the weight of hot bulk materials during their transportation on ladle conveyors, providing high accuracy of weighing. In addition, the system's capabilities are expanded in terms of diagnostics of incoming technological equipment, and the high productivity of serviced conveyor lines is maintained.
Для решения поставленной задачи и получения заявленного технического результата система непрерывного измерения веса горячих сыпучих материалов на ковшовом конвейере содержит средства автоматики, раму, двухколейный рельсовый путь, шарнирно соединенные в бесконечную цепь ковши, выполненные в виде пошагово расположенных тележек с роликовыми опорами качения, взаимодействующими с рельсовым путем, при этом часть рельсового пути на двух участках оснащена конвейерными весами для взвешивания заполненных тележек, причем одни из них выполнены с возможностью размещения на них эталонного пригруза, а средства автоматики включают весовой контроллер, счетчик ковшей и центральный процессор.To solve the problem and obtain the claimed technical result, the continuous measurement system for the weight of hot bulk materials on a ladle conveyor contains automation equipment, a frame, a double track rail, buckets articulated in an endless chain, made in the form of step-by-step carts with roller bearings that interact with the rail by, while part of the rail track in two sections is equipped with a conveyor scale for weighing the filled trolleys, and one of them is made s with the possibility of placing a reference load on them, and automation includes a weight controller, bucket counter and central processor.
Кроме этогоBesides
- часть двухколейного рельсового пути оснащена дополнительными конвейерными весами для взвешивания пустых тележек;- part of the double track rail is equipped with additional conveyor scales for weighing empty carts;
- конвейерными весами оснащена часть двухколейного рельсового пути на длине не менее двух шагов тележек.- part of the double track rail is equipped with conveyor scales at a length of at least two steps of the bogies.
Вышеприведенные сведения из уровня техники включают информацию о конструкции различных весов, которые потенциально могут использоваться для непрерывного взвешивания различных материалов (см. патенты РФ на полезные модели №11604 и №81318 и на изобретения №2068548 и №2232979). Недостатком этих весов являются ограниченные технологические возможности, связанные с невозможностью точного взвешивания, в частности, непрерывно движущихся горячих сыпучих материалов.The above information from the prior art includes information on the design of various weights that could potentially be used for continuous weighing of various materials (see RF patents for utility models No. 11604 and No. 81318 and invention No. 2068548 and No. 2232979). The disadvantage of these scales is the limited technological capabilities associated with the inability to accurately weigh, in particular, continuously moving hot bulk materials.
Задача, решаемая четвертым изобретением группы, и достигаемый технический результат заключаются в создании достаточно простых и надежных конвейерных весов непрерывного действия, предназначенных для измерения веса, преимущественно горячих сыпучих материалов в процессе их транспортировки на ковшовых конвейерах, обеспечивающих высокую точность взвешивания при сохранении высокой производительности обслуживаемых конвейерных линий.The problem solved by the fourth invention of the group, and the technical result achieved, are to create sufficiently simple and reliable continuous conveyor weights designed to measure the weight of mainly hot bulk materials during transportation on bucket conveyors, providing high weighing accuracy while maintaining high performance of the serviced conveyor lines.
Для решения поставленной задачи и получения заявленного технического результата конвейерные весы непрерывного действия включают два независимых друг от друга фрагмента рельсового пути, каждый из которых оснащен двумя кронштейнами, выполненными с возможностью индивидуального крепления к раме конвейера, при этом между каждым фрагментом рельсового пути и кронштейнами установлены тензодатчики, связанные с устройством обработки их показаний, при этом на длине каждого фрагмента рельсового пути расположена площадка для размещения на ней калибровочных гирь или эталонного пригруза.To solve the problem and obtain the claimed technical result, the continuous conveyor scales include two independent from each other fragments of the rail track, each of which is equipped with two brackets that can be individually attached to the conveyor frame, while strain gauges are installed between each fragment of the rail track and the brackets associated with the device for processing their readings, while on the length of each fragment of the rail track is a platform for placement on it calibration weights or reference weights.
Кроме этого тензодатчики выполнены консольными и установлены с использованием термоизоляционных прокладок.In addition, the load cells are made cantilevered and installed using heat-insulating gaskets.
Изобретения иллюстрируются чертежами,The invention is illustrated by drawings,
где на фиг.1 и 2 показаны варианты общего вида системы непрерывного измерения веса горячих сыпучих материалов на ковшовых конвейерах, иллюстрирующие соответственно первый и второй варианты способа измерения веса;where Figures 1 and 2 show variants of a general view of a system for continuously measuring the weight of hot bulk materials on ladle conveyors, illustrating respectively the first and second variants of the method of measuring weight;
на фиг.3 показано увеличенное изображение фрагмента А конвейера фиг.1 и 2 с установленными на нем конвейерными весами непрерывного действия - эталонный пригруз (калибровочные гири) показаны условно;figure 3 shows an enlarged image of a fragment A of the conveyor of figures 1 and 2 with continuous weighing conveyor scales mounted on it - the reference load (calibration weights) are shown conditionally;
на фиг.4 - сечение Б-Б на фиг.3 - характерное поперечное сечение ковшового конвейера в месте расположения весов.figure 4 is a section bB in figure 3 is a characteristic cross-section of a bucket conveyor at the location of the balance.
Способы непрерывного измерения веса горячих сыпучих материалов типа клинкера и ему подобных материалов на ковшовых конвейерах 1 реализованы на соответствующем устройстве, так называемой системе непрерывного измерения веса, которая оснащена средствами автоматики и содержит раму 2, двухколейный рельсовый путь 3, шарнирно соединенные в бесконечную цепь 4 ковши 5, выполненные в виде пошагово расположенных тележек (та же поз.5) с роликовыми опорами качения 6, взаимодействующими с рельсовым путем 3, часть которого на двух участках 7 и 8 на длине не менее двух шагов тележек 5 оснащена конвейерными весами 9, предназначенными для взвешивания загруженных тележек 5, причем одни из весов 9 выполнены с возможностью размещения на них эталонного пригруза (т.е. откалиброванного по весу с соответствующей точностью некоего дополнительного груза) 10 или, в случае необходимости, калибровочных гирь, а средства автоматики включают весовой контроллер 11, счетчик ковшей 12, центральный процессор 13 (функцию которого также может выполнять особый контроллер) и различные периферийные устройства 14 типа монитора, принтера, громкоговорителя и т.д. по нормам оснащения рабочего места (пульта) оператора конвейерной линии.Methods for continuously measuring the weight of hot bulk materials such as clinker and similar materials on
Дополнительно, часть двухколейного рельсового пути на участке 15 может быть оснащена дополнительными конвейерными весами 9 для взвешивания пустых тележек 5.Additionally, part of the double track rail in
По первому варианту способ измерения веса включает получение показаний двух конвейерных весов 9 путем их суммирования за один полный цикл работы конвейера 1, при этом перед началом работы одними из конвейерных весов 9, расположенных на участке 7 или 8, измеряют вес пустых ковшей 5 конвейера 1 и полученное значение запоминают, после этого измеряют вес заполненных ковшей 5, причем вес заполненных ковшей 5 на одних весах 9 - первых или вторых по ходу движения конвейера 1, измеряют с весом эталонного пригруза 10, затем вычисляют отгруженную массу как разницу между суммой показаний конвейерных весов 9 для заполненных ковшей 5 без эталонного пригруза 10 и весом пустых ковшей 6, одновременно вычисляют разность суммы показаний конвейерных весов 9 для заполненных ковшей 5, сравнивают ее с весом эталонного пригруза 10 и в случае их расхождений вносят поправку в величину отгруженной массы.According to the first embodiment, the method of measuring weight involves obtaining the readings of two
По второму варианту способ измерения веса включает получение показаний уже трех конвейерных весов 9 за один полный цикл работы конвейера 1, при этом на конвейерных весах 9, расположенных на участке 15, предшествующем загрузке, измеряют вес пустых ковшей 5 конвейера 1, а на двух других весах 9, расположенных на участках 7 и 8, - вес заполненных ковшей 5, причем вес заполненных ковшей 5 на одних весах 9, как упоминалось выше - первых или вторых по ходу движения конвейера 1, измеряют с весом эталонного пригруза 10, затем вычисляют отгруженную массу как разницу между суммой показаний конвейерных весов 9 для заполненных ковшей 5 без эталонного пригруза 10 и суммой показаний конвейерных весов 9 для пустых ковшей 5, одновременно вычисляют разность суммы показаний конвейерных весов 9 для заполненных ковшей 5, сравнивают ее с весом эталонного пригруза 10 и в случае их расхождений вносят поправку в величину отгруженной массы.According to the second variant, the method of measuring weight includes obtaining readings of three
Основу способа непрерывного измерения веса горячих сыпучих материалов на ковшовых конвейерах 1 и системы для его осуществления составляет соответствующая конструкция весов 9, которые включают два независимых друг от друга фрагмента 16 и 17 рельсового пути 3, каждый из которых оснащен двумя индивидуальными кронштейнами 18 и 19, выполненными с возможностью независимого крепления к раме 2 конвейера 1, при этом между каждым фрагментом 16 или 17 рельсового пути 3 и кронштейнами 18 и 19 установлены тензодатчики 20, связанные с устройством обработки их показаний - весовым контроллером 11 и далее центральным процессором 13, при этом на длине каждого фрагмента 16 или 17 рельсового пути 3 расположена, по меньшей мере, одна площадка 21, выполненная с возможностью размещения на ней калибровочных гирь или эталонного пригруза 10, который может представлять собой некий откалиброванный по весу предмет, либо набор этих предметов (показаны условно). Тензодатчики 20 выполнены консольными, как наиболее приемлемые для определения точного веса в столь специфических условиях их эксплуатации, и установлены с использованием термоизоляционных прокладок 22 соответствующей конструкции, как правило, повторяющих по форме поверхность сопряжения контактирующих деталей.The basis of the method of continuous measurement of the weight of hot bulk materials on
Проанализируем существенность признаков изобретений.We analyze the materiality of the features of inventions.
Оба способа непрерывного и точного измерения веса горячих сыпучих материалов на ковшовых конвейерах 1 реализованы с использованием показаний сразу нескольких весов 9, одни из которых оснащены эталонным пригрузом 10, вес которого является известной заранее постоянной величиной.Both methods of continuous and accurate measurement of the weight of hot bulk materials on
В первом варианте способа используется минимальный набор весоизмерительного оборудования, необходимый для получения достаточно высокой точности взвешивания горячих сыпучих материалов на ковшовых конвейерах 1 за один полный цикл их работы. Необходимую для реализации способа информацию о весе пустых ковшей 5 за один холостой цикл работы конвейера 1 получают перед началом работы, используя при этом показания любых из весов 9, установленных на участке 7 или 8. Если используемые для определения веса пустых ковшей 5 весы 9 были оснащены пригрузом 10, то вес пригруза 10 по окончании холостого цикла работы конвейера 1 вычитают из общего веса и это значение запоминают путем введения соответствующей информации в центральный процессор 13.In the first variant of the method, the minimum set of weighing equipment is used, which is necessary to obtain a sufficiently high accuracy of weighing hot bulk materials on
В рабочем режиме весы 9, установленные на участках 7 и 8, каждые по-своему измеряют вес заполненных ковшей 5 за один полный цикл работы конвейера 1. Общая масса отгруженного груза определится центральным процессором 13 как разница в весе заполненных ковшей 5 и пустых ковшей 5 и при этом процессор 13 производит вычисление разницы показаний веса между конвейерными весами 9, оснащенными эталонным пригрузом 10 и не оснащенными им. Если разница веса равняется сумме веса эталонного пригруза 10, то центральный процессор 13 выдает эту информацию как значение отгруженной за один полный цикл работы конвейера 1 массу. Если выявляется разница показаний в весе между конвейерными весами 9 и суммой веса эталонного пригруза 10, то центральный процессор 13 введет поправку в величину отгруженной массы.In the operating mode, the
Оперативная информация с центрального процессора 13 поступает на пульт оператора (условно можно считать как поз.14), записывается в программу архивации и т.д.Operational information from the
Полученная в результате использования настоящего способа точность взвешивания будет достаточно высокой, но тем не менее в процессе работы конвейера в центральном процессоре 13 накапливается погрешность за счет влияния на точность показания тензодатчиков 20 высокой температуры, произошедших, в том числе необратимых, изменениях в конструкции цепи 4 конвейера 1 и т.д. Для устранения этой погрешности следует чаще, например один или два раза за рабочую смену, производить обновление информации о весе пустых ковшей 5 за один холостой цикл работы конвейера 1. Если учесть, что конвейерные линии, как правило, дублируются, то такой режим работы оборудования является вполне приемлемым.The weighing accuracy obtained as a result of using the present method will be quite high, but nevertheless, during the operation of the conveyor, an error accumulates in the
Указанных недостатков лишен способ непрерывного измерения веса по второму варианту.These disadvantages deprived of the method of continuous weight measurement in the second embodiment.
В этом случае параллельно с измерением веса заполненных ковшей 5 на участках 7 и 8 происходит измерение веса пустых ковшей 5 на участке 15 и поэтому отпадает необходимость проведения предварительной холостой прогонки конвейера 1. Если учесть, что время полного как холостого, так и рабочего цикла некоторых конвейеров 1 может составлять до полутора часов, такие возможности способа позволяют получить значительную экономию.In this case, in parallel with measuring the weight of the filled
В результате обработки поступающей за один полный цикл работы оснащенного тремя весами 9 конвейера 1 информации центральный процессор 13 оперативно введет поправку в величину отгруженной массы или оповестит о сбое в работе весоизмерительного оборудования. Иными словами, независимо от производственно-технологических ситуаций, к которым можно отнести залипание сыпучего груза на части ковшей, изменение натяжения цепи в результате температурных воздействий, заклинивания части опорных роликов, износ деталей и узлов, выход из строя хотя бы одного тензодатчика 20, деформацию рельсового пути 3 и т.д., сигнал, снимаемый тензодатчиками 20, будет в той или иной степени изменяться, а вес эталонного пригруза 10 останется постоянным. В результате обработки поступающей за один полный цикл работы конвейера 1 информации центральный процессор 13 введет поправку в величину отгруженной массы или оперативно оповестит о сбое в работе оборудования. Таким образом обеспечивается весьма высокая точность взвешивания, которая составляет, например, при использовании тензодатчиков 20 марки VISHAY-1260 или Т60А производства фирмы ТЕНЗО-М (WWW.tenso-m.ru), средней засыпки ковша 5 на уровне 35 кг и скорости конвейера 1-0,1 м/с - менее 1%, что определяется возможностью быстрого реагирования системы автоматики на изменение окружающих условий благодаря постоянству веса эталонного пригруза 10.As a result of the processing of the information received for one full cycle of operation, equipped with three
Система непрерывного измерения веса горячих сыпучих материалов упрощенно представляет собой неотъемлемый элемент типовой конвейерной линии. Используемые в конструкции системы средства автоматики включают наиболее распространенные серийно выпускаемые отечественными и зарубежными производителями, как правило, многофункциональные устройства, например весовой контроллер 11 типа типа SIWAREX U (его сдвоенные и т.д. варианты) производства фирмы SIEMENS (WWW.siemens.com), индуктивный счетчик 12 ковшей 5 типа BERO производства фирмы SIEMENS и центральный процессор 13 типа CPU313C производства фирмы SIEMENS или аналогичные им устройства. Это позволяет производить плановое обслуживание и текущий ремонт средств автоматики силами предприятия с минимальным привлечением проектировщика системы измерения веса.The system for continuous measurement of the weight of hot bulk materials simplified is an integral element of a typical conveyor line. Automation tools used in the design of the system include the most common mass-produced domestic and foreign manufacturers, as a rule, multifunctional devices, for example, a
Два участка 7 и 8 линии после окончательной загрузки ковшей 5 оснащаются конвейерными весами 9, расположенными с возможностью измерения при холостом пробеге конвейера 1 вначале веса пустых ковшей и при технологической работе конвейера 1 - заполненных. Для повышения точности взвешивания часть двухколейного рельсового пути 3 на участке 15 оснащается дополнительными конвейерными весами 9 для взвешивания пустых ковшей 5. В этом случае отпадает необходимость измерения веса пустых ковшей 5 при холостом пробеге конвейера 1.Two
Конвейерными весами 9 оснащается часть рельсовых 3 путей на участках 7, 8 и 15 на длине не менее двух шагов тележек (см. поз.5). Чем больше будет эта величина, тем меньше будут колебания нагрузки на весы 9 от движущихся ковшей 5 и тем больше будет точность измерений. При длине фрагментов 16 и 17 рельсового пути 3 в два шага тележки (см. поз.5) нагрузка на весы 9 в процессе движения конвейера 1 будет колебаться в диапазоне не более 33%. Если длина фрагментов 16 и 17 рельсового пути 3 составит менее двух шагов тележек (см. поз.5), то колебания нагрузки могут составить 50%. Если длины фрагментов окажутся менее одного шага, то колебания нагрузки составят 100%.
Конвейерные весы 9 непрерывного действия на консольных тензодатчиках 20 включают два независимых друг от друга фрагмента 16 и 17 рельсового пути 3, каждый из которых оснащен двумя кронштейнами 18 и 19, выполненными с возможностью индивидуального крепления к раме конвейера 1. Это необходимо для того, чтобы производить индивидуальное измерение веса для каждой роликовой опоры качения 6 тележки (см. поз.5). На практике рельсовый путь 3 может иметь различные отклонения от заданной траектории - независимые для каждой колеи. Наиболее распространенными отклонениями являются разность уровней дорожек рельсов, их отклонения от прямолинейности, непараллельность и др. В каждом из этих случаев, при условии «традиционного» размещения весов на едином жестком основании, точность измерения веса будет уменьшаться. В заявляемом случае количество обрабатываемых независимых сигналов за счет независимого размещения фрагментов 16 и 17 в два раза больше, следовательно, это увеличивает точность взвешивания.Continuous belt scales 9 on
Возможность размещения на каждом из фрагментов 16 и 17 рельсового пути 3 одних из весов 9 эталонного пригруза 10 на специальных, например, одно- или двухуровневых площадках 21 позволяет заранее рассчитать величину «дополнительной контрольной отгруженной массы» при работе конвейера 1, которая будет присутствовать в программе корректировки веса отгруженной массы клинкера, заложенной в центральный процессор 13. На этих же площадках 21 размещаются и стандартные калибровочные гири при калибровке тензоканалов после монтажа или в результате технического обслуживания весов 9.The possibility of placing on each of the
Что касается использования консольных тензодатчиков 20 по сравнению, например, с тензодатчиками сжатия, растяжения, кручения и др., то их применение связано, в первую очередь, с их чувствительностью, удобством в монтаже, обслуживании и замене. Наличие термоизоляционных прокладок 22, при необходимости, позволяет увеличить рабочий температурный интервал их использования примерно на 50°С.As for the use of cantilever strain gauges 20 in comparison, for example, with compression, tensile, torsional, etc. strain gauges, their use is primarily associated with their sensitivity, ease of installation, maintenance and replacement. The presence of insulating
Таким образом, все перечисленное, включая независимость элементов конвейерных весов 9 (т.н. «половинок» с фрагментами 16 и 17) и отсутствие симметрии в математическом смысле увеличивает точность взвешивания непрерывно движущихся горячих сыпучих грузов. Практика показала, что в данном случае погрешность измерения составляет не более 1%. Существующие аналоги имеют погрешность измерения отгруженной массы клинкера в 7% и более.Thus, all of the above, including the independence of the elements of the conveyor scales 9 (the so-called "halves" with
Изобретения реализованы следующим образом.The invention is implemented as follows.
Как известно, для производства цемента используют клинкер, получаемый в результате обжига в специальной печи 23 сырьевой смеси, например известняка и глины. Спеченное сырье проходит некий, например, решетчатый охладитель, охлаждаясь до температуры примерно 350°С, и поступает на ковшовый конвейер 1.As you know, for the production of cement, clinker is used, obtained as a result of firing in a
Ковшовый конвейер 1 оснащается специальными конвейерными весами 9 непрерывного действия (альтернативные названия весов - «весовые модули», «узлы встройки» и другие, менее распространенные специальные названия - профессионализмы). Для их монтажа часть двухколейного рельсового пути 3 конвейера 1 удаляют и к раме 2 конвейера 1 через кронштейны 18 и 19 крепят независимые друг от друга фрагменты 16 и 17 рельсового пути 3, оснащенные тензодатчиками 20 с соответствующими выводами (показаны условно как четыре параллельные линии - по одной для каждого тензодатчика) для подключения к средствам автоматики.The
Монтаж: весов 9 при реализации первого варианта способа непрерывного измерения веса горячих сыпучих материалов на ковшовых конвейерах 1 осуществляют на двух участках 7 и 8, расположенных после зоны загрузки, как правило, на некотором удалении от нее и в непосредственной близости друг от друга.Installation:
Монтаж весов 9 при реализации второго варианта способа измерения веса осуществляют на участке 15, предшествующем зоне загрузки ковшей 5, и на двух других участках 7 и 8, расположенных после зоны загрузки, также на некотором удалении от нее и в непосредственной близости друг от друга.The installation of the
Выводы тензодатчиков 20 каждых весов 9, и в первом и во втором вариантах реализации способа, подключаются к собственным весовым контроллерам 11, а последние соединяют с центральным процессором 13. Средства автоматики укомплектовывают необходимыми периферийными устройствами 14. После этого производят настройку оборудования и тестирование системы в условиях обычной температуры окружающей среды. Для этого на соответствующих площадках 21 каждых весов 9 при приподнятых или снятых ковшах 5 устанавливают калибровочные гири в необходимом количестве и производят калибровку тензоканалов. Затем калибровочные гири снимают, на рельсы (см. поз.3) весов 9 устанавливают ковши 5, включают конвейер 1 и производят один полный оборот пустых ковшей 5, который фиксируется показаниями индуктивного счетчика 12, записывая при этом в центральный процессор 13 показания всех весов 9. Затем рассчитывают среднее арифметическое значение показаний всех, например двух или трех весов 9, и для каждых из них определяют поправочный коэффициент как отношение полученных показаний данных весов к среднему арифметическому значению. Затем на участке 7 или 8 на одни из весов 9, взвешивающих полные ковши 5, на площадки 21, на которые ранее временно устанавливались калибровочные гири, устанавливается эталонный пригруз 10, который должен теперь постоянно стоять на этих весах.The conclusions of the
После этого система непрерывного измерения веса горячих сыпучих материалов, в данном случае клинкера, на ковшовом конвейере 1 готова к работе.After that, the system of continuous measurement of the weight of hot bulk materials, in this case clinker, on the
Установка на конвейере весов 9, определяющих вес пустых ковшей во время штатной работы конвейера 1, является желательным но не обязательным условием. Возможен режим работы системы, когда вес пустых ковшей 5 за один полный оборот конвейера 1, который участвует в расчете отгруженной массы, предварительно определяют перед началом технологической работы конвейера 1 на весах, взвешивающих полные ковши 5 без эталонного пригруза 10. Однако в этом случае, для того чтобы достичь погрешности измерений веса клинкера, например, в 1%, данную операцию придется выполнять ежедневно, но лучше один или два раза за смену.The installation on the conveyor of
Способы непрерывного измерения веса осуществляются следующим образом.Methods of continuous weight measurement are as follows.
При включении конвейера 1 начинается одновременное взвешивание на всех весах 9, а индуктивный счетчик 12 ковшей 5 начинает их отсчет.When you turn on the
Алгоритм взвешивания следующий.The weighing algorithm is as follows.
Определяется время прохода через индуктивный счетчик 12 одного ковша 5. В течение этого времени суммируются показания весового канала, и полученный результат делится на количество взвешиваний и число ковшей 5, находящихся на весах 9. Далее эта операция повторяется такое количество раз, которое равно количеству ковшей 5 конвейера 1. После этого все результаты суммируются и полученная величина является массой (весом), в зависимости от варианта способа, либо пустых, либо заполненных ковшей 5 конвейера 1, прошедших через соответствующие весы 9 (т.е. для взвешивания пустых или для взвешивания заполненных ковшей) за один оборот конвейера 1. Если на одних весах 9, предназначенных для взвешивания заполненных ковшей 5, стоит эталонный пригруз 10, то он будет добавляться к массе ковшей 5.The time of passage through the
Если в системе отсутствуют весы 9 для взвешивания пустых ковшей 5, например, по причине их стабильного веса, отсутствия залипания клинкера и наличия других, близких к идеальным условий, то масса пустых ковшей 5 для расчета отгруженной массы берется из памяти центрального процессора 13, куда она была занесена во время последнего холостого оборота конвейера 1.If the system does not have
По разности между массой пустых ковшей 5, находящейся в памяти центрального процессора 13 или оперативно полученной на соответствующих специальных весах 9 для взвешивания пустых ковшей 5 (на участке 15), и массой заполненных ковшей 5, полученной на весах 9 без эталонного пригруза 10 рассчитывается масса (вес) отгруженного клинкера. На пульт оператора (или монитор) данная масса выдается с учетом корректирующего коэффициента, который рассчитывается исходя из сравнения массы заполненных ковшей 5, полученной на весах 9 без эталонного пригруза 10 и на весах 9 с эталонным пригрузом.The mass is calculated from the difference between the mass of
Далее, после каждого оборота конвейера 1, процесс повторяется, а величина отгруженной массы, выдаваемой на пульт оператора, суммируется с предыдущим результатом.Further, after each revolution of
Пример расчета.Calculation example.
Имеется конвейер 1, состоящий из 300 ковшей 5. Вес каждого ковша 5-200 кг. Время одного полного оборота конвейера 1-20 мин. На любых из двух или трех весов 9 в каждый момент времени находится три ковша 5. Количество взвешиваний ковшей 5-10 раз в секунду. Вес эталонного пригруза 10-20 кг.There is a
Для удобства расчетов, предположим, что производительность клинкерной печи 23 является величиной постоянной и составляет 9000 кг за один полный оборот (цикл работы) конвейера 1.For the convenience of calculations, we assume that the productivity of the
Рассмотрим работу системы измерения веса конвейера 1 в процессе его постепенного разогрева перемещаемым горячим сыпучим материалом.Consider the operation of the system for measuring the weight of the
На начальном этапе отгружается клинкер, имеющий температуру 350°С, но конвейер 1 при этом еще не разогрелся. Исходя из вышеописанного алгоритма расчета масс ковшей 5 после одного полного оборота конвейера 1 получили следующие результаты.At the initial stage, clinker having a temperature of 350 ° C is shipped, but
На весах 9, взвешивающих пустые ковши 5, масса (вес) последних оказалась равной 200×300=60000 кг.On
Как упоминалось выше, если это значение было получено при реализации способа взвешивания по первому варианту, т.е. в результате холостого прогона конвейера 1, то оно записывается в центральный процессор 13 и запоминается. Если реализуется второй вариант способа взвешивания, то это значение с периодичностью в один рабочий цикл конвейера 1 поступает в центральный процессор 13 и хранится в памяти до следующего обновления.As mentioned above, if this value was obtained when implementing the weighing method according to the first embodiment, i.e. as a result of idle run of the
Конвейер 1 начинает отгружать клинкер. На весах 9 без эталонного пригруза 10, взвешивающих полные ковши 5, масса ковшей 5 с грузом оказалась равной 69000 кг.
На весах 9 с эталонным пригрузом 10, взвешивающих полные ковши 5, масса (вес) оказалась равной 75000 кг. Суммарная масса «отгруженного» пригруза 10 является постоянной величиной и равняется 20×300=6000 кг.On
Масса отгруженного материала за один оборот конвейера 1 равна 69000-60000=9 000 кг.The mass of the shipped material for one revolution of the
Разность между показаниями весов 9 для полных ковшей 5 составляет 75000-69000=6 000 кг. Именно эту величину и добавляет эталонный пригруз 10. Поэтому корректирующий (поправочный) коэффициент в данном случае равен 6000/6000=1,000.The difference between the readings of
Отгруженная масса с учетом корректирующего коэффициента, записываемая в память центрального процессора 13 и выдаваемая на пульт оператора, равна 9000×1,000=9000 кг.The shipped mass, taking into account the correction factor, recorded in the memory of the
По мере отгрузки горячего клинкера он передает тепло металлоконструкциям конвейера 1. При нагревании конвейера 1 размеры его составных элементов, в том числе и длина, несколько увеличиваются. Это, в частности, приводит к дополнительному провисанию бесконечной цепи 4 конвейера 1 за счет ослабления ее натяжения. По этой причине в результатах измерения появится погрешность, которая не учитывает дополнительный вес, передаваемый цепью 4 на конвейерные весы 9.As the hot clinker is shipped, it transfers heat to the metal structures of
В случае реализации первого варианта способа измерения веса реализуется следующий алгоритм.In the case of the first embodiment of the method of measuring weight, the following algorithm is implemented.
В центральном процессоре 13 хранится информация о весе пустых ковшей 5, который составляет 60000 кг.The
Конвейер 1 продолжает отгружать клинкер. На весах 9 без эталонного пригруза 10, взвешивающих полные ковши 5, масса ковшей 5 с грузом оказалась равной 69900 кг.
На весах 9 с эталонным пригрузом 10, взвешивающих полные ковши 5, масса (вес) оказалась равной 76300 кг. Масса «отгруженного» пригруза 10 остается const и равняется 20×300=6000 кг.On
Масса отгруженного материала за один оборот конвейера 1 равна 69900-60000=9900 кг.The mass of the shipped material per revolution of the
Разность между показаниями весов 9 для полных ковшей 5 составляет 76300-69900=6400 кг.The difference between the readings of
Корректирующий коэффициент в данном случае равен 6000/6400=0,937.The correction factor in this case is 6000/6400 = 0.937.
Отгруженная масса с учетом корректирующего коэффициента, записываемая в память центрального процессора 13 и выдаваемая на пульт оператора, равна 9900×0,937=9276 кг.The shipped mass, taking into account the correction factor, recorded in the memory of the
Точность измерения веса составит (9276-9000)×100%/9000=3%.The accuracy of the weight measurement will be (9276-9000) × 100% / 9000 = 3%.
Для сравнения точность измерения веса без учета поправочного коэффициента составит (9900-9000)×100%/9000=10%.For comparison, the accuracy of measuring weight without taking into account the correction factor will be (9900-9000) × 100% / 9000 = 10%.
В случае реализации второго варианта способа измерения веса осуществляется следующий алгоритм.In the case of the implementation of the second variant of the method of measuring weight, the following algorithm is implemented.
Конвейер 1 непрерывно отгружает клинкер.
На участке 15 на самостоятельных весах 9, взвешивающих пустые ковши 5, текущее среднее значение их веса с периодичностью в один рабочий цикл конвейера 1 поступает в центральный процессор 13 и составляет величину, равную, например, для текущего рабочего цикла 60290 кг.In
На весах 9 без эталонного пригруза 10, взвешивающих полные ковши 5, масса ковшей 5 с грузом осталась равной 69900 кг.On
На весах 9 с эталонным пригрузом 10, взвешивающих полные ковши 5, масса (вес) осталась равной 76300 кг. Масса «отгруженного» пригруза 10 также остается const и равняется 20×300=6000 кг.On
Масса отгруженного материала за один оборот конвейера 1 равна 69900-60290=9610 кг.The mass of the shipped material for one revolution of the
Разность между показаниями весов 9 для полных ковшей составляет 76300-69900=6400 кг.The difference between the readings of
Корректирующий коэффициент в данном случае также равен 6000/6400=0,937.The correction factor in this case is also equal to 6000/6400 = 0.937.
Отгруженная масса с учетом корректирующего коэффициента, записываемая в память центрального процессора 13 и выдаваемая на пульт оператора, равна 9610×0,937=9005 кг.The shipped mass, taking into account the correction coefficient, recorded in the memory of the
Точность измерения веса составит (9005-9000)×100%/9000=0,1%.The accuracy of the weight measurement will be (9005-9000) × 100% / 9000 = 0.1%.
Величина поправочного коэффициента при отсутствии выходов из строя электронных элементов системы во всех случаях должна лежать в пределах 0.900-1.100. Если эта величина уходит за указанный диапазон, то можно сделать вывод о том, что в системе произошел сбой или выход из строя каких-либо элементов автоматики, например тензодатчика весов. Это позволяет вовремя заметить и устранить возникшие неисправности.The value of the correction factor in the absence of failures of the electronic elements of the system in all cases should be in the range of 0.900-1.100. If this value goes beyond the specified range, then we can conclude that in the system there was a failure or failure of any automation elements, for example, a load cell of the balance. This allows you to notice and eliminate the malfunctions in time.
В результате решения поставленных задач были разработаны надежные и точные способы непрерывного измерения веса горячих сыпучих материалов в процессе их транспортировки на ковшовых конвейерах и созданы достаточно простые и надежные система для их осуществления и соответствующие конвейерные весы, обеспечивающие высокую точность взвешивания при сохранении высокой производительности обслуживаемых конвейерных линий.As a result of the solution of the set tasks, reliable and accurate methods for continuously measuring the weight of hot bulk materials during their transportation on ladle conveyors were developed and fairly simple and reliable systems for their implementation and corresponding conveyor scales were created that provide high weighing accuracy while maintaining high performance of the serviced conveyor lines .
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009135466/28A RU2401995C1 (en) | 2009-09-24 | 2009-09-24 | Method for continuous measurement of weight of hot granular materials on buck conveyors (versions), system for realising said method and continuous-running conveyor balances |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009135466/28A RU2401995C1 (en) | 2009-09-24 | 2009-09-24 | Method for continuous measurement of weight of hot granular materials on buck conveyors (versions), system for realising said method and continuous-running conveyor balances |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2401995C1 true RU2401995C1 (en) | 2010-10-20 |
Family
ID=44023987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009135466/28A RU2401995C1 (en) | 2009-09-24 | 2009-09-24 | Method for continuous measurement of weight of hot granular materials on buck conveyors (versions), system for realising said method and continuous-running conveyor balances |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2401995C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2610567C1 (en) * | 2015-08-13 | 2017-02-13 | Акционерное общество "Научно-производственное объединение автоматики имени академика Н.А. Семихатова" | Weight of material unloaded by lifting mechanism measuring and monitoring system |
-
2009
- 2009-09-24 RU RU2009135466/28A patent/RU2401995C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2610567C1 (en) * | 2015-08-13 | 2017-02-13 | Акционерное общество "Научно-производственное объединение автоматики имени академика Н.А. Семихатова" | Weight of material unloaded by lifting mechanism measuring and monitoring system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102494753B (en) | Method for calibrating electronic belt scale | |
| CN101363750B (en) | Correcting method of weigh without counter poise for large tonnage material level electronic scale | |
| CN108225533A (en) | A kind of method of calibration of weighing of belt conveyer scale | |
| CN101655388B (en) | On-line calibration primary-secondary belt balance and method | |
| CN200958967Y (en) | Material inspector for electronic belt balance | |
| US2974518A (en) | Method and apparatus of calibrating a belt conveyer scale | |
| RU2401994C1 (en) | Method of continuous weighing of materials carried by belt conveyors, system to this end and belt conveyor roller support | |
| CN108507647B (en) | High-precision high-stability electronic belt scale | |
| CN104121970B (en) | A kind of signal processing method of belted electronic balance | |
| US20200079601A1 (en) | Train Load-Out Arrangement | |
| RU2401995C1 (en) | Method for continuous measurement of weight of hot granular materials on buck conveyors (versions), system for realising said method and continuous-running conveyor balances | |
| CA2073874C (en) | Weight-checking apparatus | |
| JP4744364B2 (en) | Multiple weight sorter | |
| CN102877385A (en) | Measurement device and measurement method of jointless track steel rail zero-stress rail temperature | |
| RU90196U1 (en) | SYSTEM OF CONTINUOUS MEASUREMENT OF WEIGHT OF HOT BULK MATERIALS ON DUCK CONVEYORS AND CONVEYOR SCALES OF CONTINUOUS ACTION | |
| RU90552U1 (en) | SYSTEM OF CONTINUOUS MEASUREMENT OF WEIGHT OF MOVABLE MATERIALS ON TAPE CONVEYORS AND WEIGHTED ROLLER SUPPORT OF TAPE CONVEYOR | |
| JP4064779B2 (en) | Weight measuring conveyor and inspection system and article sorting system using the same | |
| CN113932894B (en) | Segmented zero-point modular belt scale based on tension detection and compensation | |
| Živanić et al. | The analysis of influential parameters on calibration and feeding accuracy of belt feeders | |
| CN109060083B (en) | Double-metering belt scale | |
| CN201514272U (en) | Belt conveyer metering device for weighing continuous bulk cargo | |
| CN111307255A (en) | Weighing method and system of belt scale | |
| JP2012242264A (en) | Conveyor scale | |
| JP5995681B2 (en) | Weighing device | |
| KR20090106260A (en) | Load cell monitoring system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150925 |