RU87353U1

RU87353U1 - REHABILITATION BED

Info

Publication number: RU87353U1
Application number: RU2009122125/22U
Authority: RU
Inventors: Василий Эдуардович Сырников
Original assignee: Общество с Ограниченной Ответственностью "СТК "Северная Земля"
Priority date: 2009-06-09
Filing date: 2009-06-09
Publication date: 2009-10-10

Abstract

1. Реабилитационная кровать, содержащая основание на колесах с тормозами, панель с торцевыми съемными спинками и ложем с расположенным на нем противопролежневым матрацем, которое состоит из подвижных секций с приводами их позиционирования, соединенными с выходами блока формирования сигналов управления, отличающаяся тем, что приводы выполнены в виде актюаторов, снабженных датчиками позиционирования секций, причем выходы этих датчиков соединены с входами блока формирования сигналов управления, а оси поворота секций расположены выше вершин углов их поворота на половину толщины противопролежневого матраца. ! 2. Реабилитационная кровать по п.1, отличающаяся тем, что панель выполнена в виде рамной конструкции с площадками, между основанием и площадками установлены снабженные датчиками позиционирования рамы актюаторы в виде двух телескопических вертикально размещенных труб, верхние концы которых скреплены с площадками рамной конструкции карданными шарнирами. ! 3. Реабилитационная кровать по п.2, отличающаяся тем, что рамная конструкция снабжена продольными направляющими с функцией размещения на них рентгеновской установки и ее перемещения вдоль тела пациента.1. A rehabilitation bed containing a base on wheels with brakes, a panel with end removable backs and a bed with an anti-decubitus mattress located on it, which consists of movable sections with their positioning drives connected to the outputs of the control signal generation unit, characterized in that the drives are made in the form of actuators equipped with section positioning sensors, and the outputs of these sensors are connected to the inputs of the control signal generation unit, and the axis of rotation of the sections are located higher than tire angles of rotation to half the thickness of the decubitus mattress. ! 2. The rehabilitation bed according to claim 1, characterized in that the panel is made in the form of a frame structure with platforms, between the base and the platforms there are actuators equipped with sensors for positioning the frame in the form of two telescopic vertically placed pipes, the upper ends of which are fastened to the platforms of the frame by universal joints . ! 3. The rehabilitation bed according to claim 2, characterized in that the frame structure is provided with longitudinal guides with the function of placing an X-ray unit on them and moving it along the patient’s body.

Description

Полезная модель относится к медицинской технике для размещения, обслуживания и лечения тяжелых больных и может быть использована с целью обеспечения благоприятных условий при проведении терапии лежащего пациента.The utility model relates to medical equipment for placement, maintenance and treatment of seriously ill patients and can be used to ensure favorable conditions for the treatment of a lying patient.

Широко и давно известны реабилитационные кровати, ложе которых состоит из нескольких подвижных наклоняемых секций для изменения положения пациента. Наклон секций осуществляется при помощи ручных или электрических приводов. Например, в польских кроватях LE-02, LE-12, LR-07 и др. фирмы FAMED S.A. плавная регулировка высоты и углов наклона секций спины и бедра осуществляется с помощью электрических линейных приводов (актюаторов), соединенных с пультами управления. Изменение угла наклона секции голени происходит вручную. Отдельные секции в этих моделях могут быть выполнены из рентгенопрозрачного материала.Rehabilitation beds are widely known for a long time, the bed of which consists of several movable tilting sections for changing the position of the patient. The tilt of the sections is carried out using manual or electric drives. For example, in Polish beds LE-02, LE-12, LR-07 and other firms FAMED S.A. smooth adjustment of the height and angle of inclination of the back and hip sections is carried out using electric linear drives (actuators) connected to the control panels. The tilt of the lower leg section is changed manually. Separate sections in these models can be made of radiolucent material.

Недостатком этих, а также немецких (DALI) и итальянских (Alfiero Barnabei) моделей, несмотря на расширенное использование электроприводов в них, является невозможность круглосуточного непрерывного изменения ориентации секций кровати, и тем самым разных частей тела пациента, по заданной программе реабилитации.The drawback of these, as well as German (DALI) and Italian (Alfiero Barnabei) models, despite the extensive use of electric drives in them, is the inability to continuously change the orientation of the sections of the bed, and thereby different parts of the patient’s body, according to a given rehabilitation program.

Наиболее близкой к предлагаемой полезной модели и принятой в качестве прототипа является функциональная кровать (Патент РФ №2231348, опубл. 27.06.2004 г.), содержащая основание на колесах с тормозами, торцевые съемные спинки и ложе из подвижных секций с приводами их требуемого позиционирования. Все приводы соединены с выходами блока формирования сигналов управления, параметры которых определяют непрерывный режим и направление ориентации секций по заданной программе, обеспечивающей необходимые позиционирование и сохранение положения на требуемое время.Closest to the proposed utility model and adopted as a prototype is a functional bed (RF Patent No. 2231348, published on June 27, 2004) containing a base on wheels with brakes, removable end plates and a bed of movable sections with drives for their required positioning. All drives are connected to the outputs of the control signal generation unit, the parameters of which determine the continuous mode and direction of orientation of the sections according to a given program that provides the necessary positioning and position preservation for the required time.

Недостатком прототипа является низкие точность и надежность проведения требуемой терапии. Эти недостатки вызваны тем, что приводы выполнены пневматическими и содержат легкоповреждаемые, из-за возможных проколов, воздушные емкости с высокой степенью амортизации. Кроме того, принцип действия пневматических приводов требует наличие дополнительной опорной панели, а это делает такую кровать громоздкой и тяжелой.The disadvantage of the prototype is the low accuracy and reliability of the required therapy. These disadvantages are caused by the fact that the actuators are pneumatic and contain air tanks with a high degree of damping that are easily damaged due to possible punctures. In addition, the principle of operation of pneumatic drives requires an additional support panel, and this makes such a bed cumbersome and heavy.

Общим существенным недостатком аналогов и прототипа является неизбежный сдвиг расположенного на ложе противопролежневого матраца, на котором размещен пациент, при изменении угла наклона секций. Естественно, такой сдвиг доставляет во время проведения процедур нежелательное беспокойство пациенту и нарушает требуемый режим терапии.A common significant drawback of analogues and prototype is the inevitable shift located on the bed of the decubitus mattress on which the patient is placed, when changing the angle of inclination of the sections. Naturally, such a shift causes undesirable anxiety to the patient during the procedure and violates the required treatment regimen.

Задачей, на решение которой направлена предлагаемая полезная модель, является соблюдение требуемого режима проведения терапии с исключением нежелательных изменений взаимного расположения частей тела пациента.The task to which the proposed utility model is directed is to comply with the required treatment regimen with the exception of undesirable changes in the relative position of the patient’s body parts.

Поставленная задача решается благодаря достижению технического результата при использовании данной реабилитационной кровати, в повышении точности требуемого позиционирования и жесткости фиксации ее элементов в различных требуемых положениях.The problem is solved due to the achievement of the technical result when using this rehabilitation bed, in improving the accuracy of the required positioning and the rigidity of fixing its elements in various required positions.

Данный технический результат, при реализации предлагаемой полезной модели, достигается тем, что в реабилитационной кровати, содержащей основание на колесах с тормозами, панель с торцевыми съемными спинками и ложем, с расположенным на нем противопролежневым матрацем, которое состоит из подвижных секций с приводами их позиционирования, соединенными с выходами блока формирования сигналов управления, приводы выполнены в виде линейных сервоприводов - актюаторов, снабженных датчиками позиционирования секций. Выходы этих датчиков соединены с входами блока формирования сигналов управления, а оси поворота секций расположены выше вершин углов их поворота на половину толщины противопролежневого матраца.This technical result, when implementing the proposed utility model, is achieved by the fact that in a rehabilitation bed containing a base on wheels with brakes, a panel with end removable backs and a bed, with an anti-decubitus mattress located on it, which consists of movable sections with drives for their positioning, connected to the outputs of the control signal generation unit, the drives are made in the form of linear servo drives - actuators equipped with section positioning sensors. The outputs of these sensors are connected to the inputs of the control signal generation unit, and the axis of rotation of the sections are located above the vertices of the angles of rotation by half the thickness of the decubitus mattress.

Между основанием и панелью, выполненной в виде рамной конструкции с площадками, установлены снабженные датчиками позиционирования актюаторы в виде двух телескопических вертикально расположенных труб, верхние концы которых скреплены с площадками рамной конструкции карданными шарнирами.Between the base and the panel, made in the form of a frame structure with platforms, actuators equipped with positioning sensors are installed in the form of two telescopic vertically arranged pipes, the upper ends of which are fastened to the platforms of the frame structure by cardan joints.

Дополнительно, рамная конструкция снабжена продольными направляющими для размещения и передвижения вдоль тела пациента рентгеновской установки.Additionally, the frame structure is provided with longitudinal guides for placement and movement of the x-ray unit along the patient's body.

Наличием в актюаторах датчиков позиционирования с выходами соединенными с блоком формирования управляющих сигналов замыкается цепь обратной связи и обеспечивается выработка в блоке формирования сигналов управления корректирующих сигналов точного и жесткого требуемого позиционирования секций и всей кровати.The presence of positioning sensors in the actuators with outputs connected to the control signal generation unit closes the feedback circuit and ensures that the control signal generation unit generates corrective and accurate correct positioning signals for the sections and the entire bed.

Эксцентричность подвеса секций и несовпадение оси вращения с вершиной угла их поворота позволяет компенсировать изменения толщины противопролежневого матраца при его сгибании, из-за наклона секций, и обеспечивает отсутствие дополнительного неопределенной величины смещения пациента, а также доставляемого ему беспокойства. Выполнение панели под секционным ложем в виде рамной конструкции позволяет уменьшить массу кровати. Соединение телескопическим приводом с карданной передачей основания и рамы дает возможность опускать, поднимать и наклонять место размещения пациента, и делает сам процесс размещения весьма удобным, а возможность передвижения рентгеновской установки вдоль тела пациента, в отличие от аналогов, позволяет диагностировать недуги пациента в щадящем режиме.The eccentricity of the suspension of the sections and the mismatch of the axis of rotation with the apex of the angle of rotation makes it possible to compensate for changes in the thickness of the anti-decubitus mattress when it is bent, due to the inclination of the sections, and ensures the absence of an additional indeterminate displacement of the patient, as well as the anxiety caused to him. The implementation of the panel under the sectional bed in the form of a frame structure can reduce the weight of the bed. The connection of the base and frame with a telescopic drive with a cardan transmission makes it possible to lower, raise and tilt the patient’s placement, and makes the placement process very convenient, and the ability to move the X-ray unit along the patient’s body, unlike analogues, allows you to diagnose ailments of the patient in a gentle mode.

Сущность полезной модели поясняется фигурой на которой изображен вид предлагаемой реабилитационной кровати. Она состоит из основания 1 на колесах 2 с тормозами 3. Основание 1 и площадки 4 рамной конструкции 5 соединены двумя приводами 6 в виде вертикально расположенных телескопических труб, причем верхние концы приводов 6 скреплены с площадками 4 карданными шарнирами 7. На раме 5 расположено секционное ложе 8, каждая секция которого, а также рама 5 снабжены линейным приводом - актюатором 9 с функцией позиционирования каждой секции и всей рамы. На ложе 8 размещен противопролежневый матрац 10. По бокам рамы 5 прикреплены заушины 11, так, что ось вращения каждой из секций расположена выше вершины угла их поворота. То есть подвижные секции имеют Г-образную форму, короткая сторона соответствует высоте заушины 11, а длинная - длине каждой секции. В верхней части заушин 11 имеются отверстия 12, в которые вставлены валы вращения секций. Основными элементами каждого из приводов 9 являются двигатели 13 и датчики 14. Двигатели 13 соединены с выходами блока 15 формирования сигналов управления, а выходы датчиков 14 с входами блока 15. Торцевые спинки выполнены съемными, служат для удобства перемещения всей кровати и на фигуре не показаны.The essence of the utility model is illustrated by a figure which depicts the type of the proposed rehabilitation beds. It consists of a base 1 on wheels 2 with brakes 3. The base 1 and platforms 4 of the frame structure 5 are connected by two drives 6 in the form of vertically arranged telescopic pipes, and the upper ends of the drives 6 are fastened to the platforms 4 by cardan joints 7. On the frame 5 there is a sectional bed 8, each section of which, as well as frame 5, is equipped with a linear drive - actuator 9 with the positioning function of each section and the entire frame. An anti-decubitus mattress 10 is placed on the bed 8. The ears 11 are attached to the sides of the frame 5, so that the axis of rotation of each of the sections is located above the top of the angle of rotation. That is, the movable sections are L-shaped, the short side corresponds to the height of the ear 11, and the long side corresponds to the length of each section. In the upper part of the earplugs 11 there are holes 12 into which the shafts of rotation of the sections are inserted. The main elements of each of the drives 9 are the motors 13 and the sensors 14. The motors 13 are connected to the outputs of the control signal generation unit 15, and the outputs of the sensors 14 are connected to the inputs of the unit 15. The end-plates are removable, they are used for convenient movement of the entire bed and are not shown in the figure.

Эксплуатируется реабилитационная кровать следующим образом. Кровать подкатывается на колесах 2 к месту нахождения пациента и стопорится тормозами 3. В соответствии с сигналами от блока 15 их формирования посредством приводов 6 и карданных шарниров 7, расположенных между основанием 1 и площадками 4 рамы 5, последние вместе с ложем 8 приводится в положение удобное для первичного укладывания пациента на противопролежневый матрац 10. В зависимости от требуемого режима терапии с блока 15 формирования сигналов управления включаются двигатели 13 актюаторов 9 спинной секции 16, секции бедер 17 и/или секции голени 18. На секции голени 18, которая из-за наклона в сторону противоположную наклонам секций 16 и 17 не имеет Г-образную форму, предусмотрена установка секции стопы 19 с возможностью ее перемещения по направляющей 20 и ручным регулированием под рост пациента, а также автоматических разработки и массажа стоп при их повреждении посредством привода 21. Данный привод соединен с выходом блока 15, но это соединение также как и направляющие для размещения и передвижения вдоль тела пациента располагаемой под ложем рентгеновской установки, которыми снабжена рамная конструкция 5, на фигуре не показаны. Под рост пациента регулируется и секция бедер 17.The rehabilitation bed is operated as follows. The bed rolls up on wheels 2 to the patient’s location and is stopped by brakes 3. In accordance with the signals from block 15 of their formation by means of drives 6 and cardan joints 7 located between base 1 and platforms 4 of frame 5, the latter, together with bed 8, are brought into a comfortable position for the initial laying of the patient on an anti-decubitus mattress 10. Depending on the required treatment regimen, the motors 13 of the actuators 9 of the back section 16, the hips section 17 and / or the lower leg section 18 are turned on from the control signal generation unit 15 On the tibia section 18, which, due to the tilt to the side opposite to the tilts of the sections 16 and 17, is not L-shaped, it is possible to install the foot section 19 with the possibility of moving it along the guide 20 and manually adjusting it for the patient’s growth, as well as automatic development and massage of the feet when they are damaged by means of drive 21. This drive is connected to the output of block 15, but this connection as well as the guides for placing and moving along the patient’s body located under the bed of the x-ray unit, which are equipped with my design 5, not shown in the figure. Under the patient’s height, the thigh section 17 is also regulated.

Благодаря наличию датчиков 14 внутри актюаторов 6 и 9, в соответствии с заложенной в блок 15 программой, секции 16, 17 и 18, а также рама 5 точно позиционируются в требуемых положениях и угловой ориентации. Такое позиционирование обусловлено замкнутой цепью обратной связи: выход блока 15 - двигатель 13 - выход датчика 14 - вход блока 15. После обработки входного сигнала в блоке 15 формирования сигнала управления происходит коррекция позиционирования секций.Due to the presence of sensors 14 inside the actuators 6 and 9, in accordance with the program laid down in block 15, sections 16, 17 and 18, as well as the frame 5, are precisely positioned in the required positions and angular orientation. This positioning is due to the closed feedback circuit: the output of block 15 — the motor 13 — the output of the sensor 14 — the input of block 15. After processing the input signal in the block 15 for generating a control signal, the positioning of the sections is corrected.

Точное позиционирование позволяет надежно обеспечить необходимые стабильные положения и угловые ориентации всей кровати и секций с соблюдением требуемого режима терапии, например, при реализации «способа реабилитации лечения обездвиженного больного» (Патент РФ №2336857), в котором положение каждой секции и, соответственно, тела и конечностей пациента меняется медленно, непрерывно, с задержкой в отдельных позициях на несколько секунд, причем процедура проводится круглосуточно.Accurate positioning allows you to reliably provide the necessary stable positions and angular orientations of the entire bed and sections in compliance with the required treatment regimen, for example, when implementing the "method of rehabilitation of the treatment of an immobilized patient" (RF Patent No. 2336857), in which the position of each section and, accordingly, the body and the patient’s limbs changes slowly, continuously, with a delay in individual positions for several seconds, and the procedure is carried out around the clock.

Claims

1. A rehabilitation bed containing a base on wheels with brakes, a panel with end removable backs and a bed with an anti-decubitus mattress located on it, which consists of movable sections with their positioning drives connected to the outputs of the control signal generation unit, characterized in that the drives are made in the form of actuators equipped with section positioning sensors, and the outputs of these sensors are connected to the inputs of the control signal generation unit, and the axis of rotation of the sections are located higher than tire angles of rotation to half the thickness of the decubitus mattress.

2. The rehabilitation bed according to claim 1, characterized in that the panel is made in the form of a frame structure with platforms, between the base and the platforms there are actuators equipped with sensors for positioning the frame in the form of two telescopic vertically placed pipes, the upper ends of which are fastened to the platforms of the frame structure by cardan joints .

3. The rehabilitation bed according to claim 2, characterized in that the frame structure is provided with longitudinal guides with the function of placing an X-ray unit on them and moving it along the patient’s body.