RU86995U1 - Планетарная магнитная передача - Google Patents

Планетарная магнитная передача Download PDF

Info

Publication number
RU86995U1
RU86995U1 RU2009102204/22U RU2009102204U RU86995U1 RU 86995 U1 RU86995 U1 RU 86995U1 RU 2009102204/22 U RU2009102204/22 U RU 2009102204/22U RU 2009102204 U RU2009102204 U RU 2009102204U RU 86995 U1 RU86995 U1 RU 86995U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
magnets
central wheels
planetary magnetic
magnetic transmission
holes
Prior art date
Application number
RU2009102204/22U
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Григорьевич Осетров
Илья Владимирович Бузмаков
Иван Васильевич Абрамов
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет"
Priority to RU2009102204/22U priority Critical patent/RU86995U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU86995U1 publication Critical patent/RU86995U1/ru

Links

Abstract

1. Планетарная магнитная передача, содержащая корпус, два центральных колеса с внутренними зубьями, водило и блок саттелитов, отличающаяся тем, что на одном из центральных колес и на левом венце блока саттелитов выполнены два ряда отверстий, причем магниты в них установлены порядно, а их оси перпендикулярны осям вращения центральных колес. ! 2. Планетарная магнитная передача по п.1, отличающаяся тем, что магниты и отверстия могут иметь форму цилиндра или прямоугольника.

Description

Полезная модель относится к машиностроению, а именно к приводам машин и приборов, и может быть использована в различных устройствах для передачи вращения.
Известен магнитный редуктор (патент RU №2082042, опубл. 1997.06.20), содержащий соосно установленные ведущий и ведомый валы, закрепленный на ведущем валу ведущий элемент, выполненный в виде многополюсного постоянного магнита. Одноименные полюса магнита расположены на его диаметрально противоположных сторонах, расположенный концентрично ему кольцевой элемент из немагнитного материала со сквозными радиальными пазами, заполненными магнитопроводящим материалом, и охватывающий последний зубчатый элемент, число зубьев которого отлично от числа пазов кольцевого элемента на число полюсов ведущего. Кольцевой элемент снабжен промежуточным валом, на котором закреплен зубчатый элемент, установленный на наружной кольцевой поверхности последнего дополнительным ведущим элементом, выполненным в виде многополюсного постоянного магнита. Одноименные полюса магнита расположены на его диаметрально противоположных сторонах, дополнительным, аналогичным основному кольцевым элементом, расположенным концентрично дополнительному ведущему элементу, и неподвижно закрепленным на выходном валу с возможностью охвата дополнительного кольцевого элемента для взаимодействия через пазы последнего с зубчатым элементом промежуточного вала дополнительным зубчатым элементом. Число зубьев элемента отлично от числа пазов дополнительного кольцевого элемента на число полюсов дополнительного ведущего элемента.
Недостатком данной конструкции является сложность и невысокая надежность.
Известна планетарная магнитная передача (SU авт. свид. №1620737 F16H 13/12, опубл. 1991.01.15), содержащая корпус, закрепленный на нем кольцевой магнит с осевым намагничиванием, два центральных колеса с внутренними зубьями, расположенные у разноименных полюсов кольцевого магнита, водило, и дополнительный кольцевой магнит с осевым намагничиванием, установленный на оси блока сателлитов.
Недостатком известной планетарной магнитной передачи является ограниченные технологические возможности конструкции вследствие того, что в конструкции установлено заданное количество магнитов при сохранении габаритов и формы конструкции, вследствие этого передаточное число планетарной магнитной передачи является величиной постоянной.
Задачей полезной модели является расширение технологических возможностей конструкции за счет возможности перестановки магнитов, которые позволяют изменять передаточное число планетарной магнитной передачи.
Поставленная задача достигается тем, что планетарная магнитная передача, содержит корпус, два центральных колеса с внутренними зубьями, водило и блок саттелитов. на одном из центральных колес и на левом венце блока саттелитов выполнены два ряда отверстий, причем магниты в них установлены порядно, а их оси перпендикулярны осям вращения центральных колес. Магниты и отверстия могут иметь форму цилиндра или прямоугольника.
При равных радиусах окружности центрального колеса и левого венца блока сателлитов можно перестановкой сменных магнитов из первого ряда во второй изменять передаточное число за счет изменения их количества и шагов расположения друг относительно друга.
Отверстия магнитов могут быть выполнены цилиндрической или прямоугольной формы.
Оси магнитов и отверстий перпендикулярны осям вращения центральных колес.
На фиг.1 изображена конструктивная схема предлагаемой планетарной магнитной передачи в разрезе, а на фиг.2 - схема расположения магнитов.
Передача содержит корпус 1, подвижное центральное колесо 2, сателлит 3 с левым венцом, имеющим в первом ряду сменные магниты 6, а во втором ряду отверстия 8. На неподвижном центральном колесе 4 в виде крышки в первом ряду установлены также сменные магниты и во втором ряде выполнены отверстия 8 по окружности. Ведущий вал 5 с эксцентриком соединен через правый венец сателлита с ведомым валом 7.
Передача работает следующим образом.
При вращении ведущего вала 5, сателлит 3 совершает переносные движения обката по неподвижному центральному колесу, взаимодействуя первым рядом магнитов левого венца сателлита с магнитами крышки, а правым венцом магнитов с магнитами подвижного центрального колеса 2. В результате чего происходит вращение, которое передается на ведомый вал 7.
Для изменения передаточного числа от ведущего вала 5 к ведомому валу 7 производится разборка и за счет переустановки сменных магнитов 6 из первого ряда во второй ряд 8 отверстий, с меньшим количеством достигается новое передаточное число.
Передаточное число планетарной магнитной передачи определяется по формуле:
где ZR2, ZR1 - количество магнитов в подвижном и неподвижном центральных колесах;
Zq2, Zq1 - количество магнитов на правом и левом венцах сателлита, взаимодействующие с магнитами центральных колес.
Например, для предлагаемой планетарной магнитной передачи передаточное число может иметь ii=99, при ZR2=11, ZR1=10 - количество магнитов в подвижном и неподвижном центральных колесах; Zq2,=10, Zq1=11, - количество магнитов на правом и левом венцах сателлита, взаимодействующие с магнитами центральных колес, а при ZR2,=11, ZR1=9, Zq2,=10, Zq1=8, передаточное число i=44 без изменения конструктивных элементов передачи.
Предлагаемая конструкция магнитной планетарной передачи позволяет расширить технологические возможности путем изменения передаточного числа, т.е. передача становится универсальной без изменения конструктивных элементов и кроме того повышается ремонтопригодность конструкции.

Claims (2)

1. Планетарная магнитная передача, содержащая корпус, два центральных колеса с внутренними зубьями, водило и блок саттелитов, отличающаяся тем, что на одном из центральных колес и на левом венце блока саттелитов выполнены два ряда отверстий, причем магниты в них установлены порядно, а их оси перпендикулярны осям вращения центральных колес.
2. Планетарная магнитная передача по п.1, отличающаяся тем, что магниты и отверстия могут иметь форму цилиндра или прямоугольника.
Figure 00000001
RU2009102204/22U 2009-01-23 2009-01-23 Планетарная магнитная передача RU86995U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009102204/22U RU86995U1 (ru) 2009-01-23 2009-01-23 Планетарная магнитная передача

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009102204/22U RU86995U1 (ru) 2009-01-23 2009-01-23 Планетарная магнитная передача

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU86995U1 true RU86995U1 (ru) 2009-09-20

Family

ID=41168321

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009102204/22U RU86995U1 (ru) 2009-01-23 2009-01-23 Планетарная магнитная передача

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU86995U1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103444062B (zh) 行星式推拉电动机
JP5331125B2 (ja) 少なくとも1つの伝達段を有する駆動装置
US3790834A (en) Low speed synchronous motor
JP2018078777A (ja) 回転増速部を有する発電機
RU2369955C1 (ru) Магнитный редуктор
CN203788125U (zh) 双方向激磁的轴向永磁齿轮
RU86995U1 (ru) Планетарная магнитная передача
JPS6429792A (en) Electromechanical time counter
RU111367U1 (ru) Магнитный редуктор
JP2008029194A (ja) ステッピングモータ
CN202172356U (zh) 多组永磁调速系统
US10670143B2 (en) Motor
RU2545509C2 (ru) Магнитный редуктор
JP6693527B2 (ja) 磁気ギア装置
RU2699238C1 (ru) Планетарный магнитный редуктор
JP2016211667A (ja) 磁気式歯車装置
RU2082042C1 (ru) Магнитный редуктор
CN209200906U (zh) 一种步进式磁性齿轮
CN207358051U (zh) 一种机电集成型钳杆永磁旋转传动装置
CN102299610B (zh) 具有外转子型磁阻式永磁齿轮
RU108525U1 (ru) Безводильная планетарная передача
RU2771554C1 (ru) Двухступенчатый конический волновой редуктор с электродвигателем
RU65990U1 (ru) Магнитная передача
JP2669683B2 (ja) 波動歯車の波動発生器
RU57855U1 (ru) Магнитная червячная передача

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20110124

NF1K Reinstatement of utility model

Effective date: 20131127

MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20180124