RU85003U1

RU85003U1 - ALIGNMENT DEVICE

Info

Publication number: RU85003U1
Application number: RU2009112081/22U
Authority: RU
Inventors: Владимир Иванович Вензель
Priority date: 2009-04-01
Filing date: 2009-04-01
Publication date: 2009-07-20

Abstract

Юстировочное устройство, включающее корпус, установленное с возможностью двух поперечных линейных перемещений относительно корпуса основание с плоской опорной поверхностью, толкатели линейных перемещений основания, установленные на корпусе и упирающиеся в основание, пружины силового замыкания линейных перемещений основания, установленные между корпусом и основанием, держатель юстируемого зеркала, установленный с возможностью угловых перемещений относительно основания, толкатели угловых перемещений держателя, установленные на основании и упирающиеся в держатель, пружины силового замыкания угловых перемещений держателя, установленные между основанием и держателем, отличающееся тем, что держатель зеркала установлен с возможностью угловых и осевого линейного перемещений относительно основания и выполнен в виде фланца с тремя опорными элементами шаровых опор различных видов: конуса, плоскости и призмы с ребром, ориентированным по направлению углового перемещения, а толкатели угловых перемещений с шаровыми пятками установлены на основании с упором на опорные элементы, причем оси толкателей ориентированы параллельно оси юстируемого зеркала. Adjustment device, including a body mounted with the possibility of two transverse linear movements relative to the body, a base with a flat support surface, base linear displacement pushers mounted on the body and abutting against the base, base linear displacement force lock springs installed between the body and the base, an adjustable mirror holder mounted with the possibility of angular movements relative to the base, pushers of the angular movements of the holder, mounted on the base and abutting against the holder, springs for force closing the angular movements of the holder, installed between the base and the holder, characterized in that the mirror holder is installed with the possibility of angular and axial linear movements relative to base and is made in the form of a flange with three supporting elements of ball bearings of various types: a cone, a plane and a prism with a rib oriented in the direction of angular movement, and pushers of angular movements with ball heels are installed on the base with emphasis on the supporting elements, and the axes of the pushers are oriented parallel axis of the mirror to be adjusted.

Description

Полезная модель относится к оптическому приборостроению, в частности, к средствам юстировки оптических систем и может быть использована при изготовлении и сборке крупногабаритных зеркальных и зеркально-линзовых объективов в качестве технологического и штатного юстировочного устройства.The utility model relates to optical instrumentation, in particular, to the alignment of optical systems and can be used in the manufacture and assembly of large-sized mirror and mirror-lens lenses as a technological and standard adjustment device.

Основной задачей юстировки зеркальных и зеркально-линзовых объективов является минимизация суммарной ошибки объектива в любой точке поля зрения путем центрировки отдельных элементов и установки расчетных расстояний между элементами.The main task of aligning mirror and mirror lenses is to minimize the total error of the lens at any point in the field of view by centering the individual elements and setting the calculated distances between the elements.

Известно, что задачу сборки низкоапертурных зеркальных и зеркально-линзовых объективов обычно решают путем взаимной установкой зеркал по геометрическим базам.It is known that the task of assembling low-aperture specular and specular-lens lenses is usually solved by the mutual installation of mirrors on geometric bases.

Корректировку взаимного положения зеркал осуществляют путем, например, шлифовки опорных фланцев или установкой прокладок.Correction of the relative position of the mirrors is carried out by, for example, grinding the supporting flanges or by installing gaskets.

В случае высокоапертурных объективов, когда допуски на угловую установку осей зеркал составляют единицы угловых секунд, на поперечные смещения - единицы микрон, а на продольные смещения - десятков микрон, метод сборки по геометрическим базам практически неосуществим. Это связано с тем, что расчетный допуск на децентровку зеркал (взаимный наклон и смещение их осей) в этом случае значительно меньше, чем достигаемая погрешность измерения децентровки поверхностей зеркал относительно опорных баз (фланцев, цилиндрических образующих зеркал). Поэтому зеркала взаимно юстируют (обычно вторичное зеркало относительно главного) до минимизации суммарной ошибки волнового фронта в центре и по полю зрения. Такая юстировка позволяет взаимно установить зеркала с необходимой расчетной точностью, не измеряя с высокой точностью децентровку отдельных зеркал относительно их опорных баз.In the case of high-aperture lenses, when the tolerances for the angular installation of the axes of the mirrors are units of angular seconds, for transverse displacements - units of microns, and for longitudinal displacements - tens of microns, the method of assembly using geometric bases is practically not feasible. This is due to the fact that the calculated tolerance for the decentralization of mirrors (mutual tilt and displacement of their axes) in this case is significantly less than the achieved measurement error of the decentralization of the surfaces of the mirrors relative to the support bases (flanges, cylindrical generatric mirrors). Therefore, the mirrors are mutually aligned (usually a secondary mirror relative to the main one) to minimize the total error of the wavefront in the center and in the field of view. This adjustment allows you to mutually install the mirrors with the required design accuracy, without measuring with high accuracy the decentration of individual mirrors relative to their reference bases.

В этом случае для установки вторичного зеркала целесообразно использовать специальное технологическое или штатно-технологическое юстировочное устройство, которое должно иметь пять независимых степеней свободы (пять подвижек): три линейные и две угловые.In this case, to install the secondary mirror, it is advisable to use a special technological or standard technological adjustment device, which should have five independent degrees of freedom (five steps): three linear and two angular.

Известно устройство для юстировки зеркал со многими степенями свободы [Климашин В.П., Себко С.Е., Юстировочный механизм, Оптико-механическая промышленность, 1979, №6, с.42]. Оно включает корпус, установленное с возможностью линейных перемещений относительно корпуса основание, на котором с возможностью угловых перемещений установлен держатель зеркала. Устройство имеет высокую точность установки зеркал, большой диапазон перемещений, полную независимость перемещений по различным координатам. Однако, устройства такого типа имеют большие габариты и вес, значительно превышающий вес юстируемого зеркала, и не могут применяться в качестве технологического или штатного юстировочного устройства, так как должны базироваться на ферме юстируемого объектива, имеющей относительно небольшую жесткость.A device for aligning mirrors with many degrees of freedom is known [Klimashin V.P., Sebko S.E., Alignment mechanism, Optical-mechanical industry, 1979, No. 6, p. 42]. It includes a housing mounted with linear displacements relative to the housing, a base on which a mirror holder is mounted with the possibility of angular displacements. The device has a high accuracy of mirror installation, a wide range of movements, complete independence of movements in various coordinates. However, devices of this type have large dimensions and a weight significantly exceeding the weight of the adjustable mirror, and cannot be used as a technological or standard adjustment device, since they should be based on the truss of the adjustable lens, which has relatively low rigidity.

Наиболее близким к предлагаемой полезной модели по параметрам регулировки является юстировочное для оптических элементов устройство - центрировочный патрон [Центрировочный патрон с переменным центром качания, В.В.Колчин, В.А.Балабанович, И.Н.Власенко, А.В.Смоляк, ОМП, 1987, №12, с.38], включающий корпус, установленное с возможностью поперечных линейных перемещений относительно корпуса основание с плоской опорной поверхностью, винтовые толкатели линейных перемещений, установленные на корпусе и упирающиеся в основание, пружины силового замыкания линейных перемещений, установленные между корпусом и основанием, держатель юстируемого зеркала, установленный с возможностью угловых перемещений в шаровом шарнире, расположенном на основании, винтовые толкатели угловых перемещений, установленные на основании и упирающиеся в держатель, пружины силового замыкания угловых перемещений, установленные между основанием и держателем.Closest to the proposed utility model in terms of adjustment parameters is an alignment device for optical elements - a centering cartridge [Centering cartridge with a variable center of swing, V.V. Kolchin, V. A. Balabanovich, I. N. Vlasenko, A. V. Smolyak, OMP, 1987, No. 12, p.38], comprising a housing mounted with the possibility of lateral linear displacements relative to the housing, a base with a flat supporting surface, linear linear motion screw pushers mounted on the housing and resting on the base, power closure springs linear displacements installed between the body and the base, an adjustable mirror holder mounted with the possibility of angular movements in a ball joint located on the base, screw pushers of angular displacements installed on the base and abutting in the holder, angular displacement force springs installed between the base and holder.

В этом юстировочном устройстве два взаимно-перпендикулярных поперечных линейных перемещения держателя юстируемого зеркала осуществляют скольжением основания с плоской опорной поверхностью по плоской поверхности корпуса патрона при помощи подпружиненных винтовых толкателей. Угловые перемещения держателя осуществляют качанием держателя в шаровом шарнире при помощи подпружиненных винтовых толкателей, установленных перпендикулярно оси юстируемого зеркала. Наличие силового замыкания пружинами позволяет работать патрону при различной ориентации оси устройства.In this adjustment device, two mutually perpendicular transverse linear displacements of the holder of the adjustable mirror are carried out by sliding the base with a flat supporting surface on the flat surface of the cartridge case using spring-loaded screw pushers. The angular movement of the holder is carried out by swinging the holder in a ball joint using spring-loaded screw pushers mounted perpendicular to the axis of the mirror being adjusted. The presence of a power circuit by the springs allows the cartridge to work with different orientations of the device axis.

Устройство имеет необходимый диапазон линейных и угловых перемещений.The device has the required range of linear and angular movements.

Недостатком устройства является невысокое качество юстировки вследствие отсутствия линейного перемещения держателя вдоль оси зеркала, что потребует дополнительных операций по установке прокладок. Другим недостатком устройства является то, что угловые перемещения держателя осуществляются вокруг центра кривизны шарового шарнира, тогда как при юстировке зеркала его необходимо поворачивать вокруг его вершины (или близкой точки) для обеспечения независимости угловых и линейных перемещений. Зависимость перемещений усложняет процесс юстировки, так как требует корректировки положения линейных подвижек после изменения положения угловых. Конструкция устройства сложна в силу своей универсальности.The disadvantage of this device is the low quality of the alignment due to the lack of linear movement of the holder along the axis of the mirror, which will require additional installation operations of gaskets. Another disadvantage of the device is that the holder moves angularly around the center of curvature of the ball joint, while adjusting the mirror, it must be rotated around its top (or close point) to ensure independence of angular and linear movements. The dependence of displacements complicates the adjustment process, since it requires adjustment of the position of linear motions after changing the position of the angular ones. The design of the device is complex due to its versatility.

Самым существенным недостатком является большой вес устройства (8,25 кг), что не позволяет применять его в большинстве случаев юстировки зеркал в составе зеркальных и зеркально-линзовых объективов.The most significant drawback is the large weight of the device (8.25 kg), which does not allow it to be used in most cases, mirror alignment as part of mirror and mirror lenses.

Предложенное нами устройство обеспечивает пять практически независимых перемещений (три линейных и два угловых), значительно упрощая и ускоряя процесс юстировки зеркальных и зеркально-линзовых объективов, при простоте конструкции и минимальном весе.Our proposed device provides five practically independent movements (three linear and two angular), greatly simplifying and speeding up the alignment process of mirror and mirror-lens lenses, with a simple design and minimal weight.

Такой результат достигнут нами, когда в юстировочном устройстве, включающем корпус, установленное с возможностью двух поперечных линейных перемещений относительно корпуса основание с плоской опорной поверхностью, толкатели линейных перемещений основания, установленные на корпусе и упирающиеся в основание, пружины силового замыкания линейных перемещений основания, установленные между корпусом и основанием, держатель юстируемого зеркала, установленный с возможностью угловых перемещений относительно основания, толкатели угловых перемещений держателя, установленные на основании и упирающиеся в держатель, пружины силового замыкания угловых перемещений держателя, установленные между основанием и держателем, новым является то, что держатель зеркала установлен с возможностью угловых и осевого линейного перемещений относительно основания и выполнен в виде фланца с тремя опорными элементами шаровых опор различных видов: конуса, плоскости и призмы с ребром, ориентированным по направлению углового перемещения, а толкатели угловых перемещений с шаровыми пятками установлены на основании с упором на опорные элементы, причем оси толкателей ориентированы параллельно оси юстируемого зеркала.This result was achieved by us when, in an alignment device including a housing installed with the possibility of two transverse linear movements relative to the housing, a base with a flat supporting surface, linear motion pushers of the base mounted on the housing and abutting against the base, power spring of the linear displacement of the base installed between body and base, holder of the adjustable mirror mounted with the possibility of angular movements relative to the base, pushers of angular per of the holder’s premises installed on the base and abutting on the holder, the force-closing spring of the holder’s angular displacements installed between the base and the holder, it is new that the mirror holder is mounted with the possibility of angular and axial linear movements relative to the base and is made in the form of a flange with three supporting elements ball bearings of various types: cones, planes and prisms with a rib oriented in the direction of angular movement, and pushers of angular movements with spherical heels Lena on the base with emphasis on the supporting elements, and the axis of the pushers are oriented parallel to the axis of the adjustable mirror.

На фиг. приведена схема юстировочного устройства фиг.«а» - разрез устройства по А-А, фиг.«б» - вид устройства сверху), где основание 1, корпус (ферма) 2 зеркала, зеркало 3, держатель 4 зеркала, включающий опорные элементы в виде конуса, плоскости и призмы, толкатели 5 линейных перемещений, пружины сжатия 6 силового замыкания линейных перемещений, толкатели 7 угловых и линейного осевого перемещений с шаровыми пятками, пружины 8 растяжения силового замыкания угловых и линейного осевого перемещений.In FIG. the diagram of the adjustment device of Fig. "a" is a sectional view of the device along A-A, Fig. "b" is a top view of the device), where base 1, housing (truss) 2 mirrors, mirror 3, mirror holder 4, including supporting elements in in the form of a cone, plane and prism, pushers 5 linear displacements, compression springs 6 power closure linear displacements, pushers 7 angular and linear axial displacements with spherical heels, springs 8 tension force closure angular and linear axial displacements.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

К зеркалу 3 прикрепляют держатель 4, имеющий опорные элементы шаровых опор угловых перемещений и линейного осевого перемещения Держатель 4 зеркала может быть выполнен в виде одной детали или в виде трех отдельных деталей в зависимости от требований к весу и жесткости конструкции. Подходы к решению этой задачи известны. Один опорный элемент выполняют в виде конуса, второй - в виде плоскости, третий - в виде призмы, причем опорные элементы могут быть расположены между собой под углом 90 или 120 угл. град..A holder 4 is attached to the mirror 3, having supporting elements of ball bearings for angular displacements and linear axial displacement. The mirror holder 4 can be made in the form of one part or in the form of three separate parts, depending on the requirements for weight and structural rigidity. Approaches to solving this problem are known. One supporting element is made in the form of a cone, the second in the form of a plane, the third in the form of a prism, and the supporting elements can be located at an angle of 90 or 120 angles. hail..

Известно, что при расположении опорных элементов под углом 90 угл. град. друг к другу, что предпочтительно с точки зрения эргономики (качание держателя в двух взаимноперпендикулярных плоскостях), опорный элемент в виде конуса должен располагаться в вершине прямого угла.It is known that when the support elements are located at an angle of 90 angles. hail. to each other, which is preferable from the point of view of ergonomics (swinging of the holder in two mutually perpendicular planes), the support element in the form of a cone should be located at the apex of the right angle.

При расположении опорных элементов под углом 120 угл. град. они расположены на одинаковом расстоянии от центра зеркала 3, а угол призмы ориентирован по нормали к линии, проходящей через центры двух других опорных элементов. Алгоритм юстировки усложняется, однако симметричная конструкция имеет меньший вес и обладает большей жесткостью, что существенно при использовании устройства в штатном варианте. Подходы к решению этих задач известны.With the location of the supporting elements at an angle of 120 angles. hail. they are located at the same distance from the center of the mirror 3, and the angle of the prism is oriented normal to the line passing through the centers of the two other supporting elements. The alignment algorithm is complicated, however, the symmetrical design has less weight and more rigidity, which is essential when using the device in the standard version. Approaches to solving these problems are known.

Держатель 4 с зеркалом 3 при помощи толкателей 7 (например, винтовых) с шаровыми опорами, упирающимися в опорные элементы угловых перемещений держателя 4, и пружин 8 силового замыкания угловых перемещений крепят к основанию 1. Элементы крепления пружин к основанию и держателю известны.The holder 4 with the mirror 3 using pushers 7 (for example, screw) with ball bearings, abutting against the supporting elements of the angular displacements of the holder 4, and the springs 8 of the force closure of the angular displacements are attached to the base 1. The elements for attaching the springs to the base and the holder are known.

Для упрощения и облегчения конструкции котировочного устройства в качестве корпуса мы использовали ферму с плоским фланцем главного зеркала, жестко закрепленного на ней.To simplify and facilitate the design of the quotation device, we used a truss with a flat flange of the main mirror rigidly mounted on it as a housing.

Сборку устанавливают плоской опорной поверхностью основания 1 на плоский фланец корпуса (фермы) 2 зеркала и крепят при помощи пружин 6 сжатия силового замыкания линейных перемещений и винтовых толкателей 5 линейных перемещений, установленных на ферме 2 зеркала. Подходы к решению этой задачи известны.The assembly is installed with the flat supporting surface of the base 1 on the flat flange of the housing (truss) 2 mirrors and mounted using compression springs 6 for the power circuit of linear displacements and screw pushers 5 for linear displacements mounted on the truss 2 of the mirror. Approaches to solving this problem are known.

Линейные перемещения и фиксация зеркала 3 относительно фермы 2 зеркала (а значит и относительно главного зеркала, с которым жестко связана ферма 2) в поперечном направлении осуществляют при помощи винтовых толкателей 5 линейных перемещений.Linear movements and fixation of the mirror 3 relative to the truss 2 of the mirror (and therefore relative to the main mirror, with which the truss 2 is rigidly connected) in the transverse direction is carried out using screw pushers 5 linear movements.

Осевые перемещения зеркала 3 для установки межзеркального расстояния осуществляют, поворачивая все винтовые толкатели 7 с шаровыми пятками на одинаковый угол.Axial movement of the mirror 3 to set the inter-mirror distance is carried out by turning all screw pushers 7 with spherical heels at the same angle.

Таким образом, в отличие от известных устройств в нашем техническом решении оси толкателей угловых перемещений установлены параллельно оси юстируемого зеркала, что позволяет обеспечить осевое перемещение юстируемого зеркала, невозможное ранее, и тем самым повысить качество юстировки.Thus, unlike the known devices, in our technical solution, the axes of the pushers of angular displacements are installed parallel to the axis of the aligned mirror, which allows for axial movement of the aligned mirror that was previously impossible, and thereby improve the quality of alignment.

Пружины силового замыкания угловых перемещений в этом случае осуществляют стягивание основания с держателем, что и позволяет осуществлять юстировку зеркала как с вертикальной, так и с горизонтальной осью.In this case, the force closure springs of angular displacements pull the base together with the holder, which allows alignment of the mirror with both the vertical and horizontal axes.

Угловые перемещения зеркала 3 осуществляют при помощи винтовых толкателей 7 с шаровыми пятками, при этом зеркало наклоняется вокруг оси, проходящей через две другие опоры.The angular movement of the mirror 3 is carried out using screw pushers 7 with spherical heels, while the mirror tilts around an axis passing through two other supports.

Новое решение юстировочного устройства позволило значительно упростить всю конструкцию за счет совмещения некоторых функций и использования в качестве элементов устройства конструкций объектива. В качестве поверхности, по которой происходит линейное перемещение поперек оси, используется плоская поверхность фермы зеркала. Одинаковое перемещение винтов угловых перемещений позволяет реализовать линейное осевое перемещение зеркала без использования дополнительных элементов конструкции.The new solution of the alignment device made it possible to significantly simplify the entire structure by combining some functions and using lens structures as elements of the device. As the surface along which the linear movement across the axis occurs, the flat surface of the mirror truss is used. The same movement of the angular displacement screws allows for linear axial movement of the mirror without the use of additional structural elements.

Близость опорных элементов к вершине зеркала обеспечивает малое влияние угловых перемещений на линейные поперечные перемещения, что значительно упрощает и ускоряет процесс юстировки, так как не требует корректировки положения линейных подвижек после использования угловых. Незначительное изменение межзеркального расстояния при регулировке угловых подвижек в малом диапазоне практически не сказывается на процессе юстировки, так как допуск на межзеркальное расстояние значительно больше, чем на поперечные смещения (в десятки раз).The proximity of the support elements to the top of the mirror provides a small effect of angular displacements on the linear transverse displacements, which greatly simplifies and speeds up the alignment process, since it does not require adjustment of the position of the linear motions after using angular ones. An insignificant change in the inter-mirror distance when adjusting the angular movements in a small range has practically no effect on the adjustment process, since the tolerance on the inter-mirror distance is much greater than on transverse displacements (tens of times).

В случае, если юстировочное устройство используется в качестве штатного крепления зеркала, после окончания процесса юстировки фиксация зеркала 3 относительно фермы 2 зеркала осуществляется последовательной заменой пружин силового замыкания на винты. Винтовые толкатели линейных перемещений 5 могут быть сняты.If the adjustment device is used as a standard mirror mount, after the adjustment process is completed, the mirror 3 is fixed relative to the mirror truss 2 by successively replacing the power-spring springs with screws. The linear linear displacement pushers 5 can be removed.

В случае если существуют ограничения по весу, то юстировочное устройство может быть использовано в качестве «технологического». В этом случае зеркало 3 может быть зафиксировано относительно фермы 2 зеркала, например, при помощи известных крепежных элементов и безусадочного клея, а юстировочное устройство после полимеризации клея может быть снято, для чего достаточно снять пружины силового замыкания и толкатели.If there are restrictions on weight, then the adjustment device can be used as a "technological". In this case, the mirror 3 can be fixed relative to the truss 2 of the mirror, for example, using known fasteners and non-shrink glue, and the adjustment device after polymerization of the glue can be removed, for which it is enough to remove the power spring and pushers.

Пример конкретного исполнения.An example of a specific implementation.

По схеме, приведенной на фиг., разработан и изготовлен образец технологического юстировочного устройства, используемого при сборке крупногабаритного зеркально-линзового объектива. Держатель зеркала и основание выполнены из алюминиевого сплава. Держатель зеркала приклеен к зеркалу термопластичной смолой. Опорные элементы толкателей угловых перемещений расположены под углом 120 угл. град. между собой на максимально возможном расстоянии от центра зеркала. Опорные элементы толкателей выполнены из стали и запрессованы в держатель зеркала. В качестве толкателей используются шлифованные стальные микрометрические винты с шагом резьбы 0,25 мм, ввинчивающиеся в стальные втулки. Усилие замыкающих пружин рассчитано для условий работы объектива с горизонтальной осью и составляет 3 кг в среднем положении. Вес юстировочного устройства составляет 1,1 кг.According to the scheme shown in Fig., Designed and manufactured a sample of the technological alignment device used in the assembly of a large mirror-lens lens. The mirror holder and base are made of aluminum alloy. The mirror holder is glued to the mirror with thermoplastic resin. The supporting elements of the pushers of angular displacements are located at an angle of 120 angles. hail. between each other at the maximum possible distance from the center of the mirror. The supporting elements of the pushers are made of steel and pressed into the mirror holder. As pushers, polished steel micrometer screws with a thread pitch of 0.25 mm are used, screwed into steel bushings. The force of the closing springs is calculated for the working conditions of the lens with a horizontal axis and is 3 kg in the middle position. The weight of the adjustment device is 1.1 kg.

Устройство позволяет перемещать вторичное зеркало объектива весом 1,7 кг и диаметром 220 мм с чувствительностью ±1 мкм по трем линейным координатам в осевом и поперечных направлениях и чувствительностью ±1 угл. сек по угловым координатам. Диапазон поперечных перемещений ±1 мм, осевого перемещения ±2,5 мм, угловых перемещений ± 1 угл. град.The device allows you to move the secondary mirror of the lens weighing 1.7 kg and a diameter of 220 mm with a sensitivity of ± 1 μm in three linear coordinates in the axial and transverse directions and a sensitivity of ± 1 angle. sec in angular coordinates. The range of transverse movements ± 1 mm, axial displacement ± 2.5 mm, angular displacements ± 1 angle. hail.

После завершения юстировки зеркало крепится к ферме при помощи специальных торцевых и осевых упоров. Упоры предварительно устанавливают на ферме при помощи винтов с небольшим (порядка 30-40 мкм) зазором относительно лицевой, торцевой и тыльной поверхностей зеркала. Затем в зазоры по специальным каналам вводят безусадочный клей. После полимеризации клея юстировочное устройство снимается. Для этого снимают пружины силового замыкания, после чего снимают основание с толкателями угловых перемещений и толкатели линейных перемещений. Держатель зеркала отклеивается от зеркала при помощи электрического фена.After alignment is complete, the mirror is attached to the truss using special end and axial stops. The stops are pre-installed on the truss with screws with a small (about 30-40 microns) gap relative to the front, end and rear surfaces of the mirror. Then non-shrink glue is introduced into the gaps through special channels. After adhesive polymerization, the adjustment device is removed. To do this, remove the power circuit springs, and then remove the base with the pushers of angular displacements and the pushers of linear displacements. The mirror holder is peeled off from the mirror with an electric hairdryer.

В дальнейшем предполагается использование юстировочного устройства в штатном варианте. В этом случае держатель клеится к зеркалу при помощи эпоксидного клея, а все элементы юстировочного устройства (кроме съемных - пружин и толкателей линейных перемещений) выполняются из инвара.In the future, it is planned to use the adjustment device in the standard version. In this case, the holder is glued to the mirror using epoxy glue, and all elements of the adjustment device (except for removable springs and linear motion pushers) are made from Invar.

Claims

An alignment device, including a housing installed with the possibility of two lateral linear movements relative to the housing, a base with a flat supporting surface, linear motion pushers of the base mounted on the housing and abutting against the base, force closing spring of linear motion of the base installed between the housing and the base, holder of the adjustable mirror mounted with the possibility of angular movements relative to the base, pushers of angular movements of the holder mounted on novaniya and abutting against the holder, force closure springs of angular displacements of the holder installed between the base and the holder, characterized in that the mirror holder is mounted with the possibility of angular and axial linear movements relative to the base and is made in the form of a flange with three supporting elements of ball bearings of various types: cone , planes and prisms with an edge oriented in the direction of angular displacement, and pushers of angular displacements with spherical heels are mounted on the base with an emphasis on supporting electric ments, the pushers axis oriented parallel to the axis, adjustable mirror.