RU8467U1 - Дальномерная акустическая навигационная система - Google Patents

Abstract

Дальномерная акустическая навигационная система, содержащая запросчики, соединенные с вычислителем, дисплей и один или несколько ответчиков, отличающаяся тем, что система снабжена радиопередатчиком и последовательно соединенной передающей радиоантенной, при этом вход радиопередатчика соединен с выходом вычислителя, из запросчиков исключаются акустические передатчик и антенна, а в ответчиках вместо акустических антенны и приемника запроса используются соответственно радиоантенна и блок радиоприемника.

Description

G 01 с 21/00-21/22, 22/00, 23/00, G 01 C7/00-7/06

ДАЛЬНОМЕРНАЯ АКУСТИЧЕСКАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА.

Полезная модель относится к области навигационной техники, в частности, к системам определения координат подвижных объектов акустическими методами.

Известны разнообразные радиодальномерные навигационные системы определения координат подвижных объектов 1,2,3. Их недостаток заключается в том, что для обеспечения точности местоопределения объекта порядка 1 м необходимо формирование и измерение временного положения сигналов с точностью порядка единиц наносекунд, что является сложной технической задачей. Использование акустических сигналов позволяет оперировать длительностями временных интервалов порядка единиц миллисекунд и просто реализуется на современной элементной базе.

Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является акустическая дальномерная навигационная система определения местоположения подвижных объектов с активным ответом 1,2,3, содержащая сеть запросчиков, соединенных с вычислителем, дисплей и один или несколько ответчиков. При этом антенной каждого запросчика излучается запросный акустический сигнал, который переизлучается объектами и принимается запросчиком. По задержке приема ответных сигналов определяется дальность до объектов. Для точного определения координат объектов необходимо наличие не менее трех разнесенных в пространстве запросчиков. Вычислитель обрабатывает полученную информацию, а на дисплее отображается местоположение объектов в выбранной системе координат. Недостатком такой системы является большая длительность цикла опроса ответчиков при большом числе объектов из-за низкой скорости распространения акустических сигналов, что снижает точность оценки координат объектов.

Технической задачей полезной модели является уменьшение длительности цикла опроса ответчиков.

Заявляемое изобретение устраняет указанные недостатки прототипа за счет использования единого запросного радиосигнала, малое время распространения которого по сравнению с временем распространения акустических сигналов позволяет считать момент его приёма синхронным для всех ответчиков и использовать для задания начала отсчета времени.

На фигуре показана предлагаемая система. В её состав входят один или несколько ответчиков 4, состоящих из последовательно соединенных радиоантенны 5, блока радиоприемника 1, акустического передатчика 2, акустического излучателя 3. В систему входят также запросчик б, состояш й из радиопередатчика 8, соединенного с передающей радиоантенной 7, и не менее трех приемников акустического сигнала 9, имеюших в своем составе микрофон 10, соединенный с усилителем преобразователем 11, причем выходы блоков 9 соединены со входами вычислителя 14, к которому также подключен дисплей 12, а выход вычислителя соединен со входом передатчика 8.

Система работает следующим образом. Ответчиками 4 снабжаются объекты. Запросчиком б оборудуется зона обслуживания.

Передатчик запросчика 8 через радиоантенну 7 по команде вычислителя периодически посылает запросные радиосигналы, которые принимаются радиоантенной 5 ответчика и обрабатываются блоком радиоприемника 1, выдающим разрешение на передачу ответного сигнала акустическому передатчику 2. Ответ разлучает акустический излучатель 3. Микрофоны 10 запросчика принимают ответный сигнал, который обрабатывается усилителями - преобразователями 11 и передается на вычислитель 14, служащий для общего управления системой, обработки принятых сигналов и передачи информации на дисплей 12, на экране которого отображается положение подвижных объектов, их маршрут, служебная информация.

Предлагаемое техническое решение полностью решает задачу, стоящую перед полезной моделью.

На настоящее время заявляемое техническое решение в Российской Федерации и за ее границами неизвестно и отвечает требованиям критерия новизна.

Заявляемое техническое решение является оригинальным, не вытекает очевидным образом из существующего уровня техники и отвечает требованиям критерия изобретательский уровень.

Заявляемое устройство может быть изготовлено промышленным способом с использованием известных технических средств и материалов и отвечает требованиям критерия промьшленная применимость.

Библиография:

1.Шкирятов В. В. Навигационные системы и устройства. М. : Радио и связь, 1984.-161с.

2.Справочник по радиолокации. Под ред. М. Сколника. Пер. с англ. Т.1-4, 1976г.

3. Радиотехнические системы./ Под ред. Казаринова Ю.М. М. : «Высшая школа, 1990. - 496с.

Claims (1)

1. Дальномерная акустическая навигационная система, содержащая запросчики, соединенные с вычислителем, дисплей и один или несколько ответчиков, отличающаяся тем, что система снабжена радиопередатчиком и последовательно соединенной передающей радиоантенной, при этом вход радиопередатчика соединен с выходом вычислителя, из запросчиков исключаются акустические передатчик и антенна, а в ответчиках вместо акустических антенны и приемника запроса используются соответственно радиоантенна и блок радиоприемника.