1. Роторно-поршневая машина объемного действия, включающая составной корпус, установленные в нем с эксцентриситетом внешний и внутренний роторы с профилированными поверхностями, причем отношение количества вершин внутреннего ротора к количеству вершин внешнего ротора n равно (n-1)/n, отличающаяся тем, что контур профилированной поверхности внешнего ротора состоит из чередующихся участков, одними из которых являются дуги окружностей с равными радиусами, центры которых расположены на одинаковых расстояниях от оси вращения внешнего ротора через равные углы между ними, а другие участки представляют собой огибающие кривые, производящими для которых являются соответствующие криволинейные участки внутреннего ротора, а каждая дуга окружности является профилирующей для внутреннего ротора и координаты каждой точки контура профилированной поверхности внутреннего ротора определяют по формулам: ! ! ! где у- угловой параметр, для которого определяется координата, ! e - расстояние между осями вращения роторов, ! n - число вершин внешнего ротора, ! r - радиус профилирующей окружности, причем r=k·e, где , ! R - расстояние от оси вращения внешнего ротора до оси профилирующей окружности, причем R=(n-1)· e+K, где r≤K≤2·r ! 2. Роторно-поршневая машина по п.1, отличающаяся тем, что вставки выполнены в виде круговых сегментов, имеющих форму прямых круговых цилиндров. ! 3. Роторно-поршневая машина по п.1, отличающаяся тем, что вставки размещены во внешнем роторе с возможностью вращения вокруг своих осей. ! 4. Роторно-поршневая машина по п.1, отличающаяся тем, что наружный слой вставок выполнен из эластомерного материала.1. A rotary-piston volumetric action machine, comprising a composite housing, external and internal rotors with profiled surfaces installed in it with eccentricity, the ratio of the number of vertices of the inner rotor to the number of vertices of the outer rotor n is (n-1) / n, characterized in that the contour of the profiled surface of the outer rotor consists of alternating sections, one of which is the arc of circles with equal radii, the centers of which are located at equal distances from the axis of rotation of the outer rotor through equal angles between them, and the other sections are envelope curves producing for which the corresponding curved sections of the inner rotor are produced, and each circular arc is profiling for the inner rotor and the coordinates of each point of the contour of the profiled surface of the inner rotor are determined by the formulas:! ! ! where y is the angular parameter for which the coordinate is determined,! e is the distance between the axes of rotation of the rotors,! n is the number of vertices of the outer rotor,! r is the radius of the profiling circle, and r = k · e, where,! R is the distance from the axis of rotation of the outer rotor to the axis of the profiling circle, and R = (n-1) · e + K, where r≤K≤2 · r! 2. The rotary piston machine according to claim 1, characterized in that the inserts are made in the form of circular segments having the shape of straight circular cylinders. ! 3. The rotary piston machine according to claim 1, characterized in that the inserts are placed in the external rotor with the possibility of rotation around its axes. ! 4. The rotary piston machine according to claim 1, characterized in that the outer layer of the inserts is made of elastomeric material.