1. Роторно-поршневая машина объемного действия, включающая составной корпус, установленные в нем с эксцентриситетом внешний и внутренний роторы с профилированными поверхностями, причем отношение числа вершин внутреннего ротора к числу вершин внешнего ротора равно (n-1)/n, отличающаяся тем, что контур профилированной поверхности внешнего ротора состоит из чередующихся участков, одними из которых являются дуги окружностей с равными радиусами, центры которых расположены на одинаковых расстояниях от оси вращения внешнего ротора через равные углы между ними, а другие участки представляют собой кривые, производящими для которых являются соответствующие криволинейные участки внутреннего ротора, а дуги окружностей являются профилирующими для внутреннего ротора, и координаты каждой точки профилированной поверхности внутреннего ротора определяют по формулам: ! ! ! где ! ψ - угловой параметр, для которого определяется координата, ! е - расстояние между осями вращения роторов, ! n - число вершин внешнего ротора, ! r - радиус профилирующих окружностей, причем r=k×е, где ! R - расстояние от оси вращения внешнего ротора до оси профилирующей окружности, причем R=(n-1)×е+К, где r≤К≤2×r. ! 2. Роторно-поршневая машина по п.1, отличающаяся тем, что боковые рабочие поверхности внутреннего и внешнего роторов выполнены по винтовым поверхностям. ! 3. Роторно-поршневая машина по п.1, отличающаяся тем, что машина снабжена синхронизирующей передачей внутреннего зацепления, малая шестерня которой связана с внутренним ротором, а шестерня большего диаметра связана с внешним ротором.1. A rotary-piston volumetric action machine, comprising a composite housing, external and internal rotors with profiled surfaces installed in it with eccentricity, wherein the ratio of the number of vertices of the internal rotor to the number of vertices of the external rotor is (n-1) / n, characterized in that the contour of the profiled surface of the outer rotor consists of alternating sections, one of which are arcs of circles with equal radii, the centers of which are located at equal distances from the axis of rotation of the outer rotor through equal angles between them, and the other portions are curves which are for generating respective curved portions of the inner rotor and the arcs of circles are for the profiling of the inner rotor and the coordinates of each point of the cam surface of the inner rotor defined by the formulas: ! ! where! ψ is the angular parameter for which the coordinate is determined,! e is the distance between the axes of rotation of the rotors,! n is the number of vertices of the outer rotor,! r is the radius of the profiling circles, and r = k × e, where! R is the distance from the axis of rotation of the outer rotor to the axis of the profiling circle, and R = (n-1) × e + K, where r≤K≤2 × r. ! 2. The rotary piston machine according to claim 1, characterized in that the lateral working surfaces of the inner and outer rotors are made on helical surfaces. ! 3. The rotary piston machine according to claim 1, characterized in that the machine is equipped with a synchronizing internal gearing, the small gear of which is connected to the internal rotor, and the larger diameter gear is connected to the external rotor.