RU8325U1 - Транспортное средство высокой проходимости (варианты) - Google Patents

Description

П/ош

W Транспортное оредотво высокой проходюлости (варианты). Изобретение относится к транспортным средствам высокой проходимости на резинометаллргческих гусеницах, исполь-зуемых в условиях бездорожья, на слабонесущих почвах: снеге, болоте, топях и т.п., как движитель для машин различного назначения, в том числе cтpoитeJшныx машин и механизмов нефтяной и газовой промышленности. Известно транспортное средство высокой проход11мости на резинометаллических гусеницам:, содержащее раму, ходовую часть, коробку передач, механизм поворота, бортовые редукторы и двигатель с кабиной (см. А.П.Куляшов, В.Е.Колотилин Экологичность движителей транспортно-технолог11ческ1ЬХ машин, М., Машиностроение, 1993, 0,109-111). Однако, транспортноесредство не обладает достаточной маневренностью, т.е. не имеет возможности перемещаться с нулевым радиусом поворота, и на слабых почвах разрушает почвенно-растительный покров, нарушает экологическую среду за счет разрушающего вовдействия движителя.; Известно и другое транспортное средство высокой проходимости, содержащее раму, ходовую часть с подвеской и пневматическими катками, резинометаллическле гусеницы, ведущ1Ш мост с механизмом поворота, бортовые редукторы, коробку передач и омонтированные в передней части двигатель с кабиной (см. Снегоболотоходные тракторы Канады. Констру щия, производство, эксплуатация, М., ЦНРШТЭИтракторосельхозмаш, 1972, с.8-11). ШК 5 в 29 D 11/18 Однако, известное транспортное средство также не обладает достаточной маневренностью ,т-е. способностью перемешаться с нулевым радиусом поворота, его поворот сопровождается разрушением целостности верхних плодородных слоев почвы, а в случае вайолоченной местности транспортное средство теряет способность маневра и поворота. Техническш/1 результатом данной полезной модели является обеспечение высокой маневренности и скорости, проходимости по грунтам с низкой несущей способностью, возможность поворота на месте и предотвращения разрушения экологической среды при проведении работ различного назначения. Для достижения технического результата в транспортном средстве высокой проходимости на резинометаллических гусеницах двигатель снабжен гидротрансформатором, а непосредственно за кабиной расположена площадка для установки навесного оборудования и механизм для передачи мощности от О до 100% к приводу навесного оборудования, причем задняя часть выполнена разъемной со средством для установш- ведущего моста с механизмом поворота, который выполнен в виде бесступенчатого гидрообъемного привода, содержащего два дифференциальных двухпоточных механизма, имеющих по меньшей мере один гидромотор, систему шестерен и уравновешиваюш 5Й вал для связи между собой диф|еренциа1ьных механизмов, а один из дисй еренциальных механизмов дополнительно снабжен паразитной.шестерней для возможности обеспечения разнонаправленного движения резинометаллических гусениц при повороте транспортного средства. Двигатель, с гидротрансформатором может быть расположен перед кабиной или под кабиной. Подвеска может быть выполнена бапансирной или независимой. На площадке , смонтирован дополнительный двигатель для навеоного оборудования . Техничесш-1Й результат может быть достигнут в другом варианте исполнения транспортного средства, в котором двигатель снабжен гидротрансформатором, а непосредственно за кабиной расположена площадка для установки навесного оборудования и двигателя для его привода, а задняя часть рамы выполнена разъемной со средством для установки ведущего моста с механизмом поворота, который выполнен в виде бесступенчатого гидрообъемного привода, содержащего два дидйеренциальных двухпоточных механизма, 1Шеющих по меньшей мере один гидромотор, систему шестерен и уравновешивающий вал для связи между собой дифференциальных механизмов, а один из ди(| еренциальных механизмов дополнительно снабжен паразитной шестерней для возможности обеспечения разнонаправленного движения резинометаллических гусениц при повороте транспортного средства. Двигатель с гидротрансформатором может быть расположен перед кабиной или под кабиной. Подвеска может быть выполнена балансирной или независимой. На фиг.1,2,3,4 изображен общий вид транспортного средства (варианты), на фиг.5 - кинематическая схема транспортного средства. Транспортное средство высокой проходимости содержит раму 1, ходовую часть с подвеской 2 и пневматическюли ротками 3, ре .инометаллические гусеницы 4, ведуш 1Й мост с главной передачей бис механизмом поворота 6, бортовые редукторы , ведушие звездочки 8, коробку передач 9 и смонтированные в передней части рамы 1 двигатель 10 с трансформатором 11 и кабину . Непос-. редственно за кабиной 12 расположена площадка 13 для установим V навесного оборудования и механизм 14 для передачи мощности от О до 100% к приводу навесного оборудования. Задняя часть рамы 1 выполнена разъемной со средством для установки ведущего моста с с главной передачей бис механизмом поворота 6. Механизм поворота 6 выполнен в виде бесступенчатого гидрообъемного привода (фиг.5), содержащего систему шестерен 15, два дифференциальных двухпоточных механизма 16, гидромоторы 17 уравновешивающ1Ш вал 18 для связи между собой дифференциальных механизмов 16. Один из дифференциальных механизмов 16 дополнительно снабжен паразитной шестерней 19 для возможности обеспечения разнонаправленного движения резинометаллических гусениц 4 при повороте транспортного средства. Выходные звенья каждого из дифференциальных механизмов 16 через бортовые редукторы 7 соединены с ведушэ и звеадочка1 и 8. Для соединения механизма поворота 6 с бортовыми редукторами 7 предназначены зубчатые муфты SO. Каждый из дифференциальных механизмов 16 тлеет первый входящий силовой поток от главной передачи 5 ведущего моста и второй силовой поток от гидромотора 17. Кинематическая связь между вторыми силовыми потоками каждого из дифференциальных механизмов 16 осуществляется посредством системы шестерен 15 , уравновешивающего вала 18 и паразитной шестерни 19, дополнительно установленной в одном из дифференциальных механизмов 16. Гидромоторы 17 посредством системы шестерен 15, уравновешивающего вала 18 и паразитной шестерни 19, придают ведущим звездочкам 8 разнонаправленное синхронное движение. кабиной 12 (фиг. 2), а подвеска 2 может быть выполнена балансирной УЫ1И невавиошлой. В одном варианте иополнения транспортного средства на площадке 13 смонтирован механизм для передачи мощности от О до 100% и навесное оборудование . При необходимости на площадке 13 может быть также установлен дополнительный двигатель 21 для привода навесного оборудования 22В другом варианте исполнения транспортного средства навесное оборудование 22 приводится только от дополнительного двигателя 21, смонтированного на плошддке 13. В этом случае механизм для передачи мощности 14 не устанавливается. Работа транспортного средства осуществляется следующш- образом. При прямолинейном передвижении транспортного оредства от двигателя 10 с грщротрансформатором 11 через коробку передач 9 вращение передается на главную передачу 5 ведущего моста и механизм поворота 6. В этом случае пздромоторы 17 не включены. Главная передача через дифференциальный механизм 16 передает вращение бортовым редукторам 7 и соединенные с Н1ми ведущие звездочки 8 вращаются в одну сторону, при.этом транспортное средство движется прямолинершо. При развороте на месте транспортного средства коробка передач 9 отключена, при этом вращение от двигателя 10 с гидротрансформатором 11 не передается. Включают гидромоторы 17, связанные со вторым силовым потоком дифференцр1альнььх механизмов 16 и паразитной шестерней 19. При этом обеспечивается разнонаправленное синхронное вращение выходных валов дифференщталъных механизмов 16 и связаннььх с ними ведущих звездочек 8 в противоположных направлениях, что приводит к разнонаправленно гу движенж -v гусениц и следовательно к повороту транспортного средства на месте. В случае необходимости совершить поворот при движении транспортного средства скорость вращения выходных валов дифференциальных механивмов 16 является результатом сложения первого и второго силовых потоков. Таким образом, при одновременной работе двигателя 10 с гидротрансформатором 11 и вращении гидромоторов 17 скорости вращения выходных валов дифференциальнььч механизмов 16 и связанных с Н1ШИ ведупцк звездочек 8 будут различны, что приводит к разным скоростям движения резинометаллических гусениц 4. Это в свою очередь приводит к движенх-ю транспортного средства с поворотом. При изменении направления вращения гидромоторов 17 меняется направление поворота транспортного средства. Плавно изменяя скорость вращения гидромоторов 17 можно обеспечить плавное (бесступенчатое) изменение поворота машины. Причем, чем больше скорость вращения гидромоторов 17, тем меньше радиус поворота и наоборот. Чем больше скорость прямолинейного движения, тем больше радиус поворота транспортного средства при одинаковой скорости вращения гидромоторов 17. При прямолинейном движеНИИ и при осуществлении поворота скорость перемещения центра тяжести транспортного средства определяется скоростью вращения выходных валов дифференциальных механизмов 16. Поэтому поворот транспортного средства осуществляется без снижения его скорости. Это обеспечивает повьш1ение проходимости машины по слабым грунтам и приводит к существенному повышен ж) величины средней скорости дв1шения по трассе с большшл количества / повбротов.

Так1ш обрзвом, транспортное средство обеспечивает простоту поворота и разворота на месте на грунтах с нивкой несущей способностью и предотвращает разрушение экологической среды при

проведении работ, обладает высокой маневренностью и проходимостью.

Claims (11)

1. Транспортное средство высокой проходимости, содержащее раму, ходовую часть с подвеской и пневматическими катками, резинометаллические гусеницы, ведущий рост с механизмом поворота, бортовые редукторы, коробку передач и смонтированные в передней части рамы двигатель с кабиной, отличающееся тем, что двигатель снабжен гидротрансформатором, а непосредственно за кабиной расположена площадка для установки навесного оборудования и механизм для передачи мощности от 0 до 100% к приводу навесного оборудования, причем задняя часть рамы выполнена разъемной со средством установки ведущего моста с механизмом поворота, который выполнен в виде бесступенчатого гидрообъемного привода, содержащего два дефференциальных двухпоточных механизма, имеющих по меньшей мере один гидромотор, систему шестерен и уравновешивающий вал для связи между собой дифференциальных механизмов, а один из дифференциальных механизмов дополнительно снабжен паразитной шестерней для возможности обеспечения разнонапраленного движения резинометаллических гусениц при повороте транспортного средства.

2. Транспортное средство высокой проходимости, содержащее раму, ходовую часть с подвеской и пневматическими катками, резинометаллические гусеницы, ведущий мост с механизмом поворота, бортовые редукторы, коробку передач и смонтированные в передней части рамы двигатель с кабиной, отличающееся тем, что двигатель снабжен гидротрансформатором, а непосредственно за кабиной расположена площадка для установки навесного оборудования и двигателя для его привода, причем задняя часть рамы выполнена разъемной со средством для установки ведущего моста и механизма поворота, который выполнен в виде бесступенчатого гидрообъемного привода, содержащего два дифференциальных двухпоточных механизма, имеющих по меньшей мере один гидромотор, систему шестерен и уравновешивающий вал для связи между собой дифференциальных механизмов, а один из дифференциальных механизмов дополнительно снабжен паразитной шестерней для возможности обеспечения разнонаправленного движения резинометаллических гусениц при повороте транспортного средства.

3. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что двигатель с гидротрансформатором расположен перед кабиной.

4. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что двигатель с гидротрансформатором расположен под кабиной.

5. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что подвеска выполнена балансирной.

6. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что подвеска выполнена независимой.

7. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что на площадке смонтирован дополнительный двигатель для навесного оборудования.

8. Транспортное средство по п. 2, отличающееся тем, что двигатель с гидротрансформатором расположен перед кабиной.

9. Транспортное средство по п. 2, отличающееся тем, что двигатель с гидротрансформатором расположен под кабиной.

10. Транспортное средство по п.2, отличающееся тем, что подвеска выполнена балансирной.

11. Транспортное средство по п.2, отличающееся тем, что подвеска выполнена независимой.