RU83042U1

RU83042U1 - TRANSPORT SYSTEM (OPTIONS)

Info

Publication number: RU83042U1
Application number: RU2008107299/22U
Authority: RU
Inventors: Сергей Олегович Зеге; Ирина Александровна Зеге; Олег Сергеевич Зеге
Original assignee: Сергей Олегович Зеге; Ирина Александровна Зеге; Олег Сергеевич Зеге
Priority date: 2008-02-26
Filing date: 2008-02-26
Publication date: 2009-05-20

Abstract

1. Транспортная система, содержащая: ! по меньшей мере, одну транспортную платформу, включающую в себя опорную раму, к которой присоединены передняя и задняя оси, служащие для крепления парных средств обеспечения перемещения, причем расстояние между передней парой средств обеспечения перемещения отличается от расстояния между задней парой средств обеспечения перемещения, ! направляющие для направления средств обеспечения перемещения при перемещении транспортной платформы, включающие в себя направляющие для передней пары средств обеспечения перемещения и направляющие для задней пары средств обеспечения перемещения, при этом направляющие расположены параллельно на различных расстояниях, соответствующих расстояниям между средствами обеспечения перемещения таким образом, чтобы обеспечить, по существу, горизонтальное расположение транспортной платформы при наклонном положении направляющих, и ! приводное средство, выполненное с возможностью приведения транспортной платформы в движение. ! 2. Система по п.1, в которой направляющими являются рельсы. ! 3. Система по п.1 или 2, в которой средствами обеспечения перемещения являются колеса, выполненные с возможностью взаимодействия с направляющими. ! 4. Система по п.3, в которой колеса приводятся в движение электродвигателем. ! 5. Система по п.3, в которой колеса приводятся в движение двигателем внутреннего сгорания. ! 6. Система по п.1, в которой на раме, по меньшей мере, одной транспортной платформы установлен корпус. ! 7. Система по п.1, в которой парные средства обеспечения перемещения выполнены в виде электромагнитных пар, действующих на принципе магнитной левитации и п�1. A transport system comprising:! at least one transport platform including a support frame to which front and rear axles are attached, which are used to fasten the pair of means of providing movement, the distance between the front pair of means of ensuring movement is different from the distance between the rear pair of means of ensuring movement,! guides for guiding the means of providing movement when moving the transport platform, including guides for the front pair of means of providing movement and guides for the rear pair of means of providing movement, while the guides are located in parallel at different distances corresponding to the distances between the means of providing movement in such a way as to provide essentially horizontal arrangement of the transport platform with the inclined position of the guides, and! drive means configured to bring the transport platform into motion. ! 2. The system according to claim 1, in which the guides are rails. ! 3. The system according to claim 1 or 2, in which the means of providing movement are wheels made with the possibility of interaction with the guides. ! 4. The system according to claim 3, in which the wheels are driven by an electric motor. ! 5. The system according to claim 3, in which the wheels are driven by an internal combustion engine. ! 6. The system according to claim 1, in which on the frame of at least one transport platform, a housing is installed. ! 7. The system according to claim 1, in which the paired means of ensuring movement are made in the form of electromagnetic pairs acting on the principle of magnetic levitation and

Description

2420-300943RU/0422420-300943EN / 042

ТРАНСПОРТНАЯ СИСТЕМА (ВАРИАНТЫ)TRANSPORT SYSTEM (OPTIONS)

ОПИСАНИЕDESCRIPTION

Изобретение относится к транспортным системам и, в частности, к транспортным системам, обеспечивающим перемещение транспортируемых объектов на платформе в вертикальной и горизонтальной плоскостях с обеспечением постоянного расположения платформы по существу в горизонтальной плоскости.The invention relates to transport systems and, in particular, to transport systems that ensure the movement of transported objects on the platform in the vertical and horizontal planes with a constant location of the platform in a substantially horizontal plane.

В настоящее время одной из основных проблем транспортировки объектов по неровной местности или для поднятия их на заданную высоту является то, что транспортирующие средства, проходящие по пути их следования, изменяют свое положение в горизонтальной плоскости, приводя к неудобству как при перевозке грузов, так и при перевозке пассажиров.Currently, one of the main problems of transporting objects on uneven terrain or to raise them to a given height is that vehicles moving along their route change their position in the horizontal plane, leading to inconvenience both when transporting goods and when transportation of passengers.

Из уровня техники известны транспортирующие системы, выполненные в виде эскалатора (см., например, российский патент № 2107018). Такие системы обеспечивают транспортировку пассажиров на относительно большую высоту, причем при большом уклоне. Однако, эти системы имеют невысокую скорость, и они могут быть использованы только при небольших дистанциях перевозки.The prior art transportation systems made in the form of an escalator (see, for example, Russian patent No. 2107018). Such systems provide transportation of passengers to a relatively large height, and with a large slope. However, these systems have a low speed, and they can only be used for small transportation distances.

Кроме того, известна транспортная система, в которой для транспортировки грузов в вертикальной плоскости используется скиповый подъемник (см., например, российский патент № 2305628). Данная система обеспечивает перемещение транспортируемых грузов при значительных скоростях и при большом уклоне. Однако, в этой системе исключено перемещение транспортировочного средства по пути с изменяющимся уклоном.In addition, a transport system is known in which a skip hoist is used to transport goods in a vertical plane (see, for example, Russian patent No. 2305628). This system provides the movement of transported goods at significant speeds and with a large slope. However, this system excludes the movement of the vehicle along a path with a varying slope.

Целью настоящего изобретения является устранение указанных выше недостатков посредством создания транспортной системы, выполненной с возможностью транспортировки объектов как в горизонтальной, так и вертикальной плоскостях с высокой скоростью с сохранением их первоначального горизонтального положения. Причем объектами могут быть любые неодушевленные предметы или пассажиры.The aim of the present invention is to eliminate the above disadvantages by creating a transport system configured to transport objects in both horizontal and vertical planes at high speed while maintaining their original horizontal position. Moreover, objects can be any inanimate objects or passengers.

Такая цель решается посредством создания транспортной системы, содержащей: по меньшей мере, одну транспортную платформу, включающую в себя опорную раму, к которой присоединены передняя и задняя оси, служащие для крепления парных средств обеспечения перемещения, причем расстояния между передней парой средств обеспечения перемещения отличается от расстояния между задней парой средств обеспечения перемещения, направляющие для направления средств обеспечения перемещения при перемещении транспортной платформы, включающие в себя направляющие для передней пары средств обеспечения перемещения и направляющие для задней пары средств обеспечения перемещения, при этом направляющие расположены параллельно на различных, соответствующих расстояниям между средствами обеспечения перемещения расстояниях таким образом, чтобы обеспечить по существу горизонтальное расположение транспортной платформы при наклонном положении направляющих, и приводное средство, выполненное с возможностью приведения транспортной платформы в движение.This goal is achieved by creating a transport system comprising: at least one transport platform, including a support frame, to which are connected the front and rear axles, which are used to fasten the pair of means of providing movement, and the distance between the front pair of means of ensuring movement is different from the distance between the rear pair of moving aids, guides for guiding the moving aids when moving the transport platform, including for the front pair of means of providing movement and guides for the rear pair of means of providing movement, while the guides are parallel to different distances corresponding to the distances between the means for providing movement, so as to ensure a substantially horizontal arrangement of the transport platform with the tilted position of the guides, and the drive means made with the possibility of bringing the transport platform into motion.

Кроме того, указанная выше цель также решается посредством создания транспортной системы, содержащей: по меньшей мере, одну транспортную платформу, включающую в себя опорную раму, к которой присоединены первая и вторая оси для размещения соответственно первых и вторых парных средств обеспечения перемещения, причем парные средства обеспечения перемещения выполнены с возможностью изменения расстояния между ними на первой и второй осях посредством средства изменения положения средств обеспечения перемещения на осях, направляющие для перемещения транспортной платформы, включающие в себя направляющие для первых средств обеспечения перемещения и направляющие для вторых средств обеспечения перемещения, причем направляющие расположены параллельно на различных, соответствующих расстояниям между средствами обеспечения перемещения расстояниях таким образом, чтобы обеспечить по существу горизонтальное расположение транспортной платформы при наклонном положении направляющих, причем в местах изменения угла наклона при транспортировке с восходящего на нисходящий и наоборот расстояние между средствами обеспечения перемещения и между направляющими меняется соответственно с большего на меньшее и наоборот, приводное средство, выполненное с возможностью приведения транспортной платформы в движение.In addition, the above objective is also achieved by creating a transport system comprising: at least one transport platform including a support frame to which the first and second axles are attached to accommodate the first and second paired means of providing movement, and paired means providing movement made with the possibility of changing the distance between them on the first and second axes by means of changing the position of the means of ensuring movement on the axes, guides for movements of the transport platform, including guides for the first means of providing movement and guides for the second means of providing movement, moreover, the guides are arranged in parallel at different distances corresponding to the distances between the means of providing movement, so as to ensure a substantially horizontal arrangement of the transport platform with the tilted position of the guides , and in places where the angle of inclination changes during transportation from ascending to descending and most Turn the distance between the means of ensuring movement and between the rails varies, respectively, from larger to smaller and vice versa, the drive means, made with the possibility of bringing the transport platform into motion.

Предпочтительно, направляющими являются рельсы.Preferably, the rails are guides.

Предпочтительно, средствами обеспечения перемещения являются колеса, выполненные с возможностью взаимодействия с направляющими.Preferably, the means of providing movement are wheels configured to interact with the guides.

Предпочтительно, колеса приводятся в движение электродвигателем или двигателем внутреннего сгорания.Preferably, the wheels are driven by an electric motor or internal combustion engine.

Предпочтительно, на раме, по меньшей мере, одной транспортной платформы установлен корпус.Preferably, a housing is mounted on the frame of the at least one transport platform.

Предпочтительно, парные средства обеспечения перемещения выполнены в виде электромагнитных пар, действующих на принципе магнитной левитации и приводящихся в движение линейными электродвигателями.Preferably, the paired means of providing movement are made in the form of electromagnetic pairs acting on the principle of magnetic levitation and driven by linear electric motors.

Предпочтительно, транспортная платформа на участке, где направляющие расположены под наклоном, приводится в движение дополнительным тяговым устройством, которое установлено на направляющих.Preferably, the transport platform in the area where the rails are inclined, is driven by an additional traction device, which is mounted on the rails.

Далее настоящее изобретение будет описано более подробно со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:The present invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which:

Фиг.1 - вид сверху транспортной системы согласно изобретению;Figure 1 is a top view of a transport system according to the invention;

Фиг.2 - вид сбоку системы с Фиг.1;Figure 2 is a side view of the system of Figure 1;

Фиг.3 - вид в увеличенном масштабе области А с Фиг.1; иFigure 3 is an enlarged view of a region A of Figure 1; and

Фиг.4 - вид спереди платформы транспортной системы согласно изобретению с транспортируемым на ней автомобилем.Figure 4 is a front view of the platform of the transport system according to the invention with the vehicle transported on it.

Предложенная транспортная система предназначена для транспортировки объектов с обеспечением их горизонтальной ориентации. Система может быть использована как для перевозки людей, так и для перевозки грузов, в частности, по горным склонам. Однако, настоящее изобретение может иметь самое широкое применение и может быть также использовано для организации многоэтажных стоянок или многоярусных складских помещений, а также при ведении любых горных разработок или при строительстве.The proposed transport system is designed to transport objects with the provision of their horizontal orientation. The system can be used both for transporting people and for transporting goods, in particular, on mountain slopes. However, the present invention can have the widest application and can also be used for organizing multi-storey parking lots or multi-storey warehouses, as well as in the conduct of any mining or construction.

Как показано на Фиг.1 и 3 транспортная система согласно изобретению включает в себя, по меньшей мере, одну платформу 1, которая представляет собой опорную раму 2, к которой прикрепляются передняя ось 3, предназначенная для установки на ее противоположных концах средств 4 обеспечения перемещения, и задняя ось 5, предназначенная для установки на ее противоположных концах средств 6 обеспечения перемещения. При этом, средство 4 и 6 обеспечения перемещения на передней и задней осях имеют различные расстояния между собой. Кроме того, средства 4, 6 выполнены смещаемыми по осям 3, 5, соответственно, для обеспечения возможности изменения расстояния между двумя средствами 4, а также между двумя средствами 6, на соответствующих осях 3, 5.As shown in FIGS. 1 and 3, the transport system according to the invention includes at least one platform 1, which is a support frame 2 to which a front axle 3 is attached, intended for installation on its opposite ends of the means 4 for providing movement, and a rear axle 5, intended for installation at its opposite ends of the means 6 for providing movement. In this case, the means 4 and 6 for providing movement on the front and rear axles have different distances between themselves. In addition, the means 4, 6 are made displaceable along the axes 3, 5, respectively, to enable the distance between the two means 4, as well as between the two means 6, on the corresponding axes 3, 5.

Когда платформа 1 приводится в движение приводным средством (не показано), она с помощью средств 4, 6 обеспечения перемещения движется по направляющим, которые включают в себя направляющие 7 для передней пары средств 4 обеспечения перемещения и направляющие 8 для задней пары средств 6 обеспечения перемещения. Обе направляющие 7, как и направляющие 8, выполнены параллельными между собой. При этом расстояние между направляющими 7 и 8 выполнены различными и соответствуют расстояниям между средствами 4, 6 обеспечения перемещения, причем расстояние между направляющими 7 меньше расстояния между направляющими 8.When the platform 1 is driven by a drive means (not shown), it moves along guides that include guides 4, 6, which include guides 7 for the front pair of moving means 4 and guides 8 for the back pair of moving means 6. Both guides 7, as well as guides 8, are made parallel to each other. The distance between the guides 7 and 8 is made different and correspond to the distances between the means 4, 6 for providing movement, and the distance between the guides 7 is less than the distance between the guides 8.

Когда платформа движется в горизонтальной плоскости, направляющие 7 расположены между направляющими 8. При этом, при подъеме или спуске направляющие устанавливаются таким образом, чтобы сохранить горизонтальное расположение платформы 1, что достигается за счет того, что одни направляющие "начинают подъем" и "начинают спуск" раньше других направляющих.When the platform moves in a horizontal plane, the guides 7 are located between the guides 8. At the same time, during the ascent or descent, the guides are set so as to maintain the horizontal location of the platform 1, which is achieved due to the fact that some guides "start ascent" and "begin to descent "before other guides.

Направляющими 7, 8 могут быть рельсы, а средствами 4, 6 обеспечения перемещения - колеса, взаимодействующие с такими рельсами. Колеса могут приводится в движение от любого известного типа двигателя, например, электродвигателя или двигателя внутреннего сгорания (не показаны). Однако, средствами 4, 6 обеспечения движения могут быть электромагнитные пары, действующие на принципе магнитной левитации (также не показано) и приводимые в движение линейными электродвигателями. Транспортная платформа 1 может приводится в движение и тяговым устройством 9, устанавливаемым на направляющих. Как вариант, транспортная платформа 1 может приводится в движение посредством бесконечной цепи или жесткого троса по примеру работы скипового подъемника, а поверхности контакта направляющих 7, 8 и поверхности контакта средств 4, 6 обеспечения перемещения могут иметь множество соответствующих зубьев для взаимного зацепления при движении платформы 1 для исключения проскальзывания средств 4, 6 обеспечения перемещения по направляющим 7, 8.The rails 7, 8 can be rails, and the means 4, 6 for providing movement can be wheels interacting with such rails. The wheels can be driven by any known type of engine, for example, an electric motor or an internal combustion engine (not shown). However, the means 4, 6 for providing movement can be electromagnetic pairs acting on the principle of magnetic levitation (also not shown) and driven by linear electric motors. The transport platform 1 can be driven by a traction device 9 mounted on rails. Alternatively, the transport platform 1 can be driven by an endless chain or a rigid cable following the example of a skip hoist, and the contact surface of the guides 7, 8 and the contact surface of the moving means 4, 6 can have many corresponding teeth for mutual engagement when the platform 1 moves to prevent slippage of means 4, 6 ensure movement along the guides 7, 8.

Платформа 1 в зависимости от своего назначения может включать в себя различные элементы, например, при перевозке пассажиров на платформе может быть установлен корпус и сидение.Platform 1, depending on its purpose, can include various elements, for example, when transporting passengers, a platform and a seat can be installed on the platform.

Транспортная система согласно изобретению работает следующим образом.The transport system according to the invention operates as follows.

При осуществлении движения платформы 1, указанного стрелкой на Фиг.2, передние средства 4 обеспечения перемещения движутся по направляющим 7, а задние средства 6 движутся по направляющим 8, причем направляющие 7 расположены между направляющими 8. При переходе к подъему расположение направляющих 7 и 8 меняется не одновременно. В частности, направляющие 7 еще сохраняют горизонтальное расположение, когда направляющие 8 уже начинают "подъем". При этом, расстоянием между началом подъема направляющих 7 и началом подъема направляющих 8 составляет расстояние между осями 3 и 5 платформы 1. В результате разницы в началах подъема направляющих 7 и 8 средства 4, 6 обеспечения движения начинают по существу одновременный подъем по направляющим 7, 8, постоянно сохраняя платформу 1 в по существу горизонтальном расположении. При завершении подъема направляющие 7, 8 начинают переход в горизонтальное положение, причем расстоянием между концом подъема направляющих 7 и концом подъема направляющих 8 также составляет расстояние между осями 3 и 5 платформы 1.When the platform 1 is moving, indicated by the arrow in FIG. 2, the front moving means 4 move along the guides 7, and the rear means 6 move along the guides 8, and the guides 7 are located between the guides 8. When moving to a lift, the location of the guides 7 and 8 changes not at the same time. In particular, the guides 7 still maintain a horizontal arrangement when the guides 8 already begin to "rise". Moreover, the distance between the beginning of the lifting of the guides 7 and the beginning of the lifting of the guides 8 is the distance between the axles 3 and 5 of the platform 1. As a result of the difference in the beginnings of the lifting of the guides 7 and 8, the means 4, 6 for providing movement begin essentially simultaneous lifting along the guides 7, 8 while constantly maintaining platform 1 in a substantially horizontal arrangement. At the end of the lift, the guides 7, 8 begin the transition to a horizontal position, and the distance between the end of the lift of the guides 7 and the end of the lift of the guides 8 is also the distance between the axles 3 and 5 of the platform 1.

Для обеспечения дальнейшего перемещения, показанного на Фиг.1 или 2, осуществляется спуск платформы 1, при котором расположение направляющих аналогично расположению направляющих при подъеме, с той лишь разницей, что по узким направляющим 7 движутся задние средства 6 обеспечения перемещения платформы 1, а по широким направляющим 8 - передние средства 4 платформы 1.To ensure further movement, shown in FIGS. 1 or 2, the platform 1 is lowered, in which the guides are positioned similarly to the rails when lifting, with the only difference being that the rear means 6 move along the narrow guides 7 to ensure the platform 1 is moved, and along the wide guides 8 - front means 4 platforms 1.

На Фиг.3 в увеличенном масштабе показано осуществление перехода платформы 1 из состояния подъема в состояние спуска. Для осуществления такого перехода расстояние между средствами 4, 6 обеспечения перемещения изменяют, и меньшее расстояние между средствами 4 обеспечения перемещения делают большим, а большее расстояние между средствами 6 обеспечения перемещения делают меньшим. При этом, передние средства 4 обеспечения перемещения продолжают перемещение по направляющим 8, а средства 6 - по направляющим 7, обеспечивая горизонтальное расположение платформы 1 при дальнейшем спуске.Figure 3 on an enlarged scale shows the transition of the platform 1 from the state of rise to the state of descent. To make such a transition, the distance between the means of providing movement 4, 6 is changed, and a smaller distance between the means of providing 4 movement is made larger, and a larger distance between the means 6 of providing movement is made smaller. At the same time, the front moving means 4 continue moving along the guides 8, and the means 6 along the guides 7, providing a horizontal arrangement of the platform 1 during further descent.

Хотя изобретение показано и описано со ссылками на некоторые варианты его осуществления, специалистам в данной области техники будет понятно, что в них можно вносить различные изменения по форме и в деталях без отхода от сущности и объема изобретения.Although the invention is shown and described with reference to some variants of its implementation, specialists in the art will understand that they can make various changes in form and detail without departing from the essence and scope of the invention.

Claims

1. A transport system comprising:

at least one transport platform including a support frame to which front and rear axles are attached, which are used to fasten the pair of means of providing movement, and the distance between the front pair of means of providing movement is different from the distance between the rear pair of means of providing movement,

guides for guiding the means of providing movement when moving the transport platform, including guides for the front pair of means of ensuring movement and guides for the rear pair of means of providing movement, while the guides are parallel at different distances corresponding to the distances between the means of providing movement in such a way as to provide a substantially horizontal arrangement of the transport platform with the tilted guides, and

drive means configured to bring the transport platform into motion.

2. The system according to claim 1, in which the guides are rails.

3. The system according to claim 1 or 2, in which the means of providing movement are wheels made with the possibility of interaction with the guides.

4. The system according to claim 3, in which the wheels are driven by an electric motor.

5. The system according to claim 3, in which the wheels are driven by an internal combustion engine.

6. The system according to claim 1, in which on the frame of at least one transport platform, a housing is installed.

7. The system according to claim 1, in which the paired means of ensuring movement are made in the form of electromagnetic pairs acting on the principle of magnetic levitation and driven by linear electric motors.

8. The system according to claim 1, in which the transport platform in the area where the guides are inclined, is driven by an additional traction device that is installed on the guides.

9. A transport system comprising:

at least one transport platform, including a support frame, to which the first and second axles are attached to accommodate the first and second paired moving means, respectively, the paired moving means being configured to change the distance between them on the first and second axes by means for changing the position of the means of providing movement on the axles,

guides for moving the transport platform, including guides for the first means of providing movement and guides for the second means of providing movement, and the guides are arranged in parallel at different distances corresponding to the distances between the means of providing movement so as to ensure a substantially horizontal arrangement of the transport platform with the inclined position of the guides, and in places where the angle of inclination changes during transportation from the ascending downward, and vice versa, the distance between the means of ensuring movement and between the guides changes, respectively, from larger to smaller, and vice versa,

drive means configured to bring the transport platform into motion.

10. The system according to claim 9, in which the rails are rails.

11. The system according to claim 9 or 10, in which the wheel means are wheels made with the possibility of interaction with the guides.

12. The system according to claim 11, in which the wheels are driven by an electric motor.

13. The system of claim 11, wherein the wheels are driven by an internal combustion engine.

14. The system according to claim 9, in which the frame is installed on at least one transport platform.

15. The system according to claim 9, in which the pair of wheeled devices are made in the form of electromagnetic pairs acting on the principle of magnetic levitation and driven by linear electric motors.

16. The system according to claim 9, in which the transport platform in the area where the guides are inclined, is driven by an additional traction device, which is installed on the guides.