RU82202U1

RU82202U1 - STACK CRANE

Info

Publication number: RU82202U1
Application number: RU2008147166/22U
Authority: RU
Inventors: Алексей Юрьевич Павлов; Виталий Владимирович Царь; Сергей Николаевич Медведев; Алексей Сергеевич Яковлев; Константин Анатольевич Скопин
Original assignee: Алексей Юрьевич Павлов; Виталий Владимирович Царь; Сергей Николаевич Медведев; Алексей Сергеевич Яковлев; Константин Анатольевич Скопин
Priority date: 2008-11-24
Filing date: 2008-11-24
Publication date: 2009-04-20

Abstract

Кран-штабелер для штучных грузов, размещенный между многоярусными стеллажами, включающий установленную на рельсовых путях самоходную тележку, прикрепленную к колонне, на которой с возможностью вертикального перемещения размещен приводной грузоподъемник с выдвижными захватами, отличающийся тем, что к стеллажам в верхней части в пространстве между ними прикреплены на одном уровне по высоте горизонтальные консольные опоры, на которых укреплены рельсовые пути, нижний конец колонны снабжен вертикальной осью, на которой установлен ролик, размещенный между направляющими элементам, параллельными рельсовым путям, а выдвижные захваты выполнены с возможностью выдвижения по обе стороны колонны.A stacker crane for piece goods placed between multi-tier racks, including a self-propelled truck mounted on rails, attached to a column, on which a vertical forklift with retractable grippers is placed with the possibility of vertical movement, characterized in that the racks are in the upper part in the space between them horizontal cantilever supports are attached at the same height level on which rail tracks are fixed, the lower end of the column is provided with a vertical axis on which the roller is mounted, azmeschenny between the guide elements, parallel rail tracks and sliding grips are made extendable on either side of the column.

Description

Полезная модель относится к области механизации погрузочно-разгрузочных работ на складах штучных грузов, содержащих многоярусные стеллажи.The utility model relates to the field of mechanization of loading and unloading in warehouses of piece goods containing multi-tiered racks.

Известен кран-штабелер для обслуживания многоярусных стеллажей, содержащий подвижную вдоль стеллажей тележку, несущую вертикальную колонну, снабженную расположенными в несколько ярусов полками для грузов и подъемно-опускной кареткой с телескопическим захватом, связанным с кареткой посредством подающего устройства, обеспечивающегося подачу груза захватом в двух взаимно-перпендикулярных направлениях; подающее устройство содержит поворотную опору, связанную с кареткой посредством фиксаторов, и вертикально расположенный в опоре вал, связанный посредством механизма переключения с кареткой и телескопическим захватом, SU867871.A stacker crane for servicing multi-tiered racks is known, comprising a trolley movable along the racks, carrying a vertical column, equipped with cargo shelves arranged in several tiers, and a lifting and lowering carriage with a telescopic grapple connected to the carriage by means of a feeding device, which ensures that the load is gripped in two mutually - perpendicular directions; the feeding device comprises a rotary support connected to the carriage by means of clamps, and a shaft vertically located in the support, connected by means of a switching mechanism to the carriage and telescopic gripper, SU867871.

Недостатком данного технического решения является то обстоятельство, что кран-штабелер, практически, является многоярусным складом; полки стеллажа расположены внутри колонны, что ограничивает полезный объем, в котором располагаются грузы.The disadvantage of this technical solution is the fact that the stacker crane is practically a multi-storey warehouse; shelves of the rack are located inside the column, which limits the useful volume in which the goods are located.

Известен кран-штабелер для штучных грузов, размещенный между многоярусными стеллажами, включающий установленную на рельсовых путях самоходную тележку; рельсовые пути расположены на полу, тележка жестко соединена с колонной в нижней части; на колонне с возможностью вертикального перемещения и поворота размещен приводной грузоподъемник с выдвижными захватами; вдоль колонны закреплена зубчатая рейка, взаимодействующая с зубчатой передачей привода грузоподъемника, SU327109.Known crane stacker for piece goods, placed between the multi-tiered racks, including mounted on rail tracks self-propelled truck; rail tracks are located on the floor, the cart is rigidly connected to the column at the bottom; on the column with the possibility of vertical movement and rotation posted drive forklift with retractable grips; a gear rack is mounted along the column, interacting with the gear transmission of the forklift drive, SU327109.

Данное техническое решение принято в качестве прототипа настоящей полезной модели.This technical solution was made as a prototype of this utility model.

Основным недостатком прототипа является то обстоятельство, что для поворота грузоподъемника требуется расстояние между стеллажами, превышающее габариты грузоподъемника; это нерационально увеличивает размеры склада; кроме того, расположение всей конструкции на напольных рельсовых путях обусловливает возникновение значительного опрокидывающего момента при нахождении груза на выдвижных захватах. Восприятие этого момента связано с усложнением и повышением материалоемкости конструкции крана-штабелера путем установки на нем противовесов или ограничителей вертикального перемещения колес самоходной тележки.The main disadvantage of the prototype is the fact that for the rotation of the forklift requires a distance between the racks, exceeding the dimensions of the forklift; it irrationally increases the size of the warehouse; in addition, the location of the entire structure on the floor rail leads to the occurrence of a significant overturning moment when the load is on the retractable grips. The perception of this moment is associated with the complication and increase in material consumption of the construction of the stacker crane by installing on it counterweights or limiters of vertical movement of the wheels of the self-propelled truck.

Задачей настоящей полезной модели является создание крана-штабелера для двухстороннего обслуживания многоярусного стеллажа склада штучных грузов, который позволяет уменьшить расстояние между стеллажами и, соответственно, размеры склада; кроме того, решается задача упрощения и уменьшения материалоемкости конструкции крана-штабелера за счет устранения опрокидывающего момента при нахождении груза на выдвижных захватах.The objective of this utility model is to create a stacker crane for two-way maintenance of a multi-tiered rack of a piece cargo warehouse, which allows to reduce the distance between the racks and, accordingly, the size of the warehouse; in addition, the task of simplifying and reducing the material consumption of the construction of the stacker crane is solved by eliminating the tipping moment when the load is on the retractable grippers.

Согласно полезной модели в кране-штабелере для штучных грузов, размещенном между многоярусными стеллажами, включающем установленную на рельсовых путях самоходную тележку, прикрепленную According to a utility model, in a stacker crane for piece cargo placed between multi-tier racks, including a self-propelled truck mounted on rails, attached

к колонне, на которой с возможностью вертикального перемещения размещен приводной грузоподъемник с выдвижными захватами, к стеллажам в верхней части в пространстве между ними прикреплены на одном уровне по высоте горизонтальные консольные опоры, на которых укреплены рельсовые пути, нижний конец колонны снабжен вертикальной осью, на которой установлен ролик, размещенный между направляющими элементами, параллельными рельсовым путям, а выдвижные захваты выполнены с возможностью выдвижения по обе стороны колонны.to the column, on which the drive forklift with retractable grippers is placed with the possibility of vertical movement, to the racks in the upper part in the space between them, horizontal cantilever supports are mounted at the same level in height on which the rail tracks are mounted, the lower end of the column is equipped with a vertical axis on which a roller is installed located between the guide elements parallel to the rail tracks, and the retractable grips are made to extend on both sides of the column.

Сущность полезной модели поясняется чертежами, где изображено:The essence of the utility model is illustrated by drawings, which depict:

на фиг.1 - кран-штабелер между многоярусными стеллажами, вид спереди;figure 1 - crane stacker between multi-tiered racks, front view;

на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1;figure 2 is a section aa in figure 1;

на фиг.3 - фрагмент Б на фиг.1 в увеличенном масштабе;figure 3 - fragment B in figure 1 on an enlarged scale;

на фиг.4 - то же, что на фиг.1, вид сверху;figure 4 is the same as in figure 1, a top view;

на фиг.5 - фрагмент В на фиг.1 в увеличенном масштабе;figure 5 - fragment In figure 1 on an enlarged scale;

Кран-штабелер для штучных грузов располагается в пространстве между многоярусными стеллажами 1 и 2. Кран-штабелер включает установленную на рельсовых путях 5, 6 самоходную колесную тележку 3 с приводом 4. Тележка 3 жестко прикреплена к колонне 7, на которой с возможностью вертикального перемещения размещен приводной грузоподъемник 8 с выдвижными захватами 9 и приводом 10. К стеллажам 1 и 2 в верхней их части прикреплены на одном уровне по высоте горизонтальные консоли, соответственно, 11 и 12, на которых укреплены рельсовые пути, соответственно, 5 и 6. Нижний конец колонны 7 снабжен вертикальной осью 13, на которой установлен ролик 14. По бокам от ролика 14 установлены направляющие элементы 15 и 16, параллельные рельсовым путям 5 и 6. Выдвижные захваты 9 снабжены приводом (на чертежах не показан) для их выдвижения как в одну, так и в другую сторону относительно колонны 7.A stacker crane for piece cargo is located in the space between the multi-tier racks 1 and 2. The stacker crane includes a self-propelled wheeled trolley 3 with a drive 4 mounted on rails 5, 6. The trolley 3 is rigidly attached to the column 7, on which it is placed with the possibility of vertical movement drive forklift 8 with extendable grippers 9 and drive 10. To the racks 1 and 2 in the upper part are attached horizontal consoles at the same height level, respectively, 11 and 12, on which the rail tracks, respectively, 5 and 6. The lower end of the column 7 is provided with a vertical axis 13 on which the roller 14 is mounted. On the sides of the roller 14, guide elements 15 and 16 are installed parallel to the rail tracks 5 and 6. The sliding grips 9 are provided with a drive (not shown) for their extension both in one and in the other direction relative to the column 7.

На обоих концах выдвижных захватов 9 могут быть установлены гидравлические подпружиненные ролики 17, которые при выдвижении захватов 9 в ту или иную сторону взаимодействуют с верхней поверхностью полок 18 стеллажей 1, 2, уменьшая трение захватов относительно полок 18.Hydraulic spring-loaded rollers 17 can be installed at both ends of the retractable grippers 9, which, when the grippers 9 are extended in one direction or another, interact with the upper surface of the shelves 18 of the shelves 1, 2, reducing the friction of the grippers relative to the shelves 18.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Для того, чтобы снять штучный груз, находящийся на поддоне (паллете), используемом при хранении на складах таких грузов, расположенном на полке 18 стеллажа 1, тележка 3 с помощью привода 4 перемещается по путям 5, 6 и останавливается в месте, соответствующем расположению груза (на чертежах не показан). Затем с помощью привода 10 опускают или поднимают грузоподъемник до уровня, при котором нижняя поверхность выдвижных захватов 9 находится на уровне, соответствующем верхней поверхности полки 18. Затем захваты 9 выдвигаются и вводятся в поддон, на котором расположен груз. При этом ролик 17 несколько выдвинут с помощью гидропривода 19 для обеспечения зазора между выдвижными захватами 9 и полкой 18. После этого груз на поддоне перемещается в пространство между стеллажами 1 и 2 и с помощью крана-штабелера транспортируется, перемещаясь вдоль колонны 7 по вертикали и вдоль рельсов 5, 6 по горизонтали в требуемое место.In order to remove a piece of cargo located on a pallet (pallet) used when storing such goods located on the shelf 18 of the rack 1, the trolley 3 by means of the drive 4 moves along paths 5, 6 and stops in a place corresponding to the location of the cargo (not shown in the drawings). Then, with the help of the drive 10, the forklift is lowered or raised to a level at which the lower surface of the sliding grips 9 is at a level corresponding to the upper surface of the shelf 18. Then the grippers 9 are extended and inserted into the pallet on which the load is located. In this case, the roller 17 is slightly extended by means of a hydraulic actuator 19 to provide a gap between the sliding grippers 9 and the shelf 18. After this, the load on the pallet moves into the space between the racks 1 and 2 and is transported using a stacker crane, moving along the column 7 vertically and along rails 5, 6 horizontally to the desired location.

Установка грузов на стеллаж 1 осуществляется в обратном порядке.Installation of goods on the rack 1 is carried out in the reverse order.

Операции по снятию и установке грузов на стеллаж 2 производятся аналогично описанным выше относительно стеллажа 1.The removal and installation of goods on the rack 2 are carried out similarly to those described above with respect to rack 1.

При нахождении груза на грузоподъемнике 8 возникает крутящий момент, воспринимаемый направляющими элементами 15, 16, взаимодействующими с роликом 14.When the load is located on the forklift 8 there is a torque perceived by the guiding elements 15, 16, interacting with the roller 14.

Данное техническое решение позволяет значительно сократить расстояние между стеллажами благодаря тому, что исключается поворот грузоподъемника относительно вертикальной оси; это позволяет This technical solution can significantly reduce the distance between the racks due to the fact that excludes the rotation of the forklift relative to the vertical axis; this allows

уменьшать габариты склада при том же объеме хранения; кроме того, благодаря восприятию крутящего момента, создаваемого грузом, с помощью ролика на нижнем конце колонны, взаимодействующего с направляющими элементами, значительно упрощается конструкция крана и уменьшается ее материалоемкость, так как исключается необходимость наличия противовесов и механизма поворота грузоподъемника.reduce the dimensions of the warehouse with the same storage volume; in addition, due to the perception of the torque created by the load using a roller at the lower end of the column interacting with the guide elements, the crane design is greatly simplified and its material consumption is reduced, since the need for counterweights and the mechanism for turning the forklift are eliminated.

Для изготовления устройства использованы обычные конструкционные материалы и заводское оборудование. Это обстоятельство, по мнению заявителя, позволяет сделать вывод о том, что данная полезная модель соответствует критерию «Промышленная применимость».For the manufacture of the device used conventional structural materials and factory equipment. This circumstance, according to the applicant, allows us to conclude that this utility model meets the criterion of "Industrial applicability".

Claims

A stacker crane for piece goods placed between multi-tier racks, including a self-propelled truck mounted on rails, attached to a column, on which a vertical forklift with retractable grippers is placed with the possibility of vertical movement, characterized in that the racks are in the upper part in the space between them horizontal cantilever supports are attached at the same height level on which rail tracks are mounted, the lower end of the column is provided with a vertical axis on which the roller is mounted, azmeschenny between the guide elements, parallel rail tracks and sliding grips are made extendable on either side of the column.