RU81735U1 - AUTOMATIC ROAD COATING PROCESSING SYSTEM IN AUTOMATIC MODE - Google Patents

AUTOMATIC ROAD COATING PROCESSING SYSTEM IN AUTOMATIC MODE Download PDF

Info

Publication number
RU81735U1
RU81735U1 RU2008146822/22U RU2008146822U RU81735U1 RU 81735 U1 RU81735 U1 RU 81735U1 RU 2008146822/22 U RU2008146822/22 U RU 2008146822/22U RU 2008146822 U RU2008146822 U RU 2008146822U RU 81735 U1 RU81735 U1 RU 81735U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
reagent
road
equipment
sensors
icing
Prior art date
Application number
RU2008146822/22U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Вениаминович Авдеев
Иван Иванович Кириченко
Сергей Александрович Горошков
Андрей Александрович Макаров
Роман Артурович Лолейт
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Стройпроект"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Стройпроект" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Стройпроект"
Priority to RU2008146822/22U priority Critical patent/RU81735U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU81735U1 publication Critical patent/RU81735U1/en

Links

Landscapes

  • Road Paving Structures (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к автоматизированным техническим средствам обеспечения противодействия гололедным явлениям. Система обработки дорожного покрытия противогололедным реагентом включает в себя метеорологические датчики и/или датчики состояния дорожного покрытия, по информационному каналу связанные с терминалом управления оборудованием и определения на основании обработки и анализа упомянутых данных момента возникновения гололедной обстановки и выдачи управляющих сигналов на оборудование гидравлической системы и исполнительные механизмы разбрызгивающих головок. Система снабжена автономной метеорологической станцией, в состав которой включены указанные размещенные в дорожном полотне либо над ним датчики состояния дорожного покрытия и/или метеорологические датчики, размещенные на мачте у насосной станции, представляющей собой контейнер с размещенными внутри по крайней мере одной емкостью для хранения жидкого противогололедного реагента, насосом с частотным приводом для управления давлением в гидромагистрали в процессе разбрызгивания противогололедного реагента по закону, имеющему продолжительные периоды плавного нарастания и плавного спада давления, для обеспечения равномерности нанесения противогололедного реагента по всей ширине обрабатываемого дорожного полотна, механическими шаровыми кранами для обеспечения проведения технологических работ, управляемыми шаровыми кранами для подключения и отключения выходных гидромагистралей, а так же терминал управления оборудованием и определения момента наступления гололедных явлений на основании обработки и анализа данных датчиков и аппаратура связи с диспетчерским терминалом по радиоканалу или каналу ВОЛС. 1 ил.The utility model relates to automated technical means of counteracting icing phenomena. The anti-icing reagent treatment system includes meteorological sensors and / or pavement status sensors connected via an information channel to the equipment control terminal and determines, based on the processing and analysis of the mentioned data, the moment of ice formation and the issuing of control signals to the hydraulic system equipment and executive spray head mechanisms. The system is equipped with an autonomous meteorological station, which includes the indicated pavement state sensors and / or meteorological sensors placed in the roadway or above it, located on the mast at the pumping station, which is a container with at least one tank for storing liquid deicing reagent, a pump with a frequency drive for controlling the pressure in the hydraulic line in the process of spraying anti-icing reagent according to the law, which continues periods of gradual increase and gradual decrease in pressure, to ensure uniform deposition of deicing reagent across the entire width of the treated roadway, by mechanical ball valves to ensure the performance of technological work, controlled by ball valves to connect and disconnect the output hydraulic lines, as well as the equipment control terminal and determine the moment the occurrence of ice phenomena on the basis of processing and analysis of sensor data and communication equipment with a dispatch term Inal by radio or fiber optic link. 1 ill.

Description

Полезная модель относится к автоматизированным техническим средствам обеспечения противодействия гололедным явлениям и может быть использована для борьбы с гололедом на дорожных магистралях.The utility model relates to automated technical means to ensure anti-icing phenomena and can be used to combat icing on highways.

Из уровня техники известна стационарная система автоматической обработки дорог противогололедным реагентом, включающая связанные между собой терминал управления, расположенные вдоль определенных участков дороги метеорологические датчики и датчики состояния дорожного покрытия и разбрызгивающие головки, установленные на проложенных вдоль дороги гидромагистралях. Датчики измеряют на контролируемом участке дороги параметры окружающей среды и состояние дорожного покрытия и передают полученные данные на терминал управления. Последний, на основании обработки и анализа упомянутых данных определяет нарастание вероятности возникновения гололедной обстановки на контролируемом участке и, в случае определения нарастания такой вероятности, рассчитывает заданную плотность распределения реагента, направляя адресный сигнал на исполнительные механизмы разбрызгивающих головок, которые, в свою очередь, наносят реагент с заданной плотностью. Кроме того, в состав известной системы входит также центральная насосная станция с гидравлической системой, обеспечивающей подачу к разбрызгивающим головкам реагента (RU № 2287635, Е01Н 10/00, опубл. 2006.11.20).A stationary system for automatically treating roads with anti-icing reagents is known from the prior art, including interconnected control terminals, meteorological sensors and pavement condition sensors located along certain sections of the road, and spray heads mounted on hydraulic lines laid along the road. Sensors measure the environmental parameters and the condition of the road surface on a controlled section of the road and transmit the received data to the control terminal. The latter, on the basis of processing and analysis of the mentioned data, determines the increase in the probability of the occurrence of icy conditions in the controlled area and, in the case of determining the increase in this probability, calculates the specified distribution density of the reagent, directing the address signal to the actuators of the spray heads, which, in turn, apply the reagent with a given density. In addition, the composition of the known system also includes a central pumping station with a hydraulic system that provides a supply of reagent to the spray heads (RU No. 2287635, ЕНН 10/00, publ. 2006.11.20).

К недостаткам известных способа и устройства можно отнести отсутствие системы стабилизации давления в гидросистеме и возможности адресного управления интервалами разбрызгивания головок, что в свою очередь не позволяет нанести реагент с заданной точностью на поверхность дороги - управление разбрызгиванием производится по единственной команде «начать разбрызгивание», после которой производится последовательное автоматическое включение разбрызгивающих головок на единый, заданный для всех головок интервал времени. Кроме того, в состав известного устройства входит такой дорогостоящий и требующий постоянного контроля и обслуживания элемент как гидроаккумуляторы, снижающие общую надежность системы, а для наполнения реагентом всей гидросистемы, включая гидроаккумуляторы, необходима длительная работа насоса, что удорожает стоимость эксплуатации устройства.The disadvantages of the known method and device include the lack of a pressure stabilization system in the hydraulic system and the ability to addressly control the head spray intervals, which in turn does not allow applying the reagent with a given accuracy to the road surface - spray control is performed by the only command “start spray”, after which sequential automatic switching on of spray heads for a single time interval set for all heads is performed. In addition, the composition of the known device includes such an expensive and requiring constant monitoring and maintenance element as hydraulic accumulators, which reduce the overall reliability of the system, and for filling with the reagent the entire hydraulic system, including hydraulic accumulators, long-term operation of the pump is necessary, which increases the cost of operating the device.

Известна система автоматической обработки дорожного покрытия противогололедным реагентом, включающая связанные между собой терминал управления, расположенные вдоль определенных участков дороги метеорологические датчики и датчики состояния дорожного покрытия, центральную насосную станцию и разбрызгивающие головки, установленные на проложенных вдоль дороги гидромагистралях и выполненные с возможностью включения в любой последовательности, система так же дополнительно содержит выполненные с возможностью установки вдоль и/или над дорожным покрытием бесконтактные устройства определения его состояния. А центральная насосная станция системы автоматической обработки дорожного покрытия противогололедным реагентом, содержит по меньшей мере, один контейнер для противогололедного реагента, гидравлическое оборудование с насосом высокого давления и аппаратуру управления, аппаратура управления снабжена программируемым контроллером и частотным регулятором мощности, включенным в разрыв цепи питания насоса, а для направления управляющего сигнала для изменения выходной мощности насоса используют аналоговый выход, подключенный к входу частотного регулятора мощности (RU № 72704, Е01Н 10/00, опубл. 2008.04.27).A known system for automatic processing of pavement with anti-icing reagent, including interconnected control terminal located along certain sections of the road, meteorological sensors and pavement condition sensors, a central pumping station and spray heads mounted on hydraulic lines laid along the road and configured to be switched on in any order , the system also further comprises adapted to be installed along and / or above road surface contactless devices for determining its condition. And the central pump station of the automatic anti-icing reagent pavement system contains at least one anti-icing reagent container, hydraulic equipment with a high-pressure pump and control equipment, the control equipment is equipped with a programmable controller and a frequency power regulator included in the open circuit of the pump power supply, and to direct the control signal to change the output power of the pump using an analog output connected to the input hour otnogo power regulator (RU № 72704, E01N 10/00, publ. 2008.04.27).

Недостаток этого решения заключается в том, что система построена по принципу обнаружения участка с гололедной ситуацией и формирования сигнала на образование выплеска реагента в направлении этого участка и покрытия всей площади этого участка. В связи с этим система приобретает конструктивную сложность в части расчета напора и плотности струи реагента, напора ее выброса с целью покрытия участка дороги. Так же система требует соответствующего программного алгоритма расчета не только очередности участков для их покрытия, но и мощности выброса реагента для каждого участка. Если учесть большую погрешность (инерционность) в работе таких механизмов как насос, головки распыления, то становится маловероятным, что точные расчеты системы приведут к адекватной реакции механизмов. Процесс точечного нанесения реагента может быть реализован при условии существенного отличия показателей обрабатываемого и необрабатываемого участков. Однако, в реалиях, на дороге эта разница минимальна, что приведет либо к несрабатыванию системы, либо к постоянной ее работе.The disadvantage of this solution is that the system is built on the principle of detecting a site with an icy situation and generating a signal for the formation of a splash of the reagent in the direction of this site and covering the entire area of this site. In this regard, the system gains constructive complexity in terms of calculating the pressure and density of the reagent jet, the pressure of its discharge in order to cover a section of the road. The system also requires an appropriate software algorithm for calculating not only the sequence of sites for their coverage, but also the reagent emission power for each site. Given the large error (inertia) in the operation of such mechanisms as a pump, spray heads, it becomes unlikely that accurate system calculations will lead to an adequate reaction of the mechanisms. The process of spotting the reagent can be implemented provided that the indices of the processed and unprocessed areas are significantly different. However, in realities, on the road this difference is minimal, which will lead either to a malfunctioning system or to its constant operation.

Настоящая полезная модель направлена на решение технической задачи по обеспечению работы разбрызгивающих головок под переменным давлением, обеспечивающим плавное нанесение реагента по ширине дороги.This utility model is aimed at solving the technical problem of ensuring the operation of spray heads under variable pressure, providing a smooth application of the reagent along the width of the road.

Достигаемый при этом технический результат в повышении качества обработки дорог противогололедным реагентом, повышении надежности и стабильности работы системы в целом при гарантированном покрытии всего участка дороги, относительно которого сформирован прогноз о гололедице.The technical result achieved in this case is to improve the quality of road treatment with anti-icing reagent, to increase the reliability and stability of the system as a whole, with guaranteed coverage of the entire road section, relative to which a forecast of ice is formed.

Указанный технический результат достигается тем, что система обработки дорожного покрытия противогололедным реагентом в автоматическом режиме, включающая метеорологические датчики и/или датчики состояния дорожного покрытия, выполненные с возможностью измерения на контролируемом участке дороги параметров окружающей среды и/или состояния дорожного покрытия и по информационному каналу связанные с терминалом управления оборудованием и определения на основании обработки и анализа упомянутых данных момента возникновения гололедной обстановки и выдачи управляющих сигналов на оборудование гидравлической системы и исполнительные механизмы разбрызгивающих головок с размещенными внутри разбрызгивающим устройством, установленных на проложенных вдоль дороги гидромагистралях, сообщенных через насосный узел с источником противогололедного реагента, снабжена функционирующей в автономном режиме метеорологической станцией, в состав которой включены указанные размещенные в дорожном полотне либо над ним датчики состояния дорожного покрытия и/или метеорологические датчики, размещенные на мачте, установленной у дороги и/или смонтированной на крыше насосной станции, представляющей собой контейнер с размещенными внутри по крайней мере одной емкостью для хранения жидкого противогололедного реагента, насосом с частотным приводом для управления давлением в гидромагистрали в процессе разбрызгивания противогололедного реагента по закону, имеющему продолжительные периоды плавного нарастания и плавного спада давления, для обеспечения равномерности нанесения противогололедного реагента по всей ширине обрабатываемого дорожного полотна, механическими шаровыми кранами для обеспечения проведения технологических работ, управляемыми шаровыми кранами для подключения и отключения выходных гидромагистралей, а так же терминал управления оборудованием и определения момента наступления гололедных явлений на основании обработки и анализа данных датчиков и аппаратура связи с диспетчерским терминалом по радиоканалу или каналу ВОЛС.The specified technical result is achieved by the fact that the system for processing the road surface with anti-icing reagent in automatic mode, including meteorological sensors and / or sensors of the state of the road surface, made with the possibility of measuring environmental parameters and / or the state of the road surface on a controlled section of the road and connected via an information channel with the equipment control terminal and determining, based on the processing and analysis of the mentioned data, the moment of occurrence of ice arrangement and issuance of control signals to the equipment of the hydraulic system and actuators of the spray heads with the spray device inside, installed on the hydraulic lines laid along the road, connected through the pump unit with a source of anti-icing reagent, equipped with an autonomous meteorological station, which includes these placed in the roadway or above it, sensors of the status of the road surface and / or meteorological dates These are located on a mast installed on the road and / or mounted on the roof of a pump station, which is a container with inside of at least one tank for storing liquid deicing reagent, a pump with a frequency drive for controlling pressure in the hydraulic line during spraying of deicing reagent through a law having long periods of gradual increase and gradual decrease in pressure to ensure uniform deposition of deicing reagent over the entire width of abutable roadway, with mechanical ball valves for technological work, controlled by ball valves for connecting and disconnecting output hydraulic lines, as well as a control terminal for equipment and determining the moment of occurrence of ice phenomena based on processing and analysis of sensor data and communication equipment with a dispatch terminal via a radio channel or FOCL channel.

Указанные признаки являются существенными и взаимосвязаны с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для получения требуемого технического результата.These features are significant and are interconnected with the formation of a stable set of essential features sufficient to obtain the desired technical result.

Настоящая полезная модель поясняется конкретным примером исполнения, который, однако, не является единственно возможным, но наглядно демонстрирует возможность достижения требуемого технического результата.The present utility model is illustrated by a specific example of execution, which, however, is not the only possible one, but clearly demonstrates the possibility of achieving the required technical result.

На фиг.1 показана блок-схема системы обработки дорожного покрытия противогололедным реагентом в автоматическом режиме.Figure 1 shows a block diagram of a system for processing a pavement with anti-icing reagent in automatic mode.

Система обработки дорожного покрытия противогололедным реагентом в автоматическом режиме (АПС) согласно настоящей полезной модели представляет собой стационарную систему, устанавливаемую в непосредственной близости к контролируемому дорожному участку. АПС устанавливаются на особых участках дороги 1 (подъемы, спуски, повороты и т.д.), то есть там, где при наступлении гололеда создается наибольшая опасность движению автотранспорта и куда подвижная дорожная техника из-за возникающих в этих местах "пробок" не может подъехать для обработки этих участков. Использование АПС за счет заблаговременного прогнозирования гололедных явлений и соответствующей обработки дорожных участков жидким противогололедным реагентом 2 позволяют существенно повысить безопасность движения и пропускную способность транспортных магистралей в зимнее время.The automatic anti-icing reagent processing system (APS) according to this utility model is a stationary system that is installed in close proximity to a controlled road section. APS are installed on special sections of road 1 (rises, descents, turns, etc.), that is, where the onset of ice creates the greatest danger to the movement of vehicles and where the moving road equipment due to traffic jams in these places cannot drive up to handle these areas. The use of APS due to the advance forecasting of icing phenomena and the corresponding treatment of road sections with liquid anti-icing reagent 2 can significantly improve traffic safety and throughput of highways in winter.

Основной режим работы установки АПС автоматический. В этом режиме она по показаниям входящей в ее состав автоматической дорожной метеостанции способна прогнозировать наступление гололедных явлений и самостоятельно проводить обработку дорожного полотна жидким противогололедным реагентом. Возможна работа установки в полуавтоматическом режиме, при котором установка проводит дорожного полотна по командам диспетчера с удаленного терминала 3. Передача информации между установкой (имеющей блок 4 приема) и диспетчерским терминалом 3 осуществляется по радиоканалу (GPRS, GSM) или каналу ВОЛС.The main operating mode of the APS installation is automatic. In this mode, according to the testimony of its automatic road weather station, it is capable of predicting the onset of icing phenomena and independently treat the roadway with a liquid anti-icing reagent. It is possible to operate the installation in semi-automatic mode, in which the installation conducts the roadway according to the commands of the dispatcher from the remote terminal 3. Information is transmitted between the installation (which has a receiving unit 4) and the dispatch terminal 3 via the radio channel (GPRS, GSM) or the FOCL channel.

Согласно настоящей полезной модели рассматривается система обработки дорожного покрытия противогололедным реагентом в автоматическом режиме, включающая метеорологические датчики и/или датчики состояния дорожного покрытия, выполненные с возможностью измерения на контролируемом участке дороги параметров окружающей среды и/или состояния дорожного покрытия и по информационному каналу 5 связанные с терминалом 6 управления оборудованием и According to this utility model, an automatic icing reagent treatment system is considered, including meteorological sensors and / or pavement state sensors, configured to measure environmental parameters and / or pavement conditions on a controlled section of the road and via information channel 5 related to terminal 6 control equipment and

определения на основании обработки и анализа упомянутых данных момента возникновения гололедной обстановки и выдачи управляющих сигналов на оборудование гидравлической системы и исполнительные механизмы разбрызгивающих головок 7 с размещенными внутри разбрызгивающим устройством, установленных на проложенных вдоль дороги гидромагистралях, сообщенных через насосный узел 8 с источником 9 противогололедного реагента.determining on the basis of processing and analysis of the mentioned data the moment of occurrence of icy conditions and the issuance of control signals to the equipment of the hydraulic system and actuators of the spray heads 7 located inside the spray device installed on the hydraulic lines laid along the road, communicated through the pumping unit 8 with the source of deicing agent 9.

Система выполнена с функционирующей в автономном режиме метеорологической станцией, в состав которой включены указанные размещенные в дорожном полотне либо над ним датчики состояния дорожного покрытия и/или метеорологические датчики, размещенные на мачте 10, установленной у дороги и/или смонтированной на крыше насосной станции 11, представляющей собой контейнер с размещенными внутри по крайней мере одной емкостью для хранения жидкого противогололедного реагента (источник 9 противогололедного реагента), насосом (насосный узел 8) с частотным приводом 12 для управления давлением в гидромагистрали в процессе разбрызгивания противогололедного реагента по закону, имеющему продолжительные периоды плавного нарастания и плавного спада давления, для обеспечения равномерности нанесения противогололедного реагента по всей ширине обрабатываемого дорожного полотна, механическими шаровыми кранами для обеспечения проведения технологических работ, управляемыми шаровыми кранами для подключения и отключения выходных гидромагистралей, а так же терминал управления оборудованием и определения момента наступления гололедных явлений на основании обработки и анализа данных датчиков и аппаратура связи с диспетчерским терминалом по радиоканалу или каналу ВОЛС.The system is made with a stand-alone meteorological station, which includes the indicated pavement state sensors and / or meteorological sensors located in the roadway or above it, located on the mast 10 installed on the road and / or mounted on the roof of the pumping station 11, which is a container with at least one container for storing liquid anti-icing reagent (source 9 anti-icing reagent), a pump (pump unit 8) with frequencies actuator 12 for controlling pressure in the hydraulic line during spraying of the anti-icing reagent according to the law, which has long periods of gradual increase and smooth pressure drop, to ensure uniform deposition of the anti-icing reagent over the entire width of the treated roadway, with mechanical ball valves to ensure the performance of technological operations controlled by ball cranes for connecting and disconnecting the output hydraulic lines, as well as the equipment control terminal and determining the moment of occurrence of ice phenomena on the basis of processing and analysis of sensor data and communication equipment with a dispatch terminal via a radio or FOCL channel.

Ниже рассматривается конкретный пример исполнения системы.The following is a specific example of system execution.

В состав системы входят автоматическая дорожная метеорологическая станция (АДМС), центральная насосная станция (НС) и оборудование дорожного участка. НС представляет собой контейнер (габариты 6,0×2,5×2,5 м) с размещенным внутри гидро - и электрооборудованием. Изготовление корпуса НС, монтаж оборудования, его испытания и тестирование проводятся в заводских условиях. Для установки на дорожный участок поставляется готовая и проверенная НС.The system includes an automatic road meteorological station (ADMS), a central pumping station (NS), and road section equipment. NS is a container (dimensions 6.0 × 2.5 × 2.5 m) with hydro - and electrical equipment located inside. Fabrication of the NS housing, installation of equipment, its testing and testing are carried out in the factory. For installation on the road section, a ready-made and tested NS is delivered.

Гидравлическая система НС включает в себя:NS hydraulic system includes:

комплект емкостей (4 по 2 м3), для хранения жидкого противогололедного реагента;set of containers (4 to 2 m 3 ), for storing liquid deicing reagent;

- насос с частотным приводом для управления давлением в гидромагистрали в процессе разбрызгивания противогололедного реагента по закону, имеющему продолжительные периоды плавного нарастания и плавного спада давления, для обеспечения равномерности нанесения противогололедного реагента по всей ширине обрабатываемого дорожного полотна;- a pump with a frequency drive for controlling the pressure in the hydraulic line during spraying of the anti-icing reagent according to the law, which has long periods of gradual increase and gradual decrease in pressure, to ensure uniform deposition of the anti-icing reagent over the entire width of the road to be processed;

- комплект трубопроводов;- a set of pipelines;

- комплект механических шаровых кранов для обеспечения проведения технологических работ;- a set of mechanical ball valves to ensure the implementation of technological work;

- комплект управляемых шаровых кранов для подключения и отключения выходных гидромагистралей;- A set of controlled ball valves for connecting and disconnecting output hydraulic lines;

- комплект датчиковой аппаратуры.- a set of sensor equipment.

В состав электрооборудования НС входят:The composition of the electrical equipment of the National Assembly includes:

- оборудование системы электроснабжения, которое обеспечивает прием электроэнергии от внешнего источника электроснабжения, ее учет и разводку по внутренним потребителям АПС;- equipment of the power supply system, which ensures the reception of electricity from an external source of power supply, its metering and wiring to internal consumers of APS;

- оборудование системы управления (СУ) работой АПС;- equipment management system (SU) the operation of the APS;

- оборудование системы связи с диспетчерским терминалом.- equipment of a communication system with a dispatch terminal.

АДМС включает в себя мачту и размещаемую на ней датчиковую аппаратуру. Мачта АДМС располагается на крыше НС. Обрабатывающая аппаратура АДМС располагается в функциональном шкафу внутри НС.ADMS includes a mast and sensor equipment placed on it. The ADMS mast is located on the roof of the National Assembly. ADMS processing equipment is located in a functional cabinet inside the NS.

В состав датчиковой аппаратуры АДМС входят:The composition of the ADMS sensor equipment includes:

- датчик 13 температуры воздуха;- air temperature sensor 13;

- датчик 14 давления;- pressure sensor 14;

- датчик 15 скорости и направления ветра;- sensor 15 speed and direction of the wind;

- датчик 16 вида и количества осадков;- sensor 16 type and amount of precipitation;

- дорожный датчик 17 (располагается в дорожном полотне).- road sensor 17 (located in the roadway).

В состав оборудования дорожного участка входят дорожные головки с размещенными внутри разбрызгивающим устройством, электроклапаном и контрольно-управляющим устройством, а также магистральные трубопроводы для подачи жидкого реагента от НС до головки и электрокабели для управления работой оборудования головок.The equipment of the road section includes road heads with a spray device, an electrovalve and a control device located inside, as well as trunk pipelines for supplying liquid reagent from the HC to the head and an electric cable for controlling the operation of the head equipment.

Автоматическая дорожная метеорологическая станция за счет применения метеорологических датчиков обеспечивают высокоточное измерение параметров атмосферы, таких как температура воздуха, атмосферное давление, скорость и The automatic road meteorological station through the use of meteorological sensors provide highly accurate measurement of atmospheric parameters such as air temperature, atmospheric pressure, speed and

направление ветра, влажность, количество и тип осадков (с возможностью определения «дождь» или «снег»), приходящую энергию солнечного излучения. Контроль состояния дорожного покрытия обеспечивают дорожные датчики, измеряющие температуру дорожного покрытия на различных глубинах, а также на поверхности дороги, концентрацию реагента на дороге и его состояние - «вода» или «лед». Дорожные датчики могут быть подсоединены как к АДМС непосредственно или через интерфейс оборудования дорожного участка. Дополнительно (или вместо) дорожных датчиков, вдоль или над дорогой, устанавливаются бесконтактные устройства определения состояния дорожного покрытия, которые измеряют на контролируемом участке дороги площади покрытого и непокрытого льдом (или другим объектом зимней скользкости) дорожного покрытия. Полученные данные вместе с параметрами погоды поступают терминал, где определяется интенсивность изменения покрытия упомянутыми объектами зимней скользкости на контролируемом участке дороги, и с учетом возможности изменения метеорологических параметров ведется расчет требуемой плотности противогололедного реагента, обеспечивающего ликвидацию льда и других гололедных явлений.wind direction, humidity, amount and type of precipitation (with the possibility of determining "rain" or "snow"), the incoming energy of solar radiation. Monitoring the state of the pavement is provided by road sensors that measure the temperature of the pavement at various depths, as well as on the surface of the road, the concentration of the reagent on the road and its condition - “water” or “ice”. Road sensors can be connected either to the ADMS directly or via the road section equipment interface. Additionally (or instead of) road sensors, along or above the road, non-contact devices for determining the condition of the road surface are installed, which measure the area of the road surface covered with ice (or other object of winter slippage) on a controlled section of the road. The data obtained, together with the weather parameters, arrive at the terminal, where the intensity of changes in the coverage by the mentioned winter slippery objects on the controlled section of the road is determined, and taking into account the possibility of changing meteorological parameters, the required density of the anti-icing reagent is calculated, which eliminates ice and other icing phenomena.

Обработку дорог реагентом производят при нарастании вероятности возникновения гололедных явлений. Такую вероятность определяют на основании метеорологических данных, выдаваемых АДМС. Данные поступают в аппаратуру управления и на терминал, откуда поступает управляющее воздействие на приведение в действие части станции, относящейся к подаче реагента. Обработку дороги проводят посредством нанесения реагента перед возникновением гололедной обстановки или перед выпадением осадков, приводящих к гололеду.Road treatment with a reagent is carried out with increasing probability of occurrence of ice phenomena. This probability is determined on the basis of meteorological data issued by the ADMS. Data is sent to the control equipment and to the terminal, from where the control action comes from the actuation of the part of the station related to the supply of the reagent. Road treatment is carried out by applying a reagent before the occurrence of icy conditions or before rainfall leading to icing.

Реагент наносят путем разбрызгивания его форсунками блока дорожных головок, расположенных по краю проезжей части. Реагент наносят путем разбрызгивания противогололедного реагента по закону, имеющему продолжительные периоды плавного нарастания и плавного спада давления, для обеспечения равномерности нанесения противогололедного реагента по всей ширине обрабатываемого дорожного полотна. Управление подачей реагента в зависимости от давления подачи определяется частотным приводом насоса. При таком исполнении реагент плавно покрывает дорогу по всей ее ширине на заданном участке, при этом покрытие начинается от края дороги и по мере роста давления зона покрытия смещается к другому краю дорожного полотна. Такой подход к выдаче реагента The reagent is applied by spraying it with nozzles of a block of road heads located along the edge of the roadway. The reagent is applied by spraying the anti-icing reagent according to the law, which has long periods of gradual increase and gradual decrease in pressure, to ensure uniform deposition of the anti-icing reagent over the entire width of the treated road surface. The control of the reagent supply depending on the supply pressure is determined by the frequency drive of the pump. With this design, the reagent smoothly covers the road over its entire width in a given section, while the coating starts from the edge of the road and, as the pressure increases, the coating zone shifts to the other edge of the roadway. This approach to reagent dispensing

позволяет использовать стационарные головки, изначально стационарно спозиционированные вдоль дорожного полотна и не требующие регулировок по углу направления реагента или головок с функцией поворота.allows the use of stationary heads, initially stationary positioned along the roadway and not requiring adjustments in the direction of the reagent or heads with the rotation function.

Стабильность работы головок и системы в целом обеспечивают аппаратура управления, снабженная программируемым контроллером и частотным регулятором мощности, включенным в разрыв цепи питания насоса, а также направление управляющего сигнала для изменения выходной мощности насоса посредством аналогового выхода, подключенного к входу частотного регулятора мощности.The stability of the heads and the system as a whole is ensured by control equipment equipped with a programmable controller and a frequency power regulator included in the open circuit of the pump power supply, as well as the direction of the control signal to change the pump output by means of an analog output connected to the input of the frequency power regulator.

Настоящая полезная модель промышленно применима, проведены испытания, показавшие высокую эффективность системы в части покрытия всей ширины дорожного полотна реагентом.This utility model is industrially applicable, tests have been performed that have shown the high efficiency of the system in terms of covering the entire width of the roadway with a reagent.

Claims (2)

1. Система обработки дорожного покрытия противогололедным реагентом в автоматическом режиме, включающая метеорологические датчики и/или датчики состояния дорожного покрытия, выполненные с возможностью измерения на контролируемом участке дороги параметров окружающей среды и/или состояния дорожного покрытия и по информационному каналу связанные с терминалом управления оборудованием и определения на основании, обработки и анализа упомянутых данных момента возникновения гололедной обстановки и выдачи управляющих сигналов на оборудование гидравлической системы и исполнительные механизмы разбрызгивающих головок с размещенными внутри разбрызгивающим устройством, установленных на проложенных вдоль дороги гидромагистралях, сообщенных через насосный узел с источником противогололедного реагента, отличающаяся тем, что она снабжена функционирующей в автономном режиме метеорологической станцией, в состав которой включены указанные размещенные в дорожном полотне либо над ним датчики состояния дорожного покрытия и/или метеорологические датчики, размещенные на мачте, установленной у дороги и/или смонтированной на крыше насосной станции, представляющей собой контейнер с размещенными внутри по крайней мере одной емкостью для хранения жидкого противогололедного реагента, насосом с частотным приводом для управления давлением в гидромагистрали в процессе разбрызгивания противогололедного реагента по закону, имеющему продолжительные периоды плавного нарастания и плавного спада давления, для обеспечения равномерности нанесения противогололедного реагента по всей ширине обрабатываемого дорожного полотна, механическими шаровыми кранами для обеспечения проведения технологических работ, управляемыми шаровыми кранами для подключения и отключения выходных гидромагистралей, а также терминал управления оборудованием и определения момента наступления гололедных явлений на основании обработки и анализа данных датчиков и аппаратура связи с диспетчерским терминалом по радиоканалу или каналу ВОЛС.1. The system of processing the road surface with anti-icing reagent in automatic mode, including meteorological sensors and / or sensors of the state of the road surface, made with the possibility of measuring environmental parameters and / or the state of the road surface on a controlled section of the road and connected via an information channel to the equipment control terminal and determination on the basis of processing and analysis of the mentioned data the moment of occurrence of icy conditions and the issuance of control signals to equipment the hydraulic system and actuators of the spray heads with the spray device installed inside, installed on hydraulic lines laid along the road, connected through a pump unit with a source of anti-icing reagent, characterized in that it is equipped with an autonomous operating meteorological station, which includes these placed in the roadway surface or above it, road surface condition sensors and / or meteorological sensors located on the mast, installed on the road and / or mounted on the roof of the pumping station, which is a container with at least one container for storing liquid deicing reagent inside, a pump with a frequency drive for controlling pressure in the hydraulic line during spraying of deicing reagent according to the law, which has long periods of smooth increase and smooth drop in pressure to ensure uniform application of deicing agent over the entire width of the processed road a lotna, with mechanical ball valves to ensure technological work, controlled by ball valves to connect and disconnect the output hydraulic lines, as well as a terminal for controlling equipment and determining the moment of occurrence of ice phenomena based on processing and analysis of sensor data and communication equipment with a dispatch terminal via radio or fiber optic link . 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что в состав датчиков входят датчик температуры воздуха, датчик давления, датчик скорости и направления ветра, датчик вида и количества осадков.
Figure 00000001
2. The system according to claim 1, characterized in that the sensors include an air temperature sensor, a pressure sensor, a wind speed and direction sensor, a type and precipitation sensor.
Figure 00000001
RU2008146822/22U 2008-11-27 2008-11-27 AUTOMATIC ROAD COATING PROCESSING SYSTEM IN AUTOMATIC MODE RU81735U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008146822/22U RU81735U1 (en) 2008-11-27 2008-11-27 AUTOMATIC ROAD COATING PROCESSING SYSTEM IN AUTOMATIC MODE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008146822/22U RU81735U1 (en) 2008-11-27 2008-11-27 AUTOMATIC ROAD COATING PROCESSING SYSTEM IN AUTOMATIC MODE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU81735U1 true RU81735U1 (en) 2009-03-27

Family

ID=40543265

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008146822/22U RU81735U1 (en) 2008-11-27 2008-11-27 AUTOMATIC ROAD COATING PROCESSING SYSTEM IN AUTOMATIC MODE

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU81735U1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014112897A1 (en) * 2013-01-15 2014-07-24 Общество С Ограниченной Ответственностью "Современные Транспортные Технологии" Method and device for anti-icing treatment of road and airfield surfaces
RU2576123C1 (en) * 2014-10-21 2016-02-27 Евгений Александрович Оленев Method of automatic treatment of road surface with anti-ice agent and device for its implementation
RU2673193C1 (en) * 2017-11-30 2018-11-22 Общество с ограниченной ответственностью "Комплексные Инженерные Решения" Method of automatic treatment of road surface with anti-ice agent and system for its implementation
RU2771836C1 (en) * 2021-04-28 2022-05-12 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)" Method for monitoring and ensuring the quality of deicing treatment of the surface of the pavement and sidewalk by a machine with a plate distributor

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014112897A1 (en) * 2013-01-15 2014-07-24 Общество С Ограниченной Ответственностью "Современные Транспортные Технологии" Method and device for anti-icing treatment of road and airfield surfaces
RU2524199C1 (en) * 2013-01-15 2014-07-27 Общество С Ограниченной Ответственностью "Современные Транспортные Технологии" Method and device for deicing of road and airfield surfaces
RU2576123C1 (en) * 2014-10-21 2016-02-27 Евгений Александрович Оленев Method of automatic treatment of road surface with anti-ice agent and device for its implementation
RU2673193C1 (en) * 2017-11-30 2018-11-22 Общество с ограниченной ответственностью "Комплексные Инженерные Решения" Method of automatic treatment of road surface with anti-ice agent and system for its implementation
RU2771836C1 (en) * 2021-04-28 2022-05-12 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)" Method for monitoring and ensuring the quality of deicing treatment of the surface of the pavement and sidewalk by a machine with a plate distributor
RU213363U1 (en) * 2022-04-05 2022-09-07 Общество с ограниченной ответственностью "АПЕКС Технолоджи" Pavement Sprinkling Control Device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU81735U1 (en) AUTOMATIC ROAD COATING PROCESSING SYSTEM IN AUTOMATIC MODE
KR101185772B1 (en) Remote control system and method for controlling liquid spray apparatus in a road part having difficulty in removing snow
CN110838864A (en) Unattended satellite ground station tracking control system
US20100189498A1 (en) Systems And Method For Monitoring And Controlling A Vehicle Travel Surface
CN107622693A (en) Outdoor version laser stall testing apparatus and its detection method
KR20090009553U (en) Sprinkler for road that use automatic control system
KR101540642B1 (en) Intelligent remote spraying system of deicing solution
CA3151143A1 (en) System, method and apparatus for providing a solar pump system for use within a mechanized irrigation system
RU2287635C1 (en) Method of and stationary system for automatic treatment of road pavement with antiice reagent
RU2456403C1 (en) Method for automatic treatment of road surface with deicing reagent
CN111203965A (en) Automatic spraying control system
RU83074U1 (en) ROAD COATING PROCESSING SYSTEM WITH ANTI-ICE REAGENT (OPTIONS)
KR102545809B1 (en) Automatic Salt Water Spraying System linked to Snow Removal Agent Spraying Vehicle and its Method
RU72704U1 (en) STATIONARY ROAD TREATMENT SYSTEM ANTI-ICE REAGENT AND CENTRAL PUMPING STATION INCLUDING IN ITS COMPOSITION
CN211660291U (en) Automatic spraying device used on concrete construction sidewalk
CN108489932A (en) Windshield adhesive strength is assessed by tera-hertz spectra
CN204406676U (en) Sleety weather traffic safety pre-alarming control system
KR100912341B1 (en) Moisture detector and the operate method of spraying device for liquid thawing agents using the smae
CN111768067A (en) System and method for evaluating and monitoring operation effect of special sanitation vehicle
RU2673193C1 (en) Method of automatic treatment of road surface with anti-ice agent and system for its implementation
RU2524199C1 (en) Method and device for deicing of road and airfield surfaces
CN109622255A (en) A kind of rainfall simulation device
EP2299002A1 (en) Method for warming a nozzle of a spraying system
CN205540260U (en) Car windscreen wiper durability test control system
CN221875472U (en) Automatic powder material loading system

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20121128

NF1K Reinstatement of utility model

Effective date: 20131020

MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20161128