RU78466U1

RU78466U1 - CRAWLER LEVER-AND-BALANCING SUSPENSION (OPTIONS)

Info

Publication number: RU78466U1
Application number: RU2008116467/22U
Authority: RU
Inventors: Эдуард Аркадьевич Геращенко
Original assignee: Эдуард Аркадьевич Геращенко
Priority date: 2008-04-29
Filing date: 2008-04-29
Publication date: 2008-11-27

Abstract

Рычожно-балансирная подвеска гусеничного движителя (B62D 55/08) предназначена, в основном, для использования в легких гусеничных вездеходах, в том числе с последовательным (друг за другом) расположением гусеничного движителя и второй опоры (лыжа. гусеница). Техническим результатом полезной модели является создание компактной, со стабильной геометрией и кинематикой рычажно-балансирной подвески гусеничного движителя с проработкой конструктивного исполнения. Дополнительно такая подвеска должна обеспечивать относительное постоянство натяжения гусеницы при работе подвески, иметь простой и эффективный механизм натяжения гусеницы и механизм демпферирования увеличения силы натяжения гусеницы. Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя, содержащая маятниковый рычаг, соединенный с рамой через ось качания и упругий элемент, ось качания маятникового рычага геометрически совпадает с осью вращения вала ведущих колес (звездочек) гусеничного движителя. балансир с расположенными на нем направляющими колесами и (или) колесами-катками и (или) направляющими скольжения для гусеницы, балансир соединен с маятниковым рычагом и качается на нем. Причем имеется ось вала ведущих колес, которая крепится между двумя кронштейнами рамы, на оси вращается вал с ведущими колесами, а на среднюю часть вала, как на ось качания, одета втулка маятникового рычага, маятниковый рычаг в районе соединения с балансиром представляет собой вилку, балансир выполнен Н-образным и содержит два продольных лонжерона, соединенных поперечиной, балансир расположен между перьями маятникового рычага и соединен с ним с возможностью качания относительно поперечной оси.The lever-balancing suspension of the caterpillar mover (B62D 55/08) is intended mainly for use in light tracked all-terrain vehicles, including with the sequential (one after another) arrangement of the caterpillar mover and the second support (ski. Track). The technical result of the utility model is to create a compact, with stable geometry and kinematics of the lever-balancer suspension of the caterpillar mover with a study of the design. Additionally, such a suspension should provide relative constancy of the track tension during suspension operation, have a simple and effective mechanism of track tension and a damping mechanism to increase the track tension force. The lever-balancing suspension of the caterpillar mover, containing the pendulum arm connected to the frame through the swing axis and the elastic element, the swing axis of the pendulum arm geometrically coincides with the axis of rotation of the shaft of the drive wheels (sprockets) of the caterpillar mover. the balancer with the guide wheels and (or) the roller wheels and (or) the slide tracks for the track located on it, the balancer is connected to the pendulum lever and swings on it. Moreover, there is an axis of the shaft of the driving wheels, which is mounted between two brackets of the frame, a shaft with driving wheels rotates on the axis, and the swingarm arm is worn on the middle part of the shaft, as on the swing axis, the swingarm arm in the area of connection with the balancer is a fork, balancer made H-shaped and contains two longitudinal spars connected by a cross member, the balancer is located between the feathers of the pendulum arm and is connected with it with the possibility of swinging relative to the transverse axis.

Description

Область техникиTechnical field

Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя (варианты) (B62D 55/08) предназначена, в основном, для использования в легких гусеничных вездеходах, в том числе с последовательным (друг за другом) расположением гусеничного движителя и второй опоры (лыжа. гусеница).The lever-balancing suspension of the caterpillar mover (options) (B62D 55/08) is intended mainly for use in light tracked all-terrain vehicles, including with a sequential (one after another) arrangement of the caterpillar mover and the second support (ski. Caterpillar).

Уровень техникиState of the art

Аналогом полезной модели является обычная, традиционная подвеска рычажно-балансирного типа - пример приводится в книге «Лесные машины» (тракторы, автомобили, тепловозы): учебник для ВУЗов, издательство «Лесная промышленность». 1989 г., стр.442.An analogue of the utility model is the usual, traditional suspension of a lever-balancer type - an example is given in the book Forest Machines (tractors, automobiles, diesel locomotives): a textbook for universities, publishing house Timber Industry. 1989, p. 422.

Аналог содержит маятниковый рычаг, соединенный с рамой через упругий элемент и ось качания, балансир с расположенными на нем катками и соединенный с маятниковым рычагом через ось качания. Ведущие и направляющие колеса гусеничного движителя расположены на раме вездехода.The analogue contains a pendulum lever connected to the frame through an elastic element and a swing axis, a balancer with rollers located on it and connected to a pendulum lever through a swing axis. The drive and guide wheels of the caterpillar drive are located on the frame of the all-terrain vehicle.

Недостатком аналога является недостаточная компактность подвески из-за раздельной компоновки ведущих и направляющих колес с элементами подвески.A disadvantage of the analogue is the insufficient compactness of the suspension due to the separate layout of the drive and guide wheels with suspension elements.

Прототипом изобретения является конструкция подвески по заявке на изобретение РФ №2006106493 «Подвеска гусеничного движителя».The prototype of the invention is the suspension design according to the application for the invention of the Russian Federation No. 2006106493 "Suspension of a caterpillar mover".

Такая рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя содержит маятниковый рычаг, соединенный с рамой через ось качания и упругий элемент, ось качания маятникового рычага геометрически совпадает с осью вращения вала ведущих колес (звездочек) гусеничного движителя, балансир с расположенными на нем направляющими колесами и (или) колесами-катками для гусеницы, который соединен с маятниковым рычагом и качается на нем.Such a lever-balancing suspension of a caterpillar mover contains a pendulum lever connected to the frame through the swing axis and an elastic element, the swing axis of the pendulum arm geometrically coincides with the axis of rotation of the shaft of the drive wheels (sprockets) of the caterpillar mover, the balancer with guide wheels and (or) located on it rollers for the track, which is connected to the pendulum arm and swinging on it.

Недостатком прототипа является отсутствие проработки конструктивного исполнения, геометрии и взаимного положения элементов подвески.The disadvantage of the prototype is the lack of study of the design, geometry and relative position of the suspension elements.

Техническим результатом настоящей полезной модели является создание компактной, со стабильной геометрией и кинематикой рычажно-балансирной подвески гусеничного с проработкой конструктивного исполнения. Дополнительно, такая подвеска должна обеспечивать относительное постоянство натяжения гусеницы при работе подвески, иметь простой и эффективный механизм натяжения гусеницы и механизм демпферирования увеличения силы натяжения гусеницы.The technical result of this utility model is the creation of a compact, with stable geometry and kinematics, track and link suspension with elaboration of the design. Additionally, such a suspension should provide relative constancy of the track tension during suspension operation, have a simple and effective mechanism of track tension and a damping mechanism to increase the track tension force.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

На Фиг.1 показан общий вид рычажно-балансирной подвески гусеничного движителя, где 1 - ось вращения вала ведущих колес и ось качания маятникового рычага, 2 - кронштейны рамы вездехода, между которыми крепится ось (1), например, болтами, 3 - ведущие колеса (звездочки) гусеничного движителя на валу, 4 - приводная звездочка на ведущем валу, на которую цепью передается вращение от двигателя, 5 - маятниковый рычаг подвески крепится и качается на раме посредством своей втулки (6) и упругих элементов сжатия (7), маятниковый рычаг при виде сверху в районе соединения с балансиром имеет форму вилки, 8-Н-образный балансир в виде двух лонжеронов, соединенных поперечиной, балансир соединен с вилкой маятникового рычага и качается на нем посредством оси (9), которая проходит внутри поперечины балансира, служащей втулкой, положение оси (9) и балансира относительно маятникового рычага может регулироваться в продольном направлении благодаря прямоугольному вырезу-отверстию на концах вилки маятникового рычага и ползунковому механизму (10), 11 - колеса-катки гусеницы, которые расположены на валу и вращаются вокруг осей, которые установлены между лонжеронами балансира (вместо колес-катков возможно использование скользящих направляющих для гусеницы), впереди (по ходу движения) и вверху относительно оси качания балансира Figure 1 shows a General view of the lever-balancer suspension of a caterpillar mover, where 1 is the axis of rotation of the shaft of the driving wheels and the swing axis of the pendulum arm, 2 are the brackets of the all-terrain vehicle frame, between which the axis (1) is mounted, for example, with bolts, 3 - drive wheels (sprockets) of the caterpillar mover on the shaft, 4 - the drive sprocket on the drive shaft, to which the chain transfers the rotation from the engine, 5 - the pendulum suspension arm is mounted and swings on the frame through its sleeve (6) and elastic compression elements (7), the pendulum arm when viewed from above in the area The balance with the balancer has the shape of a fork, an 8-H-shaped balancer in the form of two spars connected by a cross member, the balancer is connected to the fork of the pendulum lever and swings on it via the axis (9), which passes inside the cross member of the balancer serving as a sleeve, the position of the axis (9 ) and the balancer relative to the pendulum arm can be adjusted in the longitudinal direction due to the rectangular cut-out hole at the ends of the fork of the pendulum arm and the slide mechanism (10), 11 - track wheels, which are located on the shaft and rotate in the circle of axes that are installed between the spars of the balancer (instead of the wheels, it is possible to use sliding guides for the tracks), in front (in the direction of travel) and at the top relative to the swing axis of the balancer

на балансире расположены поддерживающие колеса-катки (12) верхней ветви гусеницы (13), 14 - кронштейны-серьги, которые крепятся на задних концах лонжеронов балансира и качаются вокруг оси примерно перпендикулярно продольной плоскости балансира и гусеницы, кронштейны-серьги соединены осью вала направляющих колес (15), которая при качании перемещаться в продольном направлении с валом и направляющими колесами, между лонжеронами балансира и кронштейнами-серьгами установлены упругие элементы сжатия (16), стремящиеся повернуть кронштейны-серьги и переместить вал с направляющими колесами назад, 17 - гибкий трос, соединяющий лонжероны балансира и кронштейны-серьги, трос при натяжении ограничивает величину поворота кронштейна-серьги и перемещения направляющих колес назад и создает начальное усилие поджатия упругих элементов сжатия (16).on the balancer are supporting wheels-rollers (12) of the upper branch of the caterpillar (13), 14 - earrings brackets that are mounted on the rear ends of the balancer spars and swing around an axis approximately perpendicular to the longitudinal plane of the balancer and the caterpillar, earring brackets are connected by the axis of the shaft of the guide wheels (15), which when swinging to move in the longitudinal direction with the shaft and the guide wheels, elastic compression elements (16) are installed between the side members of the balancer and the ear-brackets (16), which tend to rotate the ear-brackets and move the shaft with the guide wheels backward, 17 - a flexible cable connecting the balancer spars and ear-brackets, the tension cable limits the rotation of the ear-bracket and the movement of the steering wheels back and creates the initial compression force of the elastic compression elements (16).

Раскрытие полезной моделиUtility Model Disclosure

Заявленный технический результат достигается за счет того (см. Фиг.1), что рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя, содержащая маятниковый рычаг (5), соединенный с рамой (2) через ось (1) качания и упругий элемент (7), ось качания маятникового рычага геометрически совпадает с осью вращения вала ведущих колес (звездочек) (3) гусеничного движителя, балансир (8) с расположенными на нем направляющими колесами (15) и (или) колесами-катками (11) и(или) направляющими скольжения для гусеницы, балансир (8) соединен с маятниковым рычагом (5) и качается на нем, отличающаяся тем, что имеется ось вала ведущих колес (1), которая крепится между двумя кронштейнами рамы (2), на оси вращается вал с ведущими колесами (3), а на среднюю часть вала, как на ось качания, одета втулка маятникового рычага (5).The claimed technical result is achieved due to the fact (see Figure 1) that the lever-balancer suspension of the caterpillar mover, containing the pendulum lever (5) connected to the frame (2) through the swing axis (1) and the elastic element (7), axis the swing of the pendulum arm geometrically coincides with the axis of rotation of the shaft of the drive wheels (sprockets) (3) of the caterpillar mover, the balancer (8) with the guide wheels (15) and (or) the wheels-rollers (11) and (or) the slide guides for it tracks, balancer (8) is connected to the pendulum arm (5) and swings on it, characterized in that there is an axis of the shaft of the driving wheels (1), which is mounted between two brackets of the frame (2), the shaft with the driving wheels (3) rotates on the axis, and the swingarm sleeve is worn on the middle part of the shaft, as on the swing axis lever (5).

Другой возможный вариант предусматривает отличие, что имеется ось вала ведущих колес (1), которая крепится между двумя вертикальными стойками рамы (2), на оси качается втулка П-образного маятникового Another possible option provides for the difference that there is an axis of the shaft of the driving wheels (1), which is mounted between two vertical struts of the frame (2), a sleeve of a U-shaped pendulum swinging on the axis

рычага выполненного в виде вилки, а на средней части втулки маятникового рычага, как на оси, вращается вал с ведущими колесами. Этот вариант не показан на чертеже, но остальная конструкция остается без изменений.the lever is made in the form of a fork, and on the middle part of the sleeve of the pendulum lever, as on the axis, the shaft rotates with the drive wheels. This option is not shown in the drawing, but the rest of the design remains unchanged.

Следующий возможный вариант изобретения предусматривает отличие, что маятниковый рычаг (5) в районе соединения с балансиром представляет собой вилку, балансир (8) выполнен Н-образным и содержит два продольных лонжерона, соединенных поперечиной, балансир расположен частично или полностью между перьями вилки маятникового рычага и соединен с ним с возможностью качания относительно поперечной оси.The next possible embodiment of the invention provides for the difference that the pendulum lever (5) in the area of connection with the balancer is a fork, the balancer (8) is H-shaped and contains two longitudinal spars connected by a cross member, the balancer is partially or completely between the feathers of the pendulum lever and connected with it with the possibility of swinging relative to the transverse axis.

Развитием и частным случаем выполнения может быть, что балансир (8) соединен с маятниковым рычагом (5) посредством оси (9), проходящей внутри поперечины балансира, поперечина балансира одновременно является втулкой для качания балансира.A development and a particular case of execution may be that the balancer (8) is connected to the pendulum lever (5) by means of an axis (9) passing inside the balance beam, the balance beam is simultaneously a sleeve for swinging the balance beam.

Все это обеспечивает компактность, жесткость, стабильную геометрию и кинематику перемещения элементов при работе рычажно-балансирной подвески гусеничного движителяAll this provides compactness, rigidity, stable geometry and kinematics of movement of elements during the operation of the lever-balancer suspension of the caterpillar mover

Следующие полезные модели являются развитием предшествующих конструкций.The following utility models are a development of previous constructions.

Возможно выполнение поддерживающих колес-катков (12) верхней ветви гусеницы (13), расположенных на балансире и вынесенных вперед и вверх относительно оси качания балансира на маятниковом рычаге. Это позволяет поддерживать более стабильное натяжение гусеницы при качании балансира относительно маятникового рычага подвески за счет более стабильного поддержания длины огибающего гусеничный движитель контура, который повторяет гусеничная лента.It is possible to carry out support wheels-rollers (12) of the upper branch of the caterpillar (13) located on the balancer and carried forward and upward relative to the swing axis of the balancer on the swingarm. This allows you to maintain a more stable tension of the track when swinging the balancer relative to the swingarm of the suspension due to more stable maintenance of the length of the envelope of the caterpillar track mover, which repeats the caterpillar track.

Также возможно регулирование положения оси (9) качания и соединения балансира (8) с маятниковым рычагом (5) в продольном направлении относительно маятникового рычага и вала с ведущими колесами (3) за счет выполнения продольных вырезов-отверстий на концах вилки маятникового рычага и ползунковому механизму (10). Это позволяет легко и удобно регулировать натяжение гусеницы за счет продольного It is also possible to adjust the position of the swing axis (9) and the connection of the balancer (8) with the pendulum lever (5) in the longitudinal direction relative to the pendulum lever and the shaft with the drive wheels (3) by making longitudinal cut-outs at the ends of the fork of the pendulum lever and the slide mechanism (10). This allows you to easily and conveniently adjust the track tension due to the longitudinal

перемещения балансира относительно маятникового рычага и вала с ведущими колесами.movement of the balancer relative to the pendulum arm and shaft with drive wheels.

Также возможно, что на задних концах лонжеронов балансира (8) имеются качающиеся кронштейны-серьги (14), ось качания которых примерно перпендикулярна продольной плоскости гусеницы, кронштейны соединены осью задних направляющих колес (15), которая при качании перемещаться в продольном направлении с валом и направляющими колесами, между лонжеронами и кронштейнами-серьгами установлены упругие элементы сжатия (16), стремящиеся повернуть кронштейны-серьги и переместить вал с направляющими колесами назад, имеется механизм ограничения величины поворота и перемещения направляющих колес назад в виде гибкого троса (17), соединяющего лонжерон и кронштейн-серьгу, и трос создает начальное усилие поджатия упругих элементов. При возрастании силы натяжения гусеницы сверх определенной величины вал с направляющими колесами перемещается вперед, дополнительно сжимая элементы сжатия (16) и демпферирует резкое увеличение силы натяжения гусеницы, тем самым предохраняя ее от разрыва.It is also possible that at the rear ends of the spars of the balancer (8) there are swinging ear-brackets (14), the swing axis of which is approximately perpendicular to the longitudinal plane of the track, the brackets are connected by the axis of the rear guide wheels (15), which, when swinging, move longitudinally with the shaft and guide wheels, between the side members and ear-brackets, elastic compression elements (16) are installed, tending to turn the ear-brackets and move the shaft with the guide wheels back, there is a mechanism for limiting turning and moving the steering wheels back in the form of a flexible cable (17) connecting the spar and the bracket-earring, and the cable creates the initial effort of preloading the elastic elements. With an increase in the track tension force over a certain value, the shaft with the guide wheels moves forward, additionally compressing the compression elements (16) and dampens the sharp increase in the track tension force, thereby protecting it from breaking.

Claims

1. The lever-balancer suspension of the caterpillar mover, comprising a pendulum lever connected to the frame through an elastic element and a swing axis, which geometrically coincides with the axis of rotation of the shaft of the drive wheels (sprockets) of the caterpillar mover, a balancer with guide wheels and (or) wheels located on it -skating rinks and (or) sliding guides for the track, which is connected to the pendulum arm and swinging on it, characterized in that there is an axis of the drive wheel shaft, which is mounted between the frame brackets, rotates on the axis in l with the drive wheels, and the middle part of the shaft, both on the pivot axis, the pendulum arm wearing the sleeve.

2. The lever-balancer suspension of the caterpillar mover according to claim 1, characterized in that there are supporting wheels-rollers of the upper branch of the caterpillar located on the balancer and carried forward and upward relative to the swing axis of the balancer on the swingarm.

3. The lever-balancer suspension of the caterpillar mover according to claim 1, characterized in that the position of the swing axis and the junction of the balancer with the pendulum arm can be adjusted in the longitudinal direction relative to the pendulum arm and the shaft with the drive wheels.

4. The lever-balancer suspension of the caterpillar mover, comprising a pendulum lever connected to the frame through an elastic element and a swing axis, which geometrically coincides with the axis of rotation of the shaft of the drive wheels (sprockets) of the caterpillar mover, a balancer with guide wheels and (or) wheels located on it -skating rinks and (or) sliding guides for the track, which is connected to the pendulum arm and swinging on it, characterized in that there is an axis of the drive wheel shaft, which is mounted between two frame brackets, on the axis I n the sleeve-shaped idler arm formed as a fork, and on the middle part of the sleeve pendulum arm as the axle shaft is rotated with the driving wheels.

5. The lever-balancer suspension of the caterpillar mover according to claim 4, characterized in that there are supporting wheels-rollers of the upper track branch located on the balancer and moved forward and upward relative to the swing axis of the balancer on the swingarm.

6. The lever-balancer suspension of the caterpillar mover according to claim 4, characterized in that the position of the swing axis and the junction of the balancer with the pendulum arm can be adjusted in the longitudinal direction relative to the pendulum arm and the shaft with the drive wheels.

7. The lever-balancer suspension of the caterpillar mover, comprising a pendulum lever connected to the frame through an elastic element and a swing axis, which geometrically coincides with the axis of rotation of the shaft of the drive wheels (sprockets) of the caterpillar mover, a balancer with guide wheels and (or) wheels located on it -skating rinks and (or) sliding guides for the track, which is connected to the swingarm and swinging on it, characterized in that the swingarm in the area of connection with the balancer is a fork, the balancer is made H-shaped and contains two longitudinal spars connected by a cross member, the balancer is located between the feathers of the fork of the pendulum arm and is connected with it with the possibility of swinging relative to the transverse axis.

8. The lever-balancer suspension of the caterpillar mover according to claim 7, characterized in that the balancer is connected to the pendulum lever through an axis passing inside the beam of the balancer, the beam of the balancer is simultaneously a sleeve for rocking the balancer.

9. The lever-balancer suspension of the caterpillar mover according to claim 7, characterized in that there are supporting wheels-rollers of the upper branch of the track located on the balancer and carried forward and upward relative to the swing axis of the balancer on the swingarm.

10. The lever-balancer suspension of the caterpillar mover according to claim 7, characterized in that the position of the swing axis and the junction of the balancer with the pendulum arm can be adjusted in the longitudinal direction relative to the pendulum arm and the shaft with the drive wheels.

11. The lever-balancer suspension of the caterpillar mover according to claim 7, characterized in that at the rear ends of the balancer side members there are swinging ear-brackets, the swing axis of which is approximately perpendicular to the longitudinal plane of the track, the brackets are connected by the axis of the rear guide wheels, which, when swinging, move in the longitudinal in the direction with the shaft and the guide wheels, between the side members and the ear-brackets, elastic compression elements are installed, which tend to rotate the ear-brackets and move the shaft with the guide rails Backward, there is a mechanism for limiting the amount of rotation and movement of the steering wheels back, which creates the initial force of compression of the elastic elements.