RU76903U1 - LIFTING MECHANISM - Google Patents
LIFTING MECHANISM Download PDFInfo
- Publication number
- RU76903U1 RU76903U1 RU2008126710/22U RU2008126710U RU76903U1 RU 76903 U1 RU76903 U1 RU 76903U1 RU 2008126710/22 U RU2008126710/22 U RU 2008126710/22U RU 2008126710 U RU2008126710 U RU 2008126710U RU 76903 U1 RU76903 U1 RU 76903U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rods
- possibility
- axis
- middle axis
- intermediate node
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области подъемной техники. Подъемный механизм содержит привод, задающий механизм, конечный элемент и, по меньшей мере, один, промежуточный узел. Задающий механизм выполнен в виде направляющей, закрепленной на основании, на котором закреплены опоры первой пары нижней стержней, шарнирно связанных с нижней средней осью, с которой связаны стержни второй пары, соединенные с ползуном, установленным на направляющей с возможностью перемещения. Промежуточный узел представляет собой стержневую систему из восьми стержней, четыре из которых шарнирно связаны с одной стороны с верхней средней осью, а другие четыре стержня - с нижний средней осью, свободные концы указанных стержней связаны по четыре с осевыми шарнирными узлами, расположенными по сторонам относительно средних осей с возможностью формирования ромбической структуры, обеспечивающей при перемещении в горизонтальном направлении осевых шарнирных узлов друг к другу перемещение в вертикальном направлении средних осей друг от друга. Нижняя средняя ось первого промежуточного узла выполняет функцию нижней средней оси задающего механизма, а верхняя средняя ось связана с конечным элементом. Привод имеет гибкий элемент, последовательно охватывающий осевые шарнирные узлы и закрепленный на последнем с возможностью их перемещения навстречу друг другу при уменьшении длины гибкого элемента и подъема конечного элемента. Достигается повышение унификации за счет использования однотипных взаимозаменяющих деталей и узлов подъемного механизма, позволяющих не уменьшая допустимой высоты подъема груза и его величины, обеспечить доставку груза со смещением от вектора подъема. 8 з.п.ф-лы. 3 ил. 2 фото.The utility model relates to the field of lifting equipment. The lifting mechanism comprises a drive, a driving mechanism, a finite element and at least one intermediate node. The master mechanism is made in the form of a guide fixed to the base, on which the supports of the first pair of lower rods are fixed, pivotally connected to the lower middle axis, to which the rods of the second pair are connected, connected to the slide mounted on the guide with the possibility of movement. The intermediate node is a rod system of eight rods, four of which are pivotally connected on one side with the upper middle axis, and the other four rods are connected with the lower middle axis, the free ends of these rods are connected in four with axial hinge nodes located on the sides relative to the middle axes with the possibility of forming a rhombic structure, which ensures that, in the horizontal direction of the axial hinge nodes, each other moves in the vertical direction of the middle axes of the other g from a friend. The lower middle axis of the first intermediate node performs the function of the lower middle axis of the master mechanism, and the upper middle axis is connected with the final element. The drive has a flexible element, sequentially covering the axial hinge nodes and mounted on the latter with the possibility of their movement towards each other while reducing the length of the flexible element and lifting the end element. Achieving increased unification through the use of the same type of interchangeable parts and components of the lifting mechanism, allowing, without reducing the permissible height of the load and its size, to ensure the delivery of goods with an offset from the lift vector. 8 wpp 3 ill. 2 photos.
Description
Полезная модель относится к области машиностроения, а именно к подъемно-транспортной технике.The utility model relates to the field of mechanical engineering, namely to hoisting-and-transport equipment.
Известно подъемное устройство, содержащее основание с установленным на нем пространственной формы раздвижным механизмом, имеющим в основании равносторонний многоугольник и образованным, по крайней мере, тремя рядами структурных элементов, каждый из которых выполнен в виде по меньшей мере трех складывающихся по типу пантографа решеток, свободные концы рычагов каждой решетки с одной стороны шарнирно связаны с одноименными концами рычагов смежной стороны раздвижного механизма, а концы рычагов первого ряда решеток установлены на основании с возможностью радиального перемещения к центру многоугольника при изменении длины раздвижного механизма, а также приводной механизм, связанный с решеткой и закрепленный на основании, причем приводной механизм выполнен в виде полиспаста, блоки которого шарнирно связаны и расположены на концах рычагов и по меньшей мере по одному блоку на середине каждой половины всех рычагов раздвижного механизма, при этом гибкий элемент полиспаста первым своим участком закреплен на барабане приводного механизма, а последним на последнем блоке и установлен с возможностью поочередного охвата всех блоков центральным участком. Кроме того, в устройстве первый участок гибкого элемента полиспаста расположен с возможностью охвата блока, закрепленного на рычаге нижней решетки одной стороны, а последний участок закреплен на последнем блоке нижней решетки другой стороны при четном количестве сторон или верхней решетки при нечетном количестве сторон, при этом элемент полиспаста установлен с возможностью охвата блоков, последовательно расположенных на одной стороне снизу вверх и с охватом блоков смежной стороны сверху вниз до последнего блока последнего ряда. Кроме того, устройство снабжено дополнительными приводными механизмами по количеству сторон в многоугольнике раздвижного механизма, закрепленными на основании, при этом гибкий элемент полиспаста первым участком закреплен на барабане соответствующего приводного механизма, а другим на последнем блоке верхней решетки соответствующей стороны и установлен с возможностью последовательного охвата блоков с первого до последнего каждого ряда раздвижного механизма (см. RU №2038280 от 21.07.1994 г.).A lifting device is known, comprising a base with a sliding mechanism mounted on it in a spatial form, having an equilateral polygon at the base and formed by at least three rows of structural elements, each of which is made in the form of at least three pantograph-folding gratings, free ends the levers of each lattice on one side are pivotally connected to the same ends of the levers of the adjacent side of the sliding mechanism, and the ends of the levers of the first row of lattices are mounted on the base and with the possibility of radial movement to the center of the polygon when changing the length of the sliding mechanism, as well as the drive mechanism associated with the grill and mounted on the base, the drive mechanism is made in the form of a chain block, the blocks of which are pivotally connected and located at the ends of the levers and at least one the block in the middle of each half of all the levers of the sliding mechanism, while the flexible pulley element is fixed with its first section on the drum of the drive mechanism, and the last on the last block and anovlen to be alternatively cover all blocks central portion. In addition, in the device, the first section of the flexible pulley element is located with the possibility of covering the block fixed on the lever of the lower lattice of one side, and the last section is fixed on the last block of the lower lattice of the other side with an even number of sides or the upper lattice with an odd number of sides, while the element the chain hoist is installed with the ability to cover blocks sequentially located on one side from the bottom up and with the coverage of blocks of the adjacent side from top to bottom to the last block of the last row. In addition, the device is equipped with additional drive mechanisms by the number of sides in the polygon of the sliding mechanism, mounted on the base, while the flexible pulley element is first attached to the drum of the corresponding drive mechanism, and the other to the last block of the upper grill of the corresponding side and installed with the possibility of sequential coverage of blocks from the first to the last of each row of the sliding mechanism (see RU No. 2038280 of 07/21/1994).
Основным недостатком известного устройства является его конструктивная сложность, обуславливающая эксплуатационную не надежность.The main disadvantage of the known device is its structural complexity, which causes operational not reliability.
Задачей, на решение которой направлена полезная модель, является упрощение конструкции, и, как следствие, уменьшение металлоемкости за счет унификации используемых конструктивных элементов, при одновременном уменьшении габаритов в сложенном состоянии.The task to which the utility model is directed is to simplify the design, and, as a result, reduce the metal consumption by unifying the used structural elements, while reducing the dimensions when folded.
Технический результат заключается в повышении унификации за счет использования однотипных взаимозаменяющих деталей и узлов подъемного механизма, позволяющих, не уменьшая допустимой высоты подъема груза и его величины, обеспечить доставку груза со смещением от вектора подъема.The technical result is to increase the unification through the use of the same type of interchangeable parts and components of the lifting mechanism, allowing, without reducing the permissible height of the load and its size, to ensure the delivery of goods with an offset from the lift vector.
Предложенная конструкция обеспечивает возможность выбора любого количества промежуточных узлов для обеспечения необходимой высоты подъемника.The proposed design provides the ability to select any number of intermediate nodes to provide the required elevator height.
Указанный технический результат достигается тем, что подъемный механизм содержит привод, задающий механизм, конечный элемент и, по меньшей мере, один, промежуточный узел, задающий механизм выполнен в виде направляющей, закрепленной на основании, на котором закреплены опоры первой пары нижних стержней, шарнирно связанных с нижней средней осью, с которой связаны стержни второй пары, соединенные с ползуном, установленным на направляющей с возможностью перемещения, промежуточный узел представляет собой стержневую систему из восьми стержней, четыре из которых шарнирно связаны с одной стороны с верхней средней осью, а другие четыре стержня - с нижний средней осью, свободные концы указанных стержней связаны по четыре с осевыми шарнирными узлами, расположенными по сторонам относительно средних осей с возможностью формирования ромбической структуры, обеспечивающей при перемещении в горизонтальном направлении осевых шарнирных узлов друг к другу перемещение в вертикальном направлении средних осей друг от друга, при этом нижняя средняя ось первого промежуточного узла выполняет функцию нижней средней оси задающего механизма, а верхняя средняя ось связана с конечным элементом, привод имеет гибкий элемент, последовательно охватывающий осевые шарнирные узлы и закрепленный на последнем с возможностью их перемещения навстречу друг другу при уменьшении длины гибкого элемента и подъема конечного элемента.The specified technical result is achieved in that the lifting mechanism comprises a drive, a driving mechanism, a finite element and at least one intermediate node, the driving mechanism is made in the form of a guide fixed to the base, on which the supports of the first pair of lower rods are pivotally connected with the lower middle axis, to which the rods of the second pair are connected, connected to the slider mounted on the rail with the possibility of movement, the intermediate node is a rod system of eight rods , four of which are pivotally connected on one side with the upper middle axis, and the other four rods are with the lower middle axis, the free ends of these rods are connected in four with axial hinge nodes located on the sides relative to the middle axes with the possibility of forming a rhombic structure, providing horizontal movement of the axial hinge nodes to each other, vertical movement of the middle axes from each other, while the lower middle axis of the first intermediate node function sets the lower middle axis mechanism, and the upper center axis associated with the end element has a flexible drive element, axial sequentially covering hinge assemblies and fixed to the latter with the possibility of moving towards each other with a decrease in the length of the flexible lifting element and finite element.
Возможны другие варианты выполнения модуля, согласно которым необходимо, чтобы:There are other options for the implementation of the module, according to which it is necessary that:
- гибкий элемент был выполнен в виде металлического многожильного троса или цепи;- the flexible element was made in the form of a metal stranded cable or chain;
- привод был бы выполнен в виде барабана с намотанным гибким элементом, приводимого во вращение двигателем или вручную;- the drive would be made in the form of a drum with a wound flexible element, driven into rotation by an engine or manually;
- стержни, формирующие стержневую систему промежуточного узла, были бы выполнены одинаковыми;- the rods forming the core system of the intermediate node would be the same;
- стержни промежуточных узлов были бы выполнены одинаковыми или различными;- the rods of the intermediate nodes would be made the same or different;
- промежуточная ось была бы выполнена унифицированной в виде стержня, по краям которого расположены с возможностью поворота втулки стержней соответствующих промежуточных узлов.- the intermediate axis would be made unified in the form of a rod, at the edges of which are located with the possibility of rotation of the sleeve of the rods of the corresponding intermediate nodes.
- все детали были бы выполнены из высокопрочных легких сплавов или металлов;- all parts would be made of high-strength light alloys or metals;
- осевой шарнирный узел был бы выполнен унифицированным в виде оси с ограничителями на концах, на которой расположены с возможностью поворота втулки соответствующих стержней и шкив, охватываемый гибким элементом, при этом упомянутые оси расположены параллельно друг другу;- the axial hinge unit would be made unified in the form of an axis with stops at the ends, on which the bushings of the respective rods and a pulley, covered by a flexible element, are located with the possibility of rotation, while the said axes are parallel to each other;
- шкив был бы выполнен за одно целое с осью, по обе стороны от которой были бы расположены втулки соответствующих стержней.- the pulley would be made in one piece with the axis, on both sides of which would be located the sleeve of the respective rods.
Указанные признаки полезной модели являются существенными и взаимосвязанными между собой причинно-следственной связью с образованием совокупности существенных признаков, достаточных для достижения технического результата, а именно уменьшения металлоемкости и упрощения конструкции с обеспечением широких технических возможностей, поскольку предложенная конструкция обеспечивает возможность выбора любого количества промежуточных узлов для обеспечения необходимой высоты подъема.The indicated features of the utility model are essential and interconnected by a causal relationship with the formation of a set of essential features sufficient to achieve a technical result, namely, reducing the metal consumption and simplifying the design with wide technical capabilities, since the proposed design allows the choice of any number of intermediate nodes for providing the necessary lifting height.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где:The invention is illustrated by drawings, where:
на фиг.1 схематично изображен подъемный механизм - вид спереди;figure 1 schematically shows a lifting mechanism - front view;
на фиг.2 - вид сбоку на промежуточный узел;figure 2 is a side view of the intermediate node;
на фиг.3 - вид сверху на первый промежуточный узел,figure 3 is a top view of the first intermediate node,
а также фото 1 и 2 с изображением макета подъемного механизма.as well as photos 1 and 2 with the image of the layout of the lifting mechanism.
Полезная модель поясняется конкретным примером выполнения, который, однако, не является единственно возможными, но наглядно демонстрирует возможность достижения данной совокупностью существенных признаков заданного технического результата.The utility model is illustrated by a specific implementation example, which, however, is not the only possible, but clearly demonstrates the possibility of achieving this set of essential features of a given technical result.
Согласно полезной модели (фиг.1, 2, 3 и фото 1 и 2) подъемный механизм содержит установленный на основании 1 привод 2, задающий механизм, конечный элемент и два промежуточных узла.According to a utility model (FIGS. 1, 2, 3 and photos 1 and 2), the lifting mechanism comprises a drive 2 mounted on the base 1, a driving mechanism, a final element and two intermediate nodes.
Задающий механизм выполнен в виде направляющей 3, закрепленной на основании 1, на котором закреплены опоры 4 первой пары нижних стержней 5 и 6, шарнирно связанных с нижней средней осью 7, с которой также шарнирно связаны стержни 8, 9 второй пары, соединенные с ползуном 10, установленным на направляющей 3 с возможностью перемещения.The master mechanism is made in the form of a guide 3 fixed on the base 1, on which the supports 4 of the first pair of lower rods 5 and 6 are fixed, pivotally connected to the lower middle axis 7, to which the rods 8, 9 of the second pair are also pivotally connected to the slider 10 mounted on the guide 3 with the possibility of movement.
Промежуточный узел представляет собой стержневую систему из восьми стержней, четыре 11, 12, 13, 14 из которых шарнирно связаны с одной стороны с верхней средней осью The intermediate node is a rod system of eight rods, four of which are 11, 12, 13, 14 of which are pivotally connected on one side with the upper middle axis
15, а другие четыре стержня 16, 17, 18, 19 - с нижний средней осью 7, свободные концы указанных стержней связаны по четыре с осевыми шарнирными узлами 20, расположенными по сторонам относительно средних осей с возможностью формирования ромбической структуры (фиг.1), обеспечивающей при перемещении в горизонтальном направлении осевых шарнирных узлов друг к другу перемещение в вертикальном направлении средних осей друг от друга.15, and the other four rods 16, 17, 18, 19 - with the lower middle axis 7, the free ends of these rods are connected in four with axial hinged nodes 20 located on the sides relative to the middle axes with the possibility of forming a rhombic structure (figure 1), providing when moving in the horizontal direction of the axial hinge nodes to each other, moving in the vertical direction of the middle axes from each other.
Стержни, формирующие стержневую систему одного промежуточного узла, должны быть выполнены одинаковыми, при этом промежуточные узлы, формирующие подъемный механизм, могут быть одинаковыми или различными.The rods forming the core system of one intermediate node must be made identical, while the intermediate nodes forming the lifting mechanism can be the same or different.
Нижняя средняя ось первого промежуточного узла выполняет функцию нижней средней оси 7 задающего механизма, а верхняя средняя ось связана с конечным элементом 21.The lower middle axis of the first intermediate node performs the function of the lower middle axis 7 of the master mechanism, and the upper middle axis is connected with the final element 21.
Каждый осевой шарнирный узел 20 выполнен унифицированным, например, в виде оси с ограничителями на концах, на которой расположены с возможностью поворота втулки соответствующих стержней и шкив 23, охватываемый гибким элементом, при этом упомянутые оси расположены параллельно друг другу.Each axial hinge assembly 20 is made unified, for example, in the form of an axis with stops at the ends, on which the bushings of the respective rods and the pulley 23, which are covered by a flexible element, are located with the possibility of rotation, while the said axes are parallel to each other.
Привод 2 выполнен с гибким элементом в виде многожильного троса 22, последовательно охватывающего шкивы 23 осевых шарнирных узлов. В одном из вариантов шкив 23 может быть выполнен за одно целое с осью шарнирного узла 20, по обе стороны от которого расположены втулки соответствующих стержней.The drive 2 is made with a flexible element in the form of a multicore cable 22, sequentially covering the pulleys 23 of the axial hinge assemblies. In one embodiment, the pulley 23 can be made integrally with the axis of the hinge assembly 20, on both sides of which are located the bushings of the respective rods.
Промежуточные оси 7, 15 также выполнены унифицированными, например, каждая в виде стержня, по краям которого расположены с возможностью поворота втулки стержней соответствующих промежуточных узлов.The intermediate axes 7, 15 are also made unified, for example, each in the form of a rod, at the edges of which are located with the possibility of rotation of the sleeve of the rods of the corresponding intermediate nodes.
В одном из вариантов выполнения привод выполнен с барабаном, на котором закреплен трос 22. Другой конец троса 22 закреплен на последнем шкиве 23, установленном на осевом шарнирном узле 20 с возможностью их перемещения навстречу друг другу при наматывании троса 22 на барабан, т.е. при уменьшении длины гибкого элемента, и подъема конечного элемента с установленным на нем грузом или технологическим оборудованием вверх. Приводной элемент привода может быть выполнен ручным (см. фото 1) или от двигателя, смонтированного на основании 1.In one embodiment, the drive is made with a drum on which the cable is fixed 22. The other end of the cable 22 is mounted on the last pulley 23 mounted on the axial hinge assembly 20 with the possibility of moving them towards each other when winding the cable 22 onto the drum, i.e. by reducing the length of the flexible element, and lifting the end element with the load or technological equipment installed on it up. The drive drive element can be made manually (see photo 1) or from an engine mounted on the base 1.
Особенностью конструкции модуля является расположение в пространстве стержней под углом относительно основания, таким образом, что в любом положении силовое воздействие троса привода замыкается на осевых шарнирных узлах, исключая возможность крена оснований. Таким образом, конструкция приобретает повышенную жесткость и устойчивость в любом положении. Другой особенностью модуля является использования A feature of the design of the module is the location in the space of the rods at an angle relative to the base, so that in any position the force of the drive cable closes on the axial hinged nodes, eliminating the possibility of a roll of the bases. Thus, the design gains increased rigidity and stability in any position. Another feature of the module is the use of
тросового или цепного полиспаста, позволяющего существенно расширить возможности подъемного механизма как по грузоподъемности, так и по уровню подъема. Использование в качестве гибкого элемента цепи зубчатой передачи, зубья которой расположены на зубчатых шкивах, позволяет синхронизировать процесс их вращения и, как следствие, перемещение по высоте конечного элемента 21.cable or chain pulley block, which allows to significantly expand the capabilities of the lifting mechanism both in terms of load capacity and level of lifting. The use of a gear train as a flexible element, the teeth of which are located on the gear pulleys, allows you to synchronize the process of their rotation and, as a consequence, the movement along the height of the final element 21.
Все детали подъемного механизма целесообразно изготавливать из высокопрочных легких сплавов или металлов.It is advisable to make all the details of the lifting mechanism from high-strength light alloys or metals.
Подъемный механизм работает следующим образом.The lifting mechanism operates as follows.
При вращении барабана привода 2 трос 22 наматывается на него, шкивы 23, установленные на осевых шарнирных узлах 20 начинают перемещаться друг к другу, при этом задающий механизм обеспечивает синхронизацию такого перемещения за счет перемещения ползуна 10 по направляющей 3. Стержни 5, 6, 8, 9 задающего механизма совершают строго заданное перемещение, поворачиваясь в шарнирах, перемещают нижнюю среднюю ось 7 вверх, синхронно с этой осью перемещаются средние оси 15 промежуточных механизмов, поднимая конечный элемент 21 вверх относительно основания 1.When the drive drum 2 rotates, the cable 22 is wound around it, the pulleys 23 mounted on the axial hinge assemblies 20 begin to move towards each other, while the timing mechanism ensures that this movement is synchronized by moving the slider 10 along the guide 3. Rods 5, 6, 8, 9 of the master mechanism make a strictly predetermined movement, turning in hinges, move the lower middle axis 7 up, synchronously with this axis, the middle axes 15 of the intermediate mechanisms move, lifting the end element 21 upward relative to the base 1.
Согласно полезной модели подъемный механизм может содержать несколько промежуточных узлов в зависимости от необходимой высоты подъема, каждый из которых имеет конструкцию, описанную выше.According to a utility model, the lifting mechanism may comprise several intermediate units depending on the required lifting height, each of which has the structure described above.
При наличии двух и более промежуточных узлов привод может быть расположен как на основании 1, так и на верху, т.е. на последнем промежуточном узле, позволяя управлять подъемом, как с нижнего 1, так и с верхнего основания, возможно также размещение двух приводов одновременно, единовременная работа которых существенно сокращает время подъема грузов.If there are two or more intermediate nodes, the drive can be located both on the base 1 and on the top, i.e. at the last intermediate node, allowing you to control the lift, both from the lower 1 and the upper base, it is also possible to place two drives simultaneously, the simultaneous operation of which significantly reduces the time of lifting loads.
Применение заявляемого подъемного механизма позволит упростить конструкцию, сохранив высокие эксплуатационные качества, а последовательное соединение между собой модулей в подъемном механизме существенно увеличит высоту подъема груза.The use of the inventive lifting mechanism will simplify the design, while maintaining high performance, and the serial connection between the modules in the lifting mechanism will significantly increase the height of the load.
Полезная модель соответствует условию патентоспособности «промышленная применимость», поскольку его реализация возможна при использовании существующих средств производства с применением известных технологических операций.The utility model meets the condition of patentability "industrial applicability", since its implementation is possible using existing means of production using well-known technological operations.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008126710/22U RU76903U1 (en) | 2008-07-02 | 2008-07-02 | LIFTING MECHANISM |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008126710/22U RU76903U1 (en) | 2008-07-02 | 2008-07-02 | LIFTING MECHANISM |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU76903U1 true RU76903U1 (en) | 2008-10-10 |
Family
ID=39928122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008126710/22U RU76903U1 (en) | 2008-07-02 | 2008-07-02 | LIFTING MECHANISM |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU76903U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2766915C1 (en) * | 2021-01-13 | 2022-03-16 | Тарас Борисович Сыровенко | Folding structure for multi-tier arrangement of equipment with compensation of gravitational force for folding and unfolding of hinge-lever mechanism, opening in vertical plane |
-
2008
- 2008-07-02 RU RU2008126710/22U patent/RU76903U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2766915C1 (en) * | 2021-01-13 | 2022-03-16 | Тарас Борисович Сыровенко | Folding structure for multi-tier arrangement of equipment with compensation of gravitational force for folding and unfolding of hinge-lever mechanism, opening in vertical plane |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102357278B1 (en) | Suspended amusement ride system | |
| EP1612183B1 (en) | Load lifting device | |
| CN109019409A (en) | A kind of multi link lifting device | |
| CN102349749B (en) | Fixed-point access dating cabinet | |
| RU76903U1 (en) | LIFTING MECHANISM | |
| US4317505A (en) | Hydraulic apparatus for the operation of an elevator | |
| JP2010126282A (en) | Drive device for elevator | |
| CN103603517A (en) | Cantilever type parking garage | |
| RU62390U1 (en) | LIFTING MECHANISM MODULE AND LIFTING MECHANISM WITH SUCH MODULE | |
| CN111186245B (en) | Component part of dynamic statue | |
| FI128167B (en) | Vertical lift door | |
| CN203003886U (en) | Parallel mechanism provided with prrr kinematic pair open-loop subchain and prrrr kinematic pair closed-loop subchain | |
| RU2313482C1 (en) | Lift | |
| JP2015217822A (en) | Movable fence | |
| CN102990657A (en) | Parallel mechanism containing prr open-loop sub-chain and pprpr closed-loop sub-chain | |
| CN101734535B (en) | Elevator system | |
| CN203003883U (en) | Parallel mechanism provided with prr kinematic pair open-loop subchain and pprrr kinematic pair closed-loop subchain | |
| JP4860780B2 (en) | lift device | |
| RU62389U1 (en) | CASSETTE LIFTING MECHANISM ELEMENT | |
| CN102990660A (en) | Parallel mechanism containing prr kinematic pair open loop subchain and rprrp kinematic pair closed loop subchain | |
| JP6851120B2 (en) | Vertical blinds | |
| JP2007276916A (en) | Multi-synchronous type lifter | |
| CN102990648A (en) | Parallel mechanism comprising prr open-loop sub-chain and rrrrr kinematic pair closed-loop sub-chain | |
| JP6581406B2 (en) | Horizontal blind and stop device | |
| CN204485297U (en) | A kind of seesaw |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20120703 |