FI128167B - Vertical lift door - Google Patents
Vertical lift door Download PDFInfo
- Publication number
- FI128167B FI128167B FI20165779A FI20165779A FI128167B FI 128167 B FI128167 B FI 128167B FI 20165779 A FI20165779 A FI 20165779A FI 20165779 A FI20165779 A FI 20165779A FI 128167 B FI128167 B FI 128167B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- lifting
- shaft
- coils
- door according
- door
- Prior art date
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 10
- 239000003351 stiffener Substances 0.000 claims description 22
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 16
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
- E05D13/00—Accessories for sliding or lifting wings, e.g. pulleys, safety catches
- E05D13/10—Counterbalance devices
- E05D13/12—Counterbalance devices with springs
- E05D13/1253—Counterbalance devices with springs with canted-coil torsion springs
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
- E05D15/00—Suspension arrangements for wings
- E05D15/26—Suspension arrangements for wings for folding wings
- E05D15/262—Suspension arrangements for wings for folding wings folding vertically
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
- E05F15/668—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings
- E05F15/681—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B3/00—Window sashes, door leaves, or like elements for closing wall or like openings; Layout of fixed or moving closures, e.g. windows in wall or like openings; Features of rigidly-mounted outer frames relating to the mounting of wing frames
- E06B3/01—Removable or disappearing walls for hangars or other halls, e.g. for aircraft
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B3/00—Window sashes, door leaves, or like elements for closing wall or like openings; Layout of fixed or moving closures, e.g. windows in wall or like openings; Features of rigidly-mounted outer frames relating to the mounting of wing frames
- E06B3/70—Door leaves
- E06B3/80—Door leaves flexible
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/02—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary
- E06B9/06—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary collapsible or foldable, e.g. of the bellows or lazy-tongs type
- E06B9/0692—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary collapsible or foldable, e.g. of the bellows or lazy-tongs type comprising flexible sheets as closing screen
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/24—Screens or other constructions affording protection against light, especially against sunshine; Similar screens for privacy or appearance; Slat blinds
- E06B9/26—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds
- E06B9/262—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with flexibly-interconnected horizontal or vertical strips; Concertina blinds, i.e. upwardly folding flexible screens
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
- E06B9/70—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned outside the roller
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
- E05F15/668—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings
- E05F15/681—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts
- E05F15/686—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts by cables or ropes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
- E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
- E05Y2201/644—Flexible elongated pulling elements
- E05Y2201/654—Cables
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/40—Control units therefor
- E05Y2400/41—Control units therefor for multiple motors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
- E05Y2800/20—Combinations of elements
- E05Y2800/21—Combinations of elements of identical elements, e.g. of identical compression springs
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
- E05Y2800/20—Combinations of elements
- E05Y2800/242—Combinations of elements arranged in parallel relationship
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
- E05Y2800/40—Physical or chemical protection
- E05Y2800/43—Physical or chemical protection against wear
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
- E05Y2900/108—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for hangars
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
- E05Y2900/11—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for industrial buildings
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/24—Screens or other constructions affording protection against light, especially against sunshine; Similar screens for privacy or appearance; Slat blinds
- E06B2009/2423—Combinations of at least two screens
- E06B2009/2447—Parallel screens
- E06B2009/2458—Parallel screens moving simultaneously
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
Nosto-oven nostomekanismi käsittää ensimmäisen akselin (20a), jolla on ensimmäisiä keloja (22a) ensimmäisille keloille kääriytyviä ripustuselimiä varten, ja ainakin yhden ensimmäisen moottorin (28a) ensimmäisen akselin pyörittämistä varten. Nostomekanismi käsittää lisäksi ainakin yhden toisen akselin (20b), joka on ensimmäisen akselin rinnalla, etäisyyden päässä ensimmäisestä akselista. Toisella akselilla on toisia keloja (22b) toisille keloille kääriytyviä ripustuselimiä varten. Ripustuselimet ovat edullisesti nostovaijereita (24). Edullisesti ensimmäinen akseli ja toinen akseli on liitetty toisiinsa ainakin yhdellä akseleiden pyörimisnopeuden synkronoivalla tahdistimella (30).The lifting mechanism for lifting the door comprises a first shaft (20a) having first coils (22a) for mounting means for wrapping on the first coils and at least one first motor (28a) for rotating the first axis. The lifting mechanism further comprises at least one second axis (20b) adjacent to the first axis at a distance from the first axis. One shaft has second coils (22b) for hanging members wrapping on the other coils. The suspension members are preferably lifting ropes (24). Preferably, the first axis and the second axis are coupled to each other by at least one synchronizing shaft rotation synchronizer (30).
Description
Keksinnön kohteena on nosto-ovi, jossa on ovilehti, alapalkki ja nostomekanismi ovilehden nostamista ja laskemista varten, joka nostomekanismi käsittää ensimmäisen akselin, jolla ensimmäisellä akselilla on ensimmäisiä keloja ensimmäisille 5 keloille kääriytyviä ripustuselimiä, kuten nostovaijereita, varten, jotka ensimmäisille keloille kääriytyvät ripustuselimet on kiinnitetty ensimmäisestä päästään alapalkkiin, ja ainakin yhden ensimmäisen moottorin ensimmäisen akselin pyörittämistä varten.The invention relates to a lifting door having a door leaf, a lower beam and a lifting mechanism for lifting and lowering the leaf, the lifting mechanism comprising a first axis having first coils for hanging means for wrapping on first coils, such as lifting wires wound on the first coils. the first reaching into the lower beam, and rotating the first axis of the at least one first motor.
Kangasnosto-ovia käytetään yleisesti tuotantotilojen ja salien tilanjakajina sekä 10 hallien ja laitosten kulkuaukkojen ovina. Kaksikankaisissa kangasnosto-ovissa on sisempi ja ulompi kangas, joiden välissä on poikittaisia vaakajäykisteitä. Nostooven yläreunassa on oven nostomekanismi ja siihen kuuluva moottori. Nosto-oven alareunassa on alapalkki, joka on yhdistetty nostomekanismiin ainakin kahdella sisemmän ja ulomman kankaan välissä kulkevalla nostoliinalla tai -vaijerilla. Νοεί 5 to-oven pystyreunoilla on reunakiskot, jotka ohjaavat vaakajäykisteiden ja alapalkin päiden lineaarista liikettä. Nosto-ovi avataan nostamalla alapalkkia nostomekanismin avulla ylöspäin, jolloin vaakajäykisteet kasautuvat alapalkin päälle ja sisempi ja ulompi kangas laskostuvat alapalkin eri puolille. Vastaavasti nosto-ovi suljetaan laskemalla alapalkki nostoliinojen tai -vaijerien varassa aukon alareunaa 20 vasten.Fabric lifting doors are commonly used as dividers for production spaces and halls, and as doors for hallways and plant entryways. Double-skinned fabric lift doors have inner and outer fabric with transverse horizontal stiffeners. At the top of the lift door is the door lift mechanism and its associated motor. At the bottom of the lifting door is a lower beam which is connected to the lifting mechanism by at least two lifting straps or wire running between the inner and outer fabric. The vertical edges of the toοεί 5 to door have edge rails that control the linear movement of the horizontal stiffeners and the ends of the lower beam. The lifting door is opened by lifting the lower beam upwards by means of a lifting mechanism, whereby the horizontal stiffeners accumulate on the lower beam and the inner and outer fabric folds on different sides of the lower beam. Similarly, the lifting door is closed by lowering the lower beam on the lifting slings or ropes against the lower edge of the opening 20.
Kangasnosto-ovet ovat tyypillisesti suurikokoisia. Esim, lentokonehallin ovena toimivan nosto-oven pinta-ala voi olla tuhansia neliömetrejä ja paino kymmeniä tonneja. Ovilevyn leveys voi helposti olla kymmeniä metrejä, jolloin ovilevyn vaakajäykisteisiin kohdistuu tuulenpaineesta suuri taivutusrasitus. Riittävän taivutuskes25 tävyyden aikaansaamiseksi vaakajäykisteet joudutaan siksi tekemään hyvin leveiksi. Isokokoisen nosto-oven vaakajäykisteen leveys voi olla 1,0-2,5 metriä.Fabric lift doors are typically large in size. For example, a lifting door serving as a hangar door can have a surface area of thousands of square meters and a weight of tens of tons. The width of the door leaf can easily be tens of meters, whereby the horizontal stiffeners of the door leaf are subjected to high bending stress due to wind pressure. Therefore, the horizontal stiffeners must be made very wide in order to obtain sufficient bending strength. The horizontal stiffener of a large lifting door can have a width of 1.0-2.5 meters.
Tunnetuissa kangasnosto-ovissa nostomekanismi käsittää yhden akselin, jolla on useita keloja alapalkkia kannatelevia ripustuselimiä, kuten vaijereita tai nostoliinoja, varten. Akseli ja ripustuselimet sijaitsevat ovilevyn syvyyssuunnassa ovilevyn 30 keskilinjalla, ts. vaakajäykisteiden leveyden puolivälissä. Erityisesti suurikokoisissa, paksuissa ovissa vaakajäykisteet voivat kallistella ovea ylös nostettaessa ja laskettaessa, mikä aiheuttaa vaakajäykisteiden päissä olevien liukujäykisteiden ennenaikaista kulumista ja oven ääntelyä. Yhdelle akselille järjestetyissä keloissa yksittäiseen ripustuselimeen kohdistuva vetojännitys on suuri, mikä johtaa ripus35 tuselimen ja kelan koon kasvamiseen.In known fabric lift doors, the lifting mechanism comprises a single shaft having a plurality of coils for hanging members supporting the lower beam, such as ropes or lifting straps. The shaft and the suspension members are located in the depth direction of the door leaf on the center line of the door leaf 30, i.e. halfway down the width of the horizontal stiffeners. Particularly in large, thick doors, horizontal stiffeners can tilt when the door is raised and lowered, causing premature wear on the stiffeners at the ends of the horizontal stiffeners and making the door sound. In coils arranged on a single shaft, the tensile stress on a single suspension member is high, which results in an increase in the size of the suspension member and the coil.
20165779 prh 11-10-201920165779 prh 11-10-2019
Julkaisuissa DE 202015000252 LH ja EP 2947256 A1 on kuvattu nosto-ovi, jossa on ovilehti ja nostomekanismi ovilehden nostamista ja laskemista varten.DE 202015000252 LH and EP 2947256 A1 describe a lifting door having a door leaf and a lifting mechanism for raising and lowering the door leaf.
Keksinnön tavoitteena on tuoda esiin nosto-ovi, jolla voidaan vähentää tunnettuun tekniikkaan liittyviä haittoja ja epäkohtia.It is an object of the invention to provide a lifting door which can reduce the drawbacks and disadvantages of the prior art.
Keksinnön mukaiset tavoitteet saavutetaan nosto-ovella, jolle on tunnusomaista, mitä on esitetty itsenäisessä patenttivaatimuksessa. Keksinnön eräitä edullisia suoritusmuotoja on esitetty epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa.The objects of the invention are achieved by a lifting door which is characterized by what is disclosed in the independent claim. Certain preferred embodiments of the invention are set forth in the dependent claims.
Keksinnön mukaisessa nosto-ovessa on ovilehti, alapalkki ja nostomekanismi ovilehden nostamista ja laskemista varten. Nostomekanismi käsittää ensimmäisen 10 akselin, jolla ensimmäisellä akselilla on ensimmäisiä keloja ensimmäisille keloille kääriytyviä ripustuselimiä, kuten nostovaijereita, varten, jotka ensimmäisille keloille kääriytyvät ripustuselimet on kiinnitetty ensimmäisestä päästään alapalkkiin, ja ainakin yhden ensimmäisen moottorin ensimmäisen akselin pyörittämistä varten. Nostomekanismi käsittää lisäksi ainakin yhden toisen akselin, joka on ensimmäi15 sen akselin rinnalla, etäisyyden päässä ensimmäisestä akselista, ja jolla toisella akselilla on toisia keloja toisille keloille kääriytyviä ripustuselimiä, kuten nostovaijereita, varten. Toisille keloille kääriytyvät ripustuselimet on kiinnitetty ensimmäisestä päästään alapalkkiin etäisyyden päähän ensimmäisen kelan ripustuselimistä. Akseleiden lukumäärä voidaan valita esimerkiksi nosto-oven kokonaispainon ja/tai 20 ovilehden paksuuden perusteella. Edullisesti nosto-ovi on kaksikankainen ylöslaskostuva kangasnosto-ovi.The lifting door according to the invention has a door leaf, a lower beam and a lifting mechanism for raising and lowering the door leaf. The lifting mechanism comprises a first 10 axle having first coils for hanging members winding on the first coils, such as lifting ropes, which are fastened on their first end to a lower beam, and at least one first motor for rotating the first axis. The lifting mechanism further comprises at least one second axle adjacent to the first axis at a distance from the first axis, the second axis having second coils for hanging members, such as lifting ropes, which are wound on the other coils. The hanging members wrapping on the second coils are attached at their first end to the lower beam at a distance from the hanging members of the first coil. The number of shafts can be selected, for example, based on the total weight of the lift door and / or the thickness of the 20 door leaf. Preferably, the lifting door is a two-cloth foldable fabric lifting door.
Keksinnön mukaisen nosto-oven eräs edullinen suoritusmuoto käsittää lisäksi ainakin yhden toisen moottorin toisen akselin pyörittämistä varten. Akselin pituus valitaan tyypillisesti siten, että akselin pituus on olennaisesti yhtä suuri kuin ovileh25 den leveys. Akselin pituus voi olla tällöin useita kymmeniä metrejä. Erityisesti pitkissä akseleissa on usein tarkoituksenmukaista käyttää useita moottoreita akselin pyörittämiseen, jotta moottoreiden teho, kokoja paino pysyvät kohtuullisena.A preferred embodiment of the lifting door according to the invention further comprises at least one second motor for rotating the second axis. The shaft length is typically selected such that the shaft length is substantially equal to the width of the door leaf. The shaft length can then be several tens of meters. Especially on long shafts, it is often convenient to use multiple motors to rotate the shaft so that the power, size and weight of the motors remain reasonable.
Keksinnön mukaisen nosto-oven eräässä toisessa edullisessa suoritusmuodossa mainittu ensimmäinen akseli ja toinen akseli on liitetty toisiinsa ainakin yhdellä ak30 seleiden pyörimisnopeuden synkronoivalla tahdistimella. Tahdistin pakottaa akselit pyörimään samalla pyörimisnopeudella, vaikka niitä pyöritetään eri moottoreilla. Edullisesti mainittu tahdistin käsittää ensimmäiselle akselille sovitetun ensimmäisen hammaspyörän, toiselle akselille sovitetun toisen hammaspyörän ja ensimmäisen hammaspyörän ja toisen hammaspyörän ympäri kiertävän ketjun.In another preferred embodiment of the lifting door according to the invention, said first shaft and the second shaft are interconnected by at least one ak30 velocity synchronizing synchronizer. The pacemaker forces the shafts to rotate at the same speed, even if they are rotated by different motors. Preferably, said synchronizer comprises a first gear mounted on a first shaft, a second gear mounted on a second shaft, and a chain rotating about the first gear and the second gear.
20165779 prh 11-10-201920165779 prh 11-10-2019
Keksinnön mukaisen nosto-oven eräässä kolmannessa edullisessa suoritusmuodossa ensimmäinen akseli ja toinen akseli käsittävät väliakseleita ja liitoselimiä, joilla väliakselit on kiinnitetty toisiinsa yhdeksi yhtenäiseksi akseliksi. Liitoselimet voivat olla väliakseleiden päihin järjestettyjä päätylaippoja, jotka voidaan kiinnittää 5 pulttikiinnityksellä toisiinsa, tai liitosholkkeja, joiden sisään väliakseleiden päät ovat sovitettavissa. Väliakseleiden pituus voidaan valita sopivasti siten, että väliakseleista saadaan koottua olennaisesti nosto-oven leveyden pituinen akseli. Väliakseleiden pituuksia sekä moottoreiden ja kelojen lukumäärää varioimalla nostomekanismista voidaan siten muodostaa kulloinkin sopiva mekanismi eri levyisille ja pai10 noisille nosto-oville.In a third preferred embodiment of the lifting door according to the invention, the first shaft and the second shaft comprise intermediate shafts and connecting means for securing the intermediate shafts to one another. The connecting members may be end flanges arranged at the ends of the intermediate shafts, which may be fastened to each other by bolt fastening, or connecting sleeves into which the ends of the intermediate shafts may be fitted. The length of the intermediate shafts may be suitably selected so that an axis of substantially the width of the lifting door can be assembled from the intermediate shafts. By varying the lengths of the intermediate shafts and the number of motors and coils, the lifting mechanism can thus be adapted to the respective width and weight of the lifting doors.
Keksinnön mukaisen nosto-oven eräs edullinen suoritusmuoto käsittää ristikkorakenteisen alapalkin. Ristikkorakenteinen alapalkki on rakenteellisesti jäykkä, mutta samalla kevyt.A preferred embodiment of the lifting door according to the invention comprises a truss structure lower beam. The lattice bottom beam is structurally rigid but also lightweight.
Keksinnön mukaisen nosto-oven vielä eräässä edullisessa suoritusmuodossa, en15 simmäiset kelat ja toiset kelat on asennettu kela-alustoihin, jotka ovat tuettavissa rakennuksen runkorakenteisiin tai oviaukon rakenteisiin. Nostomekanismissa ei siten ole omaa yhtenäistä runkoa, vaan mekanismiin kuuluvat kelat ja moottorit tuetaan erillisinä osina rakennuksen runkorakenteisiin ja yhdistetään yhtenäiseksi kokonaisuudeksi väliakseleilla.In yet another preferred embodiment of the lifting door according to the invention, the en15 first coils and the second coils are mounted on coil bases which can be supported in building frame structures or door opening structures. Thus, the hoisting mechanism does not have its own integral frame, but the coils and motors belonging to the mechanism are supported as separate parts of the building frame structures and integrated into an integral whole by intermediate shafts.
Keksinnön mukaisen nosto-oven vielä eräässä edullisessa suoritusmuodossa ovilehti käsittää vaakajäykisteitä, jotka ovat ristikkorakenteisia. Ristikkorakenteiset vaakajäykisteet ovat keveitä ja kestävät hyvin taivutusrasitusta nosto-ovea kuormittavan tuulikuorman suunnassa. Ristikkorakenteisissa vaakajäykisteissä on runsaasti aukkoja, minkä ansiosta ripustuselimet on helppo järjestää kulkemaan vaa25 kajäykisteiden läpi ensimmäisiltä ja toisilta keloilta alapalkkiin. Edullisesti ristikkorakenteinen alapalkki ja vaakajäykisteet on muodostettu pulttiliitoksilla toisiinsa kiinnitetyistä osista.In yet another preferred embodiment of the lifting door according to the invention, the door leaf comprises horizontal stiffeners which have a lattice structure. The lattice horizontal stiffeners are lightweight and well resistant to bending stress in the direction of the wind load on the lift door. Horizontal stiffeners in the lattice structure have a plurality of openings, which makes it easy to arrange the suspension members to pass through the vault stays from the first and second coils to the lower beam. Preferably, the lattice lower beam and the horizontal stiffeners are formed by bolted joints.
Keksinnön mukaisen nosto-oven etuna on, että se estää oven alapalkin ja vaakajäykisteiden kallistelemisen oven ylösnostamisen ja laskemisen aikana, mikä vä30 hentää liukupalojen kulumista ja oven ääntelyä.The advantage of the lift door according to the invention is that it prevents the lower beam of the door and the horizontal stiffeners from tilting during the lifting and lowering of the door, which reduces the wear of the slides and the noise of the door.
Lisäksi keksinnön etuna on, että se mahdollistaa kelojen lukumäärän kasvattamisen, jolloin keloilla olevien nostovaijereiden tai nostoliinojen poikkileikkauskokoa ja kelojen kokoa voidaan pienentää. Pienemmät ja kevyemmät kelat helpottavat nostomekanismin kokoonpanovaihetta.A further advantage of the invention is that it enables the number of coils to be increased, whereby the cross-sectional size of the lifting ropes or the lifting ropes on the coils and the size of the coils can be reduced. Smaller and lighter coils facilitate the assembly phase of the lifting mechanism.
20165779 prh 11-10-201920165779 prh 11-10-2019
Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti. Selostuksessa viitataan oheisiin piirustuksiin, joissa kuva 1 esittää esimerkinomaisesti erästä keksinnön mukaista nosto-ovea edestä kuvattuna, kuva 2 esittää esimerkinomaisesti osaa eräästä keksinnön mukaisesta nostomekanismista.The invention will now be described in detail. In the description, reference is made to the accompanying drawings, in which Fig. 1 is an exemplary front view of a lifting door according to the invention, Fig. 2 is an exemplary part of a lifting mechanism according to the invention.
Kuvassa 1 on esitetty esimerkinomaisesti eräs keksinnön mukainen nosto-ovi edestä kuvattuna. Kuvan 1 esittämä nosto-ovi on kaksikankainen ylöslaskostuva kangasnosto-ovi, jossa on suorakaiteen muotoinen joustava ovilehti 10. Ovilehti 10 käsittää kaksi olennaisesti yhdensuuntaista toisistaan välimatkan päässä olevaa pintakangasta, ensimmäisen pintakankaan 12 ja toisen pintakankaan 14 sekä joukon ensimmäisen ja toisen pintakankaan välissä olevia vaakajäykisteitä 16. Vaakajäykisteet ovat palkkimaisia, edullisesti alumiinisia osia, jotka sijaitsevat vaakasuuntaisessa asennossa välimatkan päässä toisistaan. Pintakankaat ovat polyes15 terikudosvahvistettua PVC-kangasta tai jotain muuta tarkoitukseen soveltuvaan riittävän kestävää kangasmateriaalia. Edullisesti pintakankaat ovat palo-, home- ja UV-suojattuja. Ovilevyn alareunassa on kotelomainen alapalkki 18 ja ovilevyn yläreunassa on ovilevyn nostomekanismi.Fig. 1 shows, by way of example, a front door according to the invention. The lifting door shown in Fig. 1 is a two-tiered fold-up fabric lifting door having a rectangular flexible door leaf 10. The door leaf 10 comprises two substantially parallel spaced topsheets, a first topsheet 12 and a second topsheet 14 and a plurality of first and second topsheets. Horizontal stiffeners are beam-like, preferably aluminum, parts spaced apart in a horizontal position. The surface fabrics are made of polyes15 reinforced PVC fabric or any other suitable durable fabric material. Preferably, the surface fabrics are fire, mold and UV resistant. At the bottom of the door leaf there is a housing-shaped lower beam 18 and at the top of the door leaf there is a door leaf lifting mechanism.
Nostomekanismiin kuuluu kaksi olennaisesti ovilevyn leveyden mittaista akselia, 20 joista kuvassa 1 on näkyvissä ensimmäinen akseli. Kuvassa 1 näkymättömiin jäävä toinen akseli on samanlainen kuin ensimmäinen akseli 20a, Ensimmäisessä akselissa on välimatkan päässä toisistaan ensimmäisiä keloja 22a, joiden ympärille on kierretty nostovaijeria 24. Akseleita pyöritetään ensimmäisillä sähkömoottoreilla 28a, jotka on liitetty vaihteiston 30 välityksellä akseleihin. Kelat ja sähkö25 moottorit on asennettu oviaukon yläreunassa olevien tukipalkkien 100 päälle. Nostomekanismin toimintaa ohjataan ohjauskeskuksella 32, joka on sijoitettu nostooven viereen tilan seinälle. Nosto-oven pystysuuntaisilla reunoilla on sivukiskot 26a, 26b, jotka ohjaavat alapalkin ja vaakajäykisteiden päät liikkumaan sivukiskojen suuntaisesti. Vaakajäykisteiden päissä on kosketuspintojen välistä kitkaa pie30 nentävät liukupalat.The lifting mechanism comprises two axes substantially the width of the door leaf, of which Figure 1 shows the first axis. The second shaft, which is not shown in Figure 1, is similar to the first shaft 20a. The first shaft is spaced from first spools 22a around which a lifting cable 24 is wound. The shafts are rotated by first electric motors 28a connected to the shafts by transmission. Coils and electric 25 motors are mounted on support beams 100 at the top of the door opening. Operation of the lifting mechanism is controlled by a control center 32 located adjacent to the lifting door on the wall of the space. The vertical edges of the lift door have side rails 26a, 26b that guide the ends of the lower beam and horizontal stiffeners to move parallel to the side rails. At the ends of the horizontal stiffeners, there are sliding blocks for reducing friction between the contact surfaces.
Kuvassa 2 on esitetty esimerkinomaisesti osa eräästä keksinnön mukaisen nostooven nostomekanismista yläviistosta kuvattuna. Kuvassa on näkyvissä osa nostomekanismin ensimmäisestä akselista 20a ja osa toisesta akselista 20b. Molemmat akselit ovat rakenteeltaan samanlaisia ja keskenään yhdensuuntaisia. AkseFig. 2 shows, by way of example, a top view of a lifting mechanism of a lifting door according to the invention. The figure shows part of the first shaft 20a of the lifting mechanism and part of the second shaft 20b. Both shafts are identical in structure and parallel to each other. Akse
20165779 prh 11-10-2019 leissa on väliakseleita 40, joiden päissä on päätylaipat 42. Nostomekanismin kokonainen akseli rakentuu päätylaipoistaan toisiinsa kiinnitetyistä väliakseleista, joista osa kulkee kelojen 22a, 22b ja vaihteistojen läpi 30 ja osa on erillisiä tankomaisia osia. Nostomekanismi rakentuu siten moduuleista, joista voidaan koota 5 erilevyisiä ja painoisia nosto-ovia varten kulloinkin sopiva nostomekanismi valitsemalla mekanismiin tarpeellinen määrä moottorilla 28a, 28b varustettuja vaihteistoja 30, keloja 22a, 22b sekä keloja ja vaihteistoja yhdistäviä väliakseleita 40. Kuvassa 2 esitetyssä nostomekanismin osassa on kaksi rinnakkaista akselia. Rinnakkaisia akseleita voi olla myös enemmän kuin kaksi, esimerkiksi kolme, neljä tai 10 viisi kappaletta. Akseleiden lukumäärä voidaan valita ovilehden painon ja/tai paksuuden perusteella.20165779 prh 11-10-2019 have intermediate shafts 40 having end flanges 42 at their ends. The lifting mechanism thus consists of modules which can be assembled for 5 lifting doors of different widths and weights by selecting the appropriate number of gearboxes 30a, 28b with motor 28a, 28b, coils 22a, 22b and intermediate shafts 40 connecting the coils and gearboxes. parallel axis. There can also be more than two parallel axes, for example three, four or 10 five. The number of shafts can be selected based on the weight and / or thickness of the door leaf.
Kuvassa 2 esitetyn nostomekanismin osan ensimmäisellä akselilla 20a on kaksi ensimmäistä kelaa 22a ja niiden välissä ensimmäistä akselia pyörittävä ensimmäinen moottori 28a. Vastaavasti toisella akselilla 20b on kaksi toista kelaa 22b, joi15 den välissä on toista akselia pyörittävä toinen moottori 28b. Moottorit ovat sähkömoottoreita, ja ne on yhdistetty akseleihin vaihteistojen 30 välityksellä. Moottorit ja vaihteistot on asennettu alustoille 46, jotka on tuettu oviaukon yläreunassa olevien rinnakkaisten tukipalkkien 100 päälle. Ensimmäinen ja toinen akseli ovat rinnakkain etäisyyden päässä toistaan, ja ne on yhdistetty toisiinsa tahdistimella 38, jo20 hon kuluu ensimmäiselle akselille järjestetty ensimmäinen hammaspyörä 34a, toiselle akselille järjestetty toinen hammaspyörä 34b ja ensimmäisen ja toisen hammaspyörän ympäri kiertävä ketju 36. Tahdistin pakottaa akselit pyörimään aina samalla pyörimisnopeudella, vaikka niitä pyöritetään eri moottoreilla. Tahdistimella varmistetaan se, että nostovaijeri 24 purkautuu keloilta ja kääriytyy keloille aina 25 samalla nopeudella, jolloin nosto-oven paino jakautuu nostovaijereille tasaisesti.The first shaft 20a of the part of the lifting mechanism shown in Figure 2 has two first reels 22a and a first motor 28a rotating a first shaft therebetween. Correspondingly, the second shaft 20b has two second coils 22b having a second motor 28b rotating the other shaft between them. The motors are electric motors and are connected to the shafts by means of transmissions 30. The motors and gearboxes are mounted on trays 46 supported on parallel support beams 100 at the top of the door opening. The first and second shafts are spaced apart and interconnected by a synchronizer 38, whereby a first gear 34a on a first shaft, a second gear 34b on a second shaft, and a chain 36 rotating about the first and second gears are worn. even if they are rotated by different engines. The pacemaker ensures that the lifting cable 24 is unwound from the coils and is wound on the coils 25 at the same speed so that the weight of the lifting door is evenly distributed between the lifting cables.
Kaikki akseleilla olevat kelat ovat rakenteeltaan samanlaisia. Kelat on kiinnitetty kela-alustoihin 44, jotka on asennettu oviaukon yläreunassa olevien rinnakkaisten tukipalkkien 100 päälle siten, että ensimmäisellä akselilla 20a olevat kelat asettuvat kahden lähimpänä olevan tukipalkin päälle ja toisella akselilla olevat kelat aset30 tuvat kahden kauimpana olevan tukipalkin päälle. Keloja kannatelevien tukipalkkien välissä on rako, jonka kautta kelalta purkautuva nostovaijeri johdetaan kuvassa esittämättömän nosto-oven alapalkkiin. Nostomekanismi on varustettu nostovaijereiden kireyttä tarkkailevilla höltymäkytkimillä, jotka pysäyttävät nostomekanismin moottorit, jos jonkin nostovaijerin kireys jää alle asetetun kynnysarvon.All coils on the shafts have the same structure. The coils are mounted on coil bases 44 mounted on parallel support beams 100 at the top of the door opening such that coils on the first axis 20a rest on the two closest support beams and coils on the second axis rest on the two furthest support beams. There is a gap between the support beams supporting the coils, through which the cable to be unloaded from the coil is led to the lower beam of the lifting door, not shown. The lifting mechanism is equipped with loose switches for monitoring the tension of the hoisting ropes, which stop the motors of the hoisting mechanism if the tension of any hoisting rope falls below the set threshold.
Edellä on selostettu eräitä keksinnön mukaisen nosto-oven edullisia suoritusmuotoja. Keksintö ei rajoitu juuri kuvattuihin ratkaisuihin, vaan keksinnöllistä ajatusta voidaan soveltaa lukuisilla tavoilla patenttivaatimusten asettamissa rajoissa.Some of the preferred embodiments of the lift door according to the invention have been described above. The invention is not limited to the solutions just described, but the inventive idea can be applied in numerous ways within the scope of the claims.
20165779 prh 11-10-201920165779 prh 11-10-2019
20165779 prh 14-08- 201720165779 prh 14-08- 2017
Claims (12)
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20165779A FI128167B (en) | 2016-10-13 | 2016-10-13 | Vertical lift door |
PL17192307T PL3309337T3 (en) | 2016-10-13 | 2017-09-21 | Upward acting door |
EP17192307.1A EP3309337B1 (en) | 2016-10-13 | 2017-09-21 | Upward acting door |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20165779A FI128167B (en) | 2016-10-13 | 2016-10-13 | Vertical lift door |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20165779A FI20165779A (en) | 2018-04-14 |
FI128167B true FI128167B (en) | 2019-11-29 |
Family
ID=60201295
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20165779A FI128167B (en) | 2016-10-13 | 2016-10-13 | Vertical lift door |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3309337B1 (en) |
FI (1) | FI128167B (en) |
PL (1) | PL3309337T3 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111094685B (en) * | 2017-09-06 | 2022-06-24 | 亚萨合莱自动门系统有限公司 | Segmented door operator system |
CN110409961A (en) * | 2019-07-03 | 2019-11-05 | 北方工程设计研究院有限公司 | A kind of shielding promotion gate |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2336692A (en) * | 1943-04-24 | 1943-12-14 | Lubetsky David | Window blind |
FR2586355A1 (en) * | 1985-08-26 | 1987-02-27 | Fechoz Ste Nle Equip Sceniques | Fire protection assembly with flexible retractable barrier |
FR2861121A1 (en) * | 2003-10-17 | 2005-04-22 | Nergeco Sa | Snap door for closing structural openings of building, includes curtain with two screens that delimit air cushion, and two transversal tightening bars connected on screens of curtain |
EP2947256B1 (en) * | 2014-05-21 | 2017-03-01 | Trenomat GmbH & Co. KG | Partition curtain |
EP2990573B1 (en) * | 2014-08-28 | 2017-11-22 | Champion Door Oy | Hoist mechanism |
DE202015000252U1 (en) * | 2015-01-19 | 2015-08-10 | Diaplan Innenausbau Gesellschaft M.B.H. | Curtain systems for sports and multipurpose halls with high sound requirements |
-
2016
- 2016-10-13 FI FI20165779A patent/FI128167B/en active IP Right Grant
-
2017
- 2017-09-21 PL PL17192307T patent/PL3309337T3/en unknown
- 2017-09-21 EP EP17192307.1A patent/EP3309337B1/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3309337B1 (en) | 2021-03-03 |
PL3309337T3 (en) | 2021-08-30 |
EP3309337A1 (en) | 2018-04-18 |
FI20165779A (en) | 2018-04-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2702366C2 (en) | Transportation device | |
US7364136B2 (en) | Hoist assembly | |
CN102341336B (en) | Elevator arrangement and method | |
FI128167B (en) | Vertical lift door | |
KR20120055494A (en) | Travelling crane having a travelling trolley and hoisting winch | |
US7275733B2 (en) | Compact drive for a counterweight assisted winch | |
KR100738869B1 (en) | A wire rope system of the stage device | |
JP2002504473A (en) | Double sheave rope type elevator system using flat flexible rope | |
EP3071506B1 (en) | Lift assembly with tapered drums | |
JP5343635B2 (en) | Electric lifting board device | |
AU655725B2 (en) | Device for suspending a working cage | |
KR101917222B1 (en) | Roping device of elevator | |
EP3071308B1 (en) | Nested lift assemblies | |
EP3725730B1 (en) | A crane comprising a movable boom and a movable counterweight | |
US10724261B2 (en) | Mobile-bottom device for swimming pools or hollow cavities | |
US11261058B2 (en) | Travelling cable support arrangement of an elevator | |
EP3517475B1 (en) | Elevator rope sway restriction device | |
JP2013036287A (en) | Device and method for lifting floor unit | |
CN109071184B (en) | Crane trolley | |
US5301732A (en) | Door | |
KR20090099036A (en) | Safe open and close device of canvasdoor | |
KR100849520B1 (en) | Chain lift apparatus which is compatibly operated | |
CN103407921A (en) | Lifting mechanism of crane | |
EP2961681B1 (en) | Hoisting rope arrangement in crane trolley | |
RU2494209C2 (en) | Element of fabric curtain stiffness |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Ref document number: 128167 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |