RU74465U1 - SENSOR - Google Patents
SENSOR Download PDFInfo
- Publication number
- RU74465U1 RU74465U1 RU2008104565/22U RU2008104565U RU74465U1 RU 74465 U1 RU74465 U1 RU 74465U1 RU 2008104565/22 U RU2008104565/22 U RU 2008104565/22U RU 2008104565 U RU2008104565 U RU 2008104565U RU 74465 U1 RU74465 U1 RU 74465U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- circuit
- input
- operational amplifier
- output
- sensor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
Abstract
Датчик предназначен для измерения физической величины, например, избыточного давления, температуры или угла наклона, и ее преобразования в унифицированный сигнал. Датчик содержит защиту от превышения напряжения питания 2, многокаскадный операционный усилитель 4, чувствительный элемент 5 и схему компенсации температурной погрешности 7. Выход защиты от превышения напряжения питания 2 соединен с входом операционного усилителя 4, а выход операционного усилителя соединен с входом чувствительного элемента 5 и входом схемы компенсации температурной погрешности 7. В датчик дополнительно введены схема защиты от неправильного подключения 1, схема компенсации помех 3, схема обратной связи 6 и схема временной задержки 8. Выход защиты от неправильного подключения 1 соединен с входом схемы защиты от превышения напряжения питания 2. Вход схемы компенсации помех 3 соединен с схемой защиты от превышения напряжения питания 2, выход схемы компенсации помех соединен с операционным усилителем 4. Выход операционного усилителя соединен с входом схемы обратной связи 6 и входом схемы временной задержки 8. Выходы чувствительного элемента 5, схемы обратной связи 6 и схемы компенсации температурной погрешности 7 соединены с соответствующими входами схемы временной задержки 8, а выход схемы временной задержки соединен с входом многокаскадного операционного усилителя 4. Техническим результатом заявляемого устройства является устойчивость к помехам. 1 н. и 3 з.п. ф-лы, 1 ил.The sensor is designed to measure a physical quantity, for example, overpressure, temperature or angle of inclination, and its conversion into a unified signal. The sensor contains overvoltage protection 2, a multi-stage operational amplifier 4, a sensing element 5 and a temperature error compensation circuit 7. The output of overvoltage protection 2 is connected to the input of the operational amplifier 4, and the output of the operational amplifier is connected to the input of the sensing element 5 and the input temperature error compensation circuit 7. An additional protection circuit 1, an interference compensation circuit 3, a feedback circuit 6, and a time delay circuit are additionally introduced into the sensor Costs 8. The output of the protection against incorrect connection 1 is connected to the input of the overvoltage protection circuit 2. The input of the interference compensation circuit 3 is connected to the protection circuit of the overvoltage 2, the output of the interference compensation circuit is connected to the operational amplifier 4. The output of the operational amplifier is connected to the input of the feedback circuit 6 and the input of the time delay circuit 8. The outputs of the sensing element 5, the feedback circuit 6 and the temperature error compensation circuit 7 are connected to the corresponding inputs of the temporary circuit 8 th delay, and the output of the time delay circuit is connected to the input of a multistage operational amplifier 4. The technical result of the claimed device is the resistance to interference. 1 n and 3 z.p. f-ly, 1 ill.
Description
Заявляемое устройство предназначено для измерения физической величины, например, избыточного давления, температуры или угла наклона, и ее преобразования в унифицированный сигнал.The inventive device is designed to measure a physical quantity, for example, overpressure, temperature or angle, and its conversion into a unified signal.
Известно устройство для измерения давления (патент на изобретение RU №2304762, МПК G01L 9/04, опубл. 2007.08.20). Устройство состоит из источника напряжения, тензорезистивного моста и образцового резистора. Выходы измерительной диагонали моста соединены с первыми дифференциальными входами аналого-цифрового преобразователя (далее - АЦП), вторые дифференциальные входы которого соединены с входами питания моста. Выводы резистора соединены с дифференциальными входами опорного напряжения АЦП. Выводы цифрового интерфейса АЦП соединены с первыми выводами микроконтроллера, вторые выводы которого соединены с выводами датчика температуры тензорезистивного моста.A device for measuring pressure is known (patent for the invention RU No. 2304762, IPC G01L 9/04, publ. 2007.08.20). The device consists of a voltage source, a strain gauge bridge and a reference resistor. The outputs of the measuring diagonal of the bridge are connected to the first differential inputs of an analog-to-digital converter (hereinafter - the ADC), the second differential inputs of which are connected to the bridge power inputs. The resistor leads are connected to the differential inputs of the ADC reference voltage. The pins of the digital ADC interface are connected to the first pins of the microcontroller, the second pins of which are connected to the pins of the temperature sensor of the strain gage bridge.
Недостатком данного устройства является неустойчивость к помехам. К тому же при перепадах температуры увеличивается погрешность измерения давления.The disadvantage of this device is the instability to interference. In addition, when the temperature drops, the error in the measurement of pressure increases.
Известно устройство для измерения температуры (патент на изобретение RU 2303247, МПК G01K7/16, опубл. 2007.07.20), выбранное в качестве прототипа. Устройство состоит из термопреобразователей сопротивления, размещенных в одном A known device for measuring temperature (patent for the invention RU 2303247, IPC G01K7 / 16, publ. 2007.07.20), selected as a prototype. The device consists of resistance thermocouples located in one
измерительном зонде, образцового резистора, двухканального АЦП, микроконтроллера. При этом первые выводы термопреобразователей сопротивления соединены с выводами портов микроконтроллера, с первыми дифференциальными выводами двух входов АЦП, вторые выводы термопреобразователей сопротивления соединены между собой, с одним выводом образцового резистора, со вторыми дифференциальными выводами двух входов АЦП и с первым дифференциальным выводом входа опорного напряжения АЦП, другой вывод образцового резистора соединен со вторым дифференциальным выводом входа опорного напряжения АЦП и с общим проводом питания.measuring probe, reference resistor, two-channel ADC, microcontroller. In this case, the first terminals of the resistance thermal converters are connected to the terminals of the microcontroller ports, with the first differential terminals of the two ADC inputs, the second terminals of the resistance thermal converters are interconnected, with one terminal of a reference resistor, with the second differential terminals of the two ADC inputs and with the first differential output of the ADC reference , the other terminal of the reference resistor is connected to the second differential terminal of the input of the ADC reference voltage and to a common power wire.
Недостатком устройства является неустойчивость к помехам.The disadvantage of this device is the instability to interference.
Наиболее близким к заявляемому датчику является преобразователь давления в электрический сигнал (патент на изобретение RU 2082129, МПК G01L 9/04, опубл. 1997.06.20), выбранный в качестве прототипа. Устройство содержит тензорезистивный мост, сформированный на мембране датчик давления, дифференциальный усилитель, сдвоенный переключатель с тремя парами сигнальных выводов, резистивный делитель, блок ослабления напряжения, сумматор, операционный усилитель, усилитель-сумматор, формирователь опорного напряжения, процессорный блок и формирователь выходного электрического сигнала. Сигнальные выводы сдвоенного переключателя подключены к выходу операционного усилителя через усилитель-сумматор, резистивному делителю, тензорезистивному мосту и точке общего потенциала схемы. Средняя точка резистивного делителя связана с инвертирующим входом операционного усилителя. Выходы сдвоенного переключателя связаны с входом формирователя выходных сигналов Closest to the claimed sensor is a pressure transducer into an electrical signal (patent for invention RU 2082129, IPC G01L 9/04, publ. 1997.06.20), selected as a prototype. The device contains a strain-resisting bridge, a pressure sensor formed on the membrane, a differential amplifier, a dual switch with three pairs of signal terminals, a resistive divider, a voltage attenuation unit, an adder, an operational amplifier, an adder amplifier, a voltage driver, a processor unit, and an output electric signal driver. The signal outputs of the dual switch are connected to the output of the operational amplifier through an amplifier-adder, a resistive divider, a strain gauge bridge, and a point of the total potential of the circuit. The midpoint of the resistive divider is connected to the inverting input of the operational amplifier. The outputs of the dual switch are connected to the input of the output driver
через последовательно подключенные дифференциальный усилитель, сумматор и процессорный блок, связанный с сдвоенным переключателем. Формирователь опорного сигнала связан с процессорным блоком и через блок ослабления напряжения - с сумматором. Резистивный делитель подключен к усилителю-сумматору, блоку ослабления напряжения, формирователю опорного сигнала и тензорезистивному мосту.through a series-connected differential amplifier, adder and processor unit associated with a dual switch. The reference signal generator is connected to the processor unit and through the voltage attenuation unit to the adder. The resistive divider is connected to an amplifier-adder, a voltage attenuation unit, a reference signal shaper, and a strain gauge bridge.
Недостатком устройства является неустойчивость к помехам.The disadvantage of this device is the instability to interference.
Техническим результатом заявляемого устройства является устойчивость к помехам.The technical result of the claimed device is noise immunity.
Указанный технический результат достигается осуществлением совокупности существенных признаков решения.The specified technical result is achieved by implementing a set of essential features of the solution.
Датчик содержит защиту от превышения напряжения питания, операционный усилитель, чувствительный элемент и схему компенсации температурной погрешности, где выход защиты от превышения напряжения питания соединен с входом операционного усилителя, а выход операционного усилителя соединен с входом чувствительного элемента и входом схемы компенсации температурной погрешности. Согласно решению в датчик дополнительно введены схема защиты от неправильного подключения, схема компенсации помех, схема обратной связи и схема временной задержки. Причем выход защиты от неправильного подключения соединен с входом схемы защиты от превышения напряжения питания. Вход схемы компенсации помех соединен с схемой защиты от превышения напряжения питания, выход схемы компенсации помех соединен с операционным усилителем. Выход операционного усилителя соединен с входом схемы обратной связи и входом схемы временной задержки. Выходы The sensor contains overvoltage protection, an operational amplifier, a sensing element and a temperature error compensation circuit, where the output of overvoltage protection is connected to the input of the operational amplifier, and the output of the operational amplifier is connected to the input of the sensor and the input of the temperature error compensation circuit. According to the decision, a sensor for protection against incorrect connection, an interference compensation circuit, a feedback circuit, and a time delay circuit are additionally introduced into the sensor. Moreover, the output of protection against improper connection is connected to the input of the protection circuit against overvoltage of the supply voltage. The input of the interference compensation circuit is connected to the overvoltage protection circuit, the output of the interference compensation circuit is connected to an operational amplifier. The output of the operational amplifier is connected to the input of the feedback circuit and the input of the time delay circuit. Outputs
чувствительного элемента, схемы обратной связи и схемы компенсации температурной погрешности соединены с соответствующими входами схемы временной задержки, а выход схемы временной задержки соединен с входом операционного усилителя. При этом операционный усилитель выполнен многокаскадным.the sensing element, the feedback circuit and the temperature error compensation circuit are connected to the corresponding inputs of the time delay circuit, and the output of the time delay circuit is connected to the input of the operational amplifier. In this case, the operational amplifier is multi-stage.
Кроме того, заявлены дополнительные решения, обладающие вышеуказанной совокупностью признаков, и при этом характеризующие конкретные варианты исполнения датчика.In addition, additional solutions are declared that have the above set of features, while characterizing specific sensor designs.
В датчике избыточного давления в качестве чувствительного элемента применяется тензомодуль.The overpressure sensor uses a strain gauge as a sensing element.
В датчике наклона в качестве чувствительного элемента применяется микро-акселерометр.In the tilt sensor, a micro accelerometer is used as a sensitive element.
В датчике температуры в качестве чувствительного элемента применяется терморезистор.The temperature sensor uses a thermistor as a sensing element.
Блок-схема датчика представлена на Фиг.1.The block diagram of the sensor is presented in figure 1.
Позициями на чертежах показаны:The positions in the drawings show:
1 - схема защиты от неправильного подключения;1 - protection circuit against incorrect connection;
2 - схема защиты от превышения напряжения питания;2 - protection circuit against overvoltage of supply voltage;
3 - схема компенсации помех;3 is a noise compensation circuit;
4 - многокаскадный операционный усилитель;4 - multi-stage operational amplifier;
5 - чувствительный элемент;5 - sensitive element;
6 - схема обратной связи;6 is a feedback diagram;
4 - схема компенсации температурной погрешности;4 is a diagram of temperature error compensation;
8 - схема временной задержки.8 is a diagram of a time delay.
Датчик содержит следующие основные части: схему защиты от неправильного подключения 1, схему защиты от превышения The sensor contains the following main parts: protection circuit against incorrect connection 1, protection circuit against excess
напряжения питания 2, схему компенсации помех 3, многокаскадный операционный усилитель 4, чувствительный элемент 5, схему обратной связи 6, схему компенсации температурной погрешности 7, схему временной задержки 8.supply voltage 2, interference compensation circuit 3, multi-stage operational amplifier 4, sensing element 5, feedback circuit 6, temperature error compensation circuit 7, time delay circuit 8.
Схема защиты от неправильного подключения 1 снабжена входами для подключения питания. Выход схемы защиты от неправильного подключения 1 соединен с входом схемы защиты от превышения напряжения питания 2. Первый выход схемы защиты от превышения напряжения питания 2 соединен с входом схемы компенсации помех 3, а выход схемы компенсации помех 3 соединен с входом многокаскадного операционного усилителя 4. Второй выход схемы защиты от превышения напряжения питания 2 соединен с входом многокаскадного операционного усилителя 4. Еще один вход многокаскадного операционного усилителя 4 соединен с выходом схемы временной задержки 8. Выход многокаскадного операционного усилителя 4 соединен с входом чувствительного элемента 5, входом схемы обратной связи 6, входом схемы температурной компенсации 7 и входом схемы временной задержки 8. Выходы чувствительного элемента 5, схемы обратной связи 6 и схемы компенсации температурной погрешности 7 соединены с соответствующими входами схемы временной задержки 8.Incorrect connection protection circuit 1 has inputs for connecting power. The output of the incorrect protection circuit 1 is connected to the input of the overvoltage protection circuit 2. The first output of the overvoltage protection circuit 2 is connected to the input of the interference compensation circuit 3, and the output of the interference compensation circuit 3 is connected to the input of a multi-stage operational amplifier 4. Second the output of the overvoltage protection circuit 2 is connected to the input of the multi-stage operational amplifier 4. Another input of the multi-stage operational amplifier 4 is connected to the output of the time delay circuit 8. You One multistage operational amplifier 4 is connected to the input of the sensing element 5, the input of the feedback circuit 6, the input of the temperature compensation circuit 7 and the input of the time delay circuit 8. The outputs of the sensitive element 5, feedback circuit 6 and the temperature error compensation circuit 7 are connected to the corresponding inputs of the circuit time delay 8.
В качестве чувствительного элемента 5 в датчиках избыточного давления применяется тензомодуль, в датчиках температуры - терморезистор, в датчиках наклона - микро-акселерометр.A strain gauge is used as a sensitive element 5 in gauges of excessive pressure, in a temperature gauges - a thermistor, in tilt gauges - a micro-accelerometer.
Устройство работает следующим образом. Датчик питается напряжением 9-36 В постоянного тока. Напряжение питания поступает на схему защиты от неправильного подключения 1. Если полярность подключения перепутана, то схема защиты не подает The device operates as follows. The sensor is powered by 9-36 V DC. The supply voltage is supplied to the protection circuit against incorrect connection 1. If the polarity of the connection is reversed, the protection circuit does not supply
питание на остальные элементы схемы датчика. При правильном подключении напряжение поступает дальше на схему защиты от превышения напряжения 2. В случае превышения допустимого максимального напряжения питания датчика при включении или в процессе работы, схема защиты не подает или отключает питание от остальных элементов схемы датчика.power to the remaining elements of the sensor circuit. With the correct connection, the voltage goes further to the overvoltage protection circuit 2. In case of exceeding the permissible maximum voltage of the sensor when it is turned on or during operation, the protection circuit does not supply or disconnects power from the remaining elements of the sensor circuit.
В нормальном режиме работы через схему датчика протекает постоянный ток 4-20 мА. Потребление тока менее 4 мА и более 20 мА свидетельствует о неисправности схемы датчика.In normal operation, a 4-20 mA direct current flows through the sensor circuit. A current consumption of less than 4 mA and more than 20 mA indicates a malfunction of the sensor circuit.
Напряжение питания через схемы защиты 1 и 2 поступает на схему компенсации помех 3 в цепи питания датчика. Через эту схему питающее напряжение подается на многокаскадный операционный усилитель 4, через который производится запитывание схемы обратной связи 6, схемы компенсации температурной погрешности 7 и первичного преобразователя (чувствительного элемента) 5.The supply voltage through the protection circuit 1 and 2 is supplied to the interference compensation circuit 3 in the sensor power circuit. Through this circuit, the supply voltage is supplied to a multi-stage operational amplifier 4, through which the feedback circuit 6, the compensation circuit for temperature error 7 and the primary transducer (sensitive element) 5 are fed.
В нормальных условиях на выходах чувствительного элемента 5 присутствует начальное значение напряжения, поступающее на входы усилителя 4. При изменении значения измеряемой величины значение выходных напряжений, поступающих на входы усилителя 4, изменяется.Under normal conditions, at the outputs of the sensing element 5 there is an initial voltage value supplied to the inputs of amplifier 4. When the value of the measured value changes, the value of the output voltages supplied to the inputs of amplifier 4 changes.
В частности, в датчике избыточного давления в нормальных условиях (атмосферное давления на входе датчика) мостовая схема, на базе которой реализован чувствительный элемент 5, находится в сбалансированном состоянии, т.е. с двух выходов мостовой схемы на входы усилителя 4 поступает одинаковое напряжение. При подаче давления в приемную полость датчика происходит деформация чувствительного элемента 5, приводящая к разбалансу мостовой схемы, In particular, in a gauge of excessive pressure under normal conditions (atmospheric pressure at the gauge inlet), the bridge circuit on the basis of which the sensing element 5 is implemented is in a balanced state, i.e. from the two outputs of the bridge circuit to the inputs of the amplifier 4 receives the same voltage. When applying pressure to the receiving cavity of the sensor, the deformation of the sensitive element 5 occurs, leading to an imbalance of the bridge circuit,
в результате которого с выходов схемы на входы усилителя 4 поступает разное напряжение.as a result of which the output of the circuit to the inputs of the amplifier 4 receives a different voltage.
В датчике наклона в нормальных условиях (минимальный измеряемый угол) на выходах чувствительного элемента 5, реализованного на базе микро-акселерометра, присутствует начальное значение напряжения, поступающее на входы усилителя 4. При изменении положения чувствительного элемента (и самого датчика, поскольку чувствительный элемент жестко закреплен на платформе датчика) в пространстве (в рабочей плоскости) изменяется значение выходных напряжений, поступающих на входы усилителя.In the tilt sensor under normal conditions (the minimum measured angle) at the outputs of the sensor 5, implemented on the basis of a micro-accelerometer, there is an initial voltage value applied to the inputs of the amplifier 4. When changing the position of the sensor (and the sensor itself, since the sensor is rigidly fixed on the sensor platform) in space (in the working plane) the value of the output voltages supplied to the inputs of the amplifier changes.
В датчике температуры в нормальных условиях (нижний предел диапазона рабочих температур) сопротивление терморезистора, на базе которого реализован чувствительный элемент 5, имеет минимальное значение. Падение напряжения на терморезисторе определяется путем измерения напряжения в цепи до, и после сопротивления. Эти два значения поступают на входы усилителя 4. При изменении температуры изменяется значение сопротивления чувствительного элемента, что приводит к изменению значений напряжения, поступающих на входы усилителя.In a temperature sensor under normal conditions (lower limit of the operating temperature range), the resistance of the thermistor, on the basis of which the sensing element 5 is implemented, has a minimum value. The voltage drop across the thermistor is determined by measuring the voltage in the circuit before and after the resistance. These two values are supplied to the inputs of the amplifier 4. When the temperature changes, the resistance value of the sensitive element changes, which leads to a change in the voltage values supplied to the inputs of the amplifier.
Усилитель 4 сравнивает между собой два значения напряжений, полученных с мостовой схемы, а также сравнивает эти значения со значениями двух напряжений схемы температурной компенсации 7 и схемы обратной связи 6. Полученное в результате сравнения значение напряжения, учитывающее влияние температурной погрешности элементов схемы на показания датчика, поступает в схему временной задержки 8, которая обеспечивает заданную быстроту изменения показаний выходного сигнала датчика. Полученное значение The amplifier 4 compares the two voltage values obtained from the bridge circuit, and also compares these values with the two voltage values of the temperature compensation circuit 7 and the feedback circuit 6. The resulting voltage value, taking into account the influence of the temperature error of the circuit elements on the sensor readings, enters the time delay circuit 8, which provides a given speed of change in the readings of the sensor output signal. Value obtained
напряжения преобразуется в схеме многокаскадного усилителя 4 в унифицированный сигнал - потребляемый ток.voltage is converted in the circuit of a multistage amplifier 4 into a unified signal - current consumption.
Вся схема датчика, включенная в измерительную цепь, потребляет от 4 до 20 мА в зависимости от значения измерения (поданного давления, угла наклона датчика или температуры среды).The entire sensor circuit included in the measuring circuit consumes 4 to 20 mA, depending on the measurement value (applied pressure, sensor angle or medium temperature).
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008104565/22U RU74465U1 (en) | 2008-02-06 | 2008-02-06 | SENSOR |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008104565/22U RU74465U1 (en) | 2008-02-06 | 2008-02-06 | SENSOR |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU74465U1 true RU74465U1 (en) | 2008-06-27 |
Family
ID=39680432
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008104565/22U RU74465U1 (en) | 2008-02-06 | 2008-02-06 | SENSOR |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU74465U1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU188122U1 (en) * | 2018-12-26 | 2019-03-29 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственная компания "Геоэлектроника сервис" | Pressure sensor in the pressure pipe |
-
2008
- 2008-02-06 RU RU2008104565/22U patent/RU74465U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU188122U1 (en) * | 2018-12-26 | 2019-03-29 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственная компания "Геоэлектроника сервис" | Pressure sensor in the pressure pipe |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10983187B2 (en) | Measuring bridge arrangement with improved error detection | |
JP6382561B2 (en) | Electrochemical measuring device | |
RU74465U1 (en) | SENSOR | |
CN105277292A (en) | Temperature measurement device | |
KR102668952B1 (en) | Device and method for determining the power value of a target | |
TW201405111A (en) | Pressure detecting circuit | |
CN113017588B (en) | Blood pressure measuring method, system, device and sphygmomanometer | |
RU2444020C1 (en) | Microcontroller-based resistance-to-binary code measuring transducer | |
CN113155159B (en) | Bridge detector | |
JP2016020870A (en) | Semiconductor device, battery monitoring system and battery monitoring method | |
RU2699303C1 (en) | Bridge circuit imbalance voltage converter to frequency or duty ratio | |
RU19324U1 (en) | ELECTRIC SIGNAL PRESSURE CONVERTER | |
RU2395060C1 (en) | Frequency converter for disbalance signal of strain gauge bridge with low temperature error | |
JP5136452B2 (en) | Liquid concentration measurement device | |
CN108287515B (en) | Control circuit and electric water heater | |
RU2330243C2 (en) | Method for temperature compensation of differential transmitters having linear characteristics | |
RU172339U1 (en) | PRESSURE SENSOR ELECTRONIC UNIT | |
JP5877262B1 (en) | Calibrator for electromagnetic flowmeter | |
JP2012047636A (en) | Disconnection detection apparatus for bridge sensor | |
CN109141495A (en) | Sensor interface apparatus | |
RU2430342C1 (en) | Semiconductor pressure gage with frequency output signal | |
JP2002022582A (en) | Pressure sensor, output device and pressure detecting and outputting device | |
RU2396705C1 (en) | Frequency converter of strain bridge unbalance signal | |
RU2552749C1 (en) | Microcontroller metering converter with function of current measurement in resistive sensor circuit | |
JP2018013425A (en) | Voltage detection circuit |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20130207 |