RU69489U1

RU69489U1 - HELICOPTER COXIAL SCREW DRIVES REDUCER REDUCER

Info

Publication number: RU69489U1
Application number: RU2007116820/22U
Authority: RU
Inventors: Александр Викторович Бондарь; Михаил Анатольевич Баканов; Александр Владимирович Гребенщиков; Анатолий Иванович Шелякин; Вячеслав Георгиевич Небогин
Original assignee: Федеральное государственное унитарное предприятие "Воронежский механический завод"
Priority date: 2007-05-03
Filing date: 2007-05-03
Publication date: 2007-12-27

Abstract

Полезная модель относится к авиационной технике, в частности к моторостроению, и направлена на расширение эксплуатационных свойств редуктора привода соосных несущих винтов. Эффективность данного технического решения заключается в расширении эксплуатационных свойств редуктора, заключающееся в сокращении его осевых габаритов при транспортировке в составе вертолета. Сокращение габаритных размеров достигается смещением внутреннего выходного вала вниз до совпадения его верхнего торца с верхним торцом наружного выходного вала. 4 ил.The utility model relates to aeronautical engineering, in particular to engine building, and is aimed at expanding the operational properties of the gearbox drive coaxial rotors. The effectiveness of this technical solution is to expand the operational properties of the gearbox, which consists in reducing its axial dimensions during transportation in a helicopter. The reduction in overall dimensions is achieved by shifting the inner output shaft down until its upper end coincides with the upper end of the outer output shaft. 4 ill.

Description

Полезная модель относится к авиационной технике, в частности к моторостроению, и направлена на расширение эксплуатационных свойств редуктора привода соосных несущих винтов.The utility model relates to aeronautical engineering, in particular to engine building, and is aimed at expanding the operational properties of the gearbox drive coaxial rotors.

Известен редуктор привода соосных несущих винтов, содержащий корпус редуктора с поддоном, ведущие валы, механизм их кинематической связи с соосными выходными валами, включающий планетарную передачу. Верхняя опора внутреннего выходного вала выполнена в виде шарикоподшипника, установленного в наружном выходном валу, внутреннее кольцо которого размещено на цапфе водила планетарной передачи, взаимодействующей с внутренним выходным валом, а нижняя опора - в виде шарикоподшипника, установленного в нижней части корпуса и зафиксированного упорной крышкой (патент РФ №39120, МПК B64D 35/06).Known reducer drive coaxial rotors containing a gear housing with a pallet, drive shafts, the mechanism of their kinematic connection with coaxial output shafts, including a planetary gear. The upper support of the internal output shaft is made in the form of a ball bearing mounted in the external output shaft, the inner ring of which is placed on the axle of the planetary gear carrier interacting with the internal output shaft, and the lower support is in the form of a ball bearing installed in the lower part of the housing and fixed by the stop cover ( RF patent No. 39120, IPC B64D 35/06).

Недостатком такого устройства является значительный габаритный осевой размер из-за выступания верхнего торца внутреннего выходного вала относительно верхнего торца наружного выходного вала - например L=1056 мм для редуктора ВР226 вертолета КА-226. Такое выступание диктуется необходимостью разнесения несущих винтов вертолета по высоте и функционально необходимо. Однако, при транспортировании вертолета со снятыми несущими винтами и механизмами их управления возможно смещение внутреннего выходного вала относительно наружного в транспортное положение, до совпадения верхних торцов выходных валов.The disadvantage of this device is the significant overall axial dimension due to the protrusion of the upper end of the inner output shaft relative to the upper end of the outer output shaft - for example, L = 1056 mm for the gearbox BP226 of the KA-226 helicopter. Such a performance is dictated by the need for the separation of the rotors of the helicopter in height and functionally necessary. However, when transporting a helicopter with rotors and their control mechanisms removed, it is possible to shift the internal output shaft relative to the external to the transport position, until the upper ends of the output shafts coincide.

Технической задачей полезной модели является расширение эксплуатационных свойств редуктора, заключающееся в сокращении его осевых габаритов при транспортировке в составе вертолета. Сокращение The technical task of the utility model is to expand the operational properties of the gearbox, which consists in reducing its axial dimensions during transportation as part of a helicopter. Abbreviation

габаритных размеров достигается смещением внутреннего выходного вала вниз до совпадения его верхнего торца с верхним торцом наружного выходного вала.overall dimensions is achieved by shifting the inner output shaft down until its upper end coincides with the upper end of the outer output shaft.

Решение этой задачи обеспечивается тем, что редуктор привода соосных несущих винтов, содержащий корпус с поддоном, ведущие валы, механизм их кинематической связи с соосными выходными валами, включающий планетарную передачу, при этом верхняя опора внутреннего выходного вала выполнена в виде установленного в наружном выходном валу шарикоподшипника, внутреннее кольцо которого размещено на цапфе водила планетарной передачи, взаимодействующей с внутренним выходным валом, а нижняя опора - в виде шарикоподшипника, установленного в нижней части корпуса и зафиксированного упорной крышкой, имеет отличия, заключающиеся в том, что верхняя опора внутреннего выходного вала снабжена упорной крышкой наружного кольца подшипника и втулкой, соединенной шлицами и центрирующими поверхностями с цапфой водила планетарной передачи, и так же - с внутренним выходным валом, последний установлен с возможностью осевого перемещения относительно втулки, сама втулка зафиксирована относительно водила планетарной передачи, а в поддоне редуктора выполнено центральное отверстие с установленной в нем крышкой, диаметр которого больше максимального диаметра упорной крышки нижней опоры.The solution to this problem is provided by the fact that the gearbox drive coaxial rotors containing a housing with a pallet, drive shafts, the mechanism of their kinematic connection with coaxial output shafts, including planetary gear, while the upper bearing of the internal output shaft is made in the form of a ball bearing mounted in the external output shaft , the inner ring of which is located on the axle of the planetary gear carrier interacting with the internal output shaft, and the lower support is in the form of a ball bearing mounted in the lower part This housing and fixed thrust cover, has the difference that the upper bearing of the inner output shaft is equipped with a thrust cover of the outer ring of the bearing and a sleeve connected by splines and centering surfaces with the pin of the planetary gear carrier, and also with the inner output shaft, the last installed with the possibility of axial movement relative to the sleeve, the sleeve itself is fixed relative to the planetary gear carrier, and a central hole with a eat a lid whose diameter is greater than the maximum diameter of the thrust cover of the lower support.

Сущность предложения поясняется чертежами, где на фиг.1а - общий вид редуктора, на фиг.1б - редуктор в транспортном положении, на фиг.2 - фрагмент общего вида редуктора, на фиг.3 - выносной элемент А по фиг.2 (разрез по верхней опоре внутреннего выходного вала), на фиг.4 - выносной элемент Б по фиг.2 (разрез по нижней опоре внутреннего выходного вала).The essence of the proposal is illustrated by drawings, where in Fig.1a is a general view of the gearbox, in Fig.1b is a gearbox in transport position, in Fig.2 is a fragment of a general view of the gearbox, in Fig.3 is a remote element A in Fig.2 (section through the upper support of the internal output shaft), figure 4 - remote element B in figure 2 (section along the lower support of the internal output shaft).

Редуктор привода соосных несущих винтов вертолета содержит корпус 1 с расположенным в его нижней части поддоном 2 и два ведущих вала 3. Механизм их кинематической связи 4 с внутренним выходным валом 5 и наружным выходным валом 6 включает планетарную передачу 7. The gear drive of the coaxial rotors of the helicopter contains a housing 1 with a pallet 2 located in its lower part and two drive shafts 3. The mechanism of their kinematic connection 4 with the internal output shaft 5 and the external output shaft 6 includes a planetary gear 7.

Верхняя опора 8 внутреннего выходного вала 5 выполнена в виде шарикоподшипника 9, установленного во фланце наружного выходного вала 6. Внутреннее кольцо шарикоподшипника 9 размещено на цапфе 10 водила 11 планетарной передачи 7. Верхняя опора 8 снабжена упорной крышкой 12, ограничивающей перемещение шарикоподшипника 9 в осевом направлении. Втулка 13 имеет шлицы 14 и центрирующую поверхность 15 для соединения с цапфой 10 водила 11, а так же центрирующую поверхность 16 для соединения с центрирующей втулкой 17, которая, в свою очередь, центрируется относительно цапфы 10 водила 11. На втулке 13 выполнены шлицы 18 и центрирующая поверхность 19 для соединения с внутренним выходным валом 5, а так же установлена запрессованная втулка 20 для соединения с внутренним выходным валом 5. Внутренний выходной вал 5 установлен с возможностью осевого перемещения относительно втулки 13 и втулки 20. Втулка 13 зафиксирована в осевом направлении относительно водила 11 при помощи гайки 21. Нижняя опора внутреннего выходного вала 22 выполнена в виде шарикоподшипника 23, установленного в нижней части корпуса 1, наружное кольцо которого установлено с зазором относительно корпуса 1 и зафиксировано от осевых перемещений упорной крышкой 24 при помощи гаек 25. В поддоне 2 выполнено центральное отверстие 26, в котором установлена крышка 27, зафиксированная гайками 28. Центральное отверстие 26 имеет диаметр, позволяющий беспрепятственно перемещать через него упорную крышку 24.The upper support 8 of the internal output shaft 5 is made in the form of a ball bearing 9 mounted in the flange of the external output shaft 6. The inner ring of the ball bearing 9 is located on the pin 10 of the planet carrier 11 of the planet 7. The upper support 8 is provided with a stop cover 12, which limits the movement of the ball bearing 9 in the axial direction . The sleeve 13 has slots 14 and a centering surface 15 for connecting with the pin 10 of the carrier 11, as well as a centering surface 16 for connecting with the centering sleeve 17, which, in turn, is centered relative to the pin 10 of the carrier 11. Slots 18 are made on the sleeve 13 and the centering surface 19 for connecting to the internal output shaft 5, as well as a pressed sleeve 20 is installed for connecting to the internal output shaft 5. The internal output shaft 5 is mounted axially movable relative to the sleeve 13 and the sleeve 20. The sleeve 13 axially encoded relative to the carrier 11 using a nut 21. The lower support of the inner output shaft 22 is made in the form of a ball bearing 23 mounted in the lower part of the housing 1, the outer ring of which is installed with a clearance relative to the housing 1 and is fixed from axial movements by a thrust cover 24 with nuts 25. In the pallet 2, a central hole 26 is made, in which a cover 27 is fixed, fixed by nuts 28. The central hole 26 has a diameter that allows the thrust Ryshkov 24.

Редуктор работает следующим образом.The gearbox operates as follows.

При вращении ведущих валов 3 приводится в действие механизм кинематической связи 4 между входными и выходными валами редуктора, обеспечивая вращение внутреннего выходного вала 5 и наружного выходного вала 6 в противоположных направлениях. То есть, работа предложенного редуктора не отличается от работы редуктора прототипа.When the drive shafts 3 are rotated, the kinematic coupling mechanism 4 between the input and output shafts of the gearbox is activated, providing rotation of the internal output shaft 5 and the external output shaft 6 in opposite directions. That is, the work of the proposed gearbox does not differ from the work of the gearbox of the prototype.

Перед транспортированием редуктора в составе вертолета, например, самолетом, выполняется следующее. С внутреннего выходного вала 5 Before transporting the gearbox as part of a helicopter, for example, by plane, the following is performed. From the internal output shaft 5

редуктора снимается механизм управления несущими винтами и другие механизмы, препятствующие его перемещению. Снимаются гайки 28 и крышка 27. Затем снимаются гайки 25 совместно с упорной крышкой 24. При этом упорная крышка 24 беспрепятственно проходит через центральное отверстие 26, выполненное в поддоне 2. После этого, не разбирая узел крепления шарикоподшипника 23, на внутреннем выходном валу 5, перемещают последний вниз до совпадения верхних торцов выходных валов. Перемещению не препятствуют посадки с зазором внутреннего выходного вала 5 в верхней опоре 8 и в нижней опоре 22. В таком положении внутренний выходной вал 5 фиксируется относительно редуктора и производится транспортировка вертолета. По окончанию транспортирования вертолета указанные выше работы выполняют в обратном порядке, после чего вертолет готов к эксплуатации. Следует отметить, что предложенное решение возможно при наличии на вертолете свободного пространства ниже редуктора, которое необходимо для размещения выдвигающегося конца внутреннего выходного вала.the gearbox is removed rotor control mechanism and other mechanisms that prevent its movement. The nuts 28 and the cover 27 are removed. Then the nuts 25 are removed together with the stop cover 24. In this case, the stop cover 24 freely passes through the central hole 26 made in the pallet 2. After that, without disassembling the ball bearing 23 mounting unit, on the internal output shaft 5, move the latter down to match the upper ends of the output shafts. The movement is not prevented by landing with a clearance of the internal output shaft 5 in the upper support 8 and in the lower support 22. In this position, the internal output shaft 5 is fixed relative to the gearbox and the helicopter is transported. At the end of the transportation of the helicopter, the above work is performed in the reverse order, after which the helicopter is ready for operation. It should be noted that the proposed solution is possible if there is free space on the helicopter below the gearbox, which is necessary to accommodate the extendable end of the internal output shaft.

Использование предложения позволяет при минимальных разборках транспортировать вертолет с габаритными осевыми размерами меньшими, чем для прототипа, тем улучшить эксплуатационные свойства редуктора.Using the proposal allows for minimal disassembly to transport a helicopter with overall axial dimensions smaller than for the prototype, the better the operational properties of the gearbox.

Claims

The gearbox of the drive of the coaxial rotors of the helicopter, comprising a housing with a pallet, drive shafts, a mechanism for their kinematic connection with coaxial output shafts, including planetary gear, while the upper support of the internal output shaft is made in the form of a ball bearing mounted in the external output shaft, the inner ring of which is placed on the axle of the planetary gear carrier interacting with the internal output shaft, and the lower support is in the form of a ball bearing mounted in the lower part of the housing and fixed lid, characterized in that the upper bearing of the inner output shaft is provided with a thrust cover of the outer ring of the bearing and a sleeve connected by splines and centering surfaces with a pin of the planetary gear carrier, and also with an internal output shaft mounted with axial movement relative to the sleeve, the sleeve itself is fixed relative to the planetary gear carrier, and in the gearbox pan a central hole is made with a cover installed in it, the diameter of which is greater than the maximum diameter a persistent cover of the lower support.