RU77597U1 - HELICOPTER COXIAL SCREW DRIVES REDUCER REDUCER - Google Patents

HELICOPTER COXIAL SCREW DRIVES REDUCER REDUCER Download PDF

Info

Publication number
RU77597U1
RU77597U1 RU2008119928/22U RU2008119928U RU77597U1 RU 77597 U1 RU77597 U1 RU 77597U1 RU 2008119928/22 U RU2008119928/22 U RU 2008119928/22U RU 2008119928 U RU2008119928 U RU 2008119928U RU 77597 U1 RU77597 U1 RU 77597U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output shaft
internal
sleeve
shafts
cylindrical
Prior art date
Application number
RU2008119928/22U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Дмитриевич Белашов
Валентин Васильевич Колмаков
Александр Александрович Кузнецов
Сергей Викторович Михеев
Алексей Михайлович Плущевский
Юрий Васильевич Орехов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Камов"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Камов" filed Critical Открытое акционерное общество "Камов"
Priority to RU2008119928/22U priority Critical patent/RU77597U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU77597U1 publication Critical patent/RU77597U1/en

Links

Landscapes

  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к авиационной технике и может быть использована при разработке или модернизации вертолетов с соосными несущими винтами. Предлагаемая полезная модель решает задачу уменьшения габаритов корпуса редуктора по высоте, упрощения технологии демонтажа внутреннего выходного вала и полного извлечения его из редуктора с целью обеспечения возможности транспортирования вертолета в стандартном контейнере или в грузовом отсеке самолета, а также с целью замены внутреннего выходного вала при эксплуатации редуктора по техническому состоянию. Поставленная задача решена благодаря тому, что редуктор привода соосных несущих винтов вертолета, содержащий корпус, ведущие валы, механизм их кинематической связи с соосными противоположного вращения внутренним и наружным выходными валами, при этом верхняя опора внутреннего выходного вала снабжена втулкой и подшипником, взаимодействующим с внутренним выходным валом, а его нижняя опора выполнена в виде шарикоподшипника, установленного в нижней части корпуса и зафиксированного упорной крышкой, причем механизм кинематической связи ведущих валов с выходными валами выполнен в виде выходной ступени, состоящей из двух ведомых цилиндрических колес, установленных на выходных валах редуктора, двух ведущих цилиндрических колес, соединенных с ведомым цилиндрическим колесом наружного выходного вала, двух промежуточных блоков из двух связанных между собой верхнего и нижнего цилиндрических колес каждый, причем верхние цилиндрические колеса установлены в зоне средней части корпуса редуктора между ведомыми цилиндрическими колесами выходной ступени, двух �The utility model relates to aircraft and can be used in the development or modernization of helicopters with coaxial rotors. The proposed utility model solves the problem of reducing the dimensions of the gearbox housing in height, simplifying the technology of dismantling the internal output shaft and completely removing it from the gearbox in order to enable the helicopter to be transported in a standard container or in the cargo compartment of the aircraft, as well as to replace the internal output shaft during gearbox operation by technical condition. The problem is solved due to the fact that the gearbox drive coaxial rotors of the helicopter, comprising a housing, drive shafts, a mechanism for their kinematic connection with coaxially opposite rotation of the internal and external output shafts, while the upper support of the internal output shaft is equipped with a sleeve and a bearing interacting with the internal output the shaft, and its lower support is made in the form of a ball bearing mounted in the lower part of the housing and fixed by a thrust cover, and the kinematic coupling mechanism of other shafts with output shafts is made in the form of an output stage consisting of two driven cylindrical wheels mounted on the output shafts of the gearbox, two driving cylindrical wheels connected to the driven cylindrical wheel of the external output shaft, two intermediate blocks of two interconnected upper and lower cylindrical each wheel, and the upper cylindrical wheels are installed in the area of the middle part of the gear housing between the driven cylindrical wheels of the output stage, two

Description

Полезная модель относится к авиационной технике и может быть использована при разработке или модернизации вертолетов с соосными несущими винтами.The utility model relates to aircraft and can be used in the development or modernization of helicopters with coaxial rotors.

Известна конструкция редуктора привода соосных несущих винтов вертолета, описанная в патенте РФ №69489, МПК7 В64D 35/06, 2007 г.The known design of the gear drive of the coaxial rotors of the helicopter described in the patent of the Russian Federation No. 69489, IPC 7 B64D 35/06, 2007

Редуктор привода соосных несущих винтов вертолета содержит корпус, ведущие валы, механизм их кинематической связи с соосными противоположного вращения внутренним и наружным выходными валами, включающий планетарную передачу, при этом верхняя опора внутреннего выходного вала снабжена втулкой и подшипником, взаимодействующим с внутренним выходным валом, а его нижняя опора выполнена в виде шарикоподшипника, установленного в нижней части корпуса, наружное кольцо которого зафиксировано от осевых перемещений упорной крышкой при помощи гаек.The gear drive of the coaxial rotors of the helicopter contains a housing, drive shafts, a mechanism for their kinematic connection with coaxially opposite rotation of the inner and outer output shafts, including planetary gear, while the upper support of the inner output shaft is provided with a sleeve and bearing interacting with the inner output shaft, and its the lower support is made in the form of a ball bearing mounted in the lower part of the housing, the outer ring of which is fixed from axial movements by a thrust cover with the help of to.

Конструкцией редуктора предусматривается возможность уменьшения его габаритов по высоте перед транспортированием в составе вертолета. Сокращение габаритных размеров достигается смещением внутреннего выходного вала вниз до совпадения его верхнего торца с верхним торцем наружного выходного вала.The design of the gearbox provides for the possibility of reducing its dimensions in height before transportation as part of a helicopter. The reduction in overall dimensions is achieved by shifting the inner output shaft down until its upper end coincides with the upper end of the outer output shaft.

Недостаток такой конструкции заключается в том, что указанное смещение вала возможно только при наличии свободного пространства в кабине вертолета под редуктором, а габарит редуктора по высоте не может быть меньше длины внутреннего выходного вала.The disadvantage of this design is that the specified shaft offset is possible only if there is free space in the helicopter cockpit under the gearbox, and the gearbox height cannot be less than the length of the internal output shaft.

Механизм кинематической связи входных валов с внутренним и наружным выходными валами, включающий планетарную передачу, The mechanism of kinematic connection of input shafts with internal and external output shafts, including planetary gear,

ограничивает также возможность уменьшения высоты корпуса редуктора, что ограничивает возможность компоновки грузопассажирской кабины в зоне, близкой к оси несущих винтов (оси выходных валов редуктора) или под ними, что особенно важно для центровки вертолета.it also limits the possibility of reducing the height of the gearbox housing, which limits the possibility of arranging the cargo-passenger cabin in the area close to or below the axis of the rotors (axis of the output shafts of the gearbox), which is especially important for centering the helicopter.

Кроме того, крепление упорной крышки к нижней части корпуса редуктора при помощи гаек усложняет технологию демонтажа нижней опоры внутреннего выходного вала редуктора перед транспортированием его в составе вертолета.In addition, fastening the thrust cover to the lower part of the gear case with the help of nuts complicates the technology of dismantling the lower support of the internal output shaft of the gear before transporting it as part of a helicopter.

Предлагаемая полезная модель решает задачу уменьшения габаритов корпуса редуктора по высоте, упрощения технологии демонтажа внутреннего выходного вала и полного извлечения его из редуктора с целью обеспечения возможности транспортирования вертолета в стандартном контейнере или в грузовом отсеке самолета, а также с целью замены внутреннего выходного вала при эксплуатации редуктора по техническому состоянию.The proposed utility model solves the problem of reducing the dimensions of the gearbox housing in height, simplifying the technology of dismantling the internal output shaft and completely removing it from the gearbox in order to enable the helicopter to be transported in a standard container or in the cargo compartment of the aircraft, as well as to replace the internal output shaft during gearbox operation by technical condition.

Поставленная задача решена благодаря тому, что редуктор привода соосных несущих винтов вертолета, содержащий корпус, ведущие валы, механизм их кинематической связи с соосными противоположного вращения внутренним и наружным выходными валами, при этом верхняя опора внутреннего выходного вала снабжена втулкой и подшипником, взаимодействующим с внутренним выходным валом, а его нижняя опора выполнена в виде шарикоподшипника, установленного в нижней части корпуса и зафиксированного упорной крышкой, причем механизм кинематической связи ведущих валов с выходными валами выполнен в виде выходной ступени, состоящей из двух ведомых цилиндрических колес, установленных на выходных валах редуктора, двух ведущих цилиндрических колес, соединенных с ведомым цилиндрическим колесом наружного выходного вала, двух промежуточных блоков из двух связанных между собой верхнего и нижнего цилиндрических колес каждый, причем The problem is solved due to the fact that the gearbox drive coaxial rotors of the helicopter, comprising a housing, drive shafts, a mechanism for their kinematic connection with coaxially opposite rotation of the internal and external output shafts, while the upper support of the internal output shaft is equipped with a sleeve and a bearing interacting with the internal output the shaft, and its lower support is made in the form of a ball bearing mounted in the lower part of the housing and fixed by a thrust cover, and the kinematic coupling mechanism of other shafts with output shafts is made in the form of an output stage consisting of two driven cylindrical wheels mounted on the output shafts of the gearbox, two driving cylindrical wheels connected to the driven cylindrical wheel of the external output shaft, two intermediate blocks of two interconnected upper and lower cylindrical wheels each, and

верхние цилиндрические колеса установлены в зоне средней части корпуса редуктора между ведомыми цилиндрическими колесами выходной ступени, двух ведущих цилиндрических колес, соединенных с ведомым цилиндрическим колесом внутреннего выходного вала через цилиндрические колеса промежуточных блоков, двух конических ступеней, состоящих из ведомых конических колес, соединенных соответственно с ведущими цилиндрическими колесами выходной ступени, и ведущих конических колес, соединенных с ведущими валами, подшипник верхней опоры внутреннего выходного вала установлен во втулке, соединенной шлицами с наружным выходным валом и зафиксированной на нем резьбовым соединением, при этом внутренний выходной вал установлен с возможностью осевого перемещения относительно подшипника, на верхней части ступицы ведомого цилиндрического колеса внутреннего выходного вала установлен цилиндрический подшипник, связывающий ее с корпусом редуктора, а на ее нижней части закреплен шарикоподшипник нижней опоры внутреннего выходного вала, внутренний выходной вал связан со ступицей центрирующей поверхностью и шлицевым соединением, ограничивающим его осевое перемещение вниз и зафиксирован в ступице затяжной гайкой, установленной на его нижнем конце, при этом нижняя опора внутреннего выходного вала дополнительно снабжена упорной втулкой, корончатой гильзой и пружинным кольцом, образующими быстроразъемное стопорное соединение, фиксирующее затяжную гайку от осевого перемещения.the upper cylindrical wheels are installed in the area of the middle part of the gearbox housing between the driven cylindrical wheels of the output stage, two driving cylindrical wheels connected to the driven cylindrical wheel of the internal output shaft through the cylindrical wheels of the intermediate blocks, two conical steps consisting of driven conical wheels connected respectively to the driving the cylindrical wheels of the output stage, and the drive bevel wheels connected to the drive shafts, the bearing of the upper support internally of the output shaft is mounted in a sleeve connected by splines to the external output shaft and fixed on it by a threaded connection, while the internal output shaft is mounted axially movable relative to the bearing, a cylindrical bearing is mounted on the upper part of the hub of the driven cylindrical wheel of the internal output shaft, connecting it to gear housing, and on its lower part a ball bearing of the lower support of the internal output shaft is fixed, the inner output shaft is connected to the hub surface and a spline connection that limits its axial downward movement and is fixed in the hub with a tightening nut mounted on its lower end, while the lower support of the internal output shaft is additionally equipped with a stop sleeve, a castellated sleeve and a spring ring, which form a quick disconnect locking connection fixing the tightening nut from axial movement.

Быстроразъемное стопорное соединение выполнено в виде наружных выступов на нижнем конце внутреннего выходного вала и установленной на нем упорной втулки с внутренними выступами, совмещенными с наружными выступами на нижнем конце внутреннего выходного вала в осевой плоскости симметрии, между которыми вставлена корончатая гильза, зафиксированная от осевого перемещения относительно The quick-detachable locking connection is made in the form of external protrusions on the lower end of the internal output shaft and a thrust sleeve mounted on it with internal protrusions aligned with the external protrusions on the lower end of the internal output shaft in the axial plane of symmetry, between which there is a castellated sleeve fixed from axial movement relative to

упорной втулки пружинным кольцом, установленным под корончатой гильзой в кольцевой выточке, выполненной на упорной втулке.thrust sleeve with a spring ring installed under the castellated sleeve in the annular groove made on the thrust sleeve.

Предлагаемая полезная модель поясняется чертежами, где:The proposed utility model is illustrated by drawings, where:

на фиг.1 - общий вид редуктора в сборе с выходными валами;figure 1 - General view of the gear assembly with output shafts;

на фиг.2 - фрагмент общего вида фиг.1;figure 2 is a fragment of a General view of figure 1;

на фиг.3 - вид А фиг.2;figure 3 is a view a of figure 2;

на фиг.4 - сечение Б-Б фиг.3;figure 4 is a section bB of figure 3;

на фиг.5 - узел I фиг.2;figure 5 - node I of figure 2;

на фиг.6 - схема сборки быстроразъемного стопорного соединения;Fig.6 is a diagram of the Assembly quick-release locking connection;

на фиг.7 - общий вид редуктора с демонтированным внутренним выходным валом;Fig.7 is a General view of the gearbox with the dismantled internal output shaft;

Редуктор привода соосных несущих винтов вертолета содержит корпус 1, два ведущих вала 2, соединяющих редуктор с двигателями (не показаны), механизм кинематической связи 3 ведущих валов 2 с соосными противоположного вращения внутренним выходным валом 4 и наружным выходным валом 5.The gearbox of the drive of the coaxial rotors of the helicopter comprises a housing 1, two drive shafts 2 connecting the gearbox to the motors (not shown), a kinematic mechanism 3 of the drive shafts 2 with the opposite output rotation coaxial inner output shaft 4 and the outer output shaft 5.

Верхняя опора 6 внутреннего выходного вала 4 снабжена втулкой 7 и подшипником 8, а его нижняя опора 9 выполнена в виде шарикоподшипника 10, установленного в нижней части корпуса 1 и зафиксированного от осевых перемещений упорной крышкой 11.The upper bearing 6 of the internal output shaft 4 is provided with a sleeve 7 and a bearing 8, and its lower bearing 9 is made in the form of a ball bearing 10 installed in the lower part of the housing 1 and fixed by axial displacement of the thrust cover 11.

Механизм кинематической связи 3 ведущих валов 2 с внутренним выходным валом 4 и наружным выходным валом 5 выполнен в виде выходной ступени и двух конических ступеней.The mechanism of kinematic communication 3 of the drive shafts 2 with the internal output shaft 4 and the external output shaft 5 is made in the form of an output stage and two conical steps.

Выходная ступень состоит из ведомого цилиндрического колеса 12, установленного на внутреннем выходном валу 4, и ведомого цилиндрического колеса 13, установленного на наружном выходном валу 5, ведущих цилиндрических колес 14, соединенных с ведомым The output stage consists of a driven cylindrical wheel 12 mounted on the internal output shaft 4, and a driven cylindrical wheel 13 mounted on the external output shaft 5, driving cylindrical wheels 14 connected to the driven

цилиндрическим колесом 13 наружного выходного вала 5, промежуточных блоков 15 из связанных между собой верхнего 16 и нижнего 17 цилиндрических колес каждый, причем верхние цилиндрические колеса 16 установлены в зоне средней части корпуса 1 между ведомыми цилиндрическими колесами 12, 13 выходной ступени, и ведущих цилиндрических колес 18, соединенных с ведомым цилиндрическим колесом 12 внутреннего выходного вала 4 через верхние цилиндрические колеса 16 и нижние цилиндрические колеса 17 промежуточных блоков 15.a cylindrical wheel 13 of the outer output shaft 5, intermediate blocks 15 of interconnected upper 16 and lower 17 cylindrical wheels each, and the upper cylindrical wheels 16 are installed in the middle part of the housing 1 between the driven cylindrical wheels 12, 13 of the output stage, and the driving cylindrical wheels 18, connected to the driven cylindrical wheel 12 of the inner output shaft 4 through the upper cylindrical wheels 16 and the lower cylindrical wheels 17 of the intermediate blocks 15.

Конические ступени состоят из ведомых конических колес 19, соединенных с ведущими цилиндрическими колесами 14, 18 выходной ступени соответственно, и ведущих конических колес 20, соединенных с ведущими валами 2.The conical steps consist of driven conical wheels 19 connected to the driving cylindrical wheels 14, 18 of the output stage, respectively, and driving conical wheels 20 connected to the driving shafts 2.

Подшипник 8 верхней опоры 6 внутреннего выходного вала 4 установлен во втулке 7, соединенной шлицами 21 с наружным выходным валом 5 и зафиксированной на нем резьбовым соединением 22, при этом внутренний выходной вал 4 установлен с возможностью осевого перемещения относительно подшипника 8, на верхней части ступицы 23 ведомого цилиндрического колеса 12 внутреннего выходного вала 4 установлен цилиндрический подшипник 24, связывающий ее с корпусом 1 редуктора, а на ее нижней части закреплен шарикоподшипник 10 нижней опоры 9 внутреннего выходного вала 4, внутренний выходной вал 4 связан со ступицей 23 центрирующей поверхностью 25 и шлицевым соединением 26, ограничивающим его осевое перемещение вниз, и зафиксирован в ступице 23 затяжной гайкой 27, установленной на его нижнем конце, при этом нижняя опора 9 внутреннего выходного вала 4 дополнительно снабжена упорной втулкой 28, корончатой гильзой 29 и пружинным кольцом 30, образующими быстроразъемное стопорное соединение, фиксирующее затяжную гайку 27 от осевого перемещения.The bearing 8 of the upper support 6 of the internal output shaft 4 is mounted in a sleeve 7 connected by splines 21 to the external output shaft 5 and fixed thereon by a threaded connection 22, while the internal output shaft 4 is mounted axially movable relative to the bearing 8, on the upper part of the hub 23 of the driven cylindrical wheel 12 of the internal output shaft 4, a cylindrical bearing 24 is mounted connecting it to the gear housing 1, and a ball bearing 10 of the lower support 9 of the internal output shaft is fixed on its lower part 4, the inner output shaft 4 is connected to the hub 23 by a centering surface 25 and a spline connection 26, which limits its axial movement downward, and is fixed in the hub 23 by a tightening nut 27 mounted on its lower end, while the lower support 9 of the inner output shaft 4 is additionally provided the thrust sleeve 28, the castellated sleeve 29 and the spring ring 30, forming a quick disconnect locking connection, fixing the tightening nut 27 from axial movement.

Быстроразъемное стопорное соединение упорной втулки 28 с Quick release snap connection of thrust sleeve 28 s

внутренним выходным валом 4 выполнено в виде наружных выступов 31 на нижнем конце внутреннего выходного вала 4 и установленной на нем упорной втулки 28 с внутренними выступами 32, совмещенными с наружными выступами 31 на нижнем конце внутреннего выходного вала 4 в осевой плоскости симметрии, между которыми вставлена корончатая гильза 29, зафиксированная от осевого перемещения относительно упорной втулки 28 пружинным кольцом 30, установленным под корончатой гильзой 29 в кольцевой выточке 33, выполненной на упорной втулке 28.the inner output shaft 4 is made in the form of outer protrusions 31 at the lower end of the inner output shaft 4 and a thrust sleeve 28 mounted thereon with inner protrusions 32 aligned with the outer protrusions 31 at the lower end of the inner output shaft 4 in the axial plane of symmetry between which a castellated a sleeve 29, fixed from axial movement relative to the thrust sleeve 28 by a spring ring 30, mounted under the crown sleeve 29 in the annular groove 33, made on the thrust sleeve 28.

Внутренний выходной вал 4 и наружный выходной вал 5 имеют посадочные места 34 и 35 соответственно под втулки верхнего и нижнего несущих винтов (не показаны).The inner output shaft 4 and the outer output shaft 5 have seats 34 and 35, respectively, under the bushings of the upper and lower rotors (not shown).

Расположение верхних цилиндрические колес 16 двух промежуточных блоков 15 между ведомыми цилиндрическими колесами 12, 13 в зоне средней части корпуса 1 обеспечивает компактную компоновку зубчатых колес механизма кинематической связи 3 в корпусе 1 редуктора и позволяет уменьшить его габариты по высоте.The location of the upper cylindrical wheels 16 of the two intermediate blocks 15 between the driven cylindrical wheels 12, 13 in the area of the middle part of the housing 1 provides a compact arrangement of gears of the kinematic coupling mechanism 3 in the housing 1 of the gearbox and allows to reduce its height.

Фиксация затяжной гайки 27 от осевого перемещения относительно внутреннего выходного вала 4 выполнена в виде двух отдельных контровочных устройств - связанной с ним упорной втулки 28 и фиксирующей ее от поворота корончатой гильзы 29, связанных пружинным кольцом 30.Fixing the tightening nut 27 from axial movement relative to the internal output shaft 4 is made in the form of two separate locking devices - associated with the thrust sleeve 28 and fixing it against rotation of the castellated sleeve 29, connected by a spring ring 30.

Работает редуктор следующим образом.The gearbox operates as follows.

При вращении ведущих валов 2 от двигателей вертолета (не показаны) приводятся во вращение через муфты свободного хода (не показаны) ведущие конические колеса 20 и находящиеся в зацеплении с ними ведомые конические колеса 19 конических ступеней редуктора (фиг.1, 2).When the drive shafts 2 are rotated from the helicopter engines (not shown), the drive bevel wheels 20 and the driven bevel wheels 19 of the bevel gear stages 19 engaged with them are brought into rotation (FIGS. 1, 2).

Вращение, а соответственно и мощность от ведомых конических Rotation, and, accordingly, power from driven conical

колес 19 передается через ведущие цилиндрические колеса 14 и соединенное с ними ведомое цилиндрическое колесо 13 на наружный выходной вал 5 нижнего несущего винта (не показан), а через ведущие цилиндрические колеса 18, верхние цилиндрические колеса 16 и нижние цилиндрические колеса 17 промежуточных блоков 15 и соединенное с ними ведомое цилиндрическое колесо 12 на внутренний выходной вал 4 верхнего несущего винта (не показан).wheels 19 is transmitted through the driving cylindrical wheels 14 and the driven cylindrical wheel 13 connected to them to the outer output shaft 5 of the lower rotor (not shown), and through the driving cylindrical wheels 18, the upper cylindrical wheels 16 and the lower cylindrical wheels 17 of the intermediate blocks 15 and connected with them a driven cylindrical wheel 12 to the inner output shaft 4 of the upper rotor (not shown).

Таким образом, на конических ступенях происходит изначальное разделение мощности от двигателей на два потока, что позволяет оптимизировать зубчатые передачи каждой ступени по совокупному критерию, учитывающему разбивку передаточного отношения по ступеням, геометрию зуба колес, его контрактную прочность и работоспособность подшипниковых опор, и как следствие получить относительно меньшую массу и габариты элементов зубчатых передач при заданной долговечности и эксплуатационной надежности.Thus, on conical steps, the initial separation of power from the engines into two flows occurs, which allows optimizing the gears of each stage according to the aggregate criterion, taking into account the breakdown of the gear ratio by stages, the geometry of the tooth of the wheels, its contractual strength and the operability of the bearings, and as a result, relatively smaller mass and dimensions of gear elements for a given durability and operational reliability.

Верхней опорой 6 внутреннего выходного вала 4 является подшипник 8, установленный во втулке 7, соединенной шлицами 21 с наружным выходным валом 5 и зафиксированной на нем резьбовым соединением 22, при этом внутренний выходной вал 4 установлен с возможностью осевого перемещения относительно подшипника 8 (фиг.1, 6).The upper support 6 of the internal output shaft 4 is a bearing 8 mounted in a sleeve 7 connected by splines 21 to the external output shaft 5 and fixed thereon by a threaded connection 22, while the internal output shaft 4 is mounted with axial movement relative to the bearing 8 (Fig. 1 , 6).

На верхней части ступицы 23 ведомого цилиндрического колеса 12 внутреннего выходного вала 4 установлен цилиндрический подшипник 24, связывающий ее с корпусом 1 редуктора, а на ее нижней части закреплен шарикоподшипник 10 нижней опоры 9 внутреннего выходного вала 4.On the upper part of the hub 23 of the driven cylindrical wheel 12 of the internal output shaft 4, a cylindrical bearing 24 is mounted connecting it to the gear housing 1, and a ball bearing 10 of the lower support 9 of the internal output shaft 4 is fixed on its lower part.

Внутренний выходной вал 4 связан со ступицей 23 центрирующей поверхностью 25 и шлицевым соединением 26, ограничивающим его осевое перемещение вниз, и зафиксирован в ступице 23 затяжной гайкой 27, установленной на его нижнем конце (фиг.2, 4).The internal output shaft 4 is connected to the hub 23 by a centering surface 25 and a spline connection 26, which limits its axial downward movement, and is fixed in the hub 23 by a tightening nut 27 mounted on its lower end (Figs. 2, 4).

Нижняя опора 9 внутреннего выходного вала 4 снабжена упорной The lower support 9 of the internal output shaft 4 is provided with a thrust

втулкой 28, корончатой гильзой 29 и пружинным кольцом 30, образующими быстроразъемное стопорное соединение, фиксирующее затяжную гайку 27 от осевого перемещения (фиг.3, 4).a sleeve 28, a castellated sleeve 29 and a spring ring 30, forming a quick-release locking connection, fixing the tightening nut 27 from axial movement (Fig.3, 4).

Фиксация затяжной гайки 27 показана на схеме сборки быстроразъемного стопорного соединения (фиг.6).The fixing of the tightening nut 27 is shown in the assembly diagram of the quick disconnect locking connection (Fig.6).

Демонтаж внутреннего выходного вала и полное извлечение его из редуктора выполняется следующим образом:Dismantling of the internal output shaft and its complete removal from the gearbox is carried out as follows:

1. С втулки верхнего несущего винта демонтируются установленные на ней лопасти верхнего несущего винта вертолета, разъединяются тяги механизмов управления верхним несущим винтом, связывающие их с механизмами управления нижним несущим винтом (не показаны), затем втулка (при необходимости) демонтируется с посадочного места 34 на внутреннем выходном валу 4;1. The blades of the upper rotor of the helicopter mounted on it are dismantled from the sleeve of the upper rotor, the thrusts of the control mechanisms of the upper rotor are disconnected, connecting them to the control mechanisms of the lower rotor (not shown), then the sleeve (if necessary) is dismantled from the seat 34 on internal output shaft 4;

2. Разбирается быстроразъемное соединение, фиксирующее затяжную гайку 27 на внутреннем выходном валу 4. Для этого с упорной втулки 28 снимается пружинное кольцо 30 и корончатая гильза 29, затем упорная втулка 28 поворачивается, при этом ее внутренние выступы 32 выводятся из зацепления с наружными выступами 31 на нижнем конце внутреннего выходного вала 4, освобождая связь упорной втулки 28 с затяжной гайкой 27 (см. фиг.4, 6);2. A quick-disconnect connection is disassembled, fixing the tightening nut 27 on the internal output shaft 4. To do this, the spring ring 30 and the crown sleeve 29 are removed from the thrust sleeve 28, then the thrust sleeve 28 is rotated, while its inner protrusions 32 are disengaged from the outer protrusions 31 at the lower end of the inner output shaft 4, freeing the connection of the thrust sleeve 28 with the tightening nut 27 (see Fig. 4, 6);

3. Отворачивается и снимается с нижнего конца внутреннего выходного вала 4 затяжная гайка 27, связывающая его со ступицей 23 ведомого цилиндрического колеса 12.3. Loosened and removed from the lower end of the internal output shaft 4, a tightening nut 27, connecting it with the hub 23 of the driven spur wheel 12.

4. Специальным приспособлением внутренний выходной вал 4 выталкивается вверх до его выхода из шлицевого соединения 26 и центрирующей поверхности 25, извлекается из корпуса 1 редуктора и демонтируется с вертолета. При этом верхняя опора 6 внутреннего выходного вала 4 с подшипником 8 остается закрепленной резьбовым соединением 22 на наружном выходном валу 5 редуктора (фиг.6, 7).4. With a special device, the internal output shaft 4 is pushed up until it exits the spline connection 26 and the centering surface 25, is removed from the gear housing 1 and dismounted from the helicopter. In this case, the upper support 6 of the internal output shaft 4 with the bearing 8 remains fixed by a threaded connection 22 on the external output shaft 5 of the gearbox (Fig.6, 7).

5. При транспортировке затяжная гайка 27 устанавливается на нижний конец внутреннего выходного вала 4 и фиксируется быстроразъемным соединением (фиг.6).5. During transportation, the tightening nut 27 is installed on the lower end of the internal output shaft 4 and is fixed by a quick coupling (Fig.6).

Монтаж внутреннего выходного вала выполняется в обратном порядке.The internal output shaft is mounted in the reverse order.

Возможность осуществления демонтажа внутреннего выходного вала редуктора проверена при изготовлении и испытаниях модифицированных редукторов ВР-226Н для вертолета Ка-226.The possibility of dismantling the internal output shaft of the gearbox was tested during the manufacture and testing of modified gearboxes VR-226N for the Ka-226 helicopter.

Использование предлагаемой полезной модели обеспечивает:Using the proposed utility model provides:

1. Компактность размещения ступеней зубчатых передач в корпусе 1 редуктора за счет расположения верхних цилиндрические колес 16 промежуточных блоков 15 между ведомыми цилиндрическими колесами 12, 13 в зоне средней части корпуса 1 позволяет существенно уменьшить габаритный размер корпуса 1 редуктора по высоте, что в свою очередь делает возможным размещение грузопассажирской кабины в зоне, близкой к оси несущего винта (оси внутреннего выходного вала 4 и наружного выходного вала 5) или под ним, что особенно важно для центровки вертолета;1. The compactness of the location of the gear stages in the gear housing 1 due to the location of the upper cylindrical wheels 16 of the intermediate blocks 15 between the driven cylindrical wheels 12, 13 in the area of the middle part of the housing 1 allows you to significantly reduce the overall size of the gear housing 1 in height, which in turn makes it is possible to place a cargo-passenger cabin in an area close to the axis of the rotor (axis of the internal output shaft 4 and the external output shaft 5) or under it, which is especially important for centering the helicopter;

2. Технологичность демонтажа внутреннего вала без съема редуктора с вертолета за счет применения быстроразъемного стопорного соединения упорной втулки 28 с внутренним выходным валом 4;2. The manufacturability of dismantling the inner shaft without removing the gearbox from the helicopter through the use of a quick disconnect lock connection of the thrust sleeve 28 with the inner output shaft 4;

3. Повышенную надежность крепления съемной затяжной гайки 27 за счет двух отдельных контровочных устройств - при помощи упорной втулки 28, корончатой гильзы 29 и пружинного кольца 30, что соответствует требованиям, установленным Нормами летной годности вертолетов (Нормы летной годности винтокрылых аппаратов транспортной категории, Авиационные правила, часть 29, Межгосударственный Авиационный комитет, 1995 г. §29.607 «Детали крепления»).3. The increased reliability of fastening the removable tightening nut 27 due to two separate locking devices - with the thrust sleeve 28, the castellated sleeve 29 and the spring ring 30, which meets the requirements established by the Airworthiness standards of helicopters (Airworthiness standards of helicopters of the transport category, Aviation Rules , part 29, Interstate Aviation Committee, 1995 §29.607 “Mounting details”).

Claims (2)

1. Редуктор привода соосных несущих винтов вертолета, содержащий корпус, ведущие валы, механизм их кинематической связи с соосными противоположного вращения внутренним и наружным выходными валами, при этом верхняя опора внутреннего выходного вала снабжена втулкой и подшипником, взаимодействующим с внутренним выходным валом, а его нижняя опора выполнена в виде шарикоподшипника, установленного в нижней части корпуса и зафиксированного упорной крышкой, отличающийся тем, что механизм кинематической связи ведущих валов с выходными валами выполнен в виде выходной ступени, состоящей из двух ведомых цилиндрических колес, установленных на выходных валах редуктора, двух ведущих цилиндрических колес, соединенных с ведомым цилиндрическим колесом наружного выходного вала, двух промежуточных блоков из двух связанных между собой верхнего и нижнего цилиндрических колес каждый, причем верхние цилиндрические колеса установлены в зоне средней части корпуса редуктора между ведомыми цилиндрическими колесами выходной ступени, двух ведущих цилиндрических колес, соединенных с ведомым цилиндрическим колесом внутреннего выходного вала через цилиндрические колеса промежуточных блоков, двух конических ступеней, состоящих из ведомых конических колес, соединенных соответственно с ведущими цилиндрическими колесами выходной ступени, и ведущих конических колес, соединенных с ведущими валами, подшипник верхней опоры внутреннего выходного вала установлен во втулке, соединенной шлицами с наружным выходным валом и зафиксированной на нем резьбовым соединением, при этом внутренний выходной вал установлен с возможностью осевого перемещения относительно подшипника, на верхней части ступицы ведомого цилиндрического колеса внутреннего выходного вала установлен цилиндрический подшипник, связывающий ее с корпусом редуктора, а на ее нижней части закреплен шарикоподшипник нижней опоры внутреннего выходного вала, внутренний выходной вал связан со ступицей центрирующей поверхностью и шлицевым соединением, ограничивающим его осевое перемещение вниз, и зафиксирован в ступице затяжной гайкой, установленной на его нижнем конце, при этом нижняя опора внутреннего выходного вала дополнительно снабжена упорной втулкой, корончатой гильзой и пружинным кольцом, образующими быстроразъемное стопорное соединение, фиксирующее затяжную гайку от осевого перемещения.1. The gear drive of the coaxial rotors of the helicopter, comprising a housing, drive shafts, a mechanism for their kinematic connection with the opposite and coaxial internal and external output shafts, while the upper support of the internal output shaft is provided with a sleeve and a bearing interacting with the internal output shaft, and its lower the support is made in the form of a ball bearing mounted in the lower part of the housing and fixed by a thrust cover, characterized in that the mechanism of kinematic connection of the drive shafts with the output shafts made in the form of an output stage, consisting of two driven cylindrical wheels mounted on the output shafts of the gearbox, two driving cylindrical wheels connected to the driven cylindrical wheel of the external output shaft, two intermediate blocks of two connected upper and lower cylindrical wheels each, the upper cylindrical wheels are installed in the area of the middle part of the gear housing between the driven cylindrical wheels of the output stage, two driving cylindrical wheels connected to the driven the cylindrical wheel of the internal output shaft through the cylindrical wheels of the intermediate blocks, two conical steps, consisting of driven conical wheels connected respectively to the driving cylindrical wheels of the output stage, and the driving conical wheels connected to the driving shafts, the bearing of the upper support of the internal output shaft is installed in the sleeve, connected by splines to the external output shaft and fixed on it by a threaded connection, while the internal output shaft is axially mounted After moving relative to the bearing, a cylindrical bearing is mounted on the upper part of the hub of the driven cylindrical wheel of the internal output shaft, connecting it to the gear housing, and on its lower part is fixed a ball bearing of the lower support of the internal output shaft, the internal output shaft is connected to the hub by a centering surface and a spline connection, limiting its axial downward movement, and is fixed in the hub with a tightening nut mounted on its lower end, while the lower support of the inner the drive shaft is additionally equipped with a thrust sleeve, a castellated sleeve and a spring ring, forming a quick-release locking connection, fixing the tightening nut from axial movement. 2. Редуктор привода соосных несущих винтов вертолета по п.1, отличающийся тем, что быстроразъемное стопорное соединение выполнено в виде наружных выступов на нижнем конце внутреннего выходного вала и установленной на нем упорной втулки с внутренними выступами, совмещенными с наружными выступами на нижнем конце внутреннего выходного вала в осевой плоскости симметрии, между которыми вставлена корончатая гильза, зафиксированная от осевого перемещения относительно упорной втулки пружинным кольцом, установленным под корончатой гильзой в кольцевой выточке, выполненной на упорной втулке.
Figure 00000001
2. The gear drive of the coaxial rotors of the helicopter according to claim 1, characterized in that the quick-release locking connection is made in the form of external protrusions on the lower end of the internal output shaft and mounted on it thrust bushings with internal protrusions aligned with the outer protrusions on the lower end of the internal output shaft in the axial plane of symmetry, between which a castellated sleeve is inserted, fixed from axial movement relative to the thrust sleeve by a spring ring installed under the castellated sleeve in ring groove made on the thrust sleeve.
Figure 00000001
RU2008119928/22U 2008-05-21 2008-05-21 HELICOPTER COXIAL SCREW DRIVES REDUCER REDUCER RU77597U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008119928/22U RU77597U1 (en) 2008-05-21 2008-05-21 HELICOPTER COXIAL SCREW DRIVES REDUCER REDUCER

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008119928/22U RU77597U1 (en) 2008-05-21 2008-05-21 HELICOPTER COXIAL SCREW DRIVES REDUCER REDUCER

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU77597U1 true RU77597U1 (en) 2008-10-27

Family

ID=48230895

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008119928/22U RU77597U1 (en) 2008-05-21 2008-05-21 HELICOPTER COXIAL SCREW DRIVES REDUCER REDUCER

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU77597U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109677598A (en) * 2018-12-29 2019-04-26 一飞智控(天津)科技有限公司 Helicopter deceleration device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109677598A (en) * 2018-12-29 2019-04-26 一飞智控(天津)科技有限公司 Helicopter deceleration device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103979108B (en) A kind of coaxial double-rotary wing high-speed helicopter main reduction gear of tensile force of belt oar
RU2359875C1 (en) Reduction gear with separation of torque for rotary-wing aircraft with system of forward traction
CN105378230B (en) Compact structure for accessory gearbox of aircraft turbine engine
EP2696057B1 (en) Aircraft engine
CN103968003B (en) An a kind of Helicopter Main Reducer point torsion drive mechanism
EP3075966B1 (en) Gas turbine engine having an air turbine starter system including an gearbox-integrated clutch module
US10221939B2 (en) System and apparatus for supporting a planetary carrier within a gearbox
EP3712467A1 (en) Aircraft engine reduction gearbox
CN203876982U (en) Main speed reducer with coaxial double rotor-wings and tension paddle for high-speed helicopter
CN107074355B (en) Removable assembly for restarting a turboshaft engine, architecture of a propulsion system of a multi-engine helicopter provided with such an assembly and corresponding helicopter
CN102562488A (en) Drivetrain for generator in wind turbine
US20160207619A1 (en) Light weight propulsor gearbox
CN113389864A (en) Composite propulsion helicopter transmission system
CA3120537A1 (en) Hover-capable aircraft
KR20160132383A (en) Wheel and gear assembly
RU77597U1 (en) HELICOPTER COXIAL SCREW DRIVES REDUCER REDUCER
EP3569507B1 (en) Aircraft propulsion system
US10724625B2 (en) Torsionally compliant geartrain carrier assembly
EP1295788B1 (en) Hybrid power input quill for transmissions
CN104943868A (en) Transmission system device of light unmanned helicopter
CN110173544B (en) Driving force distribution device
CN104085535B (en) Double dynamical output aircraft
CN107575547B (en) Electric transmission device of split type helicopter tail inclined beam lock pin mechanism and lock pin mode thereof
CN217864768U (en) High-bearing-capacity electric seat adjusting device for airplane
RU94953U1 (en) EASY HELICOPTER TRANSMISSION

Legal Events

Date Code Title Description
PD1K Correction of name of utility model owner