KR20120004295U - Epicyclic reduction gear - Google Patents

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KR20120004295U KR2020110009666U KR20110009666U KR20120004295U KR 20120004295 U KR20120004295 U KR 20120004295U KR 2020110009666 U KR2020110009666 U KR 2020110009666U KR 20110009666 U KR20110009666 U KR 20110009666U KR 20120004295 U KR20120004295 U KR 20120004295U
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KR2020110009666U
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지오바니 진자니
구스타보 카사멘티
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본피그니오니 리두토리 에스.피.에이
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Abstract

풍력 발전기용 유성 감속 기어는 축선(3)을 갖는 외부 튜브형 케이싱(2), 외부 케이싱(2)에 일체로 구비되는 링 기어(4), 케이싱(2)의 축선(3)과 동축 관계를 가지며 케이싱(2)의 내측 또는 외측에 장착되어 케이싱(2)과 함께 하나의 레볼루트 페어(revolute pair)를 형성하는 피니언(5), 피니언(5)에 일체로 구비되는 플래닛 캐리어(6), 플래닛 캐리어(6)에 일체로 구비되는 적어도 하나의 핀(7), 및 핀(7)과 함께 레볼루트 페어를 형성하기 위해 각각의 핀(7) 둘레를 회전하도록 각각 장착되며 링 기어(4)와 맞물리는 적어도 하나의 플래닛 기어(8)를 포함하되, 유성 감속 기어는 하나 또는 그 이상의 평 베어링(마찰 베어링)(16, 22)을 포함하며, 그 각각은 각각의 레볼루트 페어에 대응하여 배열된다.The planetary reduction gear for a wind generator has a coaxial relationship with an outer tubular casing 2 having an axis 3, a ring gear 4 integrally provided with the outer casing 2, and an axis 3 of the casing 2. A pinion (5) which is mounted inside or outside the casing (2) to form one revolution pair with the casing (2), a planet carrier (6) integrally provided with the pinion (5), and the planet At least one pin 7 integrally provided in the carrier 6, and each mounted to rotate around each pin 7 to form a revolution pair with the pin 7 and with the ring gear 4. One or more planetary gears (8) that engage, wherein the planetary reduction gears comprise one or more spur bearings (friction bearings) 16, 22, each of which is arranged corresponding to each revolution pair. .

Figure P2020110009666
Figure P2020110009666

Description

유성 감속 기어{EPICYCLIC REDUCTION GEAR}Planetary Reduction Gears {EPICYCLIC REDUCTION GEAR}

본 고안은 유성 감속 기어에 관한 것으로서, 특히, 본 고안은 풍력 발전기용 유성 감속 기어에 관한 것이다.The present invention relates to a planetary speed reduction gear, in particular, the present invention relates to a planetary speed reduction gear for a wind generator.

공지된 풍력 발전기용 유성 감속 기어는 거의 튜브형이며 길이 방향 축선을 갖는 외부 케이싱; 상기 외부 하우징에 일체로 구비되는 링 기어; 상기 외부 케이싱 내측에 배열되며 상기 길이방향 축선과 동축 관계를 갖는 피니언; 상기 피니언과 일체로 구비되는 플래닛 캐리어; 상기 플래닛 캐리어와 일체로 구비되는 적어도 하나의 핀; 및 상기 플래닛 캐리어의 각각의 핀 둘레에 결합되며 상기 링 기어와 맞물리는 적어도 하나의 플래닛 기어를 포함한다.Known planetary reduction gears for wind generators include an outer casing that is nearly tubular and has a longitudinal axis; A ring gear integrally provided in the outer housing; A pinion arranged inside the outer casing and having a coaxial relationship with the longitudinal axis; A planet carrier integrally provided with the pinion; At least one pin integrally provided with the planet carrier; And at least one planet gear coupled around each pin of the planet carrier and engaged with the ring gear.

또한, 피니언이 외부 케이싱 내에 회전 장식으로 장착되고 유성 감속 기어가 피니언 및 외부 하우징 사이에 배열되는 적어도 하나의 구름 베어링(rolling bearing) 및 각각의 핀과 각각의 플래닛 기어 사이에 배열되는 적어도 하나의 구름 베어링을 포함한다는 것은 잘 알려져 있다.In addition, at least one rolling bearing is mounted between the pinion and each planet gear and at least one rolling bearing in which the pinion is mounted in a rotary ornament in the outer casing and the planetary reduction gear is arranged between the pinion and the outer housing. It is well known to include bearings.

풍력 발전기용 유성 감속 기어는 통상 높은 부하를 겪게 되며 극도로 감속된 속도에서 작동하는 것이 일상적이며, 때때로 오랜 기간 동안 정적인 상태로 있기도 한다. 그에 따라, 전술한 방식의 풍력 발전기용 유성 감속 기어는 방사상으로 사용되는 구름 베어링들이 그들이 겪게 되는 정적 부하를 견디기 위해서는 많은 공간을 차지하게 되고 이로 인해 비용이 증가하게 된다는 문제점이 나타나게 된다.
Planetary speed reduction gears for wind generators are usually subjected to high loads, and it is common to operate at extremely reduced speeds, and sometimes remain static for long periods of time. Accordingly, the planetary reduction gear for the wind generator of the above-described method is a problem that the radial rolling bearings take up a lot of space to withstand the static load they are experiencing, thereby increasing the cost.

본 고안의 목적은 전술한 문제점을 극복할 수 있는 유성 감속 기어를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a planetary speed reduction gear that can overcome the above problems.

본 고안은 후술하는 청구범위 제1항에 개시되는 특징, 및 바람직하게는 종속 청구항 중 어느 하나에 개시되는 특징을 갖는 유성 감속 기어를 제공한다.
The present invention provides a planetary speed reduction gear having the features disclosed in claim 1 described below, and preferably the features disclosed in any one of the dependent claims.

전술한 바와 같이, 유성 감속 기어(1)는 공지된 방식의 유성 감속 기어와 비교하여 값이 싸며 방사상으로 차지하는 공간이 줄어든다는 이점을 가지며, 실제로, 현재 사용 중이며 동일한 부하가 가해지는 구름 베어링에 대하여, 평 베어링(마찰 베어링(16, 22)은 방사상으로 차지하는 공간이 감소하며 대부분의 정적 부하를 견디기As described above, the planetary reduction gear 1 has the advantage of being inexpensive and reducing the radial occupancy compared to the planetary reduction gear of the known type, and in fact, for rolling bearings currently in use and subjected to the same load. , Plain bearings (friction bearings 16 and 22) have a reduced radial footprint and withstand most static loads.

에 더 적합하며 더 싸다.
More suitable for and cheaper

이하 본 고안은 비한정적인 실시예들을 예시하는 첨부한 도면을 참조하여 설명될 것이다.
도 1은 본 고안에 따른 유성 감속 기어의 바람직한 실시예의 길이방향 단면도이다(여기서는 설명의 명료성을 위해 몇몇 부품은 도시를 생략하였음).
도 2는 도 1을 더 크게 확대하여 도시하는 제1 상세도이다.
도 3은 도 1을 더 크게 확대하여 도시하는 제2 상세도이다.
도 4는 도 1과 유사한 도면으로서, 본 고안에 따른 유성 감속 기어의 제2 실시예를 도시한다.The invention will now be described with reference to the accompanying drawings which illustrate non-limiting embodiments.
1 is a longitudinal cross-sectional view of a preferred embodiment of a planetary speed reduction gear according to the present invention (some parts are omitted here for clarity of explanation).
FIG. 2 is a first detailed view showing a larger view of FIG. 1.
FIG. 3 is a second detail view showing a larger view of FIG. 1.
Figure 4 is a view similar to Figure 1, showing a second embodiment of the planetary speed reduction gear according to the present invention.

도 1에 있어서, 참조 번호 1은 풍력 발전기용 유성 감속 기어 전체를 지시하는바, 상기 유성 감속 기어는 실질적으로 튜브형이며 길이 방향 축선(3)을 갖는 외부 케이싱(2); 상기 외부 하우징(2)에 일체로 구비되며 상기 축선(3)과 동축 관계를 갖는 링 기어(4); 상기 축선(3)과 동축 관계를 가지며 상기 외부 케이싱(2) 내측에 회전 방식으로 배열되는 피니언(5); 상기 축선(3)과 동축 관계를 가지며 상기 피니언(5)과 일체로 구비되며 상기 케이싱(2) 내측에 배열되는 플래닛 캐리어(6); 상기 플래닛 캐리어(6)와 각각 일체로 구비되는 적어도 하나의 핀(7); 및 각각의 핀(7) 둘레에 결합되며 상기 링 기어(4)와 맞물리는 적어도 하나의 플래닛 기어(8)를 포함한다.In Fig. 1, reference numeral 1 denotes a whole planetary speed reduction gear for a wind generator, which is substantially tubular and has an outer casing 2 having a longitudinal axis 3; A ring gear (4) integrally provided in the outer housing (2) and having a coaxial relationship with the axis (3); A pinion (5) having a coaxial relationship with the axis (3) and arranged in a rotational manner inside the outer casing (2); A planet carrier (6) coaxial with the axis (3) and integrally provided with the pinion (5) and arranged inside the casing (2); At least one pin (7) integrally provided with the planet carrier (6), respectively; And at least one planet gear 8 coupled around each pin 7 and engaging the ring gear 4.

특히, 피니언(5)은 케이싱(2)과 함께 하나의 레볼루트 페어(revolute pair)를 형성하도록 장착되며, 마찬가지로, 각각의 플래닛 기어(8)는 핀(7) 자체와 함께 하나의 레볼루트 페어를 형성하도록 각각의 핀(7) 상에 장착된다.In particular, the pinion 5 is mounted together with the casing 2 to form one revolute pair, and likewise, each planet gear 8 together with the pin 7 itself is one revolution pair. Mounted on each pin 7 to form a.

이하에서 상세히 설명되는 바와 같이, 감속 기어(1)는 하나 또는 그 이상의 평 베어링(또는 "마찰 베어링")을 포함하는바, 각각은 각각의 레볼루트 페어에 대응하여 배열된다.As will be explained in detail below, the reduction gear 1 comprises one or more spur bearings (or “friction bearings”), each of which is arranged corresponding to each revolution pair.

도 1 및 도 2에 따르면, 외부 케이싱(2)은 실질적으로 원통형이며 축선(3)과 동축 관계를 갖는 내부 오목부(10), 및 오목부(10)의 길이방향 부분 및 외부 사이를 연통시키는 측면 개구부(11)를 구비한다. 오목부(10)는 각기 다른 방사상 폭을 갖는 단면을 가지며, 특히, 오목부(10)는 개구부(11)에 의해 대면하는 길이방향 단면에 대응하여 더 큰 방사상 치수를 갖는다.According to FIGS. 1 and 2, the outer casing 2 is substantially cylindrical and has an internal recess 10 which is coaxial with the axis 3, and which communicates between the longitudinal portion of the recess 10 and the outside. The side opening 11 is provided. The recesses 10 have cross sections with different radial widths, and in particular, the recesses 10 have larger radial dimensions corresponding to the longitudinal cross sections facing by the openings 11.

피니언(5)은 길이 방향으로 중간 위치에 배열되는 링 기어(13)가, 공지된 개략 도시된 방식으로, 끼워지는 축선(19)을 갖는 축(12)을 포함하여, 축(12)을 두 개의 길이 방향 부분으로 나누게 되는데, 이하에서는 참조번호 14 및 15로 각각 표기될 것이다.The pinion 5 comprises a shaft 12, in which a ring gear 13 arranged in an intermediate position in the longitudinal direction comprises a shaft 12 having an axis 19 fitted therein, in a known schematic illustration. It is divided into four longitudinal portions, which will be denoted below by reference numerals 14 and 15, respectively.

피니언(5)은 오목부(10) 안쪽에 장착되어 축선(3)을 중심으로 회전하며 링 기어(13)는 개구부에 대응하여 축선(3)을 따라 배열되어, 링 기어(13)의 적어도 하나의 원주 방향 부분 자체가 케이싱(2)으로부터 외부로 돌출하도록 한다. 축(12)의 길이방향 부분들(14 및 15)은 케이싱(2)에 회전 방식으로 결합하며, 특히, 유성 감속 기어(1)는 한 쌍의 평(plain) 베어링 또는 마찰(friction) 베어링(16, 또한 부싱(bushing)처럼 공지됨)을 포함하되, 그 각각은 축(12)의 각각의 길이방향 부분(14 또는 15) 상에 장착되며 축(12)과 케이싱(2)의 각각의 내부 표면(17 또는 18) 사이에 개재된다.The pinion 5 is mounted inside the recess 10 to rotate about the axis 3 and the ring gear 13 is arranged along the axis 3 corresponding to the opening, so that at least one of the ring gears 13 Let the circumferential portion of itself protrude outward from the casing 2. The longitudinal parts 14 and 15 of the shaft 12 are coupled in a rotational manner to the casing 2, in particular the planetary reduction gear 1 comprises a pair of plain bearings or friction bearings ( 16, also known as bushings, each of which is mounted on a respective longitudinal portion 14 or 15 of the shaft 12 and inside each of the shaft 12 and the casing 2. It is interposed between the surfaces 17 or 18.

도 2에 따르면, 상기 평 베어링(마찰 베어링)(16)은 플랜지(flnage)가 형성되며, 다시 말하면, 각각의 평 베어링(마찰베어링)(16)은 실질적으로 튜브형의 몸체를 포함하되, 디스크(20)가 그로부터 바깥쪽으로 방사형으로 돌출한다. 도 2에 따르면, 평 베어링(마찰 베어링)(16)의 각각의 디스크(20)는 링 기어(13)의 측면 벽 및 케이싱(2) 사이에 축 방향으로 배열된다.According to FIG. 2, the plain bearings (friction bearings) 16 are flanged, that is to say that each of the plain bearings (friction bearings) 16 comprises a substantially tubular body, including a disc ( 20) protrude radially outwards therefrom. According to FIG. 2, each disk 20 of the plain bearing (friction bearing) 16 is arranged axially between the side wall of the ring gear 13 and the casing 2.

도 1에 따르면, 플래닛 캐리어(6)는 피니언(5)의 길이 방향 단부에 연결되며 축선(3)과 동축 관계를 갖는다. 전술한 바와 같이, 유성 감속 기어(1)는 축선(3)에 평행한 축선(21)을 가지며 축선(3) 자체 둘레에 균일하게 분포되는 복수의 핀(7)을 포함한다. 도 3에 따르면, 핀(7)은 플래닛 캐리어(6)에, 공지된 개략적으로 도시된 방식으로, 연결되며, 각각의 핀(7) 둘레에는 링 기어(4)와 맞물리는 각각의 플래닛 기어(8)가 끼워진다.According to FIG. 1, the planet carrier 6 is connected to the longitudinal end of the pinion 5 and has a coaxial relationship with the axis 3. As described above, the planetary reduction gear 1 includes a plurality of pins 7 having an axis 21 parallel to the axis 3 and uniformly distributed around the axis 3 itself. According to FIG. 3, the pin 7 is connected to the planet carrier 6, in a known schematic illustration, and around each pin 7 each planet gear (which engages with the ring gear 4). 8) is fitted.

도 3에 따르면, 유성 감속 기어(1)는 각각의 핀(7) 및 각각의 플래닛 기어(8) 사이에 배열되는 평 베어링(마찰 베어링)(22)과, 그리고 핀(7) 둘레에 끼워지며 플래닛 기어(8)의 축선(21)을 따라 서로 이격되고, 그 각각은 플래닛 기어(8) 및 플래닛 캐리어(6) 사이에 축 방향으로 개재되는 한 쌍의 축 방향으로 형성된 레이스(race)(23)들을 포함한다.According to FIG. 3, the planetary reduction gear 1 is fitted around the pin 7 with a plain bearing (friction bearing) 22 arranged between each pin 7 and each planet gear 8. A pair of axial races 23 spaced apart from each other along the axis 21 of the planet gear 8, each of which is interposed axially between the planet gear 8 and the planet carrier 6. )

도 1에 따르면, 링 기어(4)는 각각의 플래닛 기어(8)와 맞물리며, 축선(3)과 동축 관계를 가지며, 축선(3)에 평행하게 연장하며 축선(3) 자체 둘레에 균일하게 분포되는 체결 스크루(9)에 의해 외부 케이싱(2)에 대해 축 방향으로의 이동이 제한된다.According to FIG. 1, the ring gear 4 meshes with each planet gear 8, has a coaxial relationship with the axis 3, extends parallel to the axis 3 and is evenly distributed around the axis 3 itself. The fastening screw 9 is restricted the movement in the axial direction with respect to the outer casing 2.

도 4는 유성 감속 기어(1)의 제 2 실시예를 도시하는바, 피니언(5)이 케이싱(2)에 대해 돌출하도록 장착되고, 다시 말하면, 피니언(5)의 링 기어(13)는 축(12)의 자유 단부에 대응하여 장착되고, 자유 단부는 케이싱(12)으로부터 바깥쪽으로 돌출한다. 특히, 축(12)은 하나 또는 그 이상의 표면 부분, 즉, 한 쌍의 길이 방향 부분을 갖는바, 이하에서는 참조 번호 14a 및 15a로 표기될 것이며 외부 케이싱(2)에 회전 방식으로 결합한다. 이러한 경우, 유성 감속 기어(1)는 한 쌍의 평 베어링(마찰 베어링)(16)을 포함하되, 그 각각은 각각의 부분(14a 또는 15a) 상에 끼워지며 축(12) 및 케이싱(2) 사이에 개재된다.FIG. 4 shows a second embodiment of the planetary reduction gear 1, in which the pinion 5 is mounted so as to project against the casing 2, that is, the ring gear 13 of the pinion 5 It is mounted corresponding to the free end of (12), and the free end protrudes outward from the casing (12). In particular, the shaft 12 has one or more surface portions, ie a pair of longitudinal portions, which will be denoted below by reference numerals 14a and 15a and which engage in a rotational manner to the outer casing 2. In this case, the planetary reduction gear 1 comprises a pair of spherical bearings (friction bearings) 16, each of which is fitted on each of the portions 14a or 15a and the shaft 12 and the casing 2. It is interposed in between.

여기에 도시되지는 않았지만, 유성 감속 기어(1)는 평 베어링(마찰 베어링)(22, 플랜지가 없는)과 유사한 적어도 하나의 평 베어링(마찰 베어링)을 포함하며, 적절한 치수를 가지며, 피니언(5) 및 케이싱(2) 사이에 배열되어도 좋다.Although not shown here, the planetary speed reduction gear 1 comprises at least one spur bearing (friction bearing) similar to the spur bearing (friction bearing) 22 (without a flange), has an appropriate dimension, and the pinion 5 ) And the casing 2 may be arranged.

도시되지는 않았지만, 다른 변형에 따르면, 상기 유성 감속 기어(1)는 플랜지 타입의 평 베어링(마찰 베어링)(16)과 유사한 적어도 하나의 평 베어링(마찰 베어링)을 포함할 수 있으며, 적절한 치수를 가지며, 핀(7) 및 플래닛 기어(8) 사이에 배열되어도 좋다.Although not shown, according to another variant, the planetary speed reduction gear 1 may include at least one spur bearing (friction bearing) similar to the flange type plain bearing (friction bearing) 16, and may have appropriate dimensions. And may be arranged between the pin 7 and the planet gear 8.

Claims (9)

길이 방향 축선(3)을 갖는 외부 튜브형 케이싱(2), 상기 외부 케이싱(2)에 일체로 구비되는 링 기어(4), 상기 축선(3)과 동축 관계를 가지며 상기 외부 케이싱(2) 안쪽에 장착되어 상기 케이싱(2)과 함께 레볼루트 페어를 형성하는 피니언(5), 상기 피니언(5)에 일체로 구비되는 플래닛 캐리어(6), 상기 플래닛 캐리어(6)에 일체로 구비되는 적어도 하나의 핀(7), 및 상기 핀(7)과 함께 하나의 레볼루트 페어(revolute pair)를 형성하기 위해 각각의 핀(7) 둘레를 회전하도록 각각 장착되며 상기 링 기어(4)와 맞물리는 적어도 하나의 플래닛 기어(8)를 포함하는 유성 감속 기어에 있어서,
하나 또는 그 이상의 평 베어링(마찰 베어링)(16, 22)을 포함하되, 그 각각은 각각의 레볼루트 페어에 대응하여 배열되는 것을 특징으로 하는 유성 감속 기어.
An outer tubular casing 2 having a longitudinal axis 3, a ring gear 4 integrally provided with the outer casing 2, a coaxial relationship with the axis 3 and inside the outer casing 2. A pinion (5) mounted to form a revolution pair together with the casing (2), a planet carrier (6) integrally provided at the pinion (5), and at least one integrally provided at the planet carrier (6) Pin 7 and at least one each mounted to rotate around each pin 7 to form one revollute pair with the pin 7 and engaging the ring gear 4. In the planetary reduction gear including the planetary gear 8 of
And one or more spur bearings (friction bearings) 16, 22, each of which is arranged corresponding to each revolution pair.
제1 항에 있어서, 상기 하나 또는 그 이상의 평 베어링(마찰 베어링)(16, 22)을 포함하되, 각각은 상기 피니언(5) 상에 끼워지며 상기 피니언(5) 및 상기 케이싱(2) 사이에 개재되는 것을 특징으로 하는 유성 감속 기어.
The device of claim 1, comprising one or more spur bearings (friction bearings) 16, 22, each of which is fitted on the pinion 5 and between the pinion 5 and the casing 2; Planetary reduction gear characterized in that it is interposed.
제1 항 또는 제2 항에 있어서, 상기 하나 또는 그 이상의 평 베어링(마찰 베어링)(16, 22)을 포함하되, 각각은 상기 핀(7) 상에 끼워지며 상기 핀(7) 및 상기 각각의 플래닛 기어(8) 사이에 개재되는 것을 특징으로 하는 유성 감속 기어.
A method according to claim 1 or 2, comprising one or more spur bearings (friction bearings) 16, 22, each of which fits on the pins 7 and includes the pins 7 and the respective ones. Planetary reduction gear, characterized in that interposed between the planet gear (8).
제1항 내지 제3항 중의 어느 하나 또는 둘 이상의 항에 있어서, 상기 평 베어링(마찰 베어링)(16, 22)은 플랜지 타입인 것을 특징으로 하는 유성 감속 기어.
4. The planetary speed reduction gear according to claim 1, wherein the plain bearings (friction bearings) are of flange type.
제1항 내지 제4항 중의 어느 하나 또는 둘 이상의 항에 있어서, 상기 피니언(5)은 길이 방향 축선(19)을 갖는 축(12) 및 상기 축(12) 상에 끼워지는 링 기어(13)를 포함하며; 상기 피니언(5)은 레볼루트 방식으로 케이싱(2)에 결합되는 축(12)의 두 개의 길이 방향 부분(14, 14; 14a, 15a)를 갖되, 상기 유성 감속 기어(1)는 한 쌍의 평 베어링(마찰 베어링)(16, 22)을 포함하며, 그 각각은 축(12)의 각각의 길이 방향 부분(14, 14; 14a, 15a) 상에 끼워지는 것을 특징으로 하는 유성 감속 기어.
The pinion (5) according to any one of the preceding claims, wherein the pinion (5) is fitted with a shaft (12) having a longitudinal axis (19) and a ring gear (13) fitted on the shaft (12). It includes; The pinion 5 has two longitudinal portions 14, 14; 14a, 15a of the shaft 12 which are coupled to the casing 2 in a revolut manner, wherein the planetary reduction gear 1 has a pair of And planetary bearings (friction bearings) 16, 22, each of which is fitted on each longitudinal portion 14, 14; 14a, 15a of the shaft 12.
제5 항에 있어서, 상기 링 기어(13)는 상기 피니언(5)의 상기 축선(3)을 따른 상기 길이방향 부분(14, 15) 사이에 개재되는 것을 특징으로 하는 유성 감속 기어.
6. The planetary reduction gear according to claim 5, wherein the ring gear (13) is interposed between the longitudinal portions (14, 15) along the axis (3) of the pinion (5). 7.
제5 항에 있어서, 상기 링 기어(13)는 상기 피니언(5)의 축(12)의 자유 단부에 대응하여 장착되며 상기 케이싱(2)으로부터 바깥쪽으로 연장되는 것을 특징으로 하는 유성 감속 기어.
6. The planetary reduction gear according to claim 5, wherein the ring gear (13) is mounted corresponding to the free end of the shaft (12) of the pinion (5) and extends outwardly from the casing (2).
제1항 내지 제7항 중의 어느 하나 또는 둘 이상의 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 레이스(23)를 포함하되, 이는 상기 피니언(5) 상에 끼워지며 상기 링 기어(13)에 축 방향으로 인접하는 것을 특징으로 하는 유성 감속 기어.
8. A device according to any one of the preceding claims, comprising at least one race (23), which is fitted on the pinion (5) and axially adjacent to the ring gear (13). Planetary reduction gear characterized in that.
제1항 내지 제8항 중의 어느 하나 또는 둘 이상의 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 레이스(23)를 포함하되, 이는 상기 각각의 핀(7) 상에 끼워지며 각각의 플래닛 기어(8)에 축 방향으로 인접하는 것을 특징으로 하는 유성 감속 기어.9. The device according to claim 1, wherein at least one race 23 is included, which fits on each of the pins 7 and on each planet gear 8. Planetary reduction gear, characterized in that adjacent in the direction.
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