RU68406U1

RU68406U1 - SPECIAL MACHINE FOR PROCESSING THE LATERAL FRAME OF THE ADDRESSING BEAM OF CARGO CARS

Info

Publication number: RU68406U1
Application number: RU2007100363/22U
Authority: RU
Inventors: Александр Федорович Сивоконь; Вячеслав Алексеевич Минченко; Сергей Васильевич Тур; Федор Федорович Оттиско
Original assignee: Чп "Ремсервис"
Priority date: 2007-01-12
Filing date: 2007-01-12
Publication date: 2007-11-27

Abstract

Предлагаемая полезная модель относится к области станкостроения, а именно - к станкам для обработки технологических поверхностей боковой рамы надрессорной балки грузовых вагонов и может быть использована в машиностроительных областях промышленности, в частности, в вагоностроительной при изготовлении или ремонте ходовой части грузовых вагонов, а также в системе МПС на ремонтных предприятиях различного уровня. Предлагаемый станок содержит станину, на которой размещены снабженные индивидуальными приводами инструментальные узлы, включающие закрепленные на подвижных силовых столах силовые инструментальные головки, выполненные с возможностью оперативной замены установленного в них обрабатывающего инструмента, средства управления приводами инструментальных узлов и гидроприводами закрепления обрабатываемой детали на позиции обработки, средства подачи смазки к вращающимся кинематическим парам инструментальных узлов и парам скольжения силовых столов и средства закрепления детали на позиции обработки. Указанные средства включают регулируемые по высоте ограничители нижнего положения детали, перемещаемый при помощи гидроцилиндра, подвижный регулируемый упор поперечного фиксирования детали и размещенные симметрично относительно ее поперечной оси симметрии, снабженные упорами и соединенные с приводами рычаги фиксирования детали на ограничителях ее нижнего положения сверху. Для точного центрирования детали на позиции обработки и надежного ее закрепления введен дополнительный промежуточный равноплечий рычаг. Ось поворота рычага размещена в плоскости симметрии относительно левой и правой частей рамы, перпендикулярной ее продольной оси, а плечи рычага посредством тяг соединены с рычагами центрирования и фиксации детали в ее продольном направлении. Привод выполнен в виде гидроцилиндра, корпус которого через проставку-удлинитель подвижно прикреплен к одному из рычагов центрирования, а его шток соединен с одним из плеч промежуточного рычага. Тяги, соединяющие промежуточный равноплечий The proposed utility model relates to the field of machine tool construction, namely, to machines for processing technological surfaces of the side frame of the nadressor beam of freight cars and can be used in engineering industries, in particular, in car manufacturing in the manufacture or repair of the chassis of freight cars, as well as in the system MPS at repair enterprises of various levels. The proposed machine includes a bed on which tool assemblies equipped with individual drives are located, including power tool heads mounted on movable power tables, capable of quickly replacing the machining tool installed in them, control tools for the drives of the tool assemblies and hydraulic drives for securing the workpiece to the processing position, tools lubricant supply to rotating kinematic pairs of tool assemblies and slip pairs of forces O tables and means of fixing parts to the machining position. These tools include height-adjustable limiters for lowering the position of the part, moved by means of a hydraulic cylinder, a movable adjustable stop for lateral fixing of the part and placed symmetrically relative to its transverse axis of symmetry, equipped with stops and levers for securing the part to the actuators on the limiters of its lower position from above. To accurately center the part at the machining position and secure it, an additional intermediate equal-arm lever is introduced. The axis of rotation of the lever is placed in the plane of symmetry relative to the left and right parts of the frame perpendicular to its longitudinal axis, and the shoulders of the lever by means of rods are connected to the levers of centering and fixing the part in its longitudinal direction. The drive is made in the form of a hydraulic cylinder, the body of which, through a spacer extension, is movably attached to one of the centering levers, and its rod is connected to one of the shoulders of the intermediate lever. Link connecting intermediate equal arm

рычаг с рычагами центрирования и фиксации выполнены равновеликими, а сами рычаги центрирования и фиксации размещены в зоне обработки буксовых проемов. Такое конструктивное решение станка позволяет значительно упростить кинематику и снизить мощность привода механизма закрепления детали на позиции обработки, сократить технологическое время ее обработки, повысить качество обработки за счет более точной установки детали на рабочей позиции. Предлагаемые технические решения использованы при проектировании и изготовлении станков моделей СА-6338 и СА-6338М производства ЧП «Ремсервис», г.Глухов, Украина.the lever with the centering and fixing levers are made equal, and the centering and fixing levers themselves are located in the processing zone of the axle openings. Such a constructive solution of the machine can significantly simplify the kinematics and reduce the drive power of the mechanism for securing the part to the processing position, reduce the technological time of its processing, improve the quality of processing due to a more accurate installation of the part at the working position. The proposed technical solutions were used in the design and manufacture of machine tools of the SA-6338 and SA-6338M models manufactured by PE Remservis, Glukhov, Ukraine.

Description

Предлагаемая полезная модель относится к области станкостроения, а именно - к специальным станкам для обработки боковой рамы надрессорной балки грузовых вагонов и может быть использована в машиностроительной отрасли промышленности при изготовлении подвижного железнодорожного состава, в частности, ходовых тележек грузовых и пассажирских вагонов, а также в системе МПС на ремонтных предприятиях различного уровня.The proposed utility model relates to the field of machine tool construction, namely, to special machines for processing the side frame of the nadressornoj beam of freight cars and can be used in the engineering industry in the manufacture of rolling stock, in particular, running trucks of freight and passenger cars, as well as in the system MPS at repair enterprises of various levels.

Изготовление или капитальный ремонт ходовых тележек, в частности, их наружных и внутренних боковых рам надрессорной балки является сложной технической и технологической задачей, так как качество изготовления или ремонта указанных деталей непосредственно влияет на безопасную эксплуатацию железнодорожного подвижного состава и требует использования специализированного станочного металлообрабатывающего оборудования.The manufacture or overhaul of running trolleys, in particular, their outer and inner side frames of the nadressor beam, is a complex technical and technological task, since the quality of the manufacture or repair of these parts directly affects the safe operation of railway rolling stock and requires the use of specialized machine-tool metalworking equipment.

В станкостроении известен станок для обработки боковой рамы надрессорной балки грузовых вагонов [1], принятый за прототип. Станок содержит станину Т-образной формы, на которой размешены инструментальные узлы, выполненные в виде силовых головок (насадок), закрепленных на платформах силовых столов, подвижных относительно станины. Насадки, размещенные на продольной оси станка (левая и правая), предназначены для обработки фрезерованием торцов буксовых проемов боковой рамы, при этом насадка, расположенная перпендикулярно первым двум предназначена для обработки фрезерованием ее балочного проема. Насадки снабжены приводами вращения инструмента, а силовые столы снабжены приводами перемещения относительно станины. Каждый стол снабжен раздельными приводами для медленного перемещения насадок в зоны обработки и быстрого перемещения в исходное положение. Для закрепления и центрирования детали на позиции обработки служат узлы, включающие регулируемые по высоте ограничители ее нижнего положения, In machine tool industry, a machine is known for processing the side frame of the nadressornoj beam of freight cars [1], adopted as a prototype. The machine contains a T-shaped bed on which tool assemblies are placed, made in the form of power heads (nozzles), mounted on platforms of power tables, movable relative to the bed. The nozzles located on the longitudinal axis of the machine (left and right) are designed for milling the ends of the axlebox openings of the side frame, while the nozzle located perpendicular to the first two is intended for milling processing of its beam opening. The nozzles are equipped with drives for rotating the tool, and the power tables are equipped with drives for moving relative to the bed. Each table is equipped with separate drives for slowly moving the nozzles into the processing zones and quickly moving to the starting position. To fix and center the part at the processing position, nodes are used, including height-adjustable limiters of its lower position,

перемещаемый при помощи гидроцилиндра, размещенный симметрично относительно продольной оси детали упор и симметрично размещенные относительно поперечной оси симметрии детали рычаги, служащие для фиксирования обрабатываемой детали на ограничителях ее нижнего положения сверху.a stop moved by means of a hydraulic cylinder, placed symmetrically with respect to the longitudinal axis of the part and levers symmetrically placed with respect to the transverse axis of symmetry of the part, which serve to fix the workpiece on the limiters of its lower position from above.

Такое конструктивное исполнение станка имеет существенный недостаток, заключающийся в том, что не позволяет с необходимой для обработки точностью закрепить деталь относительно инструментальных насадок в продольном положении относительно узлов обработки буксового и балочного проемов на станине и требует дополнительных ручных операций, что увеличивает технологическое время, повышает трудоемкость и снижает качество обработки детали.Such a design of the machine has a significant drawback in that it does not allow the part necessary for machining to be fixed with respect to tool nozzles in a longitudinal position relative to the processing units of the axle box and beam openings on the bed and requires additional manual operations, which increases the technological time and increases labor intensity and reduces the quality of the workpiece.

Целью предлагаемой полезной модели является устранение указанных недостатков известного станка, а также упрощение конструкции средств закрепления и центрирования детали на позиции обработки.The purpose of the proposed utility model is to eliminate these drawbacks of the known machine, as well as simplifying the design of means of fixing and centering the part on the processing position.

Поставленная цель достигается тем, что в известном станке для обработки боковой рамы надрессорной балки, содержащем станину с размещенными на ней и снабженными индивидуальными приводами инструментальными узлами, включающими закрепленные на подвижных силовых столах силовые инструментальные головки, выполненные с возможностью оперативной смены установленного в них обрабатывающего инструмента, средства управления приводами инструментальных узлов и гидроприводами закрепления обрабатываемой детали на позиции обработки, средства подачи смазки к вращающимся кинематическим парам инструментальных узлов и парам скольжения силовых столов, средства закрепления детали на позиции обработки, включающие регулируемые по высоте ограничители нижнего положения детали, перемещаемый при помощи гидроцилиндра, размещенный симметрично относительно продольной оси детали упор поперечного ее закрепления и симметрично размещенные относительно поперечной оси симметрии, снабженные упорами и соединенные с приводами рычаги фиксирования детали This goal is achieved by the fact that in the known machine for processing the side frame of the nadressornoj beam containing the frame with tool assemblies located on it and equipped with individual drives, including power tool heads mounted on movable power tables, made with the possibility of quick change of the processing tool installed in them, means for controlling drives of tool assemblies and hydraulic drives for securing the workpiece to the processing position, means for the amount of lubricant to rotating kinematic pairs of tool assemblies and sliding pairs of power tables, means for securing the part to the processing position, including height-adjustable limiters for the lower position of the part, moved by means of a hydraulic cylinder, placed across its longitudinal axis, an emphasis of its transverse fixing and symmetrically placed relative to the transverse axis of symmetry, equipped with stops and levers for fixing the part connected to the drives

сверху на ограничителях нижнего ее положения на позиции обработки в него дополнительно введен промежуточный равноплечий рычаг, плечи которого посредством тяг соединены со снабженными регулируемыми упорами и размещаемыми в буксовых проемах рычагами центрирования и фиксации детали в ее продольном направлении, при этом привод рычагов выполнен в виде гидроцилиндра, корпус которого через проставку - удлинитель подвижно прикреплен к одному из рычагов центрирования, а его шток соединен с одним из плеч промежуточного рычага. Такое выполнение узла позволяет точно выставить обрабатываемую деталь на позиции обработки как буксовых, так и балочного проемов и, кроме того, снизить требования к мощности привода и его габаритам за счет перераспределения сил, прикладываемым к рычагам центрирования.on top of the lower position limiters at the processing position, an intermediate equal-arm lever is additionally introduced into it, the shoulders of which are connected by means of rods with adjustable stops and placed in axle openings to center and fix the part in its longitudinal direction, while the lever drive is made in the form of a hydraulic cylinder, the body of which, through a spacer - extension cord, is movably attached to one of the centering levers, and its rod is connected to one of the shoulders of the intermediate lever. This embodiment of the unit allows you to accurately expose the workpiece to the processing position of both axle and beam openings and, in addition, reduce the requirements for drive power and its dimensions due to the redistribution of forces applied to the centering levers.

Предлагаемый станок представлен на чертежах, где:The proposed machine is presented in the drawings, where:

- на Фиг.1 показан общий вид станка;- figure 1 shows a General view of the machine;

- на Фиг.2 показан вид на станок сверху;- figure 2 shows a view of the machine from above;

- на Фиг.3 показан вид по стрелке «А» на Фиг.1;- figure 3 shows a view along arrow "A" in figure 1;

- на Фиг.4 показано конструктивное выполнение устройства фиксирования и центрирования рамы на ограничителях ее нижнего положения на позиции обработки.- figure 4 shows a structural embodiment of the device for fixing and centering the frame at the limiters of its lower position at the processing position.

Станок содержит (см. Фиг.1, 2, 3) станину, составленную из четырех секций 1, 2, 3, 4, жестко соединенных между собой, причем три секции (1, 2, 3) образуют единый блок с общей продольной осью, а секция 4 пристыкована к секции 2. Секции 1, 3, 4 снабжены силовыми столами 5, 6, 7 соответственно (аналогичными, например, приведенным в [2]), которые имеют возможность перемещения относительно станины при помощи приводов 3, 9, 10 медленного перемещения и 11, 12, 13 быстрого перемещения. На силовых столах закреплены силовые головки (насадки) 14, 15, 16 (см. например, [3]) снабженные приводами 17, 18, 19, 20, 21 вращения инструментов 22, 23, 24, 25, 26. Насадки 14, 15 предназначены для обработки буксовых проемов боковой рамы надрессорной балки, а насадка 16 - для обработки ее балочного поема. Насадки 14 и 15 имеют одинаковую конструкцию, отличаясь только корпусами (правый и левый). The machine contains (see Fig. 1, 2, 3) a bed composed of four sections 1, 2, 3, 4, rigidly interconnected, and three sections (1, 2, 3) form a single unit with a common longitudinal axis, and section 4 is docked to section 2. Sections 1, 3, 4 are equipped with power tables 5, 6, 7, respectively (similar, for example, given in [2]), which can be moved relative to the bed using drives 3, 9, 10 slow moving and 11, 12, 13 fast moving. Power heads (nozzles) 14, 15, 16 (see, for example, [3]) equipped with drives 17, 18, 19, 20, 21 of rotation tools 22, 23, 24, 25, 26 are fixed on the power tables. Nozzles 14, 15 are intended for processing axle box openings of the side frame of the nadressornoj beam, and the nozzle 16 is for processing its beam intake. Nozzles 14 and 15 have the same design, differing only in housings (right and left).

Конструкция насадок позволяет производить регулирование величины выдвижения шпинделей с обрабатывающим инструментом (фрезами) в процессе настройки станка. Секция 2 снабжена направляющими 27, 28, 29, 30, между которыми закрепляется обрабатываемая деталь (боковая рама надрессорной балки) 31, которая опирается своей нижней плоскостью в позиции обработки на регулируемые по высоте упоры 32, 33, закрепленные на секции 2 станины. В поперечном направлении деталь закрепляется соединенным с гидроприводом упором 34. В продольном направлении деталь центрируется размещаемыми в буксовых проемах рамы и снабженными регулируемыми упорами 35, 36 рычагами 37, 38, имеющими оси поворота 39, 40 соответственно. Нижние концы рычагов (см. Фиг.4) посредством тяг 41, 42 соединены с дополнительным промежуточным равноплечим рычагом 43. имеющим ось поворота 44. Одно плечо рычага соединено с приводом, который выполнен, например, в виде гидроцилиндра 45. Корпус гидроцилиндра через проставку - удлинитель 46 соединен с одним из центрирующих рычагов, например с рычагом 37, а шток 47 гидроцилиндра соединен с нижним концом дополнительного рычага 43. Для отвода стружки из зон обработки служат лотки 48, 49, 50, 51.The design of the nozzles allows you to adjust the magnitude of the extension of the spindles with a processing tool (milling cutters) in the process of setting up the machine. Section 2 is provided with guides 27, 28, 29, 30, between which the workpiece is fixed (side frame of the pressure beam) 31, which is supported by its lower plane in the processing position on height-adjustable stops 32, 33, mounted on section 2 of the bed. In the transverse direction, the part is secured by an abutment 34 connected to the hydraulic drive. In the longitudinal direction, the part is centered by levers 37, 38 fitted with axial stops 35, 36 and having rotation axes 39, 40, respectively, which are arranged in axle box openings. The lower ends of the levers (see Figure 4) by means of rods 41, 42 are connected to an additional intermediate equal-arm lever 43. having an axis of rotation 44. One arm of the lever is connected to the drive, which is made, for example, in the form of a hydraulic cylinder 45. The cylinder body through a spacer - the extension 46 is connected to one of the centering levers, for example, to the lever 37, and the hydraulic cylinder rod 47 is connected to the lower end of the additional lever 43. Trays 48, 49, 50, 51 are used to divert the chips from the processing zones.

Для фиксирования обрабатываемой детали сверху служат (см. Фиг.3) прижимы 52, 53, закрепленные на рычагах 54, 55, имеющих оси вращения 56, 57 и соединенных с приводом (на чертеже не показан)To fix the workpiece on top are (see Figure 3) clamps 52, 53, mounted on levers 54, 55, having axes of rotation 56, 57 and connected to the drive (not shown)

Станок снабжен станцией смазки 58, гидростанцией 59, средствами управления электро- и гидроприводами, размещенными на пульте управления 60 и в шкафе 61. Рабочее место оператора имеет ограждения 62, 63.The machine is equipped with a lubrication station 58, a hydraulic station 59, controls for electric and hydraulic actuators located on the control panel 60 and in the cabinet 61. The operator’s workplace has fences 62, 63.

Станок работает следующим образом.The machine operates as follows.

Обрабатываемая деталь - боковая рама надрессорной балки 31 при помощи грузоподъемного механизма (например, цехового крана) устанавливается между направляющими 27, 28, 29, 30 на предварительно выставленные по высоте упоры 32, 33. Затем с пульта управления 59 включаются станция смазки 58 и гидростанция 59, подается команда на цилиндр 45, при этом шток 47 перемещает рычаг 43 по часовой стрелке, при этом тяга 41 перемещается вправо, тяга 42 The workpiece - the side frame of the nadressornoj beam 31 by means of a lifting mechanism (for example, a shop crane) is installed between the rails 27, 28, 29, 30 on the stops 32, 33 previously set for height. Then, the lubrication station 58 and the hydraulic station 59 are turned on from the control panel 59 a command is issued to cylinder 45, while the rod 47 moves the lever 43 clockwise, while the rod 41 moves to the right, the rod 42

перемещается влево, перемещая нижние концы рычагов 37, 38 навстречу друг другу, а упоры 35, 36 взаимодействуя с внутренними вертикальными плоскостями буксового проема центрируют деталь на позиции обработки. Одновременно проставка - удлинитель 46 также взаимодействует с нижним концом рычага 37, тем самым увеличивая усилие гидроцилиндра 45 на центрирующие рычаги. После центрирования детали сигнал управления подается на привод упора 34, которым деталь фиксируется в поперечном направлении и на привод рычагов 54, 55, которые из первоначального вертикального положения поворачиваются по часовой стрелке и прижимами 52, 53 фиксируют ее на упорах 32, 33. После этого включаются приводы 17, 18, 19, 20, 21 вращения инструментов 22, 23, 24, 25, 26 и приводы 8, 9, 10 медленного перемещения столов 5, 6, 7, при этом насадки 14, 15 перемещаются навстречу друг другу, обрабатывая боковые поверхности буксовых проемов, а насадка 16 перемещается перпендикулярно им и обрабатывает внутренние поверхности балочного проема рамы. После окончания обработки (в данном случае - фрезерования) включаются приводы 11, 12, 13 быстрого перемещения столов и инструмент отводится в исходное положение, отводятся все фиксирующие деталь элементы, грузоподъемным механизмом рама снимается со станка и перемещается на последующие операции, а на ее место устанавливается и закрепляется новая заготовка, после чего процесс обработки повторяется согласно вышеизложенному.moves to the left, moving the lower ends of the levers 37, 38 towards each other, and the stops 35, 36 interacting with the internal vertical planes of the axle box center the part at the machining position. At the same time, the spacer extension 46 also interacts with the lower end of the lever 37, thereby increasing the force of the hydraulic cylinder 45 on the centering levers. After centering the part, the control signal is supplied to the stop actuator 34, which fixes the part in the transverse direction and to the lever actuator 54, 55, which are rotated clockwise from the initial vertical position and clamps it on the stops 32, 33 with clamps 52, 53. After that, they are turned on drives 17, 18, 19, 20, 21 of rotation of the tools 22, 23, 24, 25, 26 and drives 8, 9, 10 of slow movement of the tables 5, 6, 7, while the nozzles 14, 15 are moved towards each other, processing the side the surface of the axle openings, and the nozzle 16 moves perp ndikulyarno them and processes the internal surfaces of the beam frame opening. After the end of machining (in this case, milling), the drives 11, 12, 13 for quickly moving the tables are turned on and the tool is returned to its original position, all the components fixing the part are retracted, the frame is removed from the machine with a lifting mechanism and moved to subsequent operations, and installed in its place and a new workpiece is fixed, after which the processing process is repeated according to the foregoing.

Предлагаемые технические решения позволяют упростить конструкцию станка за счет изменения кинематики центрирования и закрепления детали на позиции обработки, повысить качество ее обработки, сократить технологическое время процесса и снизить его трудоемкость.The proposed technical solutions allow us to simplify the design of the machine by changing the kinematics of centering and securing the part to the processing position, to improve the quality of its processing, to reduce the technological time of the process and reduce its complexity.

Технические решения, примененные в предлагаемой конструкции станка использованы при проектировании и изготовлении станков моделей СА-6338, СА-6338М производства ЧП «Ремсервис», г.Глухов, Украина.Technical solutions used in the proposed design of the machine were used in the design and manufacture of machine tools of models SA-6338, SA-6338M manufactured by PE Remservis, Glukhov, Ukraine.

Библиографические ссылки:Bibliographic references:

1. «Техническая документация АДК 7229-4271 СБ» на станок специальный фрезерный АДК 7229, листы 1, 2, ГУП «Уралвагонзавод» РМЗ, 1998 г.1. “Technical documentation ADK 7229-4271 SB” for a special milling machine ADK 7229, sheets 1, 2, State Unitary Enterprise “Uralvagonzavod” RMZ, 1998

2. «Агрегатные станки и автоматические линии», под ред. М.М.Бермана, выпуск 3, НИИ Информации по машиностроению, М, 1970 г, стр.39-40.2. "Aggregate machines and automatic lines", ed. M.M.Berman, Issue 3, Research Institute of Information on Mechanical Engineering, M, 1970, pp. 39-40.

3. Брон Л.С. «Автоматические линии и агрегатные станки для серийного, крупносерийного и массового производства», НИИ Информации по машиностроению, М, 1979 г., стр.40-47.3. Bron L.S. "Automatic lines and modular machines for serial, large-scale and mass production," Research Institute of Information on Mechanical Engineering, M, 1979, pp. 40-47.

Claims

1. A special machine for processing the side frame of the nadressornoj beam of freight cars, containing a bed with tool assemblies located on it and equipped with individual drives, including power tool heads mounted on movable power tables, made with the possibility of quick change of the processing tool installed in them, drive controls tool assemblies and hydraulic actuators securing the workpiece to the processing position, means of supplying lubricant to the rotating including kinematic pairs of tool assemblies and sliding pairs of power tables, means of securing the part to the processing position, including height-adjustable limiters of the lower position of the part, movable by means of a hydraulic cylinder, a stop of its transverse fixing symmetrically relative to the longitudinal axis of the part and symmetrically placed relative to the transverse axis of symmetry, equipped with stops and connected to the drive levers for fixing the part from above on the limiters of its lower position at the position of the image flaps, characterized in that an intermediate equal-arm lever is additionally introduced into it, the shoulders of which are connected by means of rods to the centering and fixing levers of the part in its longitudinal direction, while the lever drive is made in the form of a hydraulic cylinder, the body of which is movably attached to one of the spacers the centering levers, and its rod is connected to one of the shoulders of the intermediate lever.

2. The machine according to claim 1, characterized in that the intermediate lever is provided with an axis located in the plane of symmetry relative to the left and right parts of the frame and perpendicular to its longitudinal axis.

3. The machine according to claim 1, characterized in that the traction is made equal.

4. The machine according to claim 1, characterized in that the clamping levers are located in the processing zone of the axle box openings of the frame.