RU66088U1 - Система выдачи товара - Google Patents

Система выдачи товара Download PDF

Info

Publication number
RU66088U1
RU66088U1 RU2007113712/22U RU2007113712U RU66088U1 RU 66088 U1 RU66088 U1 RU 66088U1 RU 2007113712/22 U RU2007113712/22 U RU 2007113712/22U RU 2007113712 U RU2007113712 U RU 2007113712U RU 66088 U1 RU66088 U1 RU 66088U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
chain
goods
cell
recess
product
Prior art date
Application number
RU2007113712/22U
Other languages
English (en)
Inventor
Леван Шотаевич Кавтарадзе
Тарас Эдуардович Козько
Павел Владимирович Ермаков
Original Assignee
Леван Шотаевич Кавтарадзе
Тарас Эдуардович Козько
Павел Владимирович Ермаков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Леван Шотаевич Кавтарадзе, Тарас Эдуардович Козько, Павел Владимирович Ермаков filed Critical Леван Шотаевич Кавтарадзе
Priority to RU2007113712/22U priority Critical patent/RU66088U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU66088U1 publication Critical patent/RU66088U1/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)

Abstract

Настоящая полезная модель относится к устройствам выдачи выбранного пользователем товара и может быть использована в автоматах и полуавтоматах для продажи плоских товаров одной формы. Технический результат состоит в простоте конструкции устройства, возможности выдачи пользователю строго заданного им товара в любом количестве через торговый автомат, более широких возможностях использования пространства торгового автомата для заполнения его товаром. Заявленный технический результат достигается за счет того, что система выдачи товара содержит ячейки для выдачи товара, каждая из которых представляет собой индивидуальный контейнер для любого штучного плоского товара, причем дно каждой ячейки установлено под углом к горизонту, таким образом, чтобы товар, помещенный туда, свободно выскальзывал из ячейки под действием собственного веса; система также содержит прижим, выполненный с возможностью вращения вокруг оси; система также содержит замкнутую цепь, посаженную на зубчатые колеса и имеющую звено с выемкой, представляющую собой видоизмененное звено цепи, позволяющее свободно выпадать товару, при позиционировании выемки напротив требуемой ячейки, причем цепь выполнена с возможностью перемещения выемки к требуемой ячейке и временного удержания товара вместо прижима, а звенья цепи выполнены таким образом, чтобы перекрывать ячейку для надежного удержания товара; система также содержит механизм позиционирования, состоящий из электродвигателя, на валу которого жестко закреплено одно из зубчатых колес, исполняющее роль ведущего в движении цепи, причем функцией механизма позиционирования является приведение в движение цепи, для точного позиционирования звена с выемкой напротив выбранной ячейки с товаром; система также содержит устройство натяжения, представляющее собой механизм, удерживающий одно из зубчатых колес таким образом, чтобы цепь находилась в натянутом состоянии.

Description

Область применения
Настоящая полезная модель относится к устройствам выдачи выбранного пользователем товара и может быть использована в автоматах и полуавтоматах для продажи плоских товаров одной формы.
Уровень техники
Из уровня техники известен патент JP 2089727 на устройство конвейера для выдачи товара поштучно, основанного на непрерывно вращающемся рычажном механизме толкателя, который при достижении заданного угла проворота диска, зацепляет толкатель и тот сдвигает последнее внизу изделие из контейнера, где аналогичные изделия уложены в ряд.
К преимуществам данного устройства следует отнести простоту механизма.
К недостаткам устройства следует отнести ограниченность количества товара, который может быть загружен в торговый автомат, одной секцией, а также невозможность выдачи строго заданного пользователем товара.
Из уровня техники известен патент DE 4310103 на автомат для выдачи строго определенных компакт-дисков. Устройство содержит манипулятор, который может осуществлять движение горизонтально и вертикально в пределах плоскости расположения товара для его захвата и выдачи пользователю.
К преимуществам данного устройства следует отнести простоту механизма и возможность выдачи строго заданного пользователем товара.
Недостатком данного устройства является то, что устройство конструктивно сложно и требует сложного дополнительного оборудования и электроники для обслуживания. Это значительно удорожает стоимость автомата, повышает вероятность поломки.
Также к недостаткам устройства следует отнести ограниченность количества товара, который может быть загружен в торговый автомат, одной секцией.
Целью данной полезной модели является устранение данных недостатков и реализация простого технического решения в виде устройства для выдачи пользователю выбранного пользователем любого товара, реализуемого в торговом автомате.
Технический результат состоит в простоте конструкции устройства, возможности выдачи пользователю строго заданного им товара в любом количестве через торговый автомат, более широких возможностях использования пространства торгового автомата для заполнения его товаром.
Краткое описание чертежей
На Фиг.1 изображена конструктивная схема системы выдачи товара, где: 1 - Ячейка для продукции, 2 - Цепь, 3 - Зубчатое колесо, 4 - Двигатель, 5 - Прижим, 6 - Механизм позиционирования, 7 - Звено с выемкой, 8 - Устройства натяжения, 9 - Блок управления; а - вид спереди, б - вид сбоку.
На Фиг.2 изображена конструктивная схема блока управления, где: 10 - ОЗУ, 11 - процессор, 12 - микросхема и/или контролер и/или материнская плата, 13 - провод связи для управления другими элементами устройства, 14 - провод для подачи электропитания от блока питания, 15 - блок питания блока управления или трансформатор.
На Фиг.3 показано конструктивное устройство ячейки для продукции (крупным планом), где 16 - Товар.
Сущность устройства
Заявленный технический результат достигается за счет того, что система выдачи товара содержит ячейки для выдачи товара, каждая из которых представляет собой индивидуальный контейнер для любого штучного плоского товара, причем дно каждой ячейки установлено под углом к горизонту, таким образом, чтобы товар, помещенный туда, свободно выскальзывал из ячейки под действием собственного веса; система также содержит прижим, выполненный с возможностью вращения вокруг оси; система также содержит замкнутую цепь, посаженную на зубчатые колеса и имеющую звено с выемкой, представляющую собой видоизмененное звено цепи, позволяющее свободно выпадать товару, при позиционировании выемки напротив требуемой ячейки, причем цепь выполнена с возможностью перемещения выемки к требуемой ячейке и временного удержания товара вместо прижима, а звенья цепи выполнены таким образом, чтобы перекрывать ячейку для надежного удержания товара; система также содержит механизм позиционирования, состоящий из электродвигателя, на валу которого жестко закреплено одно из зубчатых колес, исполняющее роль ведущего в движении цепи, причем функцией механизма позиционирования является приведение в движение цепи, для точного позиционирования звена с выемкой напротив выбранной ячейки с товаром; система также содержит устройство натяжения, представляющее собой механизм, удерживающий одно из зубчатых колес таким образом, чтобы цепь находилась в натянутом состоянии.
Цепь может быть выполнена с возможностью регулирования натяжения.
Цепь может содержать не менее одного звена с выемкой.
Цепь может быть выполнена из металла.
Механизм позиционирования может содержать дополнительно оптические и/или индукционные датчики.
В системе (см. Фиг.1) каждая ячейка (1) для продукции представляет собой индивидуальный контейнер для любого штучного плоского товара. Ячейки установлены под углом к горизонту, таким образом, чтобы товар, помещенный туда, свободно выскальзывал из ячейки под действием собственного веса.
Цепь (2) может быть выполнена из металла и замкнута в кольцо. Звенья цепи выполнены таким образом, чтобы перекрывать ячейку для продукции (1) для надежного удержания товара (16) (см. Фиг.3). Основное назначение цепи (2) - перемещение выемки (7) к требуемой ячейке (1), а так же временное удержание товара вместо прижима (5).
Зубчатое колесо (3) представляет собой металлическую шестерню для перемещения цепи (2). Зубчатых колес в системе не менее одного. Другие (не ведущие) зубчатые колеса могут быть заменены на обычные колеса или цепи (2) просто могут быть насажены на скользящие оси.
Основное назначение электродвигателя (4), на валу которого непосредственно может быть закреплен прижим (5) - это вращение прижима (5) вокруг оси. Система может быть выполнена как на Фиг.1, так и наклоненной на бок. При этом принцип выпадения товара из ячейки остается неизменным и основывается на том принципе, что все ячейки (1) установлены под углом к горизонту, таким образом, чтобы товар, помещенный туда, свободно выскальзывал из ячейки под действием собственного веса.
Прижим (5) представляет собой конструкцию, жестко закрепленную на валу двигателя (4) и перекрывающую все ячейки определенного столбца или ряда, препятствуя их выпадению. Прижим может быть выполнен из любого жесткого материала. Основное назначение - удержание товара в ячейках (1).
Механизм позиционирования (6) состоит из электродвигателя, на валу которого жестко закреплено одно из зубчатых колес (3), исполняющее роль ведущего. Основное назначение механизма позиционирования - приведение в движение цепи (2), для точного позиционирования звена с выемкой (7) напротив выбранной ячейки с товаром. В его состав могут входить различного рода датчики (оптические, индукционные и т.д.) для более точного позиционирования.
Звено с выемкой (7), представляет собой видоизмененное звено цепи, позволяющее свободно выпадать товару, при позиционировании выемки напротив требуемой ячейки (1). Основное назначение - высвобождение товара из ячейки. Выемка может быть выполнена в виде прямоугольного выреза.
Устройство натяжения (8) представляет собой механизм, удерживающий одно из зубчатых колес (3) таким образом, чтобы цепь (2) находилась в натянутом состоянии.
Степень натяжения цепи регулируется.
Блок управления (9) системой может быть выполнен (см. Фиг.2) состоящим из ОЗУ (10) и/или дискового накопителя, процессора (11), встроенного в материнскую плату (12) компьютера и/или контролера, и/или микросхем, которые имеют встроенное программное обеспечение, реализующее управление всеми элементами внутри устройства.
Простота конструкции устройства реализуется за счет того, что в системе не используются сложные механизмы захвата и удержания товара, товар выпадает из ячейки под действием силы тяжести.
Возможность выдачи пользователю строго заданного им товара в любом количестве через торговый автомат очевидна из вышеприведенного описания конструкции устройства и нижеприведенного принципа действия.
Более широкие возможности использования пространства торгового автомата для заполнения его товаром очевидны на том основании, что основной объем пространства торгового автомата заполняют ячейки с товаром, что ясно видно из чертежей.
Принцип работы системы
Товар, находящийся в ячейках (1) удерживается прижимами (5). Звенья с выемками (7) цепей (2) находятся в «парковочных» позициях (то есть располагается выше или ниже ячеек с товаром (1)).
Каждой ячейке соответствует определенный уникальный код, который может состоять из номера столбца и номера ячейки в столбце. При выборе определенного товара, пользователем, блок управления (9) генерирует код ячейки и передает управляющий электрический сигнал на двигатель механизма позиционирования (6). Механизм позиционирования (6) начинает вращать зубчатые колеса (3), перемещая цепь (2) до тех пор, пока звено с выемкой (7) в нужном столбце не достигнет требуемой ячейки. Блок управления (9) посылает управляющий сигнал на двигатель (4), управляющий прижимом (5) соответствующего столбца. Двигатель (4) вращает прижим (5), до тех пор, пока он не займет положение, не препятствующее свободному выпадению товара. В течение времени пока, прижим открыт, товар всех ячеек столбца удерживается выступами звеньев цепи (2).
Через интервал времени, необходимый для свободного выпадения товара через выемку (7), блок управления (9) подает управляющий сигнал на двигатель (4), который возвращает прижим (5) в исходное положение, когда вес всего товара выбранного столбца перераспределен с цепи (2) на прижим (5).
Блок управления (9) подает управляющий сигнал на механизм позиционирования (6), который перемещает цепь (2) до тех пор, пока выемки (7) не займут «парковочные» позиции.

Claims (4)

1. Система выдачи товара содержит ячейки для выдачи товара, каждая из которых представляет собой индивидуальный контейнер для любого штучного плоского товара, причем дно каждой ячейки установлено под углом к горизонту таким образом, чтобы товар, помещенный туда, свободно выскальзывал из ячейки под действием собственного веса, система также содержит прижим, выполненный с возможностью вращения вокруг оси, система также содержит замкнутую цепь, посаженную на зубчатые колеса и имеющую не менее одного звена с выемкой, представляющую собой видоизмененное звено цепи, позволяющее свободно выпадать товару, при позиционировании выемки напротив требуемой ячейки, причем цепь выполнена с возможностью перемещения выемки к требуемой ячейке и временного удержания товара вместо прижима, а звенья цепи выполнены таким образом, чтобы перекрывать ячейку для надежного удержания товара, система также содержит механизм позиционирования, состоящий из электродвигателя, на валу которого жестко закреплено одно из зубчатых колес, исполняющее роль ведущего в движении цепи, причем функцией механизма позиционирования является приведение в движение цепи, для точного позиционирования звена с выемкой напротив выбранной ячейки с товаром, система также содержит устройство натяжения, представляющее собой механизм, удерживающий одно из зубчатых колес таким образом, чтобы цепь находилась в натянутом состоянии.
2. Система выдачи товара по п.1, отличающаяся тем, что цепь выполнена с возможностью регулирования натяжения.
3. Система выдачи товара по п.1 или 2, отличающаяся тем, что цепь выполнена из металла.
4. Система выдачи товара по п.1 или 2, отличающаяся тем, что механизм позиционирования дополнительно содержит оптические и/или индукционные датчики.
Figure 00000001
RU2007113712/22U 2007-04-13 2007-04-13 Система выдачи товара RU66088U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007113712/22U RU66088U1 (ru) 2007-04-13 2007-04-13 Система выдачи товара

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007113712/22U RU66088U1 (ru) 2007-04-13 2007-04-13 Система выдачи товара

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU66088U1 true RU66088U1 (ru) 2007-08-27

Family

ID=38597618

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007113712/22U RU66088U1 (ru) 2007-04-13 2007-04-13 Система выдачи товара

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU66088U1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2533081C1 (ru) * 2013-05-20 2014-11-20 Андрей Михайлович Шелепов Торговый автомат

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2533081C1 (ru) * 2013-05-20 2014-11-20 Андрей Михайлович Шелепов Торговый автомат

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207361760U (zh) 一种洗发水灌装机
CA2772317C (en) Continuous filling device
RU66088U1 (ru) Система выдачи товара
US2919830A (en) Multi-stack cup magazine
CN207876103U (zh) 药版装盒机的下料装置
RU66090U1 (ru) Система выдачи товара
US20240038014A1 (en) Vending machines
US5333571A (en) Automatic animal feeding device
ES2284610T3 (es) Dispensador de monedas.
RU66089U1 (ru) Система выдачи товара
CN107106411A (zh) 散药配给装置
US3608776A (en) Article-dispensing module
JP4460017B2 (ja) 薬剤分配装置及び薬剤分包装置
CN209199224U (zh) 储烟货道箱装置及售烟柜
CN210605910U (zh) 一种记忆合金驱动的出货机构及自动售卖机
CN211020712U (zh) 一种蛋挞料理机的送料装置
CN108629908A (zh) 一种社区药房
CN209297412U (zh) 一种无人售货机及自动仓库的货道控制装置
CN107619012A (zh) 一种洗发水灌装机
CN208470189U (zh) 一种自动包装机
CN208710535U (zh) 送药机构
CN208260173U (zh) 娃娃机自动补货装置
CN112907822A (zh) 一种记忆合金驱动的出货机构及自动售卖机
RU108678U1 (ru) Полуавтомат для поштучной продажи товаров
RU92855U1 (ru) Система выдачи в торговом автомате товара или приложения к товару любой формы

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20080414

MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20090414

PC11 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20110905

HE1K Notice of change of address of a utility model owner
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20160414