CN210605910U - 一种记忆合金驱动的出货机构及自动售卖机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种记忆合金驱动的出货机构，包括用于储存呈上下叠置状态货物的储物通道，在所述储物通道的下段侧部设置至少一摆臂，所述摆臂与复位部件连接，所述摆臂的上部和下部分别设置有插入储物通道内的上阻隔段和下阻隔段，在所述储物通道的外侧还设置有用以驱动所述摆臂动作的形状记忆合金部件，所述形状记忆合金部件与电源连接。本实用新型还公开了一种自动售卖机。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动售货机技术领域，特别涉及一种记忆合金驱动的出货机构及自动售卖机。
背景技术
自动售货机由于能实现无人自动售货，无需人工现场管理，降低了销售成本，提高了效率，因此得到了越来越广泛的应用。现有的自动售货机一般用来销售食品、饮料等小货物，客户选取货物后，货物通过滑落方式到出口区。目前的售货机的出货机构一般是通过电机驱动，大大增加了成本，而且结构较为复杂。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的上述不足和缺陷，提供一种记忆合金驱动的出货机构及自动售卖机，以解决上述问题。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种记忆合金驱动的出货机构，其特征在于，包括用于储存呈上下叠置状态货物的储物通道，在所述储物通道的下段侧部设置至少一摆臂，所述摆臂与复位部件连接，所述摆臂的上部和下部分别设置有插入储物通道内的上阻隔段和下阻隔段，在所述储物通道的外侧还设置有用以驱动所述摆臂动作的形状记忆合金部件，所述形状记忆合金部件与电源连接，当所述电源没有给所述形状记忆合金部件供电时，所述下阻隔段承托位于储物通道内的最下面一个货物的底部，当所述电源给所述形状记忆合金部件供电时，所述形状记忆合金部件缩短带动所述摆臂摆动，所述下阻隔段离开储物通道内的最下面一个货物的底部，使得储物通道内的最下面一个货物下落从出货口掉出，而此时的上阻隔段摆动至储物通道内的最下面一个货物的底部，当所述电源断电而没有给所述形状记忆合金部件供电时，所述摆臂在复位部件的作用下摆动，使得所述上阻隔段离开储物通道内的最下面一个货物的底部，而下阻隔段再次承托位于储物通道内的最下面一个货物的底部，等待下一次出货指令。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述摆臂的中部通过转动部件转动连接在所述储物通道的外侧，所述形状记忆合金部件一端与所述摆臂连接，另一端为固定端。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述储物通道的下部侧面设置有用以感应货物下落状态的传感器，所述传感器与控制装置连接。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述储物通道的下部侧面设置有供上阻隔段和下阻隔段插入的上插槽和下插槽。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述货物为头部外径向底部外径逐渐增大的类锥形货物。
在本实用新型的一个优选实施例中，每一货物的底部设置有一分隔板。
一种自动售卖机，包括外壳体，其特征在于，还包括至少一设置在所述外壳体内的如上述任一技术方案所述的记忆合金驱动的出货机构，所述外壳体的底部设置有与货物落下位置对应的取货口。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述取货口的底部设置供分隔板落下的落板槽，所述落板槽的槽宽大于分隔板的厚度而小于货物的外径。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述外壳体内间隔设置有若干记忆合金驱动的出货机构。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述外壳体的顶部设置有可拆卸的货物添加盖板。
由于采用了如上的技术方案，本实用新型利用形状记忆合金部件驱动摆臂摆动进而达到出货的目的，结构简单，大大降低了生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一种实施例的出货机构没有出货时的结构示意图。
图2是本实用新型一种实施例的出货机构出货时的结构示意图。
图3是本实用新型若干个出货机构间隔布置时的结构示意图。
图4是本实用新型一种实施例的自动售货机的结构示意图。
图5是图4去除部分壳体后的结构示意图。
图6是图5的主视图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本实用新型。
参见图1至图3所示的一种记忆合金驱动的出货机构，包括储物通道100，储物通道100呈竖筒状，其内部的货物10呈上下叠置状态。当然储物通道100也可以倾斜设置或者呈弧形通道设置，只要是能够使得货物10在不受外力限位的情况下都能通过其自身重力掉落的结构均可。
本实施例中，在储物通道100的下段侧部设置一摆臂200，当然也可以在储物通道100的下段两侧各设置一摆臂。摆臂200与复位部件连接，本实施例中的摆臂200中部通过设置在储物通道100外侧的销轴210和扭簧220活动设置。摆臂200的上部和下部分别设置有插入储物通道100内的上阻隔段230和下阻隔段240，储物通道100的下部侧面设置有供上阻隔段230和下阻隔段240插入的上插槽231和下插槽241。
在储物通道100的外侧还设置有用以驱动摆臂200动作的形状记忆合金部件300，形状记忆合金部件300为形状记忆合金丝或者由形状记忆合金丝制成的弹簧，形状记忆合金部件300与电源(图中未示出)连接。本实施例中，形状记忆合金部件300一端与摆臂200连接，另一端为固定端，在形状记忆合金部件300的外侧还设置有防护槽310，形状记忆合金部件300通过导向轮320转向。
本实施例中的货物10为头部外径向底部外径逐渐增大的类锥形货物，这样的货物结构使得上阻隔段230在下阻隔段240离开货物底部的运动过程中具有一定的运动盈余空间可以移动至上一个货物的底部。
当然，货物10的形状也可以为普通的直筒式结构，例如普通的易拉罐饮料罐，此时，每一货物10的底部设置有一分隔板11，分隔板11的外径大于货物10的外径，这样的结构使得上阻隔段230在下阻隔段240离开分隔板11底部的运动过程中具有一定的运动盈余空间可以移动至上一个货物的分隔板11底部。
为了能够统计货物出货数量以便及时补充货物，储物通道100的下部侧面设置有用以感应货物下落状态的传感器500，传感器500与控制装置连接，传感器500为光电传感器，控制装置可以采用PLC、单片机等控制器。
本实用新型的出货机构的工作原理如下：
当电源没有给形状记忆合金部件300供电时，下阻隔段240承托位于储物通道100内的最下面一个货物10的底部；当需要出货时，外界给予控制装置出货指令，该指令可以为扫描二维码、输入密码等现有售货机的操作指令，电源给形状记忆合金部件300供电时，形状记忆合金部件300缩短带动摆臂200摆动，下阻隔段240离开储物通道100内的最下面一个货物10的底部，使得储物通道100内的最下面一个货物10下落从出货口掉出，而此时的上阻隔段230摆动至储物通道100内的最下面一个货物的底部；当电源收到断电指令后，该断电指令可以设置定时断电或者扫描二维码断电等，电源断电而没有给形状记忆合金部件300供电时，摆臂200在复位部件的作用下摆动，使得上阻隔段230离开储物通道100内的最下面一个货物10的底部，而下阻隔段240再次承托位于储物通道100内的最下面一个货物的底部，等待下一次出货指令。
参见图4至图6所示的一种自动售卖机，包括外壳体400和设置在外壳体400内的若干记忆合金驱动的出货机构，减少了补充货物的次数，外壳体400的底部设置有与货物落下位置对应的取货口410。外壳体400的顶部设置有可拆卸的货物添加盖板401，当需要补充货物时，可以卸下该货物添加盖板401，人工对货物不足的储物通道100内添加货物10。
当每一货物10的底部设置有一分隔板11时，可以在取货口410的底部设置供分隔板11落下的落板槽411，落板槽411设置在倾斜滑道412上，落板槽411的槽宽大于分隔板11的厚度而小于货物10的外径，这样连同货物一起掉落的分隔板11就能自动落入落板槽411中进行回收。
外壳体400上还设置有显示器或者显示灯420，用以显示每个储物通道100剩余的货物数量，而该数量可由传感器500与控制装置配合监控所得。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种记忆合金驱动的出货机构，其特征在于，包括用于储存呈上下叠置状态货物的储物通道，在所述储物通道的下段侧部设置至少一摆臂，所述摆臂与复位部件连接，所述摆臂的上部和下部分别设置有插入储物通道内的上阻隔段和下阻隔段，在所述储物通道的外侧还设置有用以驱动所述摆臂动作的形状记忆合金部件，所述形状记忆合金部件与电源连接，当所述电源没有给所述形状记忆合金部件供电时，所述下阻隔段承托位于储物通道内的最下面一个货物的底部，当所述电源给所述形状记忆合金部件供电时，所述形状记忆合金部件缩短带动所述摆臂摆动，所述下阻隔段离开储物通道内的最下面一个货物的底部，使得储物通道内的最下面一个货物下落从出货口掉出，而此时的上阻隔段摆动至储物通道内的最下面一个货物的底部，当所述电源断电而没有给所述形状记忆合金部件供电时，所述摆臂在复位部件的作用下摆动，使得所述上阻隔段离开储物通道内的最下面一个货物的底部，而下阻隔段再次承托位于储物通道内的最下面一个货物的底部，等待下一次出货指令。
2.如权利要求1所述的一种记忆合金驱动的出货机构，其特征在于，所述摆臂的中部通过转动部件转动连接在所述储物通道的外侧，所述形状记忆合金部件一端与所述摆臂连接，另一端为固定端。
3.如权利要求1所述的一种记忆合金驱动的出货机构，其特征在于，所述储物通道的下部侧面设置有用以感应货物下落状态的传感器，所述传感器与控制装置连接。
4.如权利要求1所述的一种记忆合金驱动的出货机构，其特征在于，所述储物通道的下部侧面设置有供上阻隔段和下阻隔段插入的上插槽和下插槽。
5.如权利要求1所述的一种记忆合金驱动的出货机构，其特征在于，所述货物为头部外径向底部外径逐渐增大的类锥形货物。
6.如权利要求1所述的一种记忆合金驱动的出货机构，其特征在于，每一货物的底部设置有一分隔板。
7.一种自动售卖机，包括外壳体，其特征在于，还包括至少一设置在所述外壳体内的如权利要求1至6任一权利要求所述的记忆合金驱动的出货机构，所述外壳体的底部设置有与货物落下位置对应的取货口。
8.如权利要求7所述的一种自动售卖机，其特征在于，所述取货口的底部设置供分隔板落下的落板槽，所述落板槽的槽宽大于分隔板的厚度而小于货物的外径。
9.如权利要求7所述的一种自动售卖机，其特征在于，所述外壳体内间隔设置有若干记忆合金驱动的出货机构。
10.如权利要求7所述的一种自动售卖机，其特征在于，所述外壳体的顶部设置有可拆卸的货物添加盖板。
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