RU63598U1 - Контроллер для управления транспортным средством - Google Patents
Контроллер для управления транспортным средством Download PDFInfo
- Publication number
- RU63598U1 RU63598U1 RU2006145665/22U RU2006145665U RU63598U1 RU 63598 U1 RU63598 U1 RU 63598U1 RU 2006145665/22 U RU2006145665/22 U RU 2006145665/22U RU 2006145665 U RU2006145665 U RU 2006145665U RU 63598 U1 RU63598 U1 RU 63598U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- housing
- handle
- magnets
- controller
- Prior art date
Links
Landscapes
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
Полезная модель предназначена для использования в системах для управления транспортными средствами. Предложен контроллер для управления транспортным средством, содержащий корпус (1), крышку (14), установленный в корпусе на подшипниках (2) ротор (3), соединенный с рукояткой (5) и кодовым диском (8), преобразователь (9). На корпусе (1) по внутреннему диаметру равномерно расположены постоянные магниты (12), а на внешней поверхности ротора (3) с тем же шагом установлены постоянные магниты (13) таким образом, чтобы между магнитами корпуса (1) и ротора (3) возникла сила притяжения. На рукоятке (5) имеется постоянный магнит (6), полюс которого обращен к одноименным полюсам постоянных магнитов (15) крышки (14), установленных по дуге.
Description
Полезная модель относится к области машиностроения и может быть использовано в системах для управления транспортными средствами, в частности в качестве устройства, задающего по команде машиниста режим работы силового оборудования.
Известно устройство для управления контроллером машиниста (а.с. СССР №527317, В60К 41/18), включающее соединенный с управляющим блоком фиксатор углового положения, состояний из токосъемных контактов, расположенных по отношению друг к другу под определенными углами на внешней стороне токопроводящих полуколец, с внутренней стороны которых установлены диаметрально расположенные токосъемные контакты, соединенные с реле управления.
К недостаткам устройства можно отнести его относительно низкую надежность, связанную с износом токосъемных контактов.
Также известен контроллер для управления транспортным средством (патент РФ №2210127, Н01Н 19/00, БИПМ №22-2003), содержащий корпус, крышку и рукоятку. В корпусе контроллера установлен вал, на котором закреплен ротор с зубчатым венцом, кодовый диск, диск с фигурным пазом, соединенные с рукояткой, и блок датчиков, установлен с возможностью регулировки положения, соосно с валом установлены жестко закрепленные в корпусе контроллера для управления транспортным средством катушка возбуждения, якорь с зубчатым венцом и крышкой, а в корпусе контроллера установлен проходящий через фигурный паз подпружиненный фиксатор с катушкой возбуждения, расположенной на корпусе фиксатора. При подаче напряжения на катушку создается магнитное поле, которое фиксирует ротор с рукояткой в заданном положении. Считывание информации с кодового
диска, связанного с валом, производится блоком датчиков и передается на системы управления подвижным составом.
Недостатками известного технического решения является низкая надежность и сложность устройства, так как позиционирование кодового диска зависит от напряжения питания катушки возбуждения. Падение напряжения в системе ведет к сбою позиционирования диска. Сложность конструкции - это наличие катушки возбуждения, якоря с зубчатым венцом, подпружиненный фиксатор.
Технической задачей, на решение которой направлено устройство, является улучшение эксплуатационных показателей, а именно, повышение надежности, которое достигается стабилизацией позиционирования кодового диска, что исключает зависимость позиционирования от напряжения питания, упрощение конструкции и увеличение срока службы контроллера вследствие отсутствия трения.
Поставленная техническая задача решается тем, что в контроллере для управления транспортным средством, содержащем корпус, крышку, установленный в корпусе на подшипниках ротор, соединенный с рукояткой и кодовым диском, преобразователь, согласно предложенной полезной модели, на корпусе по внутреннему диаметру равномерно расположены постоянные магниты, а на внешней поверхности ротора с тем же шагом установлены постоянные магниты таким образом, чтобы между магнитами корпуса и ротора возникла сила притяжения, кроме того, на рукоятке имеется постоянный магнит, полюс которого обращен к одноименным полюсам магнитов крышки, установленных по дуге.
Сравнение заявленного контроллера для управления транспортным средством с известными позволяет сделать вывод о достижении нового эффекта, выразившегося в повышении надежности устройства, что обеспечивается за счет:
- применения в качестве фиксаторов углового положения постоянных магнитов, что позволяет исключить зависимость фиксирования положения кодового диска от напряжения питания системы;
- расположения магнитов, обращенных одноименными полюсами друг к другу, на рукоятке и крышке, что позволяет зафиксировать рычаг в определенном положении.
Сущность полезной модели поясняется чертежами, где: на фиг.1 изображена конструкция контроллера для управления транспортным средством; на фиг.2 показан вид А на фиг.1; на фиг.3 представлен разрез Г-Г на фиг.1; на фиг.4 показан вид Б на фиг.1; на фиг.5 показан выносной элемент В на фиг.3; на фиг.6 показан выносной элемент Д на фиг.1.
Контроллер для управления транспортным средством состоит из цилиндрического корпуса 1, в котором с возможностью вращения установлен на подшипниках 2 ротор 3. С одной стороны на роторе 3 при помощи оси 4 закреплена рукоятка 5, на нижнем конце которой вклеен постоянный магнит 6. С другой стороны на роторе 3, посредством винта 7, закреплен кодовый диск 8.
На корпусе 1 установлен преобразователь 9. В преобразователе 9 размещены светодиоды 10 и фотодиоды 11. На корпусе 1 с определенным шагом по окружности вклеены постоянные магниты 12. На роторе 2, с таким же шагом, вклеены постоянные магниты 13. Магниты 12, 13 обращены друг к другу разноименными полюсами. На торцевой крышке 14 по дуге уложены постоянные магниты 15. Преобразователь 9 закрыт кожухом 16.
Контроллер для управления транспортным средством работает следующим образом.
Магнитные поля, создаваемые постоянным магнитом 12, установленным в корпусе 1 и постоянным магнитом 13, установленным на роторе 3, фиксируют ротор 3 с рукояткой 5 в заданном положении. Магниты 12, 13 установлены таким образом (S-N), что между ними возникает сила притяжения Fпр, которая и удерживает ротор в определенном положении.
При приложении усилия к рукоятке 5, ротор 3 поворачивается на угол α, одновременно с ним вращается и кодовый диск 8. Считывание информации производится фотодиодами 11 и передается на системы управления транспортным средством.
Кроме фиксации магнитными полями ротор 3 жестко фиксируется от случайного поворота механическим упором. Рукоятка 5 соединена с ротором 3 осью 4. Магнит 6 на рукоятке 5 и магнит 15 на торцевой крышке 14 направлены одинаковыми полюсами навстречу друг другу (N-N). Возникает сила отталкивания Fот, которая поворачивает рукоятку 5 вокруг оси 4. Противоположный луч рукоятки 5 прижимается к крышке торцевой 14 и входит в ее паз Е, ручка зафиксирована. Чтобы перейти на другую позицию, необходимо преодолеть силу Fот, вывести ручку 5 из зацепления и перевести ее на следующую позицию.
Claims (2)
1. Контроллер для управления транспортным средством, содержащий корпус, крышку, установленный в корпусе на подшипниках ротор, соединенный с рукояткой и кодовым диском, преобразователь, отличающийся тем, что на корпусе по внутреннему диаметру равномерно расположены постоянные магниты, а на внешней поверхности ротора с тем же шагом установлены постоянные магниты таким образом, чтобы между магнитами корпуса и ротора возникла сила притяжения.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006145665/22U RU63598U1 (ru) | 2006-12-21 | 2006-12-21 | Контроллер для управления транспортным средством |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006145665/22U RU63598U1 (ru) | 2006-12-21 | 2006-12-21 | Контроллер для управления транспортным средством |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU63598U1 true RU63598U1 (ru) | 2007-05-27 |
Family
ID=38311788
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006145665/22U RU63598U1 (ru) | 2006-12-21 | 2006-12-21 | Контроллер для управления транспортным средством |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU63598U1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU186307U1 (ru) * | 2018-09-11 | 2019-01-15 | Открытое акционерное общество МТЗ ТРАНСМАШ | Контроллер для управления транспортным средством |
RU2720597C1 (ru) * | 2019-03-11 | 2020-05-12 | Василий Сергеевич Кривошеев | Контроллер управления режимами движения рельсовых тяговых транспортных средств |
-
2006
- 2006-12-21 RU RU2006145665/22U patent/RU63598U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU186307U1 (ru) * | 2018-09-11 | 2019-01-15 | Открытое акционерное общество МТЗ ТРАНСМАШ | Контроллер для управления транспортным средством |
RU2720597C1 (ru) * | 2019-03-11 | 2020-05-12 | Василий Сергеевич Кривошеев | Контроллер управления режимами движения рельсовых тяговых транспортных средств |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101953417B1 (ko) | 구동 장치 | |
JP4623155B2 (ja) | 動力伝達装置 | |
US20130207575A1 (en) | Resonant actuator using magnetic action for a power toothbrush | |
CN101852664A (zh) | 转矩·转位传感器 | |
KR20190071787A (ko) | 전자석 드라이브를 갖춘 자석 모터 | |
EP1911988B1 (en) | Drive device | |
RU63598U1 (ru) | Контроллер для управления транспортным средством | |
JP2017163775A (ja) | 電動アクチュエータ | |
CN105939073B (zh) | 具有磁力耦合器的致动器组件 | |
EP3109109A1 (en) | Driving unit for electronic parking brake | |
RU2349981C2 (ru) | Контроллер для управления транспортным средством | |
CN111828615A (zh) | 旋转致动器 | |
US20180248445A1 (en) | Rotor assembly and stepping motor including same | |
KR20130010643A (ko) | 회전수 검출센서를 내장한 전자브레이크 | |
EP3042812B1 (en) | Bi-stable brake with permanent magnet array | |
WO2018003085A1 (ja) | 車載用アクチュエータ | |
JP2005168211A (ja) | ステッピングモータ | |
JP2009240143A (ja) | モータおよびアクチュエータ | |
JP7210478B2 (ja) | 自動車両ワイピングシステム用ギアモータ | |
RU43401U1 (ru) | Контроллер для управления транспортным средством | |
KR101181017B1 (ko) | 자동차의 랙 스트로크 가변장치 | |
CN113489270B (zh) | 一种模块化复合电机组件 | |
JP4308082B2 (ja) | 駆動ユニット | |
KR101438813B1 (ko) | 선형 액츄에이터 | |
CN208862725U (zh) | 一种新型旋转调速器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20091222 |