RU43401U1 - Контроллер для управления транспортным средством - Google Patents
Контроллер для управления транспортным средством Download PDFInfo
- Publication number
- RU43401U1 RU43401U1 RU2004127790/22U RU2004127790U RU43401U1 RU 43401 U1 RU43401 U1 RU 43401U1 RU 2004127790/22 U RU2004127790/22 U RU 2004127790/22U RU 2004127790 U RU2004127790 U RU 2004127790U RU 43401 U1 RU43401 U1 RU 43401U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- disk
- shaft
- housing
- fixed
- vehicle
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в системах управления транспортными средствами, например, трамваем, в качестве устройства, задающего по команде режим работы силового оборудования. Предложен контроллер для управления транспортным средством, включающий 1 корпус с установленным в корпусе 1 на подшипниках 2 валом 3. С валом 3 жестко связан диск 5, на котором закреплена рукоятка управления 6. На крышке 11 закреплен связанный с валом 3 потенциометр 10. На корпусе 1 установлены три датчика - 7, 8, 9, отслеживающие место нахождения диска 5 в положениях «вперед», «нейтрально», «стоп». Диск 5 в этих положениях фиксируется посредством шарикового фиксатора 13. Также в корпусе 1 расположена с упором в наружную цилиндрическую поверхность диска 5 подпружиненная фрикционная накладка 14. Предложенная конструкция позволяет повысить надежность вследствие применения аварийной системы управления, а также снизить энергоемкость путем замены электромагнитных узлов на механические.
Description
Полезная модель относится к области машиностроения и может быть использовано в системах для управления транспортными средствами, в частности в качестве устройства, задающего по команде машиниста режим работы силового оборудования.
Известно устройство для управления контроллером машиниста (АС СССР №527317, В 60 L 15/24), содержащее электродвигатель, подключенный к источнику питания через управляющий блок с контактами реле управления. Устройство снабжено соединенным с управляющим блоком фиксатором углового положения, состоящим из токосъемных контактов, расположенных по отношению друг к другу под определенными углами на внешней стороне разделенных изоляционной прокладкой токопроводящих полуколец, с внутренней стороны которых установлены диаметрально расположенные токосъемные контакты, соединенные с реле управления электродвигателем и источником питания.
Недостатками известного технического решения являются необходимость высокой токопроводимости контактов, энергоемкость устройства, а также отсутствие плавности в работе, так как контакты замыкаются через определенный промежуток времени.
Известен контроллер для управления транспортным средством (патент РФ №2210127, опубликован БИПМ №22-2003), принятый за прототип, содержащий корпус, крышку и рукоятку. В корпусе контроллера установлен вал, на котором закреплен ротор с зубчатым венцом, кодовый диск, диск с фигурным пазом, соединенные с рукояткой, и блок датчиков, установлен с возможностью регулировки положения, соосно с валом установлены жестко закрепленные в корпусе контроллера катушка возбуждения, якорь с зубчатым венцом и крышкой, а в корпусе контроллера установлен проходящий через фигурный паз подпружиненный фиксатор с катушкой возбуждения,
расположенной на корпусе фиксатора. При подаче напряжения на катушку создается магнитное поле, которое фиксирует ротор с рукояткой в заданном положении. Считывание информации с кодового диска, связанного с валом, производится блоком датчиков и передается на системы управления подвижным составом.
Недостатками прототипа является низкая надежность устройства, так как отказ хотя бы одно датчика из блока делает его неработоспособным. Кроме того, регулировка усилия, прилагаемого к рукоятке, достигается изменением величины тока катушки возбуждения, т.е. устройство достаточно энергоемко.
Технической задачей, на решение которой направлено устройство, является повышение эксплуатационных показателей, а именно, повышение надежности, которое достигается тем, что в устройстве помимо системы управления через электронные преобразователи, предусмотрена аварийная система управления, которая срабатывает при отключении электроники, а также снижение энергоемкости, путем замены электромагнитного устройства регулировки усилия на рукоятке на механическое устройство.
Поставленная задача решается тем, что в контроллере для управления транспортным средством, содержащим корпус, крышку, установленный в корпусе на подшипниках вал, с которым жестко связан диск с закрепленной на последнем рукояткой, согласно предложенной полезной модели, на крышке закреплен связанный с валом потенциометр, а на корпусе расположены три датчика, отслеживающие место нахождения диска в положениях «вперед», «нейтрально», «стоп», а сам диск в этих местах имеет возможность фиксации посредством шарикового фиксатора, кроме того, в корпусе установлена с упором в наружную цилиндрическую поверхность диска подпружиненная фрикционная накладка.
Сравнение заявленного контроллера для управления транспортным средством с известными позволяет сделать вывод о достижении нового эффекта, выразившегося в повышении надежности устройства за счет применения
системы электронного управления и аварийной системы, которая срабатывает при отказе первой, а также в снижении потребления электрической энергии устройством путем замены электромагнитных узлов на механические, а именно установкой с упором в наружную цилиндрическую поверхность диска подпружиненной фрикционной накладки для регулировки усилия на рукоятке вместо катушки возбуждения и якоря с зубчатым венцом.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где:
на фиг.1 изображена конструкция контроллера для управления транспортным средством;
на фиг.2 показан разрез А-А на фиг,1;
на фиг.3 представлен разрез Б-Б на фиг.2;
на фиг.4 изображен разрез В-В на фиг.1.
Контроллер для управления транспортным средством состоит из корпуса 1, в котором с возможностью вращения установлен на подшипниках 2 вал 3. На валу 3 посредством болтов 4 закреплен диск 5, на котором заневолена рукоятка управления 6. На корпусе 1 установлены три датчика 7, 8, 9, контактирующие с диском 5. С выходным концом вала 3 связан потенциометр 10, который закреплен на крышке 11, установленной на корпусе 1. С торцевой поверхностью диска 5 контактирует шарик 12 шарикового фиксатора 13. В корпусе 1 расположена с упором в наружную поверхность диска 5 фрикционная накладка 14, поджатая пружиной 15, настройка усилия которой осуществляется посредством винта 16. На торцевой поверхности диска 5 (фиг.4) выполнены лунки А, В, С, а на наружной цилиндрической поверхности - паз D.
Контроллер для управления транспортным средством работает следующим образом. При приложении усилия к рукоятке управления 6, диск 5 с валом 3 поворачиваются, изменяя тем самым сопротивление потенциометра 10, сигнал от которого передается через электронные преобразователи на системы управления транспортным средством. В аварийном режиме (отключение электроники) при переводе рукоятки управления 6 в положение «вперед»,
когда паз D диска 5 становится напротив датчика 7, тем самым отключая его, транспортное средство осуществляет движение, при этом шарик 12 попадает в лунку А, фиксируя диск 5 в заданном положении. При переключении рукоятки управления 6 в положение «нейтрально» в аварийном режиме, паз D диска 5 становится напротив датчика 8, отключая его, при этом подается команда на остановку транспортного средства, а шарик 12 попадает в лунку В, фиксируя диск 5 в этом положении. При установке рукоятки управления 6 в положение «стоп», паз D диска 5 становится напротив датчика 9, отключая его, при этом шарик 12 попадает в лунку С, фиксируя диск 5 в заданном положении. Сигнал с датчика 9 подается на систему управления и происходит аварийное торможение транспортного средства.
Для регулировки усилия, прикладываемого к рукоятке управления 6, в корпус 1 установлена фрикционная накладка 14, которая, контактируя с наружной поверхностью диска 5, создает силу трения F=ƒ·P, где ƒ - коэффициент трения между поверхностями диска 5 и фрикционной накладкой 14, P - усилие пружины 15. Изменение усилия Р пружины 15 осуществляется посредством винта 16.
Claims (1)
- Контроллер для управления транспортным средством, содержащий корпус, крышку, установленный в корпусе на подшипниках вал, с которым жестко связан диск с закрепленной на последнем рукояткой, отличающийся тем, что на крышке закреплен связанный с валом потенциометр, а на корпусе расположены три датчика, отслеживающие место нахождения диска в положениях "вперед", "нейтрально", "стоп", а сам диск в этих местах имеет возможность фиксации посредством шарикового фиксатора, кроме того, в корпусе установлена с упором в наружную цилиндрическую поверхность диска подпружиненная фрикционная накладка.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004127790/22U RU43401U1 (ru) | 2004-09-20 | 2004-09-20 | Контроллер для управления транспортным средством |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004127790/22U RU43401U1 (ru) | 2004-09-20 | 2004-09-20 | Контроллер для управления транспортным средством |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU43401U1 true RU43401U1 (ru) | 2005-01-10 |
Family
ID=34882294
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2004127790/22U RU43401U1 (ru) | 2004-09-20 | 2004-09-20 | Контроллер для управления транспортным средством |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU43401U1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU186307U1 (ru) * | 2018-09-11 | 2019-01-15 | Открытое акционерное общество МТЗ ТРАНСМАШ | Контроллер для управления транспортным средством |
RU2679745C1 (ru) * | 2018-04-05 | 2019-02-12 | Общество с ограниченной ответственностью "Горизонт" | Устройство ввода команд |
-
2004
- 2004-09-20 RU RU2004127790/22U patent/RU43401U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2679745C1 (ru) * | 2018-04-05 | 2019-02-12 | Общество с ограниченной ответственностью "Горизонт" | Устройство ввода команд |
RU186307U1 (ru) * | 2018-09-11 | 2019-01-15 | Открытое акционерное общество МТЗ ТРАНСМАШ | Контроллер для управления транспортным средством |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1877677B1 (en) | Harmonic drive linear actuator | |
JP4898123B2 (ja) | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 | |
EP3009705A1 (en) | Electric linear actuator and electric brake device | |
US7849976B2 (en) | Electro-mechanical brake | |
US20090277730A1 (en) | Actuator for an electromechanical brake, a brake including such an actuator, a vehicle including at least one such brake, and a method of implementing said actuator | |
EP2521251B1 (en) | Eddy current type reduction gear | |
JP2005521836A (ja) | 電動モータ式に駆動される調整装置を備えたディスクブレーキ及びディスクブレーキを制御するための方法 | |
EP1456564B1 (en) | Screw actuator with locking mechanism | |
CN107429605A (zh) | 旁通阀致动器及旁通阀驱动装置 | |
CN108263356B (zh) | 制动器以及制动系统和车辆 | |
JP4659461B2 (ja) | 車両用ホイールモータおよびその制御方法 | |
JP2008207679A (ja) | 電動ブレーキ装置およびその制御方法 | |
RU43401U1 (ru) | Контроллер для управления транспортным средством | |
KR101251083B1 (ko) | 와전류식 감속 장치 | |
EP1349757B1 (en) | A spring brake actuator | |
JP2005133863A (ja) | 制動装置 | |
RU63598U1 (ru) | Контроллер для управления транспортным средством | |
JP4137547B2 (ja) | 電動ディスクブレーキ装置 | |
JP2007085421A (ja) | 電動ブレーキ | |
JP2006070962A (ja) | 電動駐車ブレーキ装置 | |
RU2349981C2 (ru) | Контроллер для управления транспортным средством | |
CN220147412U (zh) | 转向器和车辆 | |
ATE370863T1 (de) | Elektromechanische feststellbremse | |
KR20160047012A (ko) | 자동차용 조향 장치의 록킹 기구 | |
CN115699534A (zh) | 具有设有制动组件的电机的驱动装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ND1K | Extending utility model patent duration |
Extension date: 20170920 |
|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20160921 |