RU633383C - Механизм точного останова перегрузочного манипул тора - Google Patents
Механизм точного останова перегрузочного манипул тораInfo
- Publication number
- RU633383C RU633383C SU772481351A SU2481351A RU633383C RU 633383 C RU633383 C RU 633383C SU 772481351 A SU772481351 A SU 772481351A SU 2481351 A SU2481351 A SU 2481351A RU 633383 C RU633383 C RU 633383C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- stops
- levers
- stop
- transferring manipulator
- manipulator
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
Изобретение относитс к области атомной техники и может быть использовано дл оснащени перегрузочных машин и манипул торов;Содержащих мост и тележку.
Целью изобретени вл етс обеспечение точной остановки манипул тора на криволинейном пути его перемещени .
Указанна цель достигаетс тем, что
упоры выполнены в виде пластины, установленной на оси, закрепленной на направл ющей . и подпружиненной относительно направл ющей, причем предусмотрены средства дл регулировани положени упоров, а узел св зи рычагов и их выступы расположены по разные стороны опоры рычагов .
Предлагаемое устройство схематически изображено на чертежах:
На фиг. 1 дан продольный разрез механизма; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.
Механизм точного останова состоит из следующих частей;
Электромагнита 1, пружины 2. котора все врем стремитс выдвинуть шток 3 в крайнее нижнее положение, Г-образного рычага 4, шарнирно св занного с вилкой 5, двух взаимно-св занных узлом св зи 6 качающихс рычагов 7 с выступами 8. соответствующими профилю впадин 9 упоров 10, в которые они западают.
Упор 10 шарнирно установлен на оси 11, закрепленной на направл ющей 12. Там же закреплен палец 13, проход щий с зазором через упор 10. Палец 13 позвол ет ограничить поворот упора 10 вокруг оси 11.
Кроме того упоры подпружинены относительно направл ющей 12 пружиной 14. Настройка упоров 10 осуществл етс винтами 15. Рычаги 7 имеют скосы 16.
Предлагаемый механизм работает следующим образом:
при перемещении подвижного узла на большой скорости к выбранной координате включаетс электромагнит 1, который с помощью рычага 4 и вилки 5 убирает рычаги 7. Магнит остаетс включенным до того момента , пока не сработает путевой конечник и не включитс замедленна скорость.
При этом электромагнит отключаетс , и рычаги пружиной 2 выталкиваютс . При подходе к выбранной координате рычаги, при совмещении их выступов 8 с впадинами упоров 10, западают в них и фиксируют пйдвижный узел. В начале западани выступов рычагов во впадины упоров посредством электрической системы отключаетс привод подвижного узла и одновременно выключателем об этом подаетс сигнал.
При переходе манипул тора с пр молинейного пути перемещени на криволинейный рычаг 7 скосом 16 отжимает упор tO. разворачива его вокруг оси п. Благодар этому не произойдет поломка элементов механизма точного останова. Стопорение же манипул тора осуществл етс при эападании выступов 8 рычагов 7 во впадины 9 упоров 10.
Растормаживание манипул тора осуществл етс электрической системой, котора включает электромагнит 1.
Под действием пружины 2, щтока 3, рычага 4, вилка 5 выводит рычаги 7 из зацеплени с упорами 10.
us.f
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU772481351A RU633383C (ru) | 1977-04-25 | 1977-04-25 | Механизм точного останова перегрузочного манипул тора |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU772481351A RU633383C (ru) | 1977-04-25 | 1977-04-25 | Механизм точного останова перегрузочного манипул тора |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU633383C true RU633383C (ru) | 1993-07-15 |
Family
ID=20707097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU772481351A RU633383C (ru) | 1977-04-25 | 1977-04-25 | Механизм точного останова перегрузочного манипул тора |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU633383C (ru) |
-
1977
- 1977-04-25 RU SU772481351A patent/RU633383C/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Патент FR№ 1222147.кл. G 21. опубл. 1960.Авторское свидетельство СССР 1^ 284191, кл. 21 д21/31, 1965. (54X57) МЕХАНИЗМ ТОЧНОГО ОСТАНОВА ПЕРЕГРУЗОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА, содержащий устройство дл отсчета рассто ний, закрепленные на направл ющих упорыс впадинами, фиксаторы с приводами, выполненные в виде двух взаимно св занных и качающихс рычагов с выступами, контактирующими с впадинами упоров, отличающийс тем, что, с целью обеспечени точной остановки манипул тора на криволинейном пути его перемещени , упоры выполнены в виде пластины, установленной на оси, закрепленной на направл ющей, и подпружиненной относительно направл ющей, а узел св зи рычагов и их выступы расположены по разные стороны от опоры рычагов. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0090354A3 (en) | Apparatus for fetching component parts | |
| ATE71480T1 (de) | Geschotteter schaltschrank. | |
| CN103753588A (zh) | 用于空间操作的环抱式捕获机构 | |
| IT8123016A0 (it) | Dispositivo per accoppiare e disaccoppiare due parti, reciprocamente movibili, mediante un'asta a braccio oscillante dilunghezza variabile. | |
| RU633383C (ru) | Механизм точного останова перегрузочного манипул тора | |
| RU2091640C1 (ru) | Высокоскоростная поворотная каретка | |
| GB1354143A (en) | Gripper device | |
| YU47277B (sh) | Dvopolni diferencijalni prekidač sa indikatorom kvara | |
| US4815339A (en) | Antenna shaft positioning device | |
| FR2383480A1 (fr) | Mecanisme de commande pour appareil automatique | |
| GB1247111A (en) | Improvements relating to shutter actuating mechanisms | |
| DE3360638D1 (en) | Device for an alarm stop | |
| JPH10507870A (ja) | 遮断器の相互鎖錠システムの評価装置 | |
| ES540721A0 (es) | Aparato de cierre manual brusco de un dispositivo de corte de corriente | |
| ES283294Y (es) | Dispositivo interruptor o conmutador perfecconado | |
| US4958778A (en) | Device for continuously winding a wire-like element | |
| SU118878A1 (ru) | Двухкнопочный конечный выключатель кратковременного действи | |
| JPS5643116A (en) | Conveying pallet | |
| SU707862A1 (ru) | Шаговое транспортное устройство | |
| JPS5383735A (en) | Release member operating mechanism for electromagnetic release device | |
| SU793845A1 (ru) | Устройство дл перемещени ВАгОНЕТОК | |
| SU133048A1 (ru) | Двересъемное устройство | |
| SU650947A1 (ru) | Автоматический захват дл штучных грузов | |
| SU1041371A1 (ru) | Устройство контрол положени остр ка стрелочного перевода | |
| SU79684A1 (ru) | Устройство дл контрол взреза стрелочных рычагов в аппаратах механической централизации |