RU62191U1

RU62191U1 - FRICTIONAL PLANETARY REDUCER

Info

Publication number: RU62191U1
Application number: RU2006130638/22U
Authority: RU
Inventors: Павел Дмитриевич Балакин; Ирина Павловна Згонник; Ольга Сергеевна Михайлик
Priority date: 2006-08-24
Filing date: 2006-08-24
Publication date: 2007-03-27

Abstract

Полезная модель относится к машиностроению.The utility model relates to mechanical engineering.

Задачей предлагаемой полезной модели является усовершенствование конструкции для оптимизации коэффициента полезного действия фрикционного планетарного редуктора путем создания автоматического и симметричного натяга за счет фиксированного расположения элементов вызывающих управляемую деформацию упругого корпуса.The objective of the proposed utility model is to improve the design to optimize the efficiency of the friction planetary gear by creating an automatic and symmetrical interference due to the fixed arrangement of the elements causing controlled deformation of the elastic body.

Данный технический результат достигается тем, что в предложенном фрикционом планетарном редукторе, состоящем из центрального колеса, установленного на приводном валу, неподвижного центрального колеса, водила и сателлитов, выполненные в виде упругих колец и связанные с водилом посредством роликов, на центральном колесе с наружной фрикционной поверхностью выполнены канавки, охваченные каждая частью внутренней цилиндрической опорной поверхностью одного из упругих колес. Последние наружной поверхностью оперты на ролики. Редуктор снабжен пластинами, связывающими каждая водило с роликом. Данный фрикционный планетарный редуктор снабжен равными количеству роликов втулками с глухими пазами прямоугольного сечения на внутренней цилиндрической поверхности. Одни концы упругих пластин закреплены в глухих пазах, а другие - на осях роликов. Кроме того, между неподвижным центральным колесом и роликами расположен подвижный упругий корпус с косым разрезом. Создание симметричного натяга во фрикционных контактах обеспечивается плоскими пружинами, равномерно расположенными по окружности, соединенными при помощи винтового, заклепочного или иного соединения одним концом с упругим корпусом с косым разрезом, а другим концом - с неподвижным центральным колесом. Кроме того, упругий корпус с косым разрезом может быть выполнен со штифтами, неподвижными относительно упругого корпуса с косым разрезом, равномерно This technical result is achieved by the fact that in the proposed planetary clutch gearbox, consisting of a central wheel mounted on the drive shaft, a fixed central wheel, carrier and satellites, made in the form of elastic rings and connected to the carrier with rollers, on the central wheel with an external friction surface grooves are made, each covered by a part of the inner cylindrical supporting surface of one of the elastic wheels. The latter outer surface supported by rollers. The gearbox is equipped with plates connecting each carrier to the roller. This friction planetary gearbox is equipped with equal number of rollers bushings with blind grooves of rectangular cross section on the inner cylindrical surface. Some ends of the elastic plates are fixed in blind grooves, and others on the axes of the rollers. In addition, a movable elastic body with an oblique cut is located between the fixed central wheel and the rollers. The creation of a symmetrical interference in the friction contacts is ensured by flat springs, evenly spaced around the circumference, connected by a screw, rivet or other connection to one end with an elastic body with an oblique cut, and the other end to a fixed central wheel. In addition, the elastic body with an oblique cut can be made with pins fixed relative to the elastic body with an oblique cut, evenly

распределенными по длине его торцевой поверхности, расположенными в выступах, выполненными по внутренней поверхности неподвижного центрального колеса - корпуса, которые могут быть исполнены вместе с корпусом или отфрезерованы. 2 ил.distributed along the length of its end surface, located in the protrusions, made on the inner surface of the fixed central wheel - the body, which can be executed together with the body or milled. 2 ill.

Description

Известен фрикционный планетарный редуктор, содержащий центральные колеса, водило и сателлиты, выполненные в виде упругих колец, связанных с водилом посредством роликов [А.с. 1441116 от 30.11.88].Known friction planetary gearbox containing central wheels, carrier and satellites, made in the form of elastic rings connected to the carrier by means of rollers [A.S. 1441116 from 11.30.88].

Наиболее близким из заявленных полезных моделей является фрикционный планетарный редуктор, состоящий из центрального колеса, установленного на приводном валу, неподвижного центрального колеса, водила и сателлитов, выполненных в виде упругих колец, связанных с водилом посредством роликов, на центральном колесе с наружной фрикционной поверхностью выполнены канавки, охваченные каждая частью внутренней цилиндрической опорной поверхностью одного из упругих колец, последние наружной поверхностью оперты на ролики, и пластин, связывающих каждая водило с роликом, равного количеству роликов втулок с глухими пазами прямоугольного сечения на внутренней цилиндрической поверхности, а одни концы упругих пластин закреплены в глухих пазах, а другие - на осях роликов. Кроме того, между неподвижным центральным колесом и роликами расположены подвижный упругий корпус с косым разрезом и ролики управления натягом, выполненные в углублениях по внутренней поверхности неподвижного центрального колеса [Патент №45491 от 10.05.05].The closest of the claimed utility models is a friction planetary gearbox, consisting of a central wheel mounted on the drive shaft, a fixed central wheel, a carrier and satellites made in the form of elastic rings connected to the carrier with rollers, grooves are made on the central wheel with the outer friction surface covered by each part of the inner cylindrical supporting surface of one of the elastic rings, the latter outer surface supported by rollers, and plates connecting to each carrier with a roller equal to the number of bushings of bushings with blind grooves of rectangular cross section on the inner cylindrical surface, and some ends of the elastic plates are fixed in blind grooves, and others on the axes of the rollers. In addition, between the fixed central wheel and the rollers are a movable elastic body with an oblique cut and interference control rollers made in recesses along the inner surface of the fixed central wheel [Patent No. 45491 of 05/10/05].

Недостатком известных редукторов является отсутствие фиксации упругого корпуса с косым разрезом в окружном направлении, что может приводить к неопределенности кинематической передаточной функции редуктора.A disadvantage of the known gearboxes is the lack of fixation of the elastic body with an oblique cut in the circumferential direction, which can lead to uncertainties in the kinematic transfer function of the gearbox.

Задачей предлагаемой полезной модели является усовершенствование конструкции для оптимизации коэффициента полезного действия фрикционного планетарного редуктора путем создания автоматического и The objective of the proposed utility model is to improve the design to optimize the efficiency of the friction planetary gear by creating an automatic and

симметричного натяга за счет фиксированного расположения элементов вызывающих управляемую деформацию упругого корпуса.symmetrical interference due to a fixed arrangement of elements causing a controlled deformation of the elastic body.

Данный технический результат достигается тем, что в предложенном фрикционом планетарном редукторе, состоящем из центрального колеса, установленного на приводном валу, неподвижного центрального колеса, водила и сателлитов, выполненные в виде упругих колец и связанные с водилом посредством роликов, на центральном колесе с наружной фрикционной поверхностью выполнены канавки, охваченные каждая частью внутренней цилиндрической опорной поверхностью одного из упругих колес. Последние наружной поверхностью оперты на ролики. Редуктор снабжен пластинами, связывающими каждая водило с роликом. Данный фрикционный планетарный редуктор снабжен равными количеству роликов втулками с глухими пазами прямоугольного сечения на внутренней цилиндрической поверхности. Одни концы упругих пластин закреплены в глухих пазах, а другие - на осях роликов. Кроме того, между неподвижным центральным колесом и роликами расположен подвижный упругий корпус с косым разрезом. Создание симметричного натяга во фрикционных контактах обеспечивается плоскими пружинами, равномерно расположенными по окружности, соединенными при помощи винтового, заклепочного или иного соединения одним концом с упругим корпусом с косым разрезом, а другим концом - с неподвижным центральным колесом. Кроме того, упругий корпус с косым разрезом может быть выполнен со штифтами, неподвижными относительно упругого корпуса с косым разрезом, равномерно распределенными по длине его торцевой поверхности, расположенными в выступах, выполненными по внутренней поверхности неподвижного центрального колеса - корпуса, которые могут быть исполнены вместе с корпусом или отфрезерованы.This technical result is achieved by the fact that in the proposed planetary clutch gearbox, consisting of a central wheel mounted on the drive shaft, a fixed central wheel, carrier and satellites, made in the form of elastic rings and connected to the carrier with rollers, on the central wheel with an external friction surface grooves are made, each covered by a part of the inner cylindrical supporting surface of one of the elastic wheels. The latter outer surface supported by rollers. The gearbox is equipped with plates connecting each carrier to the roller. This friction planetary gearbox is equipped with equal number of rollers bushings with blind grooves of rectangular cross section on the inner cylindrical surface. Some ends of the elastic plates are fixed in blind grooves, and others on the axes of the rollers. In addition, a movable elastic body with an oblique cut is located between the fixed central wheel and the rollers. The creation of a symmetrical interference in the friction contacts is ensured by flat springs, evenly spaced around the circumference, connected by a screw, rivet or other connection to one end with an elastic body with an oblique cut, and the other end to a fixed central wheel. In addition, the elastic body with an oblique cut can be made with pins fixed relative to the elastic body with an oblique cut evenly distributed along the length of its end surface, located in the protrusions made on the inner surface of the fixed central wheel - the body, which can be executed together with body or milled.

На фиг.1 показан общий вид фрикционного планетарного редуктора; на фиг.2 - вид фрикционного планетарного редуктора в разрезе А-А; на фиг.3 Figure 1 shows a General view of the friction planetary gear; figure 2 is a view of a friction planetary gear in section AA; figure 3

- общий вид фрикционного планетарного редуктора; на фиг.4 - вид фрикционного планетарного редуктора в разрезе Б-Б.- General view of the friction planetary gear; figure 4 is a view of a friction planetary gear in section BB.

Фрикционный планетарный редуктор состоит из приводного вала 1, коленчатого вала 2, центрального колеса 3, установленного на приводном валу 1, упругих пластин 4, одни концы которых закреплены на осях 5 роликов 6, а другие - в глухих пазах прямоугольного сечения соответствующих втулок 7, установленных в корпусе водила 8. Ролики 6 взаимодействуют с подвижным упругим корпусом с косым разрезом 11, выполнены с кольцевыми канавками, на которые оперты наружной поверхностью упругие кольца 10. Создание симметричного натяга во фрикционных контактах может осуществляться плоскими пружинами 12, равномерно расположенными по окружности, которые размещены между подвижным упругим корпусом с косым разрезом 11 и неподвижным центральным колесом 9, соединены одним концом с подвижным упругим корпусом с косым разрезом 11, а другим - с неподвижным центральным колесом 9 и крепятся к ним заклепками, винтами или иным способом, или создание симметричного натяга во фрикционных контактах может осуществляться специальными штифтами 13, равномерно расположенными по длине торцевой поверхности упругого корпуса с косым разрезом 11, которые находятся между упругим корпусом с косым разрезом 11 и выступами, выполненными по внутренней поверхности неподвижного центрального колеса 9 - корпуса, которые могут быть исполнены вместе с корпусом, например, отфрезерованы.The friction planetary gearbox consists of a drive shaft 1, a crankshaft 2, a central wheel 3 mounted on the drive shaft 1, elastic plates 4, some ends of which are fixed on the axles 5 of the rollers 6, and the other in the blind grooves of the rectangular section of the corresponding bushings 7 installed in the carrier body 8. The rollers 6 interact with the movable elastic body with an oblique cut 11, are made with annular grooves on which the elastic rings are supported by the outer surface 10. The creation of a symmetrical interference in the friction contacts may arranged by flat springs 12, evenly spaced around the circumference, which are located between the movable elastic body with an oblique cut 11 and the fixed central wheel 9, connected at one end to the movable elastic body with an oblique cut 11, and attached to the fixed central wheel 9 and attached to them rivets, screws or otherwise, or creating a symmetrical interference in the friction contacts can be carried out by special pins 13, evenly spaced along the end surface of the elastic body with th slit 11 which are located between the elastic body with an oblique cut 11 and the projection formed on the inner surface of the stationary central gear 9 - body, which can be executed together with the housing, e.g., milled.

Предложенный фрикционный редуктор работает следующим образом. При вращении приводного вала 1 центральное колесо 3 передает вращение на упругие кольца 10 за счет сил трения, которые в свою очередь передают вращение на ролики 6, последние перекатываясь по внутренней цилиндрической поверхности подвижного упругого корпуса с косым разрезом 11, расположенными между неподвижным колесом 9 и роликами 6, увлекают за собой оси 5 роликов 6, связанные с водилом 8 с помощью The proposed friction gear operates as follows. When the drive shaft 1 rotates, the central wheel 3 transmits the rotation to the elastic rings 10 due to friction forces, which in turn transmit the rotation to the rollers 6, the latter rolling along the inner cylindrical surface of the movable elastic body with an oblique cut 11 located between the stationary wheel 9 and the rollers 6, carry along the axis 5 of the rollers 6, connected with the carrier 8 with

упругих пластин 4. Так как упругие пластины 4 имеют прямоугольное сечение, то они, передавая момент, в то же время имеют малую жесткость в направлении создания натяга между роликами 6 и центральным колесом 3, кольцами 10 и цилиндрической поверхностью подвижного упругого корпуса с косым разрезом 11, расположенными между неподвижным центральным колесом 9 и роликами 6. Ролики 6 имеют кольцевые канавки трапецеидальной формы, выполняющие функцию направляющих для упругих колец 10 и исключающие торцевое трение между роликами 6 и кольцами 10. Подвижный упругий корпус с косым разрезом 11 за счет сил трения от роликов 6 получает дополнительное угловое перемещение, которое преобразуется роликами управления натягом, выполненными в виде плоских пружин 12, либо роликами управления натягом, выполненными в виде штифтов 13, равномерно расположенных в торце упругого корпуса с косым разрезом 11 в сжатие подвижного упругого корпуса с косым разрезом 11, при этом силы, действующие на ролики 6 со стороны упругих колец 10 и подвижного упругого корпуса с косым разрезом 11, направленные по нормали к поверхности роликов 6, выравниваются.elastic plates 4. Since the elastic plates 4 have a rectangular cross section, they, while transmitting the moment, at the same time have low rigidity in the direction of creating an interference between the rollers 6 and the central wheel 3, the rings 10 and the cylindrical surface of the movable elastic body with an oblique cut 11 located between the fixed central wheel 9 and the rollers 6. The rollers 6 have trapezoidal annular grooves that act as guides for the elastic rings 10 and exclude end friction between the rollers 6 and the rings 10. Movable the other body with an oblique cut 11 due to the friction forces from the rollers 6 receives an additional angular movement, which is converted by the interference control rollers made in the form of flat springs 12, or the interference control rollers made in the form of pins 13 evenly located in the end face of the elastic body with an oblique cut 11 in compression of the movable elastic body with an oblique cut 11, while the forces acting on the rollers 6 from the side of the elastic rings 10 and the movable elastic body with an oblique cut 11, directed along the normal to the surface p faces 6 are aligned.

Предложенный фрикционный планетарный редуктор предназначен для оптимизации коэффициента полезного действия фрикционного планетарного редуктора за счет автоматического и симметричного управления натягом, обеспечивается сжатие и окружная фиксация подвижного упругого корпуса с косым разрезом, тем самым достигается равномерное увеличение нормальных сил во всех фрикционных контактах адекватное силовому потоку.The proposed friction planetary gearbox is designed to optimize the efficiency of the friction planetary gearbox due to automatic and symmetric interference control, compression and circumferential fixation of the movable elastic body with an oblique cut are achieved, thereby achieving a uniform increase in normal forces in all friction contacts adequate to the force flow.

Claims

1. Friction planetary gearbox, consisting of a central wheel mounted on the drive shaft, a fixed central wheel, carrier and satellites, made in the form of elastic rings and connected to the carrier by means of rollers, grooves are made on the central wheel with the outer friction surface, each covered by a part of the inner the cylindrical supporting surface of one of the elastic wheels, the last outer surface supported by rollers, the gearbox is equipped with plates connecting each carrier to the roller, also given the friction planetary gearbox is equipped with a movable elastic housing with an oblique cut, characterized in that flat springs are placed between the movable housing with an oblique cut and the stationary central wheel, uniformly spaced around the circumference, and fixed at one end with a movable elastic housing with an oblique cut, and the other with fixed central wheel.

2. Friction planetary gearbox, made according to claim 1, characterized in that along the length of the end surface of the elastic body with an oblique cut, special pins are made that are located in the protrusions made on the inner surface of the fixed central wheel - the body.