RU105963U1

RU105963U1 - BALL TRANSMISSION ASSEMBLY

Info

Publication number: RU105963U1
Application number: RU2010150755/11U
Authority: RU
Inventors: Александр Николаевич Ромашев; Александр Анатольевич Баськов
Priority date: 2010-12-10
Filing date: 2010-12-10
Publication date: 2011-06-27

Abstract

Предлагаемое техническое решение - полезная модель относится к области машиностроения, а именно, к передачам для вращательного движения с изменением его скорости посредством комплекта шариков и специальных пазов и может быть использовано в приводах машин и механизмов самого широкого назначения.The proposed technical solution - a utility model relates to the field of mechanical engineering, namely, to gears for rotational motion with a change in its speed by means of a set of balls and special grooves and can be used in drives of machines and mechanisms of the widest purpose.

Передающий узел шаровой планетарной передачи, содержащий три звена - входное, выходное и, связанное с корпусом, опорное, которые взаимодействуют между собой посредством комплекта шариков, расположенных в пазах, выполненных на входном или на выходном звене. Входное и выходное звенья имеют сферическую форму, а на одном из звеньев выполнены пазы, второе, расположенное с эксцентриситетом относительно другого, выполнено без пазов.A transmitting ball planetary gear assembly containing three links - input, output and, connected with the housing, support, which interact with each other by means of a set of balls located in grooves made on the input or output link. The input and output links have a spherical shape, and grooves are made on one of the links, the second, located with an eccentricity relative to the other, is made without grooves.

1 п.ф. 1 p.p.

Description

Предлагаемое техническое решение - полезная модель относится к области машиностроения, а именно, к передачам для вращательного движения.The proposed technical solution - a utility model relates to the field of engineering, namely, to gears for rotational motion.

Известна планетарная передача [1], состоящая из дискового входного элемента, расположенного на эксцентрике входного вала с возможностью свободного вращения. Входной элемент выполнен в виде плавающей шайбы. Один из дисков является корпусом передачи и выполнен с замкнутыми тороидальными канавками, равномерно расположенными по окружности на его торцевой поверхности, обращенной к выходному диску. В свою очередь выходной диск имеет на своей торцевой поверхности периодическую дорожку, число периодов которой отличается от числа канавок. В каждой канавке размещен шарик, взаимодействующий с дорожкой качения на выходном диске и с боковой поверхностью плавающей шайбы.Known planetary gear [1], consisting of a disk input element located on the cam of the input shaft with the possibility of free rotation. The input element is made in the form of a floating washer. One of the disks is a transmission housing and is made with closed toroidal grooves evenly spaced around a circle on its end surface facing the output disk. In turn, the output disk has a periodic track on its end surface, the number of periods of which differs from the number of grooves. In each groove there is a ball interacting with the raceway on the output disk and with the side surface of the floating washer.

Недостатком аналога является необходимость и сложность изготовления пазов специальной формы траектории в виде периодической линии.The disadvantage of the analogue is the need and complexity of manufacturing grooves of a special shape of the trajectory in the form of a periodic line.

Наиболее близкой по конструкции передачей является шариковая планетарная передача [2 - прототип], состоящая из входного элемента, расположенного на подшипнике качения и выполненного в виде наружного эксцентрика. Входной и выходной диски являются корпусом передачи. Входной диск выполнен с замкнутыми канавками, равномерно расположенными по окружности на его торцевой поверхности, обращенной к выходному диску. В свою очередь, выходной диск имеет на своей торцевой поверхности периодическую дорожку, число периодов которой отличается от числа канавок. В каждой канавке помещен шарик, взаимодействующий с дорожкой качения на входном диске и с боковой поверхностью эксцентрика. Каждая из канавок на входном диске выполнена замкнутой в виде кольца и имеет клинообразную форму поперечного сечения. Аналогичную форму поперечного сечения имеет и дорожка качения на выходном диске.The closest transmission in design is a ball planetary gear [2 - prototype], consisting of an input element located on a rolling bearing and made in the form of an external eccentric. The input and output disks are the transmission housing. The input disk is made with closed grooves evenly spaced around the circumference on its end surface facing the output disk. In turn, the output disk has a periodic track on its end surface, the number of periods of which differs from the number of grooves. A ball is placed in each groove interacting with the raceway on the input disk and with the side surface of the cam. Each of the grooves on the input disk is made closed in the form of a ring and has a wedge-shaped cross-sectional shape. The raceway on the output disk has a similar cross-sectional shape.

Недостатком прототипа является необходимость и сложность изготовления пазов специальной формы траектории в виде периодической линии.The disadvantage of the prototype is the need and complexity of manufacturing grooves of a special shape of the trajectory in the form of a periodic line.

Предлагаемое техническое решение - передающий узел шаровой планетарной передачи - обеспечивает снижение и стабилизацию контактных напряжений с изменением скорости вращательного движения посредством комплекта шариков и специальных пазов, и может быть использовано в приводах машин и механизмов самого широкого назначения.The proposed technical solution - the transmitting node of the spherical planetary gear - provides reduction and stabilization of contact stresses with a change in the speed of rotational motion by means of a set of balls and special grooves, and can be used in drives of machines and mechanisms of the widest purpose.

Предлагаемое техническое решение представлено на фиг.1, 2.The proposed technical solution is presented in figure 1, 2.

Предлагаемая передача включает в себя полусферу 1 с радиусными пазами, равномерно разнесенными по рабочей поверхности полусферы 1, в каждом из которых расположены шарики 4, эксцентрик 2, представляющий собой полусферу, опирающуюся на шарики 4, центр которой расположен с эксцентриситетом относительно оси вращения передачи, и кулачек 3, неподвижно зафиксированный по отношению к остальным элементам передачи. Полусфера 1 и эксцентрик 2 имеют одинаковые размеры. Кулачек 3, имеющий в поперечном сечении радиусную форму, может являться корпусом передачи.The proposed transmission includes a hemisphere 1 with radial grooves evenly spaced along the working surface of the hemisphere 1, each of which has balls 4, an eccentric 2, which is a hemisphere based on balls 4, the center of which is eccentric with respect to the axis of rotation of the transmission, and fist 3, fixedly fixed in relation to other transmission elements. The hemisphere 1 and the eccentric 2 have the same dimensions. A cam 3 having a radial shape in cross section may be a transmission housing.

Конструкция работает следующим образом: при повороте полусферы 1 с частотой n₁, шарики 4, расположенные в радиусных пазах, будут перекатываться по ним за счет особой формы рабочей поверхности кулачка 3, при этом воздействуют на эксцентрик 2, заставляя его вращаться с уже измененной частотой n₂. При этом передача может работать как мультипликатор, и как редуктор, меняя местами входной и выходной элемент. Причем, если передача - мультипликатор, то входное звено выполняется с пазами, а выходное без них, если передача работает как редуктор - наоборот.The design works as follows: when the hemisphere 1 is rotated with a frequency of n ₁ , the balls 4 located in the radial grooves will roll over them due to the special shape of the cam 3 working surface, while acting on the cam 2, forcing it to rotate with the frequency n ₂ . In this case, the transmission can work as a multiplier, and as a gearbox, interchanging the input and output elements. Moreover, if the transmission is a multiplier, then the input link is performed with grooves, and the output link without them, if the transmission works as a reducer, vice versa.

Предлагаемая полезная модель - передающий узел шаровой планетарной передачи - обеспечивает снижение и стабилизацию контактных напряжений. Данное техническое решение применяется в Бийском технологическом институте (филиале) АлтГТУ на кафедре металлорежущих станков и инструментов при разработке конструкции вспомогательного инструмента.The proposed utility model - the transmitting node of the spherical planetary gear - provides a reduction and stabilization of contact stresses. This technical solution is used at the Biysk Technological Institute (branch) of Altai State Technical University at the department of metal-cutting machine tools and tools when developing the design of an auxiliary tool.

Источники информации:Information sources:

1. Патент RU, 2253776, 2003 г.1. Patent RU, 2253776, 2003

2. Патент RU, 74180, 2008 г.2. Patent RU, 74180, 2008

Claims

A transmitting unit of a spherical planetary gear containing three links - input, output and associated with the housing, supporting, which interact with each other through a set of balls located in grooves made on the input or output link, characterized in that the input and output links, located relative to each other with eccentricity, have a spherical shape, and one of them is made with grooves, and the other without them.