RU62101U1 - BRIDGE CRANE SUPPORT ELECTRIC CIRCULAR ACTION - Google Patents

BRIDGE CRANE SUPPORT ELECTRIC CIRCULAR ACTION Download PDF

Info

Publication number
RU62101U1
RU62101U1 RU2006140856/22U RU2006140856U RU62101U1 RU 62101 U1 RU62101 U1 RU 62101U1 RU 2006140856/22 U RU2006140856/22 U RU 2006140856/22U RU 2006140856 U RU2006140856 U RU 2006140856U RU 62101 U1 RU62101 U1 RU 62101U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
main
crane
cargo
auxiliary
mechanisms
Prior art date
Application number
RU2006140856/22U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Николаевич Романов
Юрий Владимирович Стребиж
Original Assignee
Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "ВНИИПТМАШ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "ВНИИПТМАШ" filed Critical Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "ВНИИПТМАШ"
Priority to RU2006140856/22U priority Critical patent/RU62101U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU62101U1 publication Critical patent/RU62101U1/en

Links

Abstract

Полезная модель относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно, к мостовым кранам, которые могут быть использован для выполнения транспортно-технологических операций, в том числе ядерноопасных, а также при проведении строительно-монтажных работ, капитальных ремонтов и реконструкций блока в период эксплуатации АЭС при остановленном и заглушенном реакторе.The utility model relates to hoisting and transport machinery, namely, bridge cranes that can be used to carry out transport and technological operations, including nuclear hazards, as well as during construction and installation works, major repairs and reconstruction of the unit during the operation of the NPP with the reactor shut down and shut off.

Техническим результатом при использовании заявленной полезной модели является повышение безопасности конструкции в случае сейсмического воздействия при одновременном упрощении конструкции.The technical result when using the claimed utility model is to increase the safety of the structure in case of seismic impact while simplifying the design.

Мостовой кран опорный электрический кругового действия содержит две пролетные балки 1, жестко соединенные с ними две концевые балки, опирающиеся на ходовые тележки, главную 8 и вспомогательную 9 грузовые тележки, установленные с возможностью перемещения вдоль пролетных балок 1 крана, на рамах которых смонтированы соответственно механизмы главного и вспомогательного подъема груза с электроприводами. К пролетным балкам 1 жестко прикреплен портал 14 с электроталью. Последняя установлена с возможностью перемещения вдоль верхней платформы портала. Имеется также два дополнительных механизма подъема груза, смонтированные на главной и вспомогательной грузовых тележках. На каждой пролетной балке 1 и на каждой боковой стороне главной грузовой тележки 8 закреплены по два L-образных An electric circular support bridge crane contains two span beams 1, two end beams rigidly connected to them, supported by running trolleys, main 8 and auxiliary 9 cargo trolleys mounted for movement along the span beams 1 of the crane, on the frames of which the main mechanisms are mounted and auxiliary lifting of cargo with electric drives. To the span beams 1 is rigidly attached to the portal 14 with electric hoist. The latter is installed with the ability to move along the upper platform of the portal. There are also two additional load lifting mechanisms mounted on the main and auxiliary cargo trolleys. On each span beam 1 and on each side of the main cargo trolley 8, two L-shaped are fixed

та оборудования, смонтированного на тележках 8 и 9. Для повышения безопасности и надежности при перемещении тележек на боковых сторонах подхватов 29 смонтированы буферы 32, взаимодействующие с тупиковыми упорами 33 тележек 8 и 9. Управление всеми электроприводами механизмов подъема груза, передвижения крана и тележек осуществляется дистанционно. Механизмы главного подъема груза, передвижения моста крана и тележек снабжены приводами их ручного дублирования (на чертежах не показано), что необходимо при транспортировании опасных грузов, когда требуется приведение их в безопасное состояние в аварийных ситуациях. Для обеспечения габаритов транспортирования по железной дороге рама 10 тележки 8 имеет фланцевый разъем 34 с болтовыми соединениями, а рама 12 тележки 9 фланцевый разъем 35 с болтовыми соединениями.This equipment mounted on carts 8 and 9. To increase safety and reliability when moving the carts on the sides of the pickups 29 mounted buffers 32, interacting with the dead ends 33 of carts 8 and 9. All electric drives for lifting mechanisms, crane and carts are controlled remotely . The mechanisms of the main load lifting, the movement of the crane bridge and trolleys are equipped with drives for their manual duplication (not shown in the drawings), which is necessary when transporting dangerous goods, when it is necessary to bring them to a safe state in emergency situations. To ensure the dimensions of transportation by rail, the frame 10 of the trolley 8 has a flange connector 34 with bolted connections, and the frame 12 of the trolley 9 has a flange connector 35 with bolted connections.

Description

Полезная модель относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно, к мостовым кранам, которые могут быть использованы для выполнения транспортно-технологических операций, в том числе ядерноопасных, а также при проведении строительно-монтажных работ, капитальных ремонтов и реконструкций блока в период эксплуатации АЭС при остановленном и заглушенном реакторе.The utility model relates to hoisting and transport engineering, namely, bridge cranes that can be used to carry out transport and technological operations, including nuclear hazards, as well as during construction and installation works, major repairs and reconstruction of the unit during the operation of the NPP with the reactor shut down and shut off.

Известен мостовой кран опорный электрический кругового действия, преимущественно для установки в реакторном отделении блока атомной электростанции, содержащий две пролетные балки, жестко соединенные с ними две концевые балки, опирающиеся на ходовые тележки, главную и вспомогательную грузовые тележки, установленные с возможностью перемещения вдоль пролетных балок крана, на рамах которых смонтированы соответственно механизмы главного и вспомогательного подъема груза с электроприводами, жестко прикрепленный к пролетным балкам портал с электроталью, которая установлена с возможностью перемещения вдоль верхней платформы портала, и два дополнительных механизма подъема груза, смонтированные на главной и вспомогательной грузовых тележках (книга Н.Н.Панасенко «Сейсмостойкие подъемно-транспортные машины Known bridge crane supporting electric circular action, mainly for installation in the reactor compartment of a nuclear power plant unit, containing two span beams, two end beams rigidly connected to them, supported by running bogies, main and auxiliary cargo bogies mounted for movement along the span beams of the crane , on the frames of which are mounted respectively the mechanisms of the main and auxiliary lifting of cargo with electric drives, a portal rigidly attached to the span beams with electric hoist, which is installed with the possibility of movement along the upper platform of the portal, and two additional load lifting mechanisms mounted on the main and auxiliary cargo trolleys (book by N.N. Panasenko “Earthquake-resistant hoisting-and-transport machines

атомных станций», изд. Красноярского университета, Красноярск, 1988 г., стр.44-47, копия прилагается)nuclear power plants ”, ed. Krasnoyarsk University, Krasnoyarsk, 1988, pp. 44-47, copy attached)

Известный кран предназначен для выполнения технологических подъемно-транспортных операций в реакторном отделении атомной станции в период ее эксплуатации и строительно-монтажных работ в период строительства атомной станции. Кроме того, он является сейсмостойким при сейсмическом воздействии до 9 баллов по шкале MSK-64. Управление краном в период строительства и эксплуатации атомной станции - дистанционное. С помощью двух независимых систем подъема обеспечивается синхронная транспортировка контейнеров с отработанным топливом. Однако в этом мостовом кране не предусмотрены средства, исключающего падение моста с подкрановых путей и падение тележек с пролетных балок моста во время землятресения, а также не предусмотрены приводы ручного дублирования механизма главного подъема груза, перемещения моста крана и перемещения тележек, каждая из которых имеет свой электропривод перемещения по пролетным балкам крана.The famous crane is designed to perform technological lifting and transport operations in the reactor compartment of a nuclear power plant during its operation and construction and installation works during the construction of a nuclear power plant. In addition, it is earthquake-resistant with seismic effects up to 9 points on the MSK-64 scale. Crane control during the construction and operation of a nuclear power plant is remote. Two independent lift systems provide synchronous transportation of spent fuel containers. However, this overhead crane does not provide a means to prevent the bridge from falling from the crane runways and trolleys from the bridge span beams during an earthquake, and also do not provide manual duplication drives for the main load lifting mechanism, moving the crane bridge and moving the bogies, each of which has its own electric drive on the span of the crane.

Данное техническое решение принято за прототипThis technical solution is taken as a prototype.

Техническим результатом при использовании заявленной полезной модели является повышение безопасности конструкции в случае сейсмического воздействия при одновременном упрощении конструкции.The technical result when using the claimed utility model is to increase the safety of the structure in case of seismic impact while simplifying the design.

Указанный технический результат достигается за счет того, что мостовой кран опорный электрический кругового действия, преимущественно для установки в реакторном отделении блока атомной электростанции, The specified technical result is achieved due to the fact that the bridge crane is electric supporting circular action, mainly for installation in the reactor compartment of a nuclear power plant unit,

содержащий две пролетные балки, жестко соединенные с ними две концевые балки, опирающиеся на ходовые тележки, главную и вспомогательную грузовые тележки, установленные с возможностью перемещения вдоль пролетных балок крана, на рамах которых смонтированы соответственно механизмы главного и вспомогательного подъема груза с электроприводами, жестко прикрепленный к пролетным балкам портал с электроталью, которая установлена с возможностью перемещения вдоль верхней платформы портала, и два дополнительных механизма подъема груза, смонтированные на главной и вспомогательной грузовых тележках, снабжен закрепленными на каждой пролетной балке и на каждой боковой стороне главной грузовой тележки по два L-образных антисейсмических подхвата, выполненных с возможностью взаимодействия их горизонтальных полок соответственно с подкрановыми путями и с пролетными балками, приводами ручного дублирования механизмов главного подъема, передвижения моста и тележек, буферами, смонтированными на вертикальных полках подхватов главной грузовой тележки, и упорами, закрепленными на пролетных балках крана с возможностью взаимодействия с ними указанных буферов, при этом рама вспомогательной грузовой тележки одной стороной посредством двух осевых шарниров опирается на раму главной грузовой тележки, а другой стороной - на ходовые колеса.comprising two span beams, two end beams rigidly connected to them, supported by running trolleys, main and auxiliary cargo trolleys mounted for movement along the crane span beams, on the frames of which are mounted mechanisms of the main and auxiliary lifting of loads with electric drives, rigidly attached to portal beams with electric hoist, which is installed with the possibility of movement along the upper platform of the portal, and two additional lifting mechanisms On the main and auxiliary cargo bogies, it is equipped with two L-shaped anti-seismic pickups fixed on each span beam and on each side of the main cargo bogie, made with the possibility of interaction of their horizontal shelves with crane tracks and span beams, manual duplication drives the main lift, the movement of the bridge and bogies, with buffers mounted on the vertical shelves of the pickups of the main cargo trolley, and with stops fixed to the tnyh crane beams to interact with them said buffers, wherein the auxiliary frame trolley on one side by means of two axial pivots supported by the frame main trolley and the other side - on the driving wheel.

При этом закрепленные на главной грузовой тележке подхваты попарно соединены между собой стяжками.At the same time, the hooks fixed on the main cargo trolley are connected in pairs by couplers.

На фиг.1 изображен мостовой кран опорный электрический кругового действия, вид сбоку;In Fig.1 shows a bridge crane supporting electric circular action, side view;

на фиг.2 то же, вид сверху;figure 2 is the same, a top view;

на фиг.3 - вид А на фиг.2;figure 3 is a view a in figure 2;

на фиг.4 - главная и вспомогательная ходовые тележки;figure 4 - main and auxiliary undercarriage;

на фиг.5 - вид Б на фиг.4.figure 5 is a view of B in figure 4.

Мостовой кран опорный электрический кругового действия содержит две пролетные балки 1 коробчатого сечения, жестко соединенные с ними две концевые балки 2 и 3 коробчатого сечения, опирающаяся каждая на две ходовые тележки 4, которые перемещаются по подкрановому пути 5 посредством электропривода. Подкрановый путь 5 закреплен в нижней части купола 6 реакторного отделения 7 атомной электростанции. На пролетных балках 1 установлены с возможностью перемещения главная грузовая тележка 8 и вспомогательная грузовая тележка 9. На раме 10 тележки 8 смонтирован механизм 11 главного подъема с электроприводом, а на раме 12 тележки 9 установлен механизм 13 вспомогательного подъема с электроприводом. К пролетным балкам 1 жестко прикреплен портал 14 с электроталью 15, установленной с возможностью перемещения вдоль верхней платформы 16 портала 14. Кроме того, на раме 10 тележки 8 установлен дополнительный механизм подъема 17, выполненный в виде электротали, а на раме 12 тележки 9 смонтирован дополнительный механизм подъема, выполненный в виде портала 18, который содержит поперечную балку 19, опирающуюся на две стойки 20 и две укосины 21. Балка 19 прикреплена к An electric circular support bridge crane contains two span beams 1 of a box section, two end beams 2 and 3 of a box section rigidly connected to them, each resting on two running trolleys 4, which are moved along a crane path 5 by means of an electric drive. The crane runway 5 is fixed in the lower part of the dome 6 of the reactor compartment 7 of the nuclear power plant. The main cargo trolley 8 and the auxiliary cargo trolley 9 are mounted on the span beams 1 with the possibility of movement. The main lift mechanism 11 with an electric drive is mounted on the frame 10 of the trolley 8, and the auxiliary lift mechanism 13 with an electric drive is mounted on the frame 12 of the trolley 9. Portal 14 is rigidly attached to the span beams 1 with an electric hoist 15 mounted for movement along the upper platform 16 of the portal 14. In addition, an additional lifting mechanism 17, made in the form of electric hoist, is mounted on the frame 10 of the trolley 8, and an additional hoist is mounted on the frame 12 of the trolley 9 the lifting mechanism, made in the form of a portal 18, which contains a transverse beam 19, supported by two struts 20 and two jibs 21. The beam 19 is attached to

стойкам 20 с помощью фланцевых болтовых соединений (на чертежах не показано). Стойки 20 портала 18 крепятся к раме 12 тележки 9 осевыми шарнирами. Укосины крепятся к поперечной балке 19 и к раме 12 также осевыми шарнирами. На балке 19 закреплена вторая электроталь 22 и имеется площадка 23 для обслуживания электротали 22. Для доступа на площадку 23 служит лестница 24. Рама 12 вспомогательной грузовой тележки 9 одной своей стороной посредством двух шарниров 25 опирается на раму 10 главной грузовой тележки 8, а другой своей стороной - на ходовые колеса 26. На каждой пролетной балке 1 закреплены два L-образных подхвата 27 с возможностью взаимодействия своими горизонтальными полками 28 с подкрановым путем 5. На боковых сторонах рамы 10 главной грузовой тележки 8 закреплены по два L-образных подхвата 29 с возможностью взаимодействия своими горизонтальными полками 30 с пролетными балками 1. Подхваты 29 попарно соединены между собой стяжками 31. Электроприводы механизмов главного подъема груза, передвижения моста и тележек имеют ручное дублирование (на чертежах не показано) На вертикальных полках подхватов 29 главной грузовой тележки 8 установлены буферы 32 для ограничения перемещения тележек 8 и 9. Буферы 32 взаимодействуют с упорами 33, закрепленными на пролетных балках 1 крана.racks 20 using flange bolted connections (not shown in the drawings). Racks 20 of the portal 18 are attached to the frame 12 of the trolley 9 axial joints. The jibs are attached to the transverse beam 19 and to the frame 12 also by axial joints. A second electric hoist 22 is fixed on the beam 19 and there is a platform 23 for servicing the electric hoist 22. For access to the platform 23, a ladder 24 is used. The frame 12 of the auxiliary cargo trolley 9, on one side, is supported by two hinges 25 on the frame 10 of the main cargo trolley 8, and the other side - on the driving wheels 26. On each span beam 1 two L-shaped pickups 27 are fixed with the possibility of interaction of their horizontal shelves 28 with a crane path 5. On the sides of the frame 10 of the main cargo truck 8 are fixed two L-shaped pick-ups 29 with the possibility of interaction with their horizontal shelves 30 with span beams 1. Pick-ups 29 are coupled together by couplers 31. The electric drives of the mechanisms of the main load lifting, movement of the bridge and trolleys have manual duplication (not shown in the drawings) On the vertical shelves of pickups 29 The main cargo trolley 8 has buffers 32 for restricting the movement of the trolleys 8 and 9. The buffers 32 cooperate with the stops 33 fixed on the span beams 1 of the crane.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Мостовой кран эксплуатируется на объектах использования атомной энергии в зоне возможных сейсмических воздействий, поэтому к нему предъявляются особые требования, направленные на повышение его The overhead crane is operated at nuclear facilities in the zone of possible seismic impacts, so special requirements are placed on it to increase it

безопасности и надежности в эксплуатации. Перемещение груза в горизонтальном направлении осуществляется поворотом мостового крана на подкрановых путях относительно оси а-а на угол 370°, и перемещением главной и вспомогательной тележек вдоль пролетных балок 1. В случае землетрясения возможны подскоки моста относительно подкранового пути 5 и тележек 8 и 9 относительно пролетных балок 1. Чтобы мост и тележки 8 и 9 не сошли со своих путей, предусмотрены антисейсмические подхваты 27 и 29, закрепленные на пролетных балках 1 моста и на главной грузовой тележки 8, которые своими горизонтальными полками 28 и 30 зацепляются соответственно за подкрановый путь 5 и за пролетные балки 1, удерживая мост и тележки от падения. Тележка 9 не имеет своих антисейсмических подхватов, ее падению во время землятресения воспрепятствует связь с тележкой 8 посредством осевых шарниров, на которых она в случае падения повиснет. Для повышения жесткости в горизонтальном направлении подхваты 29 попарно связаны между собой стяжками 31. Для равномерного распределения нагрузки между колесами тележек 8 и 9, рама 12 вспомогательной тележки 9 шарнирно соединена с рамой 10 главной тележки 8, что повышает устойчивость тележек на пролетных балках крана, следовательно повышается безопасность эксплуатации. С целью повышения безопасности и надежности на тележках 8 и 9 смонтированы несколько механизмов подъема груза - механизм 11 главного подъема, механизмы 13 и 17 вспомогательного подъема и портал 18. Портал 14 с перемещающейся вдоль его верхней платформы 16 электроталью 15 предназначен для ремонта оборудования, смонтированного safety and reliability in operation. The movement of cargo in the horizontal direction is carried out by turning the bridge crane on crane tracks relative to the axis aa by an angle of 370 °, and moving the main and auxiliary bogies along the span beams 1. In the event of an earthquake, jumps of the bridge relative to the crane runway 5 and bogies 8 and 9 relative to the span are possible beams 1. To prevent the bridge and bogies 8 and 9 from stepping off their tracks, antiseismic pickups 27 and 29 are provided, fixed on the span beams 1 of the bridge and on the main cargo trolley 8, which are horizontal shelves 28 and 30 are engaged respectively for the crane runway 5 and for the span beams 1, keeping the bridge and bogies from falling. Trolley 9 does not have its anti-seismic pickups; its fall during an earthquake will be prevented by communication with trolley 8 through axial joints, on which it will hang in the event of a fall. To increase rigidity in the horizontal direction, the grips 29 are coupled together by couplers 31. To evenly distribute the load between the wheels of the carts 8 and 9, the frame 12 of the auxiliary cart 9 is pivotally connected to the frame 10 of the main cart 8, which increases the stability of the carts on the crane span beams, therefore increased operational safety. In order to increase safety and reliability, several load lifting mechanisms were mounted on carts 8 and 9 — the main lifting mechanism 11, the auxiliary lifting mechanisms 13 and 17 and the portal 18. The portal 14 with electric hoist 15 moving along its upper platform 16 is designed to repair equipment mounted

на тележках 8 и 9. Для повышения безопасности и надежности при перемещении тележек на боковых сторонах подхватов 29 смонтированы буферы 32, взаимодействующие с тупиковыми упорами 33 тележек 8 и 9. Управление всеми электроприводами механизмов подъема груза, передвижения крана и тележек осуществляется дистанционно. Механизмы главного подъема груза, передвижения моста крана и тележек снабжены приводами их ручного дублирования (на чертежах не показано), что необходимо при транспортировании опасных грузов, когда требуется приведение их в безопасное состояние в аварийных ситуациях. Для обеспечения габаритов транспортирования по железной дороге рама 10 тележки 8 имеет фланцевый разъем 34 с болтовыми креплениями, а рама 12 тележки 9 фланцевый разъем 35 с болтовыми соединениями.on trolleys 8 and 9. To increase safety and reliability when moving the trolleys, buffers 32 are mounted on the lateral sides of the grips 29, interacting with the dead ends 33 of trolleys 8 and 9. All electric drives for lifting loads, crane and trolleys are controlled remotely. The mechanisms of the main load lifting, the movement of the crane bridge and trolleys are equipped with drives for their manual duplication (not shown in the drawings), which is necessary when transporting dangerous goods, when it is necessary to bring them to a safe state in emergency situations. To ensure the dimensions of transportation by rail, the frame 10 of the trolley 8 has a flange connector 34 with bolt fasteners, and the frame 12 of the trolley 9 has a flange connector 35 with bolt connections.

Claims (2)

1. Мостовой кран опорный электрический кругового действия, преимущественно для установки в реакторном отделении блока атомной электростанции, содержащий две пролетные балки, жестко соединенные с ними две концевые балки, опирающиеся на ходовые тележки, главную и вспомогательную грузовые тележки, установленные с возможностью перемещения вдоль пролетных балок крана, на рамах которых смонтированы соответственно механизмы главного и вспомогательного подъема груза с электроприводами, жестко прикрепленный к пролетным балкам портал с электроталью, которая установлена с возможностью перемещения вдоль верхней платформы портала, и два дополнительных механизма подъема груза, смонтированные на главной и вспомогательной грузовых тележках, отличающийся тем, он снабжен закрепленными на каждой пролетной балке и на каждой боковой стороне главной грузовой тележки по два L-образных антисейсмических подхвата, выполненных с возможностью взаимодействия их горизонтальных полок соответственно с подкрановыми путями и с пролетными балками, приводами ручного дублирования механизмов главного подъема, передвижения моста и тележек, буферами, смонтированными на вертикальных полках подхватов главной грузовой тележки, и упорами, закрепленными на пролетных балках крана с возможностью взаимодействия с ними указанных буферов, при этом рама вспомогательной грузовой тележки одной стороной посредством двух осевых шарниров опирается на раму главной грузовой тележки, а другой стороной - на ходовые колеса.1. An overhead supporting bridge crane of circular action, primarily for installation in the reactor compartment of a nuclear power plant unit, comprising two span beams, two end beams rigidly connected to them, supported by traveling bogies, main and auxiliary cargo bogies mounted for movement along the span beams a crane, on the frames of which are mounted respectively the mechanisms of the main and auxiliary lifting of cargo with electric drives, a portal with electric rotal, which is installed with the possibility of movement along the upper platform of the portal, and two additional load lifting mechanisms mounted on the main and auxiliary cargo trucks, characterized in that it is equipped with two L-shaped fastened on each span beam and on each side of the main cargo truck antiseismic pickups made with the possibility of interaction of their horizontal shelves with crane tracks and span beams, respectively, drives for manual duplication of the mechanisms of h explicit lifting, moving the bridge and bogies, with buffers mounted on the vertical shelves of the pickups of the main cargo cart, and with stops fixed to the crane spans with the possibility of interacting with these buffers, while the frame of the auxiliary freight cart on one side is supported on the frame by two axial hinges main truck, and the other side - on the running wheels. 2. Мостовой кран по п.1, отличающийся тем, что закрепленные на главной грузовой тележке подхваты попарно соединены между собой стяжками.
Figure 00000001
2. The bridge crane according to claim 1, characterized in that the hooks fixed on the main cargo trolley are connected in pairs by couplers.
Figure 00000001
RU2006140856/22U 2006-11-20 2006-11-20 BRIDGE CRANE SUPPORT ELECTRIC CIRCULAR ACTION RU62101U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006140856/22U RU62101U1 (en) 2006-11-20 2006-11-20 BRIDGE CRANE SUPPORT ELECTRIC CIRCULAR ACTION

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006140856/22U RU62101U1 (en) 2006-11-20 2006-11-20 BRIDGE CRANE SUPPORT ELECTRIC CIRCULAR ACTION

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU62101U1 true RU62101U1 (en) 2007-03-27

Family

ID=37999494

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006140856/22U RU62101U1 (en) 2006-11-20 2006-11-20 BRIDGE CRANE SUPPORT ELECTRIC CIRCULAR ACTION

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU62101U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109573830A (en) * 2019-01-14 2019-04-05 沈阳哈工大特种机器人有限公司 A kind of looped cord high speed EMS trolley
RU2786286C1 (en) * 2021-07-27 2022-12-19 Акционерное Общество "Российский Концерн По Производству Электрической И Тепловой Энергии На Атомных Станциях" (Ао "Концерн Росэнергоатом") Under-crane path of protective shell of nuclear power plant

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109573830A (en) * 2019-01-14 2019-04-05 沈阳哈工大特种机器人有限公司 A kind of looped cord high speed EMS trolley
RU2786286C1 (en) * 2021-07-27 2022-12-19 Акционерное Общество "Российский Концерн По Производству Электрической И Тепловой Энергии На Атомных Станциях" (Ао "Концерн Росэнергоатом") Under-crane path of protective shell of nuclear power plant

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11260885B2 (en) Overhead transport and route management system
CN102267664B (en) Method for installing bridge crane using load-supporting roof beam for hoisting and usage thereof
CN201495044U (en) Maintaining gantry crane
CN113202020A (en) Arch rib maintenance vehicle suitable for box type arch rib inspection
CN110216434B (en) Guide trolley device and method for replacing large ship lift safety reel shaft
CN108842612B (en) Bridge operation platform car
RU62101U1 (en) BRIDGE CRANE SUPPORT ELECTRIC CIRCULAR ACTION
CN213085256U (en) Single-beam portal crane with suspended trolley
CN205170212U (en) Semi -portal crane
CN111016933B (en) Frame and air transport vehicle
CN103643791A (en) Movable scaffold device for belt gallery
CN203834353U (en) Beam bottom operating device
CN105293278A (en) Electric block type double-rail and single-main-beam crane
KR101665291B1 (en) Two hook two trolley type crane for a ship
CN104590985A (en) Railway vehicle integral lifting device and method
CN205328482U (en) Multi -purpose gantry container crane of two hoisting points
CN210499091U (en) Guide trolley device for replacing large ship lift safety reel shaft
CN202785365U (en) Bridge-type cross-rail crane
CN112605627A (en) Ship integrated vibration isolation and impact resistance device cabin-entering conveying system
CN101734558A (en) Metallurgy hopper bridge crane
US3344932A (en) Crab runway for an overhead travelling crane
CN214570227U (en) High-stability beam lifting machine
CN220182519U (en) Hoisting and transporting platform for large-scale equipment with empty face
RU62919U1 (en) BRIDGE CRANE SUPPORT ELECTRIC CIRCULAR ACTION
CN218579105U (en) Low full automatic container system of plugging into of carbon ring of intelligence

Legal Events

Date Code Title Description
PD1K Correction of name of utility model owner