RU58241U1

RU58241U1 - Имитатор системы управления

Info

Publication number: RU58241U1
Application number: RU2006122200/22U
Authority: RU
Inventors: Георгий Анатольевич Коржавин; Наталия Игоревна Давидчук; Павел Борисович Антонов; Юрий Зиновьевич Горелик; Николай Павлович Бауров; Вячеслав Павлович Морозов; Александр Геннадьевич Васильев; Михаил Михайлович Яковлев; Сергей Николаевич Воронцов
Original assignee: Открытое акционерное общество "Концерн "Гранит-Электрон"
Priority date: 2006-06-22
Filing date: 2006-06-22
Publication date: 2006-11-10

Abstract

Полезная модель относится к вычислительной технике, а именно: к устройствам для контроля и отладки цифровых управляющих систем, и может быть использована для имитации функционирования объекта управления, в частности, корабельного оружия. Технический результат от использования полезной модели заключается в расширении функциональных возможностей имитатора и повышении его отказоустойчивости. Сущность полезной модели заключается в том, что имитатор системы управления содержит цифровую вычислительную машину (ЦВМ), адаптер каналов связи, устройство ввода-вывода дискретных сигналов, системную интерфейсную магистраль (СИМ), устройство задания имитируемых неисправностей, устройства задания типа первой, второй, третьей и четвертой имитируемых систем управления, устройства задания признака наличия первой, второй, третьей и четвертой имитируемых систем управления, устройства индикации состояния первой, второй, третьей и четвертой имитируемых систем управления в основном режиме, устройства индикации состояния первой, второй, третьей и четвертой имитируемых систем управления в режиме аварийного выброса, устройство индикации состояния имитатора, первое, второе, третье и четвертое устройства контроля трехфазного питания, блоки реле с первого по восьмой, первый, второй, третий и четвертый блоки соединительных разъемов объединенные соответствующими связями.

Description

Полезная модель относится к вычислительной технике, а именно: к устройствам для контроля и отладки цифровых управляющих систем, и может быть использована для имитации функционирования объекта управления, в частности, корабельного оружия.

Известно устройство для контроля цифровых систем, содержащее входной и выходной регистры, шифратор, группу элементов И [1]. Данное устройство обладает ограниченными функциональными возможностями, так как не обеспечивает имитацию объекта управления.

Известно устройство для контроля канала ввода-ввода вычислительной машины, содержащее блок согласования информационный регистр, регистр команд, буферный регистр, дешифратор команд, группу триггеров, группу элементов И, счетчик времени и элемент задержки с соответствующими связями [2]. Данное устройство обеспечивает контроль и отладку оборудования цифровых систем при работе систем в специальном контрольном режиме. Однако. Устройство обладает ограниченными функциональными возможностями, так как не обеспечивает контроль и отладку цифровых систем при работе по штатным программам в реальном масштабе времени.

Известно также устройство для отладки цифровых систем [3], которое представляет собой имитатор, который содержит блок согласования, информационный регистр, регистр команд, дешифратор команд, буферный регистр, счетчик времени, группу триггеров, группу элементов И, счетчик времени, элемент задержки, блок задания сбоев, блок задания неисправностей, блок задания признака контролируемого параметра, группу счетчиков сбоев, группу блоков сравнения, группу элементов НЕ, группу элементов запрета, генератор тактовых импульсов, элемент НЕ, дешифратор кода времени и блок сравнения с соответствующими связями.

Известное устройство позволяет контролировать управляющие цифровые системы и, кроме этого, обладает более широкими функциональными возможностями за счет обеспечения режима контроля и отладки управляющей цифровой системы, работающей по штатным программам в реальном масштабе времени. Устройство позволяет отображать информацию, передаваемую управляющей цифровой системой в объект управления, и проводить отладку системы при имитации сбоев и отказов объекта управления.

Недостатками известного устройства являются ограниченные возможности имитации полного объема неисправностей, возникающих процессе цифрового и аналогового обмена между управляющей системой и объектом управления, возможность имитации только одного объекта управления одного типа, сложность перенастройки параметров имитатора при изменении параметров управляющей системы и объекта управления.

Наиболее близким к предлагаемому и выбранный в качестве прототипа является имитатор ИР-60 для отладки корабельных управляющих систем [4], содержащий блок ввода исходных данных, блок цифрового обмена и блок индикации, микропроцессорный модуль, адаптер, блок аналогового обмена и устройство цифрового ввода-вывода, при этом вход-выход микропроцессорного модуля соединен с входом-выходом блока цифрового обмена, группа входов-выходов которого является группой цифровых входов-выходов имитатора для отладки корабельных цифровых управляющих систем, выход адаптера соединен со входом блока индикации, вход-выход устройства цифрового ввода-вывода соединен со входом-выходом блока ввода исходных данных, микропроцессорный модуль, адаптер, блок аналогового обмена и устройство цифрового ввода-вывода связаны своими портами с интерфейсной магистралью, а входы-выходы блока аналогового обмена являются аналоговыми входами-выходами имитатора для отладки корабельных цифровых управляющих систем.

Недостатками прототипа являются ограниченные функциональные возможности имитатора, в частности, невозможность имитации систем управления различных типов, ограниченные возможности вывода получаемых в процессе работы данных, сложность модификации программного обеспечения имитатора.

Задачей полезной модели является расширение функциональных возможностей имитатора и повышение его отказоустойчивости.

Сущность полезной модели заключается в том, что имитатор системы управления содержит цифровую вычислительную машину (ЦВМ), адаптер каналов связи, устройство ввода-вывода дискретных сигналов, системную интерфейсную магистраль (СИМ), устройство задания имитируемых неисправностей, устройства задания типа первой, второй, третьей и четвертой имитируемых систем управления, устройства задания признака наличия первой, второй, третьей и четвертой имитируемых систем управления, устройства индикации состояния первой, второй, третьей и четвертой имитируемых систем управления в основном режиме, устройства

индикации состояния первой, второй, третьей и четвертой имитируемых систем управления в режиме аварийного выброса, устройство индикации состояния имитатора, первое, второе, третье и четвертое устройства контроля трехфазного питания, блоки реле с первого по восьмой, первый, второй, третий и четвертый блоки соединительных разъемов, при этом ЦВМ, адаптер каналов связи, устройство ввода-вывода дискретных сигналов соединены между собой посредством СИМ, к входам устройства ввода-вывода дискретных сигналов подключены выходы устройства задания имитируемых неисправностей, устройств задания типа первой, второй, третьей и четвертой имитируемых систем управления, устройств задания признака наличия первой, второй, третьей и четвертой имитируемых систем управления, первого, второго, третьего и четвертого устройств контроля трехфазного питания, выходы сигналов состояния контактов реле блоков реле с первого по восьмой, к выходам устройства ввода-вывода дискретных сигналов подключены входы устройств индикации состояния первой, второй, третьей и четвертой имитируемых систем управления в основном режиме, устройств индикации состояния первой, второй, третьей и четвертой имитируемых систем управления в режиме аварийного выброса, устройства индикации состояния имитатора, первого, третьего, пятого и седьмого блоков реле, линия питания СИМ соединена с входом устройства индикации состояния имитатора, первый вход-выход адаптера каналов связи, первый выход устройства задания имитируемых неисправностей, входы первого устройства контроля трехфазного питания, входы и выходы, образованные контактами реле первого и второго блоков реле, выведены на первый блок соединительных разъемов, второй вход-выход адаптера каналов связи, второй выход устройства задания имитируемых неисправностей, входы второго устройства контроля трехфазного питания, входы и выходы, образованные контактами реле третьего и четвертого блоков реле, выведены на второй блок соединительных разъемов, третий вход-выход адаптера каналов связи, третий выход устройства задания имитируемых неисправностей, входы третьего устройства контроля трехфазного питания, входы и выходы, образованные контактами реле пятого и шестого блоков реле, выведены на третий блок соединительных разъемов, четвертый вход-выход адаптера каналов связи, четвертый выход устройства задания имитируемых неисправностей, входы четвертого устройства контроля трехфазного питания, входы и выходы, образованные контактами реле седьмого и восьмого блоков реле, выведены на четвертый блок соединительных разъемов, видеовыход ЦВМ образует технологический видеовыход, вход для подключения клавиатуры ЦВМ образует вход

технологической клавиатуры, вход-выход локальной сети ЦВМ образует вход-выход технологического канала связи.

Сущность полезной модели поясняется чертежами, на которых представлены:

на фиг.1 - функциональная схема имитатора системы управления,

на фиг.2 - электрическая принципиальная схема устройств контроля трехфазного питания.

На фиг.1 обозначено:

1 - цифровая вычислительная машина;

2 - адаптер каналов связи;

3 - устройство ввода-вывода дискретных сигналов;

4 - системная интерфейсная магистраль;

5 - устройство задания имитируемых неисправностей;

6 - устройство задания типа первой имитируемой системы управления;

7 - устройство задания типа второй имитируемой системы управления;

8 - устройство задания типа третьей имитируемой системы управления;

9 - устройство задания четвертой типа имитируемой системы управления;

10 - устройство задания признака наличия первой имитируемой системы управления;

11 - устройство задания признака наличия второй имитируемой системы управления;

12 - устройство задания признака наличия третьей имитируемой системы управления;

13 - устройство задания признака наличия четвертой имитируемой системы управления;

14 - устройство индикации состояния первой имитируемой системы управления в основном режиме;

15 - устройство индикации состояния второй имитируемой системы управления в основном режиме;

16 - устройство индикации состояния третьей имитируемой системы управления в основном режиме;

17 - устройство индикации состояния четвертой имитируемой системы управления в основном режиме;

18 - устройство индикации состояния имитируемой первой системы управления в режиме аварийного выброса;

19 - устройство индикации состояния имитируемой второй системы управления в режиме аварийного выброса;

20 - устройство индикации состояния имитируемой третьей системы управления в режиме аварийного выброса;

21 - устройство индикации состояния имитируемой четвертой системы управления в режиме аварийного выброса;

22 - устройство индикации состояния имитатора;

23 - первое устройство контроля трехфазного питания;

24 - второе устройство контроля трехфазного питания;

25 - третье устройство контроля трехфазного питания;

26 - четвертое устройство контроля трехфазного питания;

27 - первый блок реле;

28 - второй блок реле;

29 - третий блок реле;

30 - четвертый блок реле;

31 - пятый блок реле;

32 - шестой блок реле;

33 - седьмой блок реле;

34 - восьмой блок реле;

35 - первый блок соединительных разъемов;

36 - второй блок соединительных разъемов;

37 - третий блок соединительных разъемов;

38 - четвертый блок соединительных разъемов;

39 - технологический видеовыход;

40 - вход технологической клавиатуры;

41 - вход-выход технологического канала связи.

На фиг.2 обозначено:

42 - обмотка реле;

43 - контакты реле;

44 - первый конденсатор;

45 - второй конденсатор;

46 - первый диод;

47 - второй диод

48 - первый резистор;

49 - второй резистор.

Имитатор системы управления содержит цифровую вычислительную машину (ЦВМ) 1, адаптер 2 каналов связи, устройство 3 ввода-вывода дискретных сигналов, системную интерфейсную магистраль (СИМ) 4, устройство 5 задания имитируемых неисправностей, устройства 6, 7, 8 и 9 задания типа первой, второй, третьей и четвертой имитируемых систем управления, устройства 10, 11, 12 и 13 задания признака наличия первой, второй, третьей и четвертой имитируемых систем управления, устройства 14, 15, 16 и 17 индикации состояния первой, второй, третьей и четвертой имитируемых систем управления в основном режиме, устройства 18, 19, 20 и 21 индикации состояния первой, второй, третьей и четвертой имитируемых систем управления в режиме аварийного выброса, устройство 22 индикации состояния имитатора, первое, второе, третье и четвертое устройства 23, 24, 25 и 26 контроля трехфазного питания, блоки 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34 реле с первого по восьмой, первый, второй, третий и четвертый блоки 35, 36, 37 и 38 соединительных разъемов, при этом ЦВМ 1, адаптер 2 каналов связи, устройство 3 ввода-вывода дискретных сигналов соединены между собой посредством СИМ 4, к входам устройства 3 ввода-вывода дискретных сигналов подключены выходы устройства 5 задания имитируемых неисправностей, устройств 6, 7, 8 и 9 задания типа первой, второй, третьей и четвертой имитируемых систем управления, устройств 10, 11, 12 и 13 задания признака наличия первой, второй, третьей и четвертой имитируемых систем управления, первого, второго, третьего и четвертого устройств 23, 24, 25 и 26 контроля трехфазного питания, выходы сигналов состояния контактов реле блоков 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34 реле с первого по восьмой, к выходам устройства 3 ввода-вывода дискретных сигналов подключены входы устройств 14, 15, 16 и 17 индикации состояния первой, второй, третьей и четвертой имитируемых систем управления в основном режиме, устройств 18, 19, 20 и 21 индикации состояния первой, второй, третьей и четвертой имитируемых систем управления в режиме аварийного выброса, устройства 22 индикации состояния имитатора, первого, третьего, пятого и седьмого блоков 27, 29, 31 и 33 реле, линия питания СИМ 4 соединена с входом устройства 22 индикации состояния имитатора, первый вход-выход адаптера 2 каналов связи, первый выход устройства 5 задания имитируемых неисправностей, входы первого устройства 23 контроля трехфазного питания, входы и выходы, образованные контактами реле первого и второго блоков 27 и 28 реле, выведены на первый блок 35 соединительных разъемов, второй вход-выход адаптера 2 каналов связи, второй выход устройства 5 задания имитируемых

неисправностей, входы второго устройства 24 контроля трехфазного питания, входы и выходы, образованные контактами реле третьего и четвертого блоков 29 и 30 реле, выведены на второй блок 36 соединительных разъемов, третий вход-выход адаптера 2 каналов связи, третий выход устройства 5 задания имитируемых неисправностей, входы третьего устройства 25 контроля трехфазного питания, входы и выходы, образованные контактами реле пятого и шестого блоков 31 и 32 реле, выведены на третий блок 37 соединительных разъемов, четвертый вход-выход адаптера 2 каналов связи, четвертый выход устройства 5 задания имитируемых неисправностей, входы четвертого устройства 26 контроля трехфазного питания, входы и выходы, образованные контактами реле седьмого и восьмого блоков 33 и 34 реле, выведены на четвертый блок 38 соединительных разъемов, видеовыход ЦВМ 1 образует технологический видеовыход 39, вход для подключения клавиатуры ЦВМ 1 образует вход 40 технологической клавиатуры, вход-выход локальной сети ЦВМ 1 образует вход-выход 41 технологического канала связи.

Цифровая вычислительная машина (ЦВМ) 1 содержит взаимосвязанные процессор, оперативное запоминающее устройство, долговременное запоминающее устройство программ начальной загрузки и самотестирования, долговременное запоминающее устройство, адаптер интерфейса долговременных запоминающих устройств, адаптер устройства отображения графической информации, адаптер локальной сети. ЦВМ 1 выполнена с возможностью самотестирования.

ЦВМ 1 выполнена с возможностью осуществления настройки имитатора, модификации программного обеспечения, вывода технологической информации на технологический монитор и в другие ЦВМ. При подключении технологического монитора и технологической клавиатуры к технологическому видеовыходу 39 и входу 40 технологической клавиатуры ЦВМ 1 может работать в режиме персональной электронно-вычислительной машины (ПЭВМ) с применением всех известных методов настройки, контроля работы, передачи данных, модификации программного обеспечения. Кроме этого, вход-выход 41 технологического канала связи может использоваться для подключения ЦВМ 1 к локальной вычислительной сети (ЛВС). Например, для связи по ЛВС с переносным компьютером, с которого осуществляется загрузка и выгрузка данных, например, загрузка обновленного программного обеспечения.

ЦВМ 1 во всех режимах работы имитатора может осуществлять документирование работы имитатора и подключенной к нему корабельной системы

управления. Данные сохраняются в запоминающем устройстве ЦВМ 1 и могут быть выведены на технологический монитор, подключаемый к технологическому видеовыходу 39.

Адаптер 2 каналов связи является четырехканальным адаптером радиальных каналов информационного обмена, выполненных в соответствии с ГОСТ 18977-79.

Устройство 3 ввода-вывода дискретных сигналов предназначено для управления включением и выключением индикаторов и управления реле, а также для приема данных о состоянии реле, кнопок и переключателей. Выходы устройства 3 ввода-вывода, предназначенные для управления реле, то есть соединенные с обмотками реле, оснащены соответствующими усилителями и гальваническими развязками. Также гальваническими развязками оснащены входы устройства 3 ввода-вывода, на которые поступают внешние сигналы. Устройство 3 ввода-вывода дискретных сигналов может состоять из нескольких устройств ввода, устройств вывода и устройств ввода-вывода в соответствии с требуемым количеством входов и выходов. При этом, часть устройств может иметь входы, выходы и входы-выходы с гальванической развязкой, а часть - без гальванической развязки.

Системная интерфейсная магистраль (СИМ) 4 может быть выполнена в виде магистрали ISA или PCI. СИМ 4 обеспечивает подключение к ЦВМ 1 адаптера 2 каналов связи и устройства 3 ввода-вывода дискретных сигналов. Кроме этого к СИМ 4 могут подключатся и другие устройства, например, запоминающие устройства, адаптеры, контроллеры, дополнительные устройства ввода-вывода.

Устройство 5 задания имитируемых неисправностей представляет собой набор переключателей. Четыре переключателя служат для задания неисправности "-27 В на корпусе" для каждого канала (каждой имитируемой системы управления). Данные переключатели при замыкании производят соединение линии, по которой подается питающее напряжение -27 с линией нулевого потенциала. Один четырехпозиционный переключатель предназначен для выбора канала, в котором имитируется неисправность, четырехзначный двоичный код которой задается при помощи еще четырех переключателей. Четырехпозиционный переключатель выбора канала и переключатели задания кода неисправности обеспечивают подачу уровня логической единицы (ТТЛ-уровня, +5 В) на соответствующий вход устройства 3 ввода-вывода дискретных сигналов.

Устройства 6, 7, 8 и 9 задания типа первой, второй, третьей и четвертой имитируемой системы управления представляют собой четырехпозиционные

переключатели, которые в зависимости от своего положения обеспечивают подачу уровня логической единицы (ТТЛ-уровня, +5 В) на соответствующий вход устройства 3 ввода-вывода дискретных сигналов. Положения переключателей соответствуют следующим типам имитируемой системы управления: "боевая", "телеметрическая", "мишень". Четвертое положение переключателей соответствует состоянию "отключен".

Устройства 10, 11, 12 и 13 задания признака наличия первой, второй, третьей и четвертой имитируемой системы управления представляют собой переключатели обеспечивающие подачу уровня логического нуля или логической единицы соответствующий вход устройства 3 ввода-вывода дискретных сигналов в зависимости от своего положения.

Устройства 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20 и 21 индикации состояния представляют собой наборы светодиодных индикаторов, управляемых при помощи сигналов, выводимых при помощи устройства 3 ввода-вывода (индикаторы соединены с соответствующими выходами устройства 3 ввода-вывода). Устройства 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20 и 21 индикации состояния предназначены для отображения информации о стадиях предстартовой подготовки и проведения пуска в соответствующей имитируемой системе управления в основном режиме (устройства 14, 15, 16 и 17) или в режиме аварийного выброса (устройства 18, 19, 20 и 21).

Устройство 22 индикации состояния имитатора содержит четыре светодиодных индикатора: "27 В", "ПИТ ВКЛ", "ТЕСТ", "ГОТОВ". Индикатор "27 В" является индикатором наличия питания имитатора и подключен к выходу источника питания имитатора. Индикатор "ПИТ ВКЛ" является индикатором наличия питания ЦВМ 1 и подключен к линии питания СИМ 4. Индикатор "ТЕСТ" является индикатором, того, что в данный момент ЦВМ 1 находится в режиме самотестирования. Индикатор "ГОТОВ" является индикатором, того, что в ЦВМ 1 окончено самотестирование и загрузка программного обеспечения и имитатор готов к работе.

Первое, второе, третье и четвертое устройства 23, 24, 25 и 26 контроля трехфазного питания предназначены для контроля параметров подаваемого на имитируемую систему управления трехфазного питания, в частности правильности последовательности чередования фаз. Устройства 23, 24, 25 и 26 могут быть выполнены, например, по схеме, приведенной на фиг.2. В схеме на фиг.2 вход первой фазы соединен с выводом первого конденсатора 44, другой вывод которого соединен с выводом обмотки 42 реле, последовательной которой включен первый диод 46, катод которого соединен первый с входом второй фазы, а также к точке соединения вывода

первого конденсатора 44 и вывода обмотки 42 реле подключен анод второго диода 47, катод которого соединен с выводом первого резистора 48, второй вывод которого соединен с входом третьей фазы, параллельно обмотке 42 реле включен второй конденсатор 45, а параллельно цепи, состоящей из первого резистора 48 и второго диода 47 включен второй резистор 49. При этом контакты 43 реле в нормальном состоянии замыкают выход устройства контроля трехфазного питания с источником логического нуля, а при срабатывании реле - с источником логической единицы. В случае нормального напряжения питания и правильной последовательности чередования фаз на входе устройства контроля трехфазного питания второй конденсатор 45 заряжается и не успевает разряжаться за период, реле срабатывает, подключая источник логической единицы к выходу устройства контроля трехфазного питания. Если напряжение на входе не достаточно или порядок чередования фаз нарушен, а также в случае отсутствия напряжения на какой либо фазе второй конденсатор не заряжается до напряжения срабатывания реле и контакты 43 реле обеспечивают подачу на выход устройства контроля трехфазного питания логического нуля.

Блоки 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33 и 34 реле с первого по восьмой представляют собой наборы реле и обеспечивают замыкание и размыкание электрических цепей в соответствии с циклограммой имитируемой системы управления. При этом реле второго, четвертого, шестого и восьмого блоков 28, 30, 32 и 34 управляются сигналами, получаемыми через из вне по каналам связи через первый, второй, третий и четвертый блоки 25, 36, 37 и 38 соединительных разъемов, а циклограмма реализуется логической схемой, реализованной на этих реле. Реле первого, третьего, пятого и шестого блоков 27, 29, 31 и 33 управляются при помощи сигналов, получаемых от устройства 3 ввода-вывода дискретных сигналов, а циклограмма реализуется программно при помощи ЦВМ 1.

Блоки 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33 и 34 реле с первого по восьмой выдают на соответствующие входы устройства 3 ввода-вывода сигналы о состоянии своих реле.

Вход-выход 41 технологического канала связи является входом-выходом локальной вычислительной сети (ЛВС), выполненными в соответствии со стандартом IEEE 802.3 10/100BASE-TX (Ethernet).

Вход-выход 41 технологического канала связи может использоваться для подключения диагностических и обслуживающих устройств (например, портативного компьютера или вычислительной системы, входящей в состав диагностического

стенда) для осуществления тестирования и диагностики имитатора, обновления программного обеспечения, доступа к диагностической информации и т.д. Также для осуществления тестирования и диагностики имитатора, доступа к диагностической информации и т.д. может быть использована ЦВМ 1 с подключенными к ней внешними клавиатурой и монитором (к входу 40 и выходу 39).

Переключатели блоков 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 и индикаторы блоков 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22 образуют лицевую панель имитатора, на которой также находится выключатели питания имитатора.

Имитатор системы управления работает следующим образом. В основном режиме после включения питания начинается самотестирование и загрузка программного обеспечения ЦВМ 1. Сразу после включения питания на устройстве 22 индикации состояния имитатора зажигается индикатор "27 В" и в случае исправности питания на СИМ 4 (источника питания имитатора, соединений питания в имитаторе, линий питания на СИМ 4) также зажигается индикатор "ПИТ ВКЛ". После начала самотестирования ЦВМ 1 и до его окончания на устройстве 22 индикации состояния имитатора зажигается индикатор "ТЕСТ". По окончании загрузки программного обеспечения ЦВМ 1 на устройстве 22 индикации состояния имитатора зажигается индикатор "ГОТОВ". Включение индикаторов "ТЕСТ" и "ГОТОВ" осуществляется при помощи вывода сигнала логической единицы через соответствующий выход устройства 3 ввода-вывода дискретных сигналов.

Далее имитатор начинает принимать управляющие сигналы и команды по четырем каналам (имитируется четыре системы управления). Сигналы и команды поступают через первый, второй, третий и четвертый блоки 35, 36, 37 и 38 соединительных разъемов по четырем кодовым каналам на адаптер 2 каналов связи и в виде релейных сигналов на блоки 27, ..., 34 реле с первого по восьмой. Логические релейные схемы второго, четвертого, шестого и восьмого блоков 28, 30, 32 и 34 реле и ЦВМ 1 формируют циклограммы работы имитируемых систем управления. ЦВМ 1 формирует циклограммы работы программно как на основе данных, поступающих по кодовым каналам через адаптер 2 каналов связи, так и на основе релейных сигналов поступающих через блоки 27, ..., 34 реле с первого по восьмой и устройство 3 ввода-вывода дискретных сигналов. Аналогичным образом осуществляется и вывод данных и сигналов, сформированных ЦВМ 1. Тип реализуемой циклограммы определяется установками, вводимыми при помощи устройств 6, 7, 8 и 9 задания типа первой, второй, третьей и четвертой имитируемых систем управления и устройств 10, 11, 12 и

13 задания признака наличия первой, второй, третьей и четвертой имитируемых систем управления, которые передаются в виде дискретных сигналов через устройство 3 в ЦВМ 1.

ЦВМ 1 также осуществляет чтение через устройство 3 ввода-вывода дискретных сигналов от блока 5 задания имитируемых неисправностей (двоичного кода неисправности и номера канала, в котором имитируется неисправность). В зависимости от этих данных ЦВМ 1 изменяет циклограмму работы (реализует неправильную циклограмму, соответствующую заданной неисправности). Кроме этого устройство 5 задания имитируемых неисправностей позволяет осуществлять замыкание на корпус соответствующих линий питания, проходящих через соответствующие блоки 35, 36, 37 и 38 соединительных разъемов.

Этапы работы имитатора (этапы выполнения циклограммы) сопровождаются включением и выключением соответствующих индикаторов устройств 14, 15, 16 и 17 индикации состояния первой, второй, третьей и четвертой имитируемых систем управления в основном режиме. По порядку включения и выключения этих индикаторов судят о исправности корабельной системы управления, взаимодействующей с имитатором.

В режиме аварийного выброса работа имитатора может осуществляться без использования ЦВМ 1. В этом случае циклограмма работы реализуется релейной логической схемой, реализованной на реле второго, четвертого, шестого и восьмого блоков 28, 30, 32 и 34 реле. Однако, ЦВМ 1 и в этом случае получает сигналы о состоянии контактов реле и осуществляет управление индикацией на устройствах 18, 19, 20 и 21 состояния имитируемой первой, второй, третьей и четвертой систем управления в режиме аварийного выброса.

Таким образом, предлагаемая полезная модель позволяет повысить отказоустойчивость имитатора.

Представленные чертежи и описание системы позволяют, используя существующую элементную базу, изготовить ее промышленным способом, что характеризует предлагаемую полезную модель как промышленно применимую.

Источники информации

1. Авт. свидет. СССР №894792, кл. G 06 F 11/16, 1980 г.

2. Авт. свидет. СССР №857997, кл. G 06 F 11/00, 1979 г.

3. Патент СССР №1254492, кл. G 06 F 11/28, 1986 г.

4. Свид. РФ на ПМ №6251, кл. G 06 F 11/28, 1998 г.(прототип).

Перечень обозначений к фиг.1