RU56553U1 - IN-TUBE TELESCOPIC DEFECTOSCOPE (OPTIONS) - Google Patents
IN-TUBE TELESCOPIC DEFECTOSCOPE (OPTIONS) Download PDFInfo
- Publication number
- RU56553U1 RU56553U1 RU2006106146/22U RU2006106146U RU56553U1 RU 56553 U1 RU56553 U1 RU 56553U1 RU 2006106146/22 U RU2006106146/22 U RU 2006106146/22U RU 2006106146 U RU2006106146 U RU 2006106146U RU 56553 U1 RU56553 U1 RU 56553U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- flaw detector
- cuff
- housing
- pipeline
- cuts
- Prior art date
Links
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Abstract
Заявленный внутритрубный дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержит корпус, установленные на корпусе манжеты и контрольные датчики, а также средства измерений и обработки данных измерений. Сигналы с датчиков оцифровывают и записывают в накопитель бортового компьютера с привязкой к сигналам от измерителя пройденной дистанции. После выполнения диагностического пропуска на заданном участке трубопровода дефектоскоп извлекают из трубопровода и переносят накопленные в процессе диагностики данные на компьютер вне дефектоскопа. Последующий анализ записанных данных позволяет сделать вывод о наличии дефектов и определить их размеры. Использование заявленного дефектоскопа позволяет повысить эффективность обследовании трубопроводов, имеющих сужения большой протяженности, переменный диаметр и иные значительные дефекты геометрии профиля трубопровода, а также расширить область применения дефектоскопа за счет увеличения проходимости дефектоскопа по участкам трубопроводов, составленных из труб с различным номинальным диаметром.The claimed in-line flaw detector, which is passed inside the examined pipeline, contains a housing mounted on the cuff housing and control sensors, as well as measuring instruments and processing measurement data. The signals from the sensors are digitized and recorded in the drive of the on-board computer with reference to the signals from the distance meter. After performing a diagnostic pass on a given section of the pipeline, the flaw detector is removed from the pipeline and the data accumulated during the diagnostic process are transferred to a computer outside the flaw detector. Subsequent analysis of the recorded data allows us to conclude that there are defects and determine their size. Using the inventive flaw detector can improve the efficiency of inspection of pipelines with large length narrowing, variable diameter and other significant defects in the geometry of the profile of the pipeline, as well as expand the scope of the flaw detector by increasing the flaw detector through sections of pipelines composed of pipes with different nominal diameters.
Description
Заявленная группа полезных моделей относится к устройствам для внутритрубного обследования трубопроводов, главным образом уложенных магистральных нефте-, газо-, продуктопроводов путем пропуска внутри контролируемого трубопровода устройства, состоящего из одного или нескольких транспортных модулей, продвигающихся внутри трубопровода за счет давления потока продукта, транспортируемого по трубопроводу, с установленными на корпусе контрольными датчиками, (чувствительными к каким-либо параметрам, отражающим техническое состояние трубопровода), средствами измерений, обработки и хранения или передачи данных измерений. Особенностью заявленного устройства является то, что оно представляет собой раздвижной (телескопический) дефектоскоп, способный самостоятельно адаптироваться под изменяющийся диаметр полости трубопровода, построенного из труб с различным номинальным диаметром.The claimed group of utility models relates to devices for in-line inspection of pipelines, mainly laid trunk oil, gas, product pipelines by passing inside a controlled pipeline a device consisting of one or more transport modules moving inside the pipeline due to the pressure of the product flow transported through the pipeline , with control sensors installed on the housing, (sensitive to any parameters reflecting the technical condition of the pipes connection), by means of measurements, processing and storage or transmission of measurement data. A feature of the claimed device is that it is a sliding (telescopic) flaw detector, capable of independently adapting to the changing diameter of the cavity of a pipeline constructed of pipes with different nominal diameters.
Известен внутритрубный дефектоскоп (патент США US 4098126 от 04.07.78, МПК G 01 B 5/28, НПК США 73/432R (British Gas Corp.), а также US 4807484 от 28.02.89, МПК G 01 B 5/28, НПК США 73/865.8 (Pipetronix GmbH, Kernforschugszentrum Karlsruhe GmbH); SU 1157443 от 23.05.85, МПК G 01 N 27/82 (Уфимский нефтяной институт и НИИ интроскопии); US 4598250 от 01.07.86, НПК США 324/220 (Magnaflux Pipeline Services, Inc.); US5115196 от 19.05.92, US 4945306 от 31.07.90, НПК США 324/220 (Atlantic Richfield Company)),Known in-line flaw detector (US patent US 4098126 from 04.07.78, IPC G 01 B 5/28, NPK US 73 / 432R (British Gas Corp.), as well as US 4807484 from 02.28.89, IPC G 01 B 5/28, NPK US 73 / 865.8 (Pipetronix GmbH, Kernforschugszentrum Karlsruhe GmbH); SU 1157443 from 05.23.85, IPC G 01 N 27/82 (Ufa Petroleum Institute and Research Institute of Introscopy); US 4598250 from 01.07.86, NPK US 324/220 ( Magnaflux Pipeline Services, Inc.); US5115196 from 05/19/92, US 4,945,306 from 07/31/90, UPC 324/220 (Atlantic Richfield Company)),
пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа в полозах, выполненных способными примыкать к внутренней поверхности трубопровода, в каждом полозе установлен, по меньшей мере, один датчик. Дефектоскоп включает в себя эластичную манжету, по периферии манжеты установлены указанные контрольные датчики, прилегающие к внутренней поверхности трубопровода.transmitted inside the pipeline under investigation, comprising a housing, control sensors mounted on the housing that are sensitive to at least one parameter reflecting the state of the pipeline wall, as well as means for performing measurements and processing the measurement data, while the sensors are installed around the perimeter around the symmetry axis of the flaw detector in runners made capable of adjoining the inner surface of the pipeline, at least one sensor is installed in each runner. The flaw detector includes an elastic cuff, the specified control sensors adjacent to the inner surface of the pipeline are installed on the periphery of the cuff.
Основным недостатком такого дефектоскопа является то, что прохождение участков трубопровода со значительными дефектами геометрии в его сечении сопровождается удалением датчиков от недеформированной части трубопровода вблизи дефекта геометрии, а также смятием манжеты с датчиками. При контроле трубопровода, состоящего из труб с существенно разной толщиной стенок труб, например, при наличии ранее отремонтированных участков трубопровода, на участках с увеличенной толщиной стенки, а также при наличии на внутренней поверхности трубопровода постороннего закрепленного предмета, прохождение носителя датчиков может сопровождаться смятием манжеты с потерей ориентации части датчиков.The main disadvantage of such a flaw detector is that the passage of pipeline sections with significant geometry defects in its cross section is accompanied by the removal of sensors from the undeformed portion of the pipeline near the geometry defect, as well as the collapse of the cuffs with sensors. When monitoring a pipeline consisting of pipes with significantly different pipe wall thicknesses, for example, in the presence of previously repaired sections of the pipeline, in areas with increased wall thickness, and also if there is an extraneous fixed object on the inner surface of the pipeline, the passage of the sensor carrier may be accompanied by a collapse of the cuff with loss of orientation of part of the sensors.
Прототипом для всех вариантов заявленной группы полезных моделей является внутритрубный дефектоскоп (Патент РФ RU2240549 от 20 ноября 2004 г., МПК 7 G 01 N 27/82), пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние The prototype for all variants of the claimed group of utility models is an in-line flaw detector (RF Patent RU2240549 of November 20, 2004, IPC 7 G 01 N 27/82), passed inside the pipeline under examination, containing a housing, control sensors sensitive to at least installed on the housing at least one parameter reflecting the state
стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа, корпус дефектоскопа содержит одну или несколько секций.the walls of the pipeline, as well as the means for taking measurements and processing the measurement data, while the sensors are installed around the perimeter around the symmetry axis of the flaw detector, the flaw detector housing contains one or more sections.
Конструкция дефектоскопа обеспечивает проходимость дефектоскопа через сечение трубопровода с дефектами геометрии (вмятинами, подкладными кольцами и подобными неоднородностями), а также проходимость дефектоскопа через участки трубопровода, составленные из труб меньшего номинального диаметра. Основным недостатком такого дефектоскопа является ограниченность минимально проходимого диаметра трубы вследствие ограниченной сжимаемости манжет, перекрывающих поперечное сечение трубы и обеспечивающих, таким образом, продвижение дефектоскопа потоком транспортируемой среды.The design of the flaw detector provides the flaw detector through the cross section of the pipeline with geometry defects (dents, underlay rings and similar inhomogeneities), as well as the flaw detector through the pipeline sections made up of pipes of a smaller nominal diameter. The main disadvantage of such a flaw detector is the limited minimum passable diameter of the pipe due to the limited compressibility of the cuffs that overlap the cross section of the pipe and thus ensure that the flaw detector is promoted by the flow of the transported medium.
В заявленной группе полезных моделей решается задача повышения эффективности обследовании трубопроводов, имеющих сужения большой протяженности, переменный диаметр и иные значительные дефекты геометрии профиля трубопровода.In the claimed group of utility models, the problem of increasing the efficiency of inspection of pipelines having narrowings of great length, variable diameter and other significant defects in the geometry of the profile of the pipeline is solved.
Основной технический результат (общий для всех вариантов группы), получаемый в результате реализации любого из описываемых ниже вариантов группы полезных моделей - повышение проходимости дефектоскопа по участкам трубопроводов, составленных из труб с различным номинальным диаметром.The main technical result (common to all variants of the group) obtained as a result of implementing any of the options described below for the group of utility models is to increase the flaw detector throughput in sections of pipelines composed of pipes with different nominal diameters.
Заявленный внутритрубный (телескопический) дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, по первому варианту содержит корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также The declared in-line (telescopic) flaw detector, which is passed inside the examined pipeline, according to the first embodiment, contains a housing, control sensors installed on the housing, sensitive to at least one parameter reflecting the state of the pipeline wall, and
средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа, корпус дефектоскопа содержит одну или несколько секций,means for performing measurements and processing the measurement data, while the sensors are installed around the perimeter around the symmetry axis of the flaw detector, the flaw detector housing contains one or more sections,
по меньшей мере, на одной секции корпуса дефектоскопа установлена, по меньшей мере одна манжета со сквозными разрезами, сквозные разрезы выполнены в периферийной части манжеты и образуют сквозные щели, соединяющие область перед манжетой с областью за манжетой, при этом угол между плоскостью разреза и радиальной плоскостью, проходящей через ось симметрии дефектоскопа, составляет сорок пять градусов.at least one section of the flaw detector housing has at least one cuff with through cuts, through cuts are made in the peripheral part of the cuff and form through slots connecting the area in front of the cuff with the area behind the cuff, while the angle between the cut plane and the radial plane passing through the axis of symmetry of the flaw detector is forty-five degrees.
По второму варианту заявлен внутритрубный (телескопический) дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа, корпус дефектоскопа содержит одну или несколько секций,According to the second variant, an in-line (telescopic) flaw detector is declared, which is passed inside the pipeline under examination, comprising a housing, control sensors installed on the housing that are sensitive to at least one parameter that reflects the state of the pipeline wall, as well as means for performing measurements and processing measurement data, this sensors are installed around the perimeter around the axis of symmetry of the flaw detector, the flaw detector housing contains one or more sections,
по меньшей мере, на одной секции корпуса дефектоскопа установлена, по меньшей мере одна манжета со сквозными разрезами, сквозные разрезы выполнены в периферийной части манжеты и образуют сквозные щели, соединяющие область перед манжетой с областью за манжетой, при этом манжета выполнена армированной металлическими элементами.at least one section of the flaw detector housing has at least one cuff with through cuts, through cuts are made in the peripheral part of the cuff and form through slots connecting the area in front of the cuff with the area behind the cuff, while the cuff is reinforced with metal elements.
По третьему варианту заявлен внутритрубный (телескопический) дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по According to the third option, an in-line (telescopic) flaw detector is declared, which is passed inside the pipeline under examination, containing a housing, control sensors installed on the housing, sensitive, according to
меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа, корпус дефектоскопа содержит одну или несколько секций,at least one parameter reflecting the state of the wall of the pipeline, as well as means for performing measurements and processing measurement data, with the sensors installed around the perimeter around the axis of symmetry of the flaw detector, the flaw detector housing contains one or more sections,
по меньшей мере, на одной секции корпуса дефектоскопа установлена, по меньшей мере одна манжета со сквозными вырезами, сквозные вырезы выполнены в периферийной части манжеты и соединяют область перед манжетой с областью за манжетой,at least one section of the flaw detector housing has at least one cuff with through cuts, through cuts are made in the peripheral part of the cuff and connect the area in front of the cuff with the area behind the cuff,
на корпусе дефектоскопа установлены опорные колеса, способные опираться на внутреннюю поверхность обследуемого трубопровода, так что в области каждого сквозного выреза установлено, по меньшей мере, одно опорное колесо.support wheels are mounted on the flaw detector body, which are able to rely on the inner surface of the examined pipeline, so that at least one support wheel is installed in the area of each through cut-out.
Заявлен также внутритрубный (телескопический) дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа, корпус дефектоскопа содержит одну или несколько секций,Also declared is an in-line (telescopic) flaw detector, which is passed inside the pipeline under examination, comprising a housing, control sensors installed on the housing, sensitive to at least one parameter reflecting the state of the pipeline wall, as well as means for performing measurements and processing measurement data, while the sensors installed around the perimeter around the axis of symmetry of the flaw detector, the flaw detector housing contains one or more sections,
по меньшей мере, на одной секции корпуса дефектоскопа установлена, по меньшей мере одна манжета со сквозными вырезами, сквозные вырезы выполнены в периферийной части манжеты и соединяют область перед манжетой с областью за манжетой, сквозные вырезы выполнены в виде секторов, при этом вершина сектора выреза смещена от оси симметрии манжеты в сторону выреза на расстояние 0,075 диаметра манжеты, угол сектора выреза составляет шестьдесят градусов.at least one section of the flaw detector housing has at least one cuff with through cuts, through cuts are made in the peripheral part of the cuff and connect the area in front of the cuff with the area behind the cuff, the through cuts are made in sectors, while the tip of the cutout sector is offset from the axis of symmetry of the cuff in the direction of the notch at a distance of 0.075 of the diameter of the cuff, the angle of the sector of the notch is sixty degrees.
Заявлен внутритрубный (телескопический) дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа, корпус дефектоскопа содержит одну или несколько секций,An in-tube (telescopic) flaw detector is claimed that is passed inside the pipeline under examination, comprising a housing, control sensors installed on the housing that are sensitive to at least one parameter reflecting the state of the pipeline wall, as well as means for performing measurements and processing measurement data, while the sensors are installed along the perimeter around the axis of symmetry of the flaw detector, the flaw detector housing contains one or more sections,
по меньшей мере, на одной секции корпуса дефектоскопа установлена, по меньшей мере одна манжета со сквозными вырезами, сквозные вырезы выполнены в периферийной части манжеты и соединяют область перед манжетой с областью за манжетой, сквозные вырезы выполнены в виде секторов, при этом вершина сектора выреза смещена от оси симметрии манжеты в сторону выреза на расстояние 0,1 диаметра манжеты, угол сектора выреза составляет двадцать градусов.at least one section of the flaw detector housing has at least one cuff with through cuts, through cuts are made in the peripheral part of the cuff and connect the area in front of the cuff with the area behind the cuff, the through cuts are made in sectors, while the tip of the cutout sector is offset from the axis of symmetry of the cuff in the direction of the notch at a distance of 0.1 diameter of the cuff, the angle of the sector of the notch is twenty degrees.
Заявлен внутритрубный (телескопический) дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа, корпус дефектоскопа содержит одну или несколько секций,An in-tube (telescopic) flaw detector is claimed that is passed inside the pipeline under examination, comprising a housing, control sensors installed on the housing that are sensitive to at least one parameter reflecting the state of the pipeline wall, as well as means for performing measurements and processing measurement data, while the sensors are installed along the perimeter around the axis of symmetry of the flaw detector, the flaw detector housing contains one or more sections,
по меньшей мере, на одной секции корпуса дефектоскопа установлена, по меньшей мере одна манжета со сквозными вырезами, сквозные вырезы выполнены в периферийной части манжеты и соединяют область перед манжетой с областью за манжетой,at least one section of the flaw detector housing has at least one cuff with through cuts, through cuts are made in the peripheral part of the cuff and connect the area in front of the cuff with the area behind the cuff,
сквозные вырезы выполнены в виде секторов, при этом манжета выполнена армированной металлическими элементами.through cuts are made in the form of sectors, while the cuff is made reinforced with metal elements.
Заявлен внутритрубный (телескопический) дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа, корпус дефектоскопа содержит одну или несколько секций,An in-tube (telescopic) flaw detector is claimed that is passed inside the pipeline under examination, comprising a housing, control sensors installed on the housing that are sensitive to at least one parameter reflecting the state of the pipeline wall, as well as means for performing measurements and processing measurement data, while the sensors are installed along the perimeter around the axis of symmetry of the flaw detector, the flaw detector housing contains one or more sections,
по меньшей мере, на одной секции корпуса дефектоскопа установлена, по меньшей мере одна манжета, армированная металлическими элементами, при этом металлические элементы включают в себя металлическое кольцо, заформованное в манжете соосно с манжетой, а также множество заформованных в манжете стержней, закрепленных на кольце по его периметру, так что свободные концы стержней направлены на периферийную часть манжеты.at least one section of the flaw detector housing has at least one cuff reinforced with metal elements, the metal elements include a metal ring formed in the cuff coaxially with the cuff, as well as a plurality of rods formed in the cuff mounted on the ring its perimeter, so that the free ends of the rods are directed to the peripheral part of the cuff.
Заявлен внутритрубный (телескопический) дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа, корпус дефектоскопа содержит одну или несколько секций,An in-tube (telescopic) flaw detector is claimed that is passed inside the pipeline under examination, comprising a housing, control sensors installed on the housing that are sensitive to at least one parameter reflecting the state of the pipeline wall, as well as means for performing measurements and processing measurement data, while the sensors are installed along the perimeter around the axis of symmetry of the flaw detector, the flaw detector housing contains one or more sections,
по меньшей мере, на одной секции корпуса дефектоскопа установлена, по меньшей мере одна манжета со сквозными разрезами, сквозные разрезы at least one section of the flaw detector housing has at least one cuff with through cuts, through cuts
выполнены в периферийной части манжеты и образуют сквозные щели, соединяющие область перед манжетой с областью за манжетой,made in the peripheral part of the cuff and form through slots connecting the area in front of the cuff with the area behind the cuff,
по меньшей мере, на одной секции корпуса дефектоскопа установлена, по меньшей мере одна манжета со сквозными вырезами, сквозные вырезы выполнены в периферийной части манжеты и соединяют область перед манжетой с областью за манжетой.at least one section of the flaw detector housing has at least one cuff with through cuts, through cuts are made in the peripheral part of the cuff and connect the area in front of the cuff with the area behind the cuff.
Заявлен внутритрубный (телескопический) дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа, корпус дефектоскопа содержит одну или несколько секций,An in-tube (telescopic) flaw detector is claimed that is passed inside the pipeline under examination, comprising a housing, control sensors installed on the housing that are sensitive to at least one parameter reflecting the state of the pipeline wall, as well as means for performing measurements and processing measurement data, while the sensors are installed along the perimeter around the axis of symmetry of the flaw detector, the flaw detector housing contains one or more sections,
по меньшей мере, на одной секции корпуса дефектоскопа установлены, по меньшей мере две манжета со сквозными разрезами, выполненными в периферийной части манжеты и образующими сквозные щели, соединяющие область перед манжетой с областью за манжетой.at least one section of the flaw detector housing has at least two cuffs with through cuts made in the peripheral part of the cuff and forming through slots connecting the area in front of the cuff with the area behind the cuff.
Заявлен внутритрубный (телескопический) дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа, корпус дефектоскопа содержит одну или несколько секций,An in-tube (telescopic) flaw detector is claimed that is passed inside the pipeline under examination, comprising a housing, control sensors installed on the housing that are sensitive to at least one parameter reflecting the state of the pipeline wall, as well as means for performing measurements and processing measurement data, while the sensors are installed along the perimeter around the axis of symmetry of the flaw detector, the flaw detector housing contains one or more sections,
по меньшей мере, на одной секции корпуса дефектоскопа установлены, по меньшей мере, две манжеты со сквозными вырезами, сквозные вырезы выполнены в периферийной части манжеты и соединяют область перед манжетой с областью за манжетой.at least one section of the flaw detector housing has at least two cuffs with through cuts, through cuts are made in the peripheral part of the cuff and connect the area in front of the cuff with the area behind the cuff.
Заявлен внутритрубный (телескопический) дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа, корпус дефектоскопа содержит одну или несколько секций,An in-tube (telescopic) flaw detector is claimed that is passed inside the pipeline under examination, comprising a housing, control sensors installed on the housing that are sensitive to at least one parameter reflecting the state of the pipeline wall, as well as means for performing measurements and processing measurement data, while the sensors are installed along the perimeter around the axis of symmetry of the flaw detector, the flaw detector housing contains one or more sections,
по меньшей мере, на одной секции корпуса дефектоскопа установлены, по меньшей мере, четыре манжеты, выполненные способными перекрывать сечение полости трубопровода переменного диаметра от 0,85D до D, где D - максимальный диаметр полости обследуемого трубопровода.at least one section of the flaw detector housing has at least four cuffs made capable of overlapping a section of a pipe cavity of variable diameter from 0.85D to D, where D is the maximum diameter of the cavity of the examined pipe.
Заявлен внутритрубный (телескопический) дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа, корпус дефектоскопа содержит одну или несколько секций,An in-tube (telescopic) flaw detector is claimed that is passed inside the pipeline under examination, comprising a housing, control sensors installed on the housing that are sensitive to at least one parameter reflecting the state of the pipeline wall, as well as means for performing measurements and processing measurement data, while the sensors are installed along the perimeter around the axis of symmetry of the flaw detector, the flaw detector housing contains one or more sections,
на первой секции корпуса дефектоскопа установлены, по меньшей мере, четыре манжеты, выполненные способными перекрывать сечение полости трубопровода переменного диаметра от 315 мм до 350 мм.at least four cuffs are installed on the first section of the flaw detector housing, which are capable of blocking a section of a pipeline cavity of variable diameter from 315 mm to 350 mm.
Заявлен внутритрубный (телескопический) дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе контрольные датчики, чувствительные, по меньшей мере, к одному параметру, отражающему состояние стенки трубопровода, а также средства выполнения измерений и обработки данных измерений, при этом датчики установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа, корпус дефектоскопа содержит одну или несколько секций,An in-tube (telescopic) flaw detector is claimed that is passed inside the pipeline under examination, comprising a housing, control sensors installed on the housing that are sensitive to at least one parameter reflecting the state of the pipeline wall, as well as means for performing measurements and processing measurement data, while the sensors are installed along the perimeter around the axis of symmetry of the flaw detector, the flaw detector housing contains one or more sections,
на первой секции корпуса дефектоскопа установлены, по меньшей мере, четыре манжеты, выполненные способными перекрывать сечение полости трубопровода переменного диаметра от 0,85D до D, где D - максимальный диаметр полости обследуемого трубопровода.at least four cuffs are installed on the first section of the flaw detector housing, which are capable of blocking a section of a pipeline cavity of variable diameter from 0.85D to D, where D is the maximum cavity diameter of the pipeline being examined.
Заявленный (телескопический) дефектоскоп во всех вариантах представляет собой устройство для неразрушающего контроля материалов и изделий (сканирования материалов и изделий и обработки данных измерений, последующей идентификации данных) для обнаружения дефектов структуры материала, определения геометрии изделий (геометрических параметров изделий: профиля трубы, толщины стенки и других), в том числе определения дефектов геометрии изделий. Датчики, чувствительные к диагностическим параметрам, отражающим состояние стенки трубопровода, (контрольные датчики) представляют собой датчики для неразрушающего контроля состояния стенки трубопровода: ультразвуковые, магнитные, электромагнитные, магнито-оптические, The claimed (telescopic) flaw detector in all variants is a device for non-destructive testing of materials and products (scanning materials and products and processing measurement data, subsequent identification of data) to detect defects in the structure of the material, determine the geometry of the products (geometric parameters of the products: pipe profile, wall thickness and others), including the determination of defects in the geometry of products. Sensors that are sensitive to diagnostic parameters that reflect the state of the pipeline wall (control sensors) are sensors for non-destructive monitoring of the state of the pipeline wall: ultrasonic, magnetic, electromagnetic, magneto-optical,
оптические, электромагнитно-акустические, датчики профиля сечения трубопровода и иные контрольные датчики, чувствительные к какому-либо параметру, отражающему состояние трубопровода.optical, electromagnetic-acoustic, sensors of the profile of the cross section of the pipeline and other control sensors sensitive to any parameter reflecting the state of the pipeline.
При решении задачи ультразвуковой толщинометрии используют ультразвуковые датчики, ультразвуковые импульсы испускают перпендикулярно внутренней поверхности трубопровода. После испускания ультразвуковых импульсов ультразвуковые датчики переключаются в режим приема отраженных импульсов и принимают импульсы, отраженные от внутренней стенки, импульсы, отраженные от внешней стенки трубы, либо импульсы, отраженные от области дефекта стенки, измеряют время, которое проходит с момента приема импульса, отраженного от внутренней поверхности полости трубопровода, до момента приема импульса, отраженного от внешней поверхности стенки трубопровода, которое характеризует толщину стенки трубопровода, при этом толщина стенки трубы, которая измеряется с помощью ультразвуковых датчиков, является параметром, отражающим состояние стенки трубопровода.When solving the problem of ultrasonic thickness gauge, ultrasonic sensors are used, ultrasonic pulses are emitted perpendicular to the inner surface of the pipeline. After emitting ultrasonic pulses, the ultrasonic sensors switch to the mode of receiving reflected pulses and receive pulses reflected from the inner wall, pulses reflected from the outer wall of the pipe, or pulses reflected from the area of the wall defect, measure the time that elapses from the moment of receiving the pulse reflected from the internal surface of the pipeline cavity, until the moment of reception of the pulse reflected from the external surface of the pipeline wall, which characterizes the thickness of the pipeline wall, while on the tube wall, which is measured by ultrasonic sensors, it is a parameter that reflects the condition of the pipeline wall.
С целью обнаружения трещин в стенке трубопровода ультразвуковыми методами ультразвуковые импульсы испускают под углом около 17°-19° к нормали внутренней поверхности трубопровода. Указанные импульсы частично отражаются от внутренней поверхности стенки трубопровода, от внешней поверхности стенки трубопровода или от трещиноподобного дефекта. Частично ультразвуковые импульсы проходят через границы сред или отражаются, ослабляя полезный отраженный импульс. После испускания ультразвуковых импульсов ультразвуковые датчики переключаются в режим приема отраженных импульсов и принимают импульсы, отраженные от трещиноподобного дефекта.In order to detect cracks in the wall of the pipeline by ultrasonic methods, ultrasonic pulses emit at an angle of about 17 ° -19 ° to the normal to the inner surface of the pipeline. These pulses are partially reflected from the inner surface of the pipeline wall, from the outer surface of the pipeline wall, or from a crack-like defect. Partially ultrasonic pulses pass through the boundaries of the media or are reflected, weakening the useful reflected pulse. After the emission of ultrasonic pulses, the ultrasonic sensors switch to the reflected pulse reception mode and receive pulses reflected from the crack-like defect.
Полученные данные о временных промежутках, соответствующих времени хода ультразвуковых импульсов, и амплитудах импульсов преобразуют и The obtained data on the time intervals corresponding to the travel time of the ultrasonic pulses and the pulse amplitudes are converted and
записывают в накопитель данных. При этом значение количества импульсов, отраженных от трещиноподобных дефектов, является параметром, отражающим состояние трубопровода. Другим параметром, отражающим состояние трубопровода, является амплитуда импульса, отраженного от трещиноподобного дефекта и характеризующая глубину дефекта в стенке трубы.write to the data storage device. In this case, the value of the number of pulses reflected from crack-like defects is a parameter reflecting the state of the pipeline. Another parameter reflecting the state of the pipeline is the amplitude of the pulse reflected from the crack-like defect and characterizing the depth of the defect in the pipe wall.
При магнитном контроле стенки трубопровода используют магнитные датчики (датчики утечки магнитного потока), намагничивают некоторую область стенки трубопровода (до состояния насыщения) и с помощью датчиков магнитного поля измеряют составляющие магнитного поля вблизи намагниченной области стенки трубопровода. Измерение магнитного поля производят путем периодического обращения к датчикам магнитного поля (путем опроса датчиков). Наличие трещин или дефектов, связанных с потерей металла (коррозия, задиры), приводит к изменению величины и характера распределения магнитной индукции. При этом измеряемая величина утечки магнитного потока является параметром, отражающим состояние трубопровода.When magnetic control of the pipeline wall is used, magnetic sensors (magnetic leakage sensors) are magnetized, a certain region of the pipeline wall is magnetized (to a state of saturation), and magnetic field components are measured using magnetic field sensors near the magnetized region of the pipeline wall. The measurement of the magnetic field is carried out by periodically accessing the magnetic field sensors (by interrogating the sensors). The presence of cracks or defects associated with the loss of metal (corrosion, scoring) leads to a change in the magnitude and nature of the distribution of magnetic induction. Moreover, the measured magnitude of the leakage of magnetic flux is a parameter that reflects the state of the pipeline.
Аналогичным образом производят внутритрубный контроль путем периодического запуска и/или опроса датчиков иного типа (магнито-оптических, оптических, электромагнитно-акустических, датчиков профиля сечения трубопровода).Similarly, in-pipe inspection is carried out by periodically starting and / or interrogating sensors of a different type (magneto-optical, optical, electromagnetic-acoustic, sensors of the cross-sectional profile of the pipeline).
На фиг.1 изображена носовая часть внутритрубного телескопического дефектоскопа в составе трех первых секций;Figure 1 shows the bow of the in-tube telescopic flaw detector as part of the first three sections;
на фиг.2 изображена хвостовая часть внутритрубного телескопического дефектоскопа в составе трех секций и одометрического блока;figure 2 shows the tail of the in-tube telescopic flaw detector in three sections and an odometric unit;
на фиг.3 показана манжета со сквозными вырезами;figure 3 shows a cuff with through cuts;
на фиг.4 показана армированная манжета со сквозными разрезами.figure 4 shows a reinforced cuff with through cuts.
На фиг.1, фиг.2 изображен внутритрубный телескопический дефектоскоп для внутритрубного обследования трубопроводов, составленных из труб с номинальным диаметром 12" и 14". Корпус дефектоскопа включает в себя шесть секций: 1, 2, 3 фиг.1 и 4, 5, 6 фиг.2, а также одометрический блок 7 фиг.2. Корпус каждой из секций 1, 4, 5, 6 содержит герметичную оболочку, в которой установлены модули электронной системы дефектоскопа, включающей в себя автономный источник питания, а также средства измерений и обработки данных измерений, включая бортовой компьютер и датчики, чувствительные к диагностическим параметрам, характеризующим состояние стенки трубы, а также датчики внешнего давления и температуры среды перекачки, датчик угла поворота дефектоскопа вокруг собственной оси. Секции механически соединены между собой с помощью карданных соединений 9 фиг.1, фиг.2.Figure 1, figure 2 shows an in-line telescopic flaw detector for in-line inspection of pipelines composed of pipes with a nominal diameter of 12 "and 14". The flaw detector housing includes six sections: 1, 2, 3 of FIG. 1 and 4, 5, 6 of FIG. 2, as well as an odometer block 7 of FIG. 2. The housing of each of the sections 1, 4, 5, 6 contains a sealed enclosure in which the modules of the electronic flaw detector system are installed, which includes an autonomous power supply, as well as measuring and processing data, including an on-board computer and sensors that are sensitive to diagnostic parameters, characterizing the state of the pipe wall, as well as sensors of external pressure and temperature of the pumping medium, a sensor for the angle of rotation of the flaw detector around its own axis. The sections are mechanically interconnected using cardan joints 9 of Fig. 1, Fig. 2.
На корпусе секций 2, 3 дефектоскопа установлен массив датчиков 9 фиг.1, установленных в держателях датчиков, опоясывающих дефектоскоп. Держатели датчиков установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа. На корпусе секции 1 дефектоскопа установлены четыре манжеты 10, перекрывающие сечение полости трубы, на корпусе каждой из секций 2, 3 установлены по две манжеты 11 со сквозными вырезами. На корпусе секции 4 дефектоскопа фиг.2 установлены датчики 9, две манжеты 12 со сквозными вырезами, а также два пояса опорных колес 13, при этом опорные колеса установлены в вырезах манжет. На корпусе каждой из секций 5, 6 дефектоскопа установлены по два пояса опорных колес 14, одометрический блок 7 содержит пару одометрических колес, способных прижиматься к внутренней поверхности трубопровода при движении внутри него заявленного дефектоскопа.On the casing of sections 2, 3 of the flaw detector, an array of sensors 9 of FIG. 1 is installed, installed in the holders of the sensors encircling the flaw detector. The sensor holders are installed around the perimeter around the axis of symmetry of the flaw detector. Four cuffs 10 are installed on the casing of the flaw detector section 1, overlapping the cross section of the pipe cavity; two cuffs 11 with through cutouts are installed on the casing of each section 2, 3. On the casing of section 4 of the flaw detector of FIG. 2, sensors 9 are installed, two cuffs 12 with through cuts, and also two belts of the support wheels 13, while the support wheels are installed in the cutouts of the cuffs. On the body of each of the sections 5, 6 of the flaw detector, two belts of support wheels 14 are installed, the odometer block 7 contains a pair of odometer wheels that can be pressed against the inner surface of the pipeline when the declared flaw detector moves inside it.
На фиг.3 изображена манжета в одном из вариантов исполнения, Figure 3 shows the cuff in one embodiment,
обеспечивающая прохождение дефектоскопа через участки трубопроводов, составленных из труб разного номинального диаметра. В манжете выполнены сквозные вырезы 31, периферийные части 32 манжеты способны скользить по внутренней поверхности обследуемого трубопровода. Сквозные отверстия 33 обеспечивают крепление манжеты к корпусу дефектоскопа с помощью болтов или шпилек.providing the passage of the flaw detector through sections of pipelines composed of pipes of different nominal diameters. Through-cuts 31 are made in the cuff, peripheral parts 32 of the cuff are able to slide along the inner surface of the examined pipeline. Through holes 33 secure the cuff to the flaw detector body using bolts or studs.
На фиг.4 показана манжета в другом исполнении, способная перекрывать сечение полости трубопровода и в то же время обеспечивающая прохождение дефектоскопа через участки трубопроводов, составленных из труб разного номинального диаметра. Плоскости сквозных вырезов 41 в периферийной части манжеты образуют угол около десяти градусов к радиальной направляющей. Сквозные отверстия 42 обеспечивают крепление манжеты к корпусу дефектоскопа с помощью болтов или шпилек. Манжета выполнена армированной металлическими стержнями 43.Figure 4 shows a cuff in another design, capable of overlapping the cross section of the cavity of the pipeline and at the same time ensuring the passage of the flaw detector through sections of pipelines composed of pipes of different nominal diameters. The planes of the through-cuts 41 in the peripheral part of the cuff form an angle of about ten degrees to the radial guide. Through holes 42 secure the cuff to the flaw detector body using bolts or studs. The cuff is reinforced with metal rods 43.
В предпочтительном исполнении на корпусе дефектоскопа установлена как манжеты в соответствии с фиг.3, так и манжеты в соответствии с фиг.4.In a preferred embodiment, both the cuffs in accordance with FIG. 3 and the cuffs in accordance with FIG. 4 are installed on the flaw detector body.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Внутритрубный дефектоскоп помещают в трубопровод и включают перекачку газа (нефти, нефтепродукта) по трубопроводу. Между областью транспортируемой среды перед дефектоскопом и областью после дефектоскопа устанавливается перепад давления около 1 атм, что приводит дефектоскоп в движение.An in-line flaw detector is placed in the pipeline and includes the pumping of gas (oil, oil) through the pipeline. Between the region of the transported medium in front of the flaw detector and the area after the flaw detector, a pressure drop of about 1 atm is established, which sets the flaw detector in motion.
При магнитном контроле стенки трубопровода используют магнитные датчики (датчики утечки магнитного потока): при движении дефектоскопа по трубопроводу с помощью магнитов и щеток намагничивается стенка трубопровода For magnetic control of the pipeline wall, magnetic sensors are used (magnetic leakage sensors): when the flaw detector moves through the pipeline with the help of magnets and brushes, the pipeline wall is magnetized
до состояния насыщения и измеряется тангенциальная составляющая магнитной индукции вблизи внутренней поверхности трубопровода в намагниченной области стенки трубопровода между щетками с помощью первой пары поясов держателей датчиков и второй пары поясов держателей датчиков, а также вне области намагничивания стенки - с помощью третьей пары поясов держателей датчиков. Данные измерений преобразуются и записываются в накопитель цифровых данных бортового компьютера. Измерение компонент магнитного поля производят путем периодического обращения к датчикам магнитного поля (путем опроса датчиков). Наличие трещин или дефектов, связанных с потерей металла (коррозия, риски, задиры), приводит к изменению величины и характера распределения магнитной индукции. При этом измеряемая величина утечки магнитного потока является параметром, отражающим состояние трубопровода.to the saturation state, the tangential component of magnetic induction is measured near the inner surface of the pipeline in the magnetized region of the pipeline wall between the brushes using the first pair of sensor holder belts and the second pair of sensor holder belts, and also outside the wall magnetization region using the third pair of sensor holder belts. Measurement data is converted and recorded in the digital data storage of the on-board computer. The components of the magnetic field are measured by periodically accessing the magnetic field sensors (by interrogating the sensors). The presence of cracks or defects associated with the loss of metal (corrosion, risks, scores) leads to a change in the magnitude and nature of the distribution of magnetic induction. Moreover, the measured magnitude of the leakage of magnetic flux is a parameter that reflects the state of the pipeline.
При решении задачи ультразвуковой толщинометрии используют ультразвуковые датчики, ультразвуковые импульсы испускают перпендикулярно внутренней поверхности трубопровода. Указанные импульсы частично отражаются от внутренней стенки трубопровода, от внешней стенки трубопровода или от области дефекта, например, расслоения металла в стенке трубы. Частично ультразвуковые импульсы проходят через границу сред, образуемую внешней стенкой трубопровода.When solving the problem of ultrasonic thickness gauge, ultrasonic sensors are used, ultrasonic pulses are emitted perpendicular to the inner surface of the pipeline. These pulses are partially reflected from the inner wall of the pipeline, from the outer wall of the pipeline or from the area of the defect, for example, delamination of the metal in the pipe wall. Partially ultrasonic pulses pass through the boundary of the media formed by the outer wall of the pipeline.
После испускания ультразвуковых импульсов ультразвуковые датчики переключаются в режим приема отраженных импульсов и принимают импульсы, отраженные от внутренней поверхности стенки, импульсы, отраженные от внешней поверхности стенки трубы, либо импульсы, отраженные от указанной области дефекта стенки. При этом толщина стенки трубы, которая измеряется с помощью ультразвуковых датчиков, является параметром, отражающим состояние стенки трубопровода.After emitting ultrasonic pulses, the ultrasonic sensors switch to the reflected pulse mode and receive pulses reflected from the inner surface of the wall, pulses reflected from the outer surface of the pipe wall, or pulses reflected from the indicated area of the wall defect. Moreover, the wall thickness of the pipe, which is measured using ultrasonic sensors, is a parameter that reflects the state of the pipe wall.
С целью обнаружения трещин в стенке трубопровода ультразвуковые импульсы испускают под углом около 17°-19° к нормали внутренней поверхности трубопровода. Указанные импульсы частично отражаются от внутренней стенки трубопровода, от внешней стенки трубопровода или от трещиноподобного дефекта. Частично ультразвуковые импульсы проходят через границы сред или отражаются, ослабляя полезный отраженный импульс.In order to detect cracks in the wall of the pipeline, ultrasonic pulses emit at an angle of about 17 ° -19 ° to the normal to the inner surface of the pipeline. These pulses are partially reflected from the inner wall of the pipeline, from the outer wall of the pipeline or from a crack-like defect. Partially ultrasonic pulses pass through the boundaries of the media or are reflected, weakening the useful reflected pulse.
После испускания ультразвуковых импульсов ультразвуковые датчики переключаются в режим приема отраженных импульсов и принимают импульсы, отраженные от трещиноподобного дефекта.After the emission of ultrasonic pulses, the ultrasonic sensors switch to the reflected pulse reception mode and receive pulses reflected from the crack-like defect.
Полученные цифровые данные о временных промежутках, соответствующих времени хода ультразвуковых импульсов, и амплитудах импульсов преобразуют и записывают в накопитель цифровых данных бортового компьютера. При этом значение количества импульсов, отраженных от трещиноподобных дефектов, является параметром, отражающим состояние трубопровода. Другим параметром, отражающим состояние трубопровода, является амплитуда импульса, отраженного от трещиноподобного дефекта и характеризующая глубину дефекта в стенке трубы.The obtained digital data on the time intervals corresponding to the travel time of the ultrasonic pulses and the pulse amplitudes are converted and recorded in the digital data storage device of the on-board computer. In this case, the value of the number of pulses reflected from crack-like defects is a parameter reflecting the state of the pipeline. Another parameter reflecting the state of the pipeline is the amplitude of the pulse reflected from the crack-like defect and characterizing the depth of the defect in the pipe wall.
Аналогичным образом производят внутритрубный контроль путем периодического запуска и/или опроса датчиков иного типа (магнито-оптических, оптических, электромагнитно-акустических, датчиков профиля сечения трубопровода).Similarly, in-pipe inspection is carried out by periodically starting and / or interrogating sensors of a different type (magneto-optical, optical, electromagnetic-acoustic, sensors of the cross-sectional profile of the pipeline).
По завершении контроля заданного участка трубопровода дефектоскоп извлекают из трубопровода и переносят накопленные в процессе диагностики данные на компьютер вне дефектоскопа.Upon completion of the control of a given section of the pipeline, the flaw detector is removed from the pipeline and the data accumulated during the diagnostic process are transferred to a computer outside the flaw detector.
Последующий анализ записанных данных позволяет сделать вывод о наличии дефектов и определить их размеры. Алгоритмы интерпретации данных в Subsequent analysis of the recorded data allows us to conclude that there are defects and determine their size. Data Interpretation Algorithms in
методах неразрушающего контроля с целью идентификации дефектов хорошо известны из уровня техники. Полученные данные о дефектах в стенке трубопровода позволяют выполнить расчет на прочность трубопровода и при необходимости определить безопасное давление перекачки продукта через обследованный трубопровод.non-destructive testing methods for identifying defects are well known in the art. The obtained data on defects in the wall of the pipeline make it possible to calculate the strength of the pipeline and, if necessary, determine the safe pressure for pumping the product through the examined pipeline.
Claims (13)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006106146/22U RU56553U1 (en) | 2006-03-01 | 2006-03-01 | IN-TUBE TELESCOPIC DEFECTOSCOPE (OPTIONS) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006106146/22U RU56553U1 (en) | 2006-03-01 | 2006-03-01 | IN-TUBE TELESCOPIC DEFECTOSCOPE (OPTIONS) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU56553U1 true RU56553U1 (en) | 2006-09-10 |
Family
ID=37113492
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006106146/22U RU56553U1 (en) | 2006-03-01 | 2006-03-01 | IN-TUBE TELESCOPIC DEFECTOSCOPE (OPTIONS) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU56553U1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2451867C2 (en) * | 2010-06-17 | 2012-05-27 | Открытое акционерное общество "Газпром" | In-tube control apparatus and method for moving it in gas main with preset uniform velocity |
| RU2485388C2 (en) * | 2008-01-11 | 2013-06-20 | ПиАйАй Лимитед | Device and group of sensors for pipeline monitoring using ultrasonic waves of two different types |
| RU2688748C1 (en) * | 2018-11-23 | 2019-05-22 | Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") | Starting method for cleanup and diagnostic facilities of pipelines |
-
2006
- 2006-03-01 RU RU2006106146/22U patent/RU56553U1/en active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2485388C2 (en) * | 2008-01-11 | 2013-06-20 | ПиАйАй Лимитед | Device and group of sensors for pipeline monitoring using ultrasonic waves of two different types |
| RU2451867C2 (en) * | 2010-06-17 | 2012-05-27 | Открытое акционерное общество "Газпром" | In-tube control apparatus and method for moving it in gas main with preset uniform velocity |
| RU2688748C1 (en) * | 2018-11-23 | 2019-05-22 | Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") | Starting method for cleanup and diagnostic facilities of pipelines |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102251819B1 (en) | Device and method for non-destructive control of tubular products using electroacoustic phased networks, in particular on site | |
| RU2485388C2 (en) | Device and group of sensors for pipeline monitoring using ultrasonic waves of two different types | |
| US7402999B2 (en) | Pulsed eddy current pipeline inspection system and method | |
| RU2453836C2 (en) | Method and device for automatic ndt of tubular wheel axles with variable inner and outer radii | |
| RU2697008C1 (en) | Method for in-pipe diagnostics of pipeline technical state | |
| JP2005315892A (en) | Method for ultrasonically inspecting aerofoil | |
| KR20110000527A (en) | Pipeline inspection tool with double spiral emat sensor array | |
| CN109307568A (en) | The lossless detection method of welding residual stress and the probe for using this method | |
| CN102537669A (en) | Pipeline defect detection method and system based on ultrasonic guided wave focusing | |
| BR112017018094B1 (en) | APPARATUS FOR INSPECTION OF A PIPE AND METHOD FOR TESTING THE WALL OF A PIPE | |
| ES2933036T3 (en) | Method and system for detecting a material discontinuity in a magnetizable article | |
| RU56553U1 (en) | IN-TUBE TELESCOPIC DEFECTOSCOPE (OPTIONS) | |
| RU2697007C1 (en) | Device for in-pipe diagnostics of pipeline technical state | |
| RU2526579C2 (en) | Testing of in-pipe inspection instrument at circular pipeline site | |
| CN202152923U (en) | Pipeline defect detection system based on ultrasonic guided wave focusing | |
| RU187205U1 (en) | Device for ultrasonic inspection of the pipeline | |
| Liu et al. | An Enhanced Long-Range Guided-Wave Pipe Inspection Method Based on Local Axial 2-D Signal Acquisition and Processing | |
| JP2004251839A (en) | Pipe inner surface flaw inspection device | |
| US20200049661A1 (en) | Eddy current inspection device for nondestructive testing | |
| Salim | Visualization and modal analysis of guided | |
| RU36485U1 (en) | In-tube flaw detector (options) | |
| RU2240549C1 (en) | Pipe flaw detector | |
| RU2042946C1 (en) | Ultrasonic device for automatic quality inspection of metal of pipe-lines | |
| KR100768390B1 (en) | Heat exchanger tube inspection device using guided ultrasonic wave | |
| Gori et al. | Guided waves by EMAT transducers for rapid defect location on heat exchanger and boiler tubes |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC1K | Assignment of utility model |
Effective date: 20070504 |
|
| PD1K | Correction of name of utility model owner |