RU554U1 - Дистракционный аппарат - Google Patents

Abstract

1. Дистракционный аппарат, содержащий две крайние и среднюю опоры, подвижно соединенные между собой с помощью средств их относительного перемещения, включающих в себя резьбовой стержень с приводным устройством его вращения, снабженным храповым механизмом, кинематически связанным с кулачком, установленным на выходном валу редуктора электропривода, последний электрически связан с электронным блоком управления, который содержит генератор, триггер и электронный ключ, отличающийся тем, что каждый резьбовой стержень одним концом связан с приводным устройством, шарнирно установленным на одной из крайних опор, а другим ввинчен в снабженную фиксаторами трубку, установленную с возможностью вращения на средней опоре и связанную с другой крайней опорой резьбовой парой, винт которой одним концом ввинчен в трубку, а другим шарнирно соединен с соответствующей крайней опорой, при этом приводное устройство снабжено датчиком положения, имеющим возможность опосредованного контакта с кулачком и электрически связанным с блоком управления.2. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что генератор блока управления соединен через программируемый счетчик-делитель с S-входом триггера, R-вход последнего связан с датчиком положения, при этом выход триггера соединен с ключевой схемой исполнительного механизма, кроме того, датчик положения через пересчетное устройство и дешифратор связан с цифровым индикатором.3. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что винт резьбовой пары одним концом жестко соединен с трубкой, а другим ввинчен в гайку, шарнирно установленную на другой крайней опоре.4. Аппарат по пп.2 и 3, отличающийся тем, что фиксатор выполне

Description

ДИСТРАКЦИОННЫЙ АППАРАТ.

Настоя1цш полезная модель относится к медицинской технике, применяемой в ортопедии и травматологии при лечении заболеваний длинных трубчатьах костей, а иолее конкретно - к аппаратам для чрескоотного остеосинт&за.

Предшествующий уровень техники

Известен компрессрюнно-дистращионный аппщзат /sv, А. 14S3114, опубл. 15.09.88г., бюл. No 34/, содержащий опоры с резьбовыми стержями,и включающий корпус с патрубком храповое колесо, установленные на кащом резьбовом стержне, силовой элемент, выполненный из материала, обладающего эффектом памяти формы , связанный с пружиной и храповиком и имеюпцш нагреватель электрически связанный с блоком управления и источником питания, в котором силовой элемент имеет ярямолйнейную цюрму, растянут пружиной, размещен в патрубке корпуса и закреплен в нём.

Данный компрессионно-дистракционный аппарат позволяет осуществлять удлинение длинной трубчатой кости в автоматическом регшме при выполнении одной остеотомии на одном сегменте конечности.

Однако данный аппарат не может быть использован для удлинения длинной трубчатой юэоти при выполнении двух остеотомии на одном сегменте конечности, так как в его конструкции отсутствует средняя опора, на которой крепят спицы, анширующие промежуточный остеотомированный фрагмент длинней трубчатой кости.

Известно устройство с автоматическим вытяжением для остеосинтеза /WO, Международная заявка No 89/11255, опубл. 89.11.30, No 28/, содержащее два. опорных э. проме куточный опорный элемент, на которых укреплены %йксйрующие костные фрагменты. Опорные элементы взаимосвяза л iS|i с возможностью взаимного перемещения, посредством с ,/х Ф овленных в храповых механизмах, один из которых соединен с приводом снабжённым блоком управления.f.j - . 21

В данном устройстве удлинение сегмента осуществляется путем одноврбмбкнои дистршщии остеотОмИроБзккЬйл фрзгмбктов кости. Однако отсутствие в нем совдьшш эщшШл , позволяющих осуществлять поочередное Жйф, не позволяет известнойОбласть техники.

отБетст-Бующим для каждого уроБкя темпом дистракции.

Сущность полезной модели

Предлагаемый дистракционный аппарат позволяет осуществлять дозированную дистракцио поочередно на двух уровнях в автоматическом режиме, что улучшает условия регенерации костной ткани за счет постоянных равномершлх микроперемещений костных фрагментов.

оЗЯБЛЯбМЗЯ ПОЛвЗКЗн мОДвЛЬ, ДйСТрйКЦИОНКЫК SiliiSipSiT, СОДврЖИТ

две крайние и среднюю опоры, подвижно соединенные между собой с

ПОми1цЬЮ Ср9ДСтБ ИХ ОтКОСИТбЛЬКОГО ПбрбмвщбКИй, БКЛЮчЗЮ1цИХ В Сбил

рвзьиОБои стержень с приБодным устроистБом бго Бращбнин, снабж нным храповым механизмом кинематически связанным с кулачком устаноБленным на вьйходном Бзлу редуктора злектроприводз, последний электрически связан с электронным блоком управления, который соДбрЖИт ГеКёрйТОр, хрИГГвр И ЗЛбКТрОККЫИ КЛЮЧ, S КЗЩЫИ рбЗЬиОБОИ

стержень одним концом свя-зан с приводным устройством, шарнирно установленным на. одной из крайних опор, а другим концом ББРШчен в снабженную фиксаторами трубку, установленную с.возможностью вращения на средней опоре и связанную с другой крайней опорой резьбовой

парой, БИНТ КЮТОрОИ одним концом БВИачеН в ТруиКУ, S ДруПШ - ШЗрнирно соединен с соотБбтотБующей крайней опорой при зтом приводное устройство снабжено датчиком положения, имеющим возможность опосредованного контакта с кулачком и электрически связанным с блоком управления.

Такое выполнение дистракционного аппщзата позволяет участвовать в работе по одной резьбовой паре средств относительного перемещения опор, что позволяет осуществлять перемещение остеотомированных фрагментов поочередно на одном и другом уровнях с соответствующим темпом удлинения для каждого уровня. Кроме того такая компоновка упропрет конструкгри Дистракционного аппщзата, снижает вероятность заклиниван1ш в резьбовь«х парах, повышает надежность работы аппарата, экономит расход энергии а1жумуляторных батарей блока питания.

Целесообразно, чтобы при}зыдрдщ§нии аппарата генератор был соединен через програшаиру8Щ)ш, ц1€йя1Ц С Делит9ль с S-входом триггера, а R-вход последнего был связан сдатчиком положения, при этом выход триггера соединён с клкзчвБОИ схемой исполнительного механизj.A/ 930ЧН69

- чUW U

ма, кроме того датчик положения через переочетное устройство и дешифратор связан с цифровым индикатором.

Такое выполнение апжарата обеспечивает идентичность работы всех приводных устройств независимо от скорости вращения элетропривода, воспринимаемой им нагрузки и напряжения аккумуляторных баТЗр8И, чвм ОибСПвЧИБавТСЯ ТОчКОСТЬ ЗЗДЗННОГО ТеМПЗ ПбрбмеЩеНИЯ

опор по каждому резьбовому стержню.

в варианте выполнения аппарата, для снижения вероятности заклинивания в резьбовых парах, повышения надежности работы аппарата, экономии расхода энергии аккумуляторных батареи блока питания, винт резьбовой пары одним концом ввинчен должен быть в трубку, а другим - шарнирно соединен с соответствующей крайней парой.

При удлинении коротких сегментов конечности для близкого расположения опор аппарата целесообразно чтобы винт резьбовой пары одним концом был жестко соединен с трубкой, а другим - ввинчен в гайку шарнирно установленную на другой крайней опоре.

В дальнейшем заявляемый дистракционный поясняется конкретными примерами его выполнения и прилагаемыми чертежами на которых:

Фиг. 1 схематично изображает общий вид аппарата, согласно полезной модели;

Фиг. с схематично изображает кинематику средства относительного перемещения связанного с электронным блоком управления;

Фиг. 3 изобрагкает функциональную электронную схему блока управления ;

Фиг. 4 изображает кинематическую связь опоры 2 (фиг.1) со средством перемещения;

Фиг. 5 представляет конструкцию фиксатора схематично изображенного на фиг. 2, 4.

Лучшие варианты осуществления полезной модели.

дистракционныи аппарат согласно полезной моде.йи, содержит две крайние опоры 1, 2 (фиг. 1) и среднюю опору 3, подвижно связанные между соиои средствами относите.нъного перемещения 4. На кзждои из крайних 1, 2 и промежуточной о опорах закреплено по пзре перекрещивающихся спиц 5. Каждое из средств относительного перемещения 4

состоит из шарнирно связанного с крайней опорой 1, приводного устройства и соедикеккоги с однш концом резьбоБого с-тержня 7, второй КиКбЦ которого ББИНчвК Б -ТруиКу о, уСТЗКОБЛсНКуЮ С БОЗмОЖКООтью вращения на средней опоре 3 с помощью захвата 9, при этом ВтОрои конец труиКи о, окзиЖбккок liiHKosTopSwK J.U, j.x,cBHssK G одним концом резьбового стержня 12, второй конец которого шарнирно соединен с крайней опорой 2.

Каждое из приводных устройств б, 5, б (фиг. 2) содержит микрозлектродвигатель 12, соединенный с редуктором 13, на выходном валу которого установлен кулачок 14, помещенный в паз ползуна 15. Последний связан с собачкой 16 храпового колеса 17 и имеет возможность контакта с датчиком положения, выполненным в данном примере в виде микропереключателя 18 (фиг. 3) электрически связанным с электронным блоком управления, который содержит генератор 19 связанный с программируемым счетчиком-делителем 20 и соответственно с RS- триггерами 21, 21, 21. При этом микропереключатели 18 , 18 связаны соответственно с пересчетнЕлми устройствами SS , 22 и с RS-триггерами 21, 21. Шкропереключатель 18связан с RS- триггером 21 и пересчетным устройством 22. R3-триггеры 21, 21% 21 и

ч- -v m т « Tj- nrr-i f УСЭ 11 j-j rrtT f ттч j- тт . -r.- j-44-v rf i-i j -гтт fi -rnvrv

nepeuHexntdt yuxyunuxBci cc, ,, , c, ииихдети;т±5еппи ивнезсшы tj njiiuчевыми схемами 23, 23, 23, дешифраторами 24, 24, 24, цифровыми индикаторами 25, 25, 25 и соответственно с приводными устройствами б, б , б.

Целесообразно трубку 8 (фиг. 4) выполнить с жестко соединенным с ней на одном конце винтом 26 резьбовой пары, который ввинчен в гайку 27 шарнирно установленную на крайней опоре 2. При этом один из фиксаторов выполнен в виде стопорного винта 28 установлент j-ni-r-i f -г J r-v -r- f-.

nuiu «a сзс1лдс1те a.

В варианте выполнения дистракционного аппарата каждый из фиксаторов 10, 11 (фиг. 5) может быть выполнен в виде Г-образного трубчатого элемента 29, один конец которого снабжен резьбой 30, а

другой БИКхОМ 31.

Дистракционный аппарата, предназначенный для удлинения сегмента конечности при выполнении двух остеотомии, работает следующим образом. о

. Спицы и соотБетстБенко аакрепляют ка опорах 1, 2 и 3. Опоры 1, 2, 3 с Еозможностью перемещения, соединяют с помощью орадстБ их отнооительного перемещения 4.

Через 3-5 дней подключали электроннш блок управления о источником питания к средствам относительного перемещения 4 (фиг. 3). Электронный блок управления задает необходимый режим работы каждого средстБа относительного перемещения Б заБИсимости от лечебных задач. При этом генератор 19 блока управления вырабатьшает электрические импульсы, которые поступают на программируемый счетчие-делитель 20, с Быхода которого тактоБые импульсы поступают на S-входы RS-триггеров 21, 21, 21 и переводит их в 1 состояние. Выходы триггеров 21, 21, 21, соединенные с входами ключевых схем 23, 23, 23, из закрытого состояния переходят Б открытое и включают микрозлектродБигатели 12, 12, 12 каждого средстБа относительного перемещения 4. При этом Бращение с кагкдого микрозлектродБигателя 12 (12 , 12 ) передается на соединенный с ним редуктор 13 (фиг. 4). Кулачок 14 установленный на выходном валу редуктора 13 БОЗБратно-поступательно перемещает ползун 15 с собачкой 16. Ообачка 16 захватывает зуб храпового колеса 17, вращая храповое колесо 1t вместе с жестко связанным с ним резьбовым стержнем t при обратном ходе. В конце хода ползун 15 контактирует с микропереключателем 18.

Соответствующие сигналы с микропереключателей 18, 18, 18 (фиг. 3) каждого средства относительного перемещения 4, поступают

тт j-a П т%чг .TrT т ч.тЧ| J-1 ГЭ л If тт J-b 1г j-хч-ь J-гтг1-г г« тж-т г т ( If I V-ч j-ч 1-гтт Г

НО, п-длиды xtjui-i-etjuii лх, c,i , лх w перевидит ил с и ииихиииие.

Последние переБодят ключеБые схемы Б закрытое состояние и Быключают микрозлектродБИгатели 12, 12 , 12 . Если двигатели имеют разную частоту вращения или различную нагрузку на средства относите.иьного перемещения 4, то средства относительного перемещения 4 будут иметь разную длительность цикла работы. Позтому отключение микрозЛвКТрОДВИГйТвЛвИ с помощью микропереключателей а.сэ, ±о , io иУД0т

осуществляться не одновременно, в после завершения цикла работы каждым средством относительного перемещения 4. Периодичность включения осуществляется генератором 19 и программируемым счетчиком-делителем 20, а показатели цифровых индикаторов определяют величину перемещения и соотБетственно Беличину удлинения сегмента. Для осуществления перемещения опоры 1, относительно опор 2, 3,

реаьбоБЫМ стержнем 7 ОтКручен, а стопорный винт фиксатора 11, связанного с резьбовым стержнем 1 затянут. При этом резьбовой стержень 7 БЫЕИНЧИваясь из трубки о, пбрембшдет опоры 2, 3 относительно опоры 1. Для осуществления перемещения опор 1, 3 относительно опоры 2 фиксатор 10 затянут, а фиксатор 11 откручен. В зтом случае резьбовой стержень 7 вразщется вместе с трубкой 8, заставляя вывинчиваться резьбовой стержень 12 из трубки 8, перемепщ опору 2 относительно опор 3, 1. Затягршая и освобождая соответствующие фиксаторы осуществляют поочередное перемещение опоры 1 относительно опор 3, 2 и/или перемещение опоры 2 относительно опор 3 и 1. Например, ночью производят перемещение фрагментов кости зафиксированнЬйХ опорой 1, 2, а днем - опорой 3 и 2. Если удлиняемый сегмент конечности короткий и опоры расположены близко друг к другу, то может быть использован другой вариант вьшолнения средств относительного перемещения опор (фиг. 4). Для перемещения опоры 1 относительно опор 2, 3 фиксатор 28 затянут, а фиксатор 11 освобожден. При вращении резьбового стержня 7 он выкручивается из трубки 8 и происходит перемещение опор 2, 3 относите.пьно опоры 1. дЛЯ перемещения опоры 2 относительно опор 3, 1 фиксатор 28 освобожден, а фиксатор 11 затянут. Вращение резьбового стержня 7 происходит совместно с трубкой 8 заставляя перемещаться гайку 27 по резьбовому стержню 26.

,А/9зоч бе9

Claims (4)

1. Дистракционный аппарат, содержащий две крайние и среднюю опоры, подвижно соединенные между собой с помощью средств их относительного перемещения, включающих в себя резьбовой стержень с приводным устройством его вращения, снабженным храповым механизмом, кинематически связанным с кулачком, установленным на выходном валу редуктора электропривода, последний электрически связан с электронным блоком управления, который содержит генератор, триггер и электронный ключ, отличающийся тем, что каждый резьбовой стержень одним концом связан с приводным устройством, шарнирно установленным на одной из крайних опор, а другим ввинчен в снабженную фиксаторами трубку, установленную с возможностью вращения на средней опоре и связанную с другой крайней опорой резьбовой парой, винт которой одним концом ввинчен в трубку, а другим шарнирно соединен с соответствующей крайней опорой, при этом приводное устройство снабжено датчиком положения, имеющим возможность опосредованного контакта с кулачком и электрически связанным с блоком управления.

2. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что генератор блока управления соединен через программируемый счетчик-делитель с S-входом триггера, R-вход последнего связан с датчиком положения, при этом выход триггера соединен с ключевой схемой исполнительного механизма, кроме того, датчик положения через пересчетное устройство и дешифратор связан с цифровым индикатором.

3. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что винт резьбовой пары одним концом жестко соединен с трубкой, а другим ввинчен в гайку, шарнирно установленную на другой крайней опоре.

4. Аппарат по пп.2 и 3, отличающийся тем, что фиксатор выполнен в виде Г-образного элемента, на одном конце которого установлен винт, а другой снабжен резьбой.