RU49674U1

RU49674U1 - SOWING TEST STAND

Info

Publication number: RU49674U1
Application number: RU2005120140/22U
Authority: RU
Inventors: Н.К. Таригин; И.М. Киреев; З.М. Коваль
Priority date: 2005-06-28
Filing date: 2005-06-28
Publication date: 2005-12-10

Abstract

Полезная модель относится к области средств контроля высева семян растениеводческих культур, содержащих стенд для счета высеваемых высевающими аппаратами семян, измерения временных интервалов между семенами и может быть использована при проведении испытаний высевающих аппаратов сеялок точного высева. Цель полезной модели - повышение достоверности и объективности измерений показателей равномерности и нормы высева семян, улучшение условий труда и повышение производительности труда испытаний. Задачей полезной модели является обеспечение имитации реального процесса высева; получение достоверной информации о равномерности и норме высева семян, обеспечение ускоренных испытаний высевающих аппаратов сеялок точного высева, улучшение условий труда и повышение производительности труда испытаний. Осуществление полезной модели достигается созданием конструктивно-технологических параметров стенда, состоящего из рамы, закрепленной на опоре с подшипниками, электродвигателей, электросъемника, бетонной дорожки, песчаной дорожки, ведущего колеса, ведомых колес, оптронных датчиков скорости, высевающего аппарата, датчика частоты вращения, вакуумной установки, вращающегося пневмосоединения, микроконтроллерного блока с пультом управления, выравнивателя песка и блока тиристорного электропривода.The utility model relates to the field of means for monitoring the sowing of seeds of plant crops containing a stand for counting the seeds sown by the sowing apparatus, measuring the time intervals between seeds and can be used in testing the sowing apparatus of precision seeders. The purpose of the utility model is to increase the reliability and objectivity of measuring uniformity indicators and seed sowing rates, improve working conditions and increase test productivity. The objective of the utility model is to provide a simulation of the real sowing process; obtaining reliable information about the uniformity and rate of sowing of seeds, providing accelerated testing of the sowing apparatus of precision seeders, improving working conditions and increasing the productivity of tests. The implementation of the utility model is achieved by creating structural and technological parameters of the stand, consisting of a frame mounted on a support with bearings, electric motors, an electric pickup, a concrete track, a sand track, a driving wheel, driven wheels, optocoupler speed sensors, a metering device, a speed sensor, a vacuum installation , a rotating pneumatic connection, a microcontroller unit with a control panel, a sand equalizer and a thyristor electric drive unit.

Description

Предлагаемая полезная модель относится к области средств контроля высева семян растениеводческих культур, содержащих стенд для счета высеваемых высевающими аппаратами семян, измерения временных интервалов между семенами и может быть использована при проведении испытаний высевающих аппаратов сеялок точного высева.The proposed utility model relates to the field of means for monitoring the sowing of seeds of plant crops containing a stand for counting the seeds sown by the sowing apparatus, measuring the time intervals between the seeds and can be used when testing the sowing machines of precision seeders.

Цель полезной модели - повышение достоверности и объективности измерений показателей равномерности и нормы высева семян, улучшение условий труда и повышение производительности труда испытаний.The purpose of the utility model is to increase the reliability and objectivity of measuring uniformity indicators and seed sowing rates, improve working conditions and increase test productivity.

Известно устройство для контроля высева семян с подвижной лентой (Стенд для контроля работы высевающих аппаратов сеялок. А.с. №927151, кл. А 01 С 7/00, ОБ "Открытие изобретения Промышленные образцы Товарные знаки"), содержащее роликовый стенд с воронкой и бумажной лентой, на которой семена, прошедшие между роликом, оставляют следы. Процесс контроля высева осуществляется визуальной оценкой распределения следов от семян, оставляемых при свободном их падении из высевающего аппарата на ленту.A device is known for monitoring seed sowing with a movable belt (Stand for monitoring the operation of seed drills. AS No. 927151, class A 01 C 7/00, OB "Discovery of the invention Industrial designs Trademarks"), containing a roller stand with a funnel and paper tape, on which the seeds passed between the roller leave traces. The seeding control process is carried out by a visual assessment of the distribution of traces of seeds left when they fall freely from the sowing apparatus onto the tape.

Недостатками известного устройства являются технически сложная реализация регистрации бесконечно длинного участка ленты и низкая достоверность информации о качестве распределения семян, ручное и полуавтоматическое снятие параметров и обработка результатов измерений требуют больших затрат рабочего времени. Все это снижает производительность труда и не соответствует современным требованиям ускоренных испытаний разрабатываемых и эксплуатируемых высевающих аппаратов сеялок. Вариант с подвижной лентой и стационарным положением высевающих аппаратов не отражает The disadvantages of the known device are the technically difficult implementation of the registration of an infinitely long portion of the tape and the low reliability of the information about the quality of seed distribution, manual and semi-automatic taking of parameters and processing of measurement results require a large investment of working time. All this reduces labor productivity and does not meet modern requirements for accelerated testing of developed and operated seed drills. The option with a movable belt and a stationary position of the sowing devices does not reflect

реального технологического процесса высева семян, так как высевающий аппарат установлен на стенде неподвижно. Семена горизонтально не смещаются в момент их отрыва от диска высевающего аппарата и при падении не успевают исключить взаимное перекрытие и взаимное взаимодействие (например: при соблюдении агрономических требований это особенно характерно для семян сои длиной от 12 до 14 мм с нормой высева 23 шт. на одном погонном метре со скоростью движения сеялки 7 км/ч происходит взаимное перекрытие семян после их отделения от отверстий высевающего диска), оказывающие влияние на реальные параметры распределения семян в борозде.the real technological process of sowing seeds, as the sowing apparatus is installed on the stand motionless. Seeds do not horizontally shift at the moment of their separation from the metering unit disk and when falling do not manage to exclude mutual overlap and mutual interaction (for example: when agronomic requirements are observed, this is especially typical for soybean seeds from 12 to 14 mm long with a sowing rate of 23 pcs. Per one running meter with a seeder speed of 7 km / h, the seeds overlap after they are separated from the openings of the sowing disk), which affect the real parameters of the distribution of seeds in the furrow.

Для получения объективных данных процесса работы высевающего аппарата, имитирующего реальные условия высева семян (определение достоверных и объективных данных числа высеваемых семян и интервалов между ними) предлагается стенд, устройство которого приведено на фигуре 1 и фигуре 2.To obtain objective data on the operation of the sowing apparatus that simulates the actual conditions of sowing seeds (determining reliable and objective data on the number of seeds sown and the intervals between them), a stand is proposed, the device of which is shown in figure 1 and figure 2.

Вид стенда сверху приведен на фигуре 1. Стенд содержит: вакуумную установку 1, ведущее колесо 2, ходовой электродвигатель постоянного тока 3, ведомые колеса 4, выравниватель песка 5, бетонную дорожку 6, песчаную дорожку 7, оптронные двухканальные датчики 8, раму 9, электротокосъемник 10, вращающийся пневмопередающий узел 11, монтажную площадку 12, датчик частоты вращения диска высевающего аппарата 13, сошник высевающего аппарата 14, электрический кабель 15, микроэлектронный блок электропривода 16, основной микроконтроллерный блок 17, пульт управления стендом 18, высевающий аппарат 19, цифровой фотоаппарат с микроконтроллерным управлением съемкой 20, цепную передачу 21, электродвигатель постоянного тока привода диска высевающего аппарата 22 и пневмошланги 23.A top view of the stand is shown in Figure 1. The stand contains: a vacuum unit 1, a driving wheel 2, a direct current driving electric motor 3, driven wheels 4, a sand leveler 5, a concrete path 6, a sand path 7, two-channel optocouplers 8, a frame 9, an electric pickup 10, a rotating pneumatic transmitting unit 11, a mounting pad 12, a rotational speed sensor of the metering unit 13, a coulter of the metering unit 14, an electric cable 15, a microelectronic drive unit 16, a main microcontroller unit 17, a control panel with by tende 18, sowing apparatus 19, digital camera with microcontroller control of shooting 20, chain transmission 21, DC motor of the drive of the disk of the sowing apparatus 22 and pneumatic hoses 23.

Вид стенда сбоку приведен на фигуре 2. Составляющими элементами стенда являются: бетонная дорожка 1, оптронные двухканальные датчики 2, флажок 3 датчиков 2, ходовыми колесами 5, сошником высевающего аппарата A side view of the stand is shown in Figure 2. The constituent elements of the stand are: concrete track 1, optocoupler two-channel sensors 2, flag 3 of sensors 2, running wheels 5, coulter of the metering unit

6, высевающим аппаратом 7, электродвигателем постоянного тока 8 привода высевающего аппарата, пневмошланга 9, рамы 10, опорного монтажного цилиндра 11, вращающегося пневмопередающего узла 12, неподвижной трубчатой опоры 13, шариковых подшипников 14, электросъемника силового 15, электросъемника сигнального 16, электрокабеля сигнального 17, электрокабеля силового 18, бетонного основания (фундамента) 19, ходового электродвигателя постоянного тока 20, выравнивателя песка 21, монтажного внешнего металлического кольца 22 и ведущего колеса 23.6, sowing apparatus 7, DC motor 8 of the drive of the sowing apparatus, pneumatic hose 9, frame 10, support mounting cylinder 11, rotary pneumatic transmitting unit 12, fixed tubular support 13, ball bearings 14, power puller 15, signal puller 16, signal electric cable 17 , power cable 18, concrete base (foundation) 19, running DC motor 20, sand equalizer 21, mounting external metal ring 22 and the drive wheel 23.

Взаимодействие составных частей стенда происходит следующим образом.The interaction of the components of the stand is as follows.

Ходовой электродвигатель постоянного тока, управляемый тиристорным блоком электропривода, служит для задания скорости движения высевающего аппарата над песчаной дорожкой, соответствующей агрономическим и техническим требованиям стандартов для проведения испытаний. На дисплее микроконтроллерного блока отображается числовое значение скорости движения высевающего аппарата, которое измеряется при помощи оптронных датчиков, расположенных на внешнем монтажном металлическом кольце с шагом 1000 мм и микроконтроллерного устройства вычисления скорости движения.A direct current DC motor controlled by a thyristor electric drive unit is used to set the speed of the sowing apparatus above the sand path that meets the agronomic and technical requirements of the test standards. The display of the microcontroller unit displays the numerical value of the speed of the sowing apparatus, which is measured using optocouplers located on the external mounting metal ring with a pitch of 1000 mm and a microcontroller device for calculating the speed of movement.

Электродвигатель привода диска высевающего аппарата служит для задания его частоты вращения и управления, таким образом, нормой высева семян, определяемой для условий испытаний соответствующими стандартами. Управление частотой вращения диска высевающего аппарата производится при помощи тиристорного электропривода. На дисплее микроконтроллерного блока отображается числовое значение частоты вращения диска, которое измеряется при помощи оптронного датчика частоты вращения, установленного на звездочке высевающего аппарата и микроконтроллерного устройства вычисления частоты вращения.The electric drive motor of the disc of the sowing apparatus serves to set its rotation speed and control, thus, the seed sowing rate determined for the test conditions by the relevant standards. The speed control of the metering unit disk is controlled by a thyristor electric drive. The numerical value of the rotational speed of the disk is displayed on the display of the microcontroller unit, which is measured using an optocoupler speed sensor mounted on the sprocket of the metering device and a microcontroller device for calculating the rotational speed.

Вакуумная установка совместно с пневмосистемой высевающего аппарата, системой пневмошлангов и пневмосоединителей обеспечивает работу The vacuum unit together with the pneumatic system of the metering unit, the system of pneumatic hoses and pneumatic connectors provides the work

высевающего аппарата в соответствии с его техническими условиями и граничными условиями испытаний.sowing apparatus in accordance with its technical conditions and boundary test conditions.

Песчаная дорожка, обрамленная внутренними металлическими кольцами, заполнена мелкоструктурным однородным сухим песком цвета, контрастного с цветом семян, которые используются при испытаниях высевающего аппарата. Выравниватель песка (шарнирно закрепленная пластина, положение которой управляется с пульта стенда) обеспечивает выравнивание песчаной дорожки после очередного опыта (сбора отработавших в опыте семян) для обеспечения надежной фиксации высеянных семян.The sand path, framed by internal metal rings, is filled with fine-grained homogeneous dry sand of a color contrasting with the color of the seeds that are used in testing the metering unit. The sand leveler (pivotally fixed plate, the position of which is controlled from the stand panel) ensures leveling of the sand path after the next experiment (collection of spent seeds in the experiment) to ensure reliable fixation of sown seeds.

На внутреннем кольце песчаной дорожки установлены контрастные числа на плакетках, соответствующие длине пути с шагом 100 мм.On the inner ring of the sand path there are contrasting numbers on plaques corresponding to the path length in increments of 100 mm.

Цифровой фотоаппарат, управляемый микроконтроллерным устройством и расположенный по направлению движения рамы стенда после высевающего аппарата, начинает съемку после включения высева семян в установившемся выбранном режиме скорости. Последовательность кадров цифрового аппарата обеспечивает перекрытие чисел песчаной дорожки на всей длине своей окружности. Обеспечивается автоматическое отключение фотоаппарата, высева семян и вращение ведущего колеса после окончания опыта (высев семян на всей длине окружности песчаной дорожки). После окончания опыта цифровой фотоаппарат снимается с каретки стенда и подключается к последовательному порту персонального компьютера, информация передается в компьютер для обработки по специальной программе и распечатки полученных результатов.A digital camera controlled by a microcontroller and located in the direction of movement of the frame of the stand after the sowing apparatus, starts shooting after turning on the sowing of seeds in a steady selected speed mode. The sequence of frames of the digital apparatus provides overlapping numbers of the sand path along the entire length of its circumference. An automatic shutdown of the camera, sowing of seeds and rotation of the drive wheel after the end of the experiment (sowing of seeds along the entire circumference of the sand path) is provided. After the end of the experiment, the digital camera is removed from the carriage of the stand and connected to the serial port of a personal computer, information is transmitted to the computer for processing according to a special program and printing of the results.

Силовой электротокосъемник через щетки и коллекторы передает энергию электропитания на электродвигатели постоянного тока, датчик частоты вращения и цифровой фотоаппарат.The power electric pickup through brushes and collectors transmits the power supply energy to DC motors, speed sensor and digital camera.

Сигнальный электротокосъемник служит для передачи импульсов частоты вращения от диска высевающего аппарата в микроконтроллерный блок, передачи импульсов управления цифровым фотоаппаратом от микроконтроллерного The signal electric pickup is used to transmit rotational speed pulses from the metering unit disk to the microcontroller unit, to transmit digital camera control pulses from the microcontroller

блока, импульсы управления выравнивателем песка и команд управления высевом семян с пульта стенда.blocks, impulses for controlling the sand leveler and commands for controlling the sowing of seeds from the stand panel.

Преимуществами предлагаемой полезной модели являются: обеспечение имитации реального процесса высева; получение достоверной информации о равномерности и норме высева семян, обеспечение ускоренных испытаний высевающих аппаратов сеялок точного высева, улучшение условий труда и повышение производительности труда испытаний.The advantages of the proposed utility model are: providing a simulation of the real sowing process; obtaining reliable information about the uniformity and rate of sowing of seeds, providing accelerated testing of the sowing apparatus of precision seeders, improving working conditions and increasing the productivity of tests.

Claims

A test bench for sowing apparatuses, comprising a vacuum installation, a drive motor for the metering unit disk, a thyristor drive unit, a rotational speed sensor for the metering unit, a microcontroller measuring unit and a stand control panel, characterized in that a rotating frame with drive and driven wheels is additionally introduced, concrete track, electric motor, running meter sensors, numeric track marks on a sandy track, digital camera with control from m krokontrollernogo equalizer block and sand, wherein the planting unit is located, together with a digital camera at one end of the rotating frame and the suspension equalizer is sand and the motor are arranged at the other end of the rotating frame with the center of rotation in the center of the circle paths, where the rotating elektrosemnik and air-entangled.