RU43942U1

RU43942U1 - IN-TUBE TAP DETECTOR (OPTIONS)

Info

Publication number: RU43942U1
Application number: RU2004134366/22U
Authority: RU
Inventors: А.Ф. Гаврюшин; С.В. Иващенко; В.Н. Гусев; А.П. Ермохин; А.А. Немчинов; С.Н. Почепаев; М.Н. Теврюков; А.С. Урядов; Г.П. Ферчев; М.С. Цацуев
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Научно-технический центр "Нефтегазспецпроект"
Priority date: 2004-11-25
Filing date: 2004-11-25
Publication date: 2005-02-10

Abstract

Заявленный внутритрубный детектор отводов относится к оборудованию контроля за состоянием эксплуатируемых магистральных трубопроводов, главным образом, нефтепроводов и нефтепродуктопроводов путем пропуска внутри обследуемого трубопровода детектора, движимого потоком транспортируемого продукта. Детектор представляет собой магнитный детектор несплошности материала стенок трубопроводов и содержит корпус, автономный источник питания, преобразователи магнитного поля на основе полупроводниковых магниточувствительных элементов, аппаратуру для измерений магнитного поля вблизи стенки трубы и записи измеренных данных на бортовой компьютер для последующей интерпретации и анализа, В заявленном исполнении детектор отводов позволяет обнаруживать несанкционированные отводы ("врезки") диаметром от нескольких миллиметров и определять географические координаты обнаруженных "врезок" с точностью до 3 м, что позволяет оперативно направить персонал в заданную точку с использованием GPS-оборудования. Реализованные технические решения позволили расширить возможности по внутритрубному обнаружению несанкционированных "врезок" в магистральных трубопроводах с дефектами деформации, сложным профилем, вертикальными участками и участками с крутым уклоном, поворотами малого радиуса и другими особенностями, препятствующими обследованию трубопроводов внутритрубными дефектоскопами.The claimed in-line tap detector relates to equipment for monitoring the state of operating trunk pipelines, mainly oil pipelines and oil product pipelines, by passing a detector inside the pipeline being inspected, driven by the flow of the transported product. The detector is a magnetic detector of discontinuity in the material of the walls of pipelines and contains a housing, an autonomous power source, magnetic field transducers based on semiconductor magnetosensitive elements, equipment for measuring the magnetic field near the pipe wall and recording the measured data on the on-board computer for subsequent interpretation and analysis. bend detector allows you to detect unauthorized bends ("taps") with a diameter of several millimeters and determine geographic coordinates of the detected “insets” with an accuracy of 3 m, which allows you to quickly send personnel to a given point using GPS equipment. The implemented technical solutions made it possible to expand the capabilities for in-line detection of unauthorized "taps" in trunk pipelines with deformation defects, a complex profile, vertical sections and sections with a steep slope, small radius turns and other features that impede inspection of pipelines by in-line flaw detectors.

Description

Заявленная группа полезных моделей (вариантов) относится к вспомогательным устройствам контроля за состоянием эксплуатируемых магистральных трубопроводов, главным образом, нефтепроводов и нефтепродуктопроводов путем пропуска внутри обследуемого трубопровода устройства типа поршня, движимого внутри трубопровода потоком транспортируемого по трубопроводу продукта. В поршне установлен источник питания и средства измерений и обработки данных измерений, на корпусе поршня установлены датчики, чувствительные к несплошности материала стенок трубопроводов, в частности, сквозным отверстиям в местах отводов от обследуемого трубопровода, в том числе несанкционированных отводов малого диаметра.The claimed group of utility models (options) relates to auxiliary devices for monitoring the state of operating trunk pipelines, mainly oil pipelines and oil product pipelines, by passing a piston type device inside the pipeline being inspected, moving inside the pipeline by the product transported through the pipeline. A power source and measuring instruments and measuring data are installed in the piston, sensors are installed on the piston body that are sensitive to discontinuities in the material of the pipeline walls, in particular, through holes in the places of bends from the pipeline under examination, including unauthorized bends of small diameter.

Известны внутритрубные магнитные дефектоскопы, способные обнаруживать несплошность материала стенок трубопроводов и в том числе отводы малого диаметра ("Дефектоскопия", №1, 2000, стр.3-17), включающий в себя корпус, установленные на корпусе средства намагничивания стенки трубопровода и датчики магнитного поля в виде импедансных феррозондов, установленный между;Known in-line magnetic flaw detectors capable of detecting a discontinuity in the material of the walls of pipelines, including small bends ("Flaw Detection", No. 1, 2000, pp. 3-17), including a housing mounted on the body of the magnetizing means of the pipeline wall and magnetic sensors fields in the form of impedance flux gates installed between;

внутритрубный магнитный дефектоскоп British Gas Corporation (GB 2044459, MПK: G 01 N 27/82, 15.10.1980, патент-аналог: US 4330748), а также внутритрубный in-line magnetic flaw detector British Gas Corporation (GB 2044459, MPK: G 01 N 27/82, 10/15/1980, patent analogue: US 4330748), as well as in-pipe

магнитный дефектоскоп Vetco Pipeline Services Inc. (US 5532587, MПK: G 01 N 27/72, 02.07.1996, патентный документ-аналог: СА2085048), включающий корпус, установленные на корпусе средства намагничивания стенки трубопровода, эластичные манжеты, индукционные датчики магнитного поля, установленные в виде двух поясов таким образом, что датчики второго пояса перекрывают области на стенке трубопровода, соответствующие зазорам между датчиками первого пояса датчиков;magnetic flaw detector Vetco Pipeline Services Inc. (US 5532587, IPK: G 01 N 27/72, 07/02/1996, patent document-analogue: CA2085048), comprising a housing mounted on the housing of the magnetizing means of the pipe wall, elastic cuffs, induction magnetic field sensors installed in the form of two belts such the way that the sensors of the second belt overlap the areas on the wall of the pipeline corresponding to the gaps between the sensors of the first belt of sensors;

внутритрубный магнитный интроскоп (Абакумов А.А. "Магнитная интроскопия". - М.,1996, стр.258-262), включающий в себя корпус, установленные на корпусе средства намагничивания стенки трубопровода и датчики магнитного поля в виде магнитодиодов или магниторезисторов;in-tube magnetic introscope (A. Abakumov "Magnetic introscopy". - M., 1996, p. 258-262), which includes a housing mounted on the housing means of magnetization of the pipe wall and magnetic field sensors in the form of magnetodiodes or magnetoresistors;

внутритрубный магнитный дефектоскоп фирмы Vetco (патент США US 3899734, МПК: G 01 R 33/12, 12.08.75, патентные документы-аналоги: СА 1007299, DE 2423113, FR 2229970, GB 1471595, JP 50017694), включающий в себя корпус, установленные на корпусе средства намагничивания стенки трубопровода, эластичные манжеты и полупроводниковые датчики магнитного поля в виде магнитодиодов;Vetco in-line magnetic flaw detector (US patent US 3899734, IPC: G 01 R 33/12, 12.08.75, patent documents-analogues: CA 1007299, DE 2423113, FR 2229970, GB 1471595, JP 50017694), including a housing, pipe wall magnetization means installed on the housing, elastic cuffs and semiconductor magnetic field sensors in the form of magnetodiodes;

внутритрубный магнитный дефектоскоп (SU 1157443, МПК: G 01 N 27/82, 23.05.85), включающий корпус, систему намагничивания стенки трубопровода, магниточувствительные элементы, размещенные во внутренней полости эластичной (резиновой) манжеты.in-tube magnetic flaw detector (SU 1157443, IPC: G 01 N 27/82, 05.23.85), including a housing, a magnetization system for the pipe wall, magnetically sensitive elements located in the inner cavity of an elastic (rubber) cuff.

Дефектоскопы пропускают внутри обследуемого трубопровода, средства намагничивания стенки трубопровода приводят в состояние магнитного насыщения материал стенки трубопровода. Датчики магнитного поля измеряют напряженность магнитного поля в непосредственной близости от внутренней поверхности стенки трубы. При наличии дефекта материала стенки трубопровода, Flaw detectors are passed inside the examined pipeline, the means of magnetizing the wall of the pipeline lead to a state of magnetic saturation of the material of the wall of the pipeline. Magnetic field sensors measure the magnetic field in close proximity to the inner surface of the pipe wall. If there is a defect in the material of the pipeline wall,

включая отверстие в стенке, вблизи датчика магнитного поля, магнитное поле в этой зоне искажается и датчик регистрирует величину изменения напряженности магнитного поля, сигнал с датчика преобразуется и записывается на накопитель данных. После выполнения пропуска дефектоскопа и его извлечения из трубопровода данные переносят на компьютер, находящийся вне дефектоскопа, и с помощью программы интерпретации по сигналам от датчиков, отражающим искажения магнитного поля, идентифицируют дефекты несплошности материала стенки, определяют их тип и геометрические параметры, а также местоположение на трубе для последующего ремонта дефектного участка трубопровода.including the hole in the wall, near the magnetic field sensor, the magnetic field in this zone is distorted and the sensor registers the magnitude of the change in the magnetic field strength, the signal from the sensor is converted and written to the data storage device. After skipping the flaw detector and removing it from the pipeline, the data is transferred to a computer located outside the flaw detector, and using the interpretation program, signals from the sensors reflecting distortions of the magnetic field are used to identify wall material discontinuities, determine their type and geometric parameters, as well as their location pipe for subsequent repair of the defective section of the pipeline.

У всех указанных магнитных дефектоскопов средства намагничивания стенки трубопровода выполнены в виде набора постоянных магнитов, на которых установлены стальные щетки, а датчики магнитного поля установлены между щетками щеток.For all of these magnetic flaw detectors, the means of magnetization of the pipe wall are made in the form of a set of permanent magnets on which steel brushes are mounted, and magnetic field sensors are installed between the brush brushes.

Использование постоянных магнитов и стальных щеток утяжеляет дефектоскоп и уменьшает его проходимость через участки сужения сечения трубопровода, элементы трубопроводоной арматуры, гофрированные участки и на поворотах малого радиуса. Кроме того, значительный вес снаряда препятствует прохождению дефектоскопа через вертикальные участки трубопровода и участки с большим углом подъема. Использование электромагнитов позволяет уменьшить вес магнитной системы, однако это требует дополнительного источника питания. Использование как батарей химических элементов, так и турбинных генераторов сопряжено с увеличением как суммарного веса дефектоскопа, так и габаритов, что в свою очередь, ограничивает проходимость дефектоскопа через повороты. Чтобы избежать этого, применяют многосекционные конструкции, однако это приводит к увеличению суммарной длины дефектоскопа и невозможности использования на участках The use of permanent magnets and steel brushes makes the flaw detector heavier and reduces its passage through narrow sections of the pipeline section, pipeline fittings, corrugated sections and at small radius turns. In addition, a significant projectile weight prevents the flaw detector from passing through vertical sections of the pipeline and sections with a large angle of elevation. The use of electromagnets can reduce the weight of the magnetic system, however, this requires an additional power source. The use of both batteries of chemical elements and turbine generators is associated with an increase in both the total weight of the flaw detector and the dimensions, which, in turn, limits the flaw detector's throughput through turns. To avoid this, multi-sectional designs are used, however, this leads to an increase in the total length of the flaw detector and the inability to use in areas

трубопроводов, которые оборудованы камерами запуска/приема очистных скребков, габариты которых не позволяют запускать в трубопровод многосекционное изделие. Все это ограничивает диапазон трубопроводов, на которых может быть использован магнитный дефектоскоп для обнаружения отводов.pipelines that are equipped with start-up / receiving chambers for treatment scrapers, the dimensions of which do not allow a multi-section product to be launched into the pipeline. All this limits the range of pipelines on which a magnetic flaw detector can be used to detect taps.

Известны также внутритрубные магнитные дефектоскопы Pipetronix Ltd. (ЕР 0825435, MПК: G 01 N 27/90, 25.02.1998, патентные документы-аналоги: US 5864232, СА 2184327, JP 10090230, NО 971959), включающий корпус, установленные на корпусе средства намагничивания стенки трубопровода, эластичные манжеты, многоэлементные преобразователи магнитного поля, каждый из которых содержит несколько чувствительных элементов, заформованных в полиуретане в форме параллелограмма с керамическими вставками на поверхности многоэлементного преобразователя, скользящей по внутренней поверхности трубопровода,Pipetronix Ltd. in-line magnetic flaw detectors are also known. (EP 0825435, IPC: G 01 N 27/90, 02/25/1998, patent documents-analogues: US 5864232, CA 2184327, JP 10090230, NO 971959), comprising a housing mounted on the body of the magnetizing means of the pipeline wall, elastic cuffs, multi-element magnetic field transducers, each of which contains several sensitive elements molded in polyurethane in the form of a parallelogram with ceramic inserts on the surface of a multi-element transducer sliding along the inner surface of the pipeline,

а также внутритрубный магнитный дефектоскоп ЗАО Инженерный центр "ВНИИСТ-ПОИСК" (RU 2133032, МПК: G 01 N 27/83, 10.07.1999), включающий корпус, систему намагничивания стенки трубопровода, множество элементов, чувствительных к магнитному полю, каждый из которых подключен к одному из входов соответствующего дифференциального усилителя, множество которых размещено в корпусе дефектоскопа.as well as an in-tube magnetic flaw detector, Engineering Center VNIIST-POISK CJSC (RU 2133032, IPC: G 01 N 27/83, 07/10/1999), which includes a housing, a magnetization system for the pipeline wall, many elements sensitive to a magnetic field, each of which connected to one of the inputs of the corresponding differential amplifier, many of which are located in the flaw detector housing.

Указанные дефектоскопы также пропускают внутри обследуемого трубопровода, а после выполнения пропуска по сигналам от датчиков, отражающим искажения магнитного поля, идентифицируют дефекты несплошности, определяют их тип и геометрические параметры, а также The indicated flaw detectors are also passed inside the pipeline under examination, and after completing the pass, signals from the sensors reflecting distortions of the magnetic field are identified, discontinuity defects are identified, their type and geometric parameters are determined, and

местоположение на трубе для последующего ремонта дефектного участка трубопровода.location on the pipe for subsequent repair of the defective section of the pipeline.

Общим недостатком использования таких дефектоскопов для обнаружения несанкционированных отводов является то, что удаленность магниточувствительных элементов, расположенных вблизи внутренней поверхности трубопровода, от соответствующих дифференциальных усилителей, размещенных в герметичной оболочке корпуса дефектоскопа, усиливает факторы шумов и требует повышенного питания магниточувствительных элементов для обеспечения достаточного соотношения сигнал/шум на входах усилителей, расположенных в оболочке. Для обнаружения отводов диаметром около 8 мм в трубопроводе с условным проходом 1000 мм требуются сотни магниточувствительных элементов, и энергопотребление такого количества датчиков составляет значительную часть общего энергопотребления аппаратуры, установленной в дефектоскопе. Как результат, повышенное потребление питания требует наличия батарей питания большей емкости, что, как указывалось ранее, приводит к ограничению диапазона (номенклатуры) трубопроводов, на которых может быть использован магнитный дефектоскоп для обнаружения несанкционированных отводов.A common disadvantage of using such flaw detectors to detect unauthorized taps is that the remoteness of the magnetosensitive elements located near the inner surface of the pipeline from the corresponding differential amplifiers located in the sealed shell of the flaw detector reinforces noise factors and requires an increased supply of magnetosensitive elements to ensure a sufficient signal / noise at the inputs of amplifiers located in the shell. To detect bends with a diameter of about 8 mm in a pipeline with a nominal bore of 1000 mm, hundreds of magnetically sensitive elements are required, and the energy consumption of this number of sensors is a significant part of the total energy consumption of the equipment installed in the flaw detector. As a result, increased power consumption requires larger capacity batteries, which, as mentioned earlier, limits the range (nomenclature) of pipelines on which a magnetic flaw detector can be used to detect unauthorized taps.

Известно устройство обнаружения неразрешенного отбора продуктов транспортировки из трубопровода (патент РФ RU 2191322 от 20.10.2002, МПК: F 17 D 5/00), содержащий электронные блоки, датчик пройденного пути, датчик отверстий в стенке трубопровода, выполненный в виде кольца из изоляторных элементов, на каждом из которых закреплен электрод, соединенный с генератором ВЧ напряжения и пороговым устройством. Элементы, чувствительные к несплошности материала стенки трубопровода, регистрируют A device for detecting unauthorized selection of transportation products from a pipeline is known (RF patent RU 2191322 dated 10/20/2002, IPC: F 17 D 5/00) containing electronic components, a distance traveled sensor, a hole sensor in a pipeline wall made in the form of a ring of insulating elements , each of which is fixed to an electrode connected to an RF voltage generator and a threshold device. Elements sensitive to discontinuities in the material of the pipeline wall are recorded

изменение емкости, возникающее при движении элемента вблизи сквозного отверстия в стенке трубы.a change in capacity that occurs when the element moves near the through hole in the pipe wall.

К достоинствам такого устройства относится небольшой вес и низкая потребляемая мощность датчика несплошности, что обусловливает возможности широкого применения в трубопроводах сложного и изменяющегося профиля. Однако эффективность идентификации отвода существенно ограничена большим числом ложных срабатываний, возникающих в связи с тем, что неровности внутренней поверхности трубы и посторонние предметы в полости трубопровода (сварочные электроды, подкладные кольца, металлический инструмент, разнообразный металлический мусор) вызывают локальные изменения емкости, детектируемые чувствительными емкостными элементами датчика.The advantages of such a device include low weight and low power consumption of the discontinuity sensor, which makes it possible to widely use a complex and variable profile in pipelines. However, the identification efficiency of the tap is significantly limited by the large number of false positives that occur due to the fact that irregularities in the inner surface of the pipe and foreign objects in the pipe cavity (welding electrodes, underlay rings, a metal tool, various metal debris) cause local capacitance changes detected by sensitive capacitive sensor elements.

Известен внутритрубный детектор отводов (патент РФ RU 2191323 от 20.10.2002, МПК: F 17 D 5/00), содержащий электронные блоки, датчик пройденного пути, датчик несплошности материала отверстий в стенке трубопровода, выполненный в виде кольца из немагнитных элементов, на которых закреплены магнитопроводы с обмотками, прижатые к стенке трубы полюсами, расположенными параллельно оси трубопровода. В случае, если один из чувствительных магнитных элементов встает своим полюсом напротив сквозного отверстия в стенке, индуктивность обмотки резко падает.Known in-line detector of bends (RF patent RU 2191323 from 10.20.2002, IPC: F 17 D 5/00), containing electronic components, distance traveled sensor, discontinuity sensor of material of holes in the pipeline wall, made in the form of a ring of non-magnetic elements, on which fixed magnetic cores with windings pressed against the pipe wall by poles parallel to the axis of the pipeline. If one of the sensitive magnetic elements rises its pole opposite the through hole in the wall, the inductance of the winding drops sharply.

К основному недостатку этого устройства также относится большая потребляемая мощность индуктивных датчиков.The main disadvantage of this device also relates to the high power consumption of inductive sensors.

Прототипом заявленного детектора отводов для всех вариантов является внутритрубный магнитный дефектоскоп British Gas Corporation (патент СССР SU 745386, MПK: G 01 N 27/82, 30.06.1980), содержащий корпус, источник питания, датчики, чувствительные к несплошности материала стенки трубопровода, средства измерений и обработки данных измерений, причем датчики установлены The prototype of the claimed bend detector for all variants is the British Gas Corporation in-tube magnetic flaw detector (USSR patent SU 745386, MPK: G 01 N 27/82, 06/30/1980) containing a housing, a power source, sensors sensitive to discontinuity of the material of the pipeline wall, means measurements and processing of measurement data, with sensors installed

в держателях датчиков, установленных на корпусе дефектоскопа по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа и выполненных способными примыкать к внутренней поверхности трубопровода, каждый из указанных датчиков выполнен в виде многоэлементного преобразователя магнитного поля и включает в себя группу из четырех магниточувствительных элементов в виде элементов Холла и магнит.in the sensor holders mounted on the flaw detector housing along the perimeter around the symmetry axis of the flaw detector and made capable of adjoining the inner surface of the pipeline, each of these sensors is made in the form of a multi-element magnetic field transducer and includes a group of four magnetically sensitive elements in the form of Hall elements and a magnet.

Основным недостатком использования этого дефектоскопа для обнаружения несанкционированных отводов также является удаленность магниточувствительных элементов, расположенных вблизи внутренней поверхности трубопровода, от соответствующих дифференциальных усилителей, размещенных в герметичной оболочке корпуса дефектоскопа, и, как следствие, повышенное питание магниточувствительных элементов для обеспечения достаточного соотношения сигнал/шум на входах усилителей, расположенных в оболочке, и требование наличия батарей питания большей емкости.The main disadvantage of using this flaw detector to detect unauthorized taps is also the remoteness of the magnetically sensitive elements located near the inner surface of the pipeline from the corresponding differential amplifiers located in the sealed shell of the flaw detector, and, as a result, the increased power supply of the magnetically sensitive elements to ensure a sufficient signal / noise ratio to the inputs of amplifiers located in the shell, and the requirement for batteries necks capacity.

Общий для всех вариантов группы технический результат, достигаемый в результате реализации заявленной группы полезных моделей - расширение возможностей по внутритрубному обнаружению отводов (несанкционированных "врезок") в магистральных трубопроводах с дефектами деформации, сложным профилем, крутыми и вертикальными участками, поворотами малого радиуса и другими особенностями, препятствующими обследованию трубопроводов внутритрубными дефектоскопами. Механизм достижения указанного результата состоит в том, что реализованные в заявленных вариантах меры по снижению энергопотребления устройства (в первую очередь - энергопотребления датчиков) при одновременном сохранении соотношения сигнал/шум на входах средств измерения и обработки данных измерений, достаточного для последующей A common technical result for all variants of the group, achieved as a result of the implementation of the claimed group of utility models, is the expansion of the capabilities for in-line detection of bends (unauthorized "taps") in trunk pipelines with deformation defects, complex profiles, steep and vertical sections, small radius bends and other features interfering inspection of pipelines by in-line flaw detectors. The mechanism for achieving this result consists in the fact that the measures implemented in the declared variants to reduce the device’s energy consumption (primarily, the energy consumption of the sensors) while maintaining the signal-to-noise ratio at the inputs of the measuring instruments and processing the measurement data, are sufficient for subsequent

идентификации отводов, позволило разработать и ввести в эксплуатацию односекционный детектор отводов с малогабаритным литиевым источником питания без использования магнитопровода и щеточных узлов.identification of taps, allowed to develop and put into operation a single-section taps detector with a small lithium power supply without the use of a magnetic circuit and brush assemblies.

Заявленный внутритрубный детектор отводов представляет собой магнитный детектор несплошности материала стенок трубопровода. Заявленный внутритрубный детектор отводов, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, по первому варианту содержит корпус, источник питания, датчики, чувствительные к несплошности материала стенки трубопровода, средства измерений и обработки данных измерений, причем датчики установлены в держателях датчиков, установленных на корпусе детектора по периметру вокруг оси симметрии детектора, каждый из указанных датчиков выполнен в виде многоэлементного преобразователя магнитного поля и содержит магнит и группу магниточувствительных элементов, отличающийся тем, чтоThe claimed in-line bend detector is a magnetic detector of the discontinuity of the material of the walls of the pipeline. The claimed in-line bend detector, which is passed inside the pipeline under investigation, according to the first embodiment, contains a housing, a power source, sensors sensitive to discontinuity of the material of the pipeline wall, measuring instruments and processing measurement data, the sensors being installed in sensor holders mounted on the detector housing along the perimeter around the axis detector symmetry, each of these sensors is made in the form of a multi-element magnetic field transducer and contains a magnet and a magnetically sensitive group x elements, characterized in that

многоэлементный преобразователь содержит также мультиплексор, выходы указанных магниточувствительных элементов подключены к входам мультиплексора, выходы мультиплексора подключены к указанным средствам измерений и обработки данных измерений.the multi-element converter also contains a multiplexer, the outputs of these magnetically sensitive elements are connected to the inputs of the multiplexer, the outputs of the multiplexer are connected to the indicated measuring instruments and processing measurement data.

По второму варианту заявленной группы полезных моделей внутритрубный детектор отводов, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержит корпус, источник питания, датчики, чувствительные к несплошности материала стенки трубопровода, средства измерений и обработки данных измерений, причем датчики установлены в держателях датчиков, установленных на корпусе детектора по периметру вокруг оси симметрии детектора, каждый из указанных датчиков выполнен в виде многоэлементного преобразователя магнитного поля и According to the second variant of the claimed group of utility models, the in-line bend detector, which is passed inside the examined pipeline, contains a housing, a power source, sensors sensitive to discontinuity of the material of the pipeline wall, measuring instruments and processing measurement data, the sensors being installed in sensor holders mounted on the detector housing by perimeter around the axis of symmetry of the detector, each of these sensors is made in the form of a multi-element magnetic field transducer and

содержит магнит и группу магниточувствительных элементов, отличающийся тем, что многоэлементный преобразователь содержит также усилитель, выходы указанных магниточувствительных элементов подключены к входам усилителя, выходы усилителя подключены к указанным средствам измерений и обработки данных измерений.contains a magnet and a group of magnetically sensitive elements, characterized in that the multi-element converter also contains an amplifier, the outputs of these magnetically sensitive elements are connected to the inputs of the amplifier, the outputs of the amplifier are connected to the indicated measuring instruments and processing measurement data.

По третьему варианту заявлен внутритрубный детектор отводов, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, источник питания, датчики, чувствительные к несплошности материала стенки трубопровода, средства измерений и обработки данных измерений, причем датчики установлены в держателях датчиков, установленных на корпусе детектора по периметру вокруг оси симметрии детектора, каждый из указанных датчиков выполнен в виде многоэлементного преобразователя магнитного поля и содержит магнит и группу магниточувствительных элементов, отличающийся тем, что многоэлементный преобразователь содержит также несколько усилителей, выходы магниточувствительных элементов подключены к входам усилителей, выходы усилителей подключены к указанным средствам измерений и обработки данных измерений.According to the third option, an in-line bend detector is declared, which is passed inside the pipeline under examination, comprising a housing, a power source, sensors sensitive to discontinuity of the material of the pipeline wall, measuring instruments and processing measurement data, the sensors being installed in sensor holders mounted on the detector housing along the perimeter around the axis detector symmetry, each of these sensors is made in the form of a multi-element magnetic field transducer and contains a magnet and a magnetically sensitive group x elements, characterized in that the transducer comprises a multielement as multiple amplifiers, the outputs of magnetosensitive elements are connected to inputs of amplifiers, amplifier outputs are connected to said means of measurement and processing of measurement data.

По другому варианту заявлен внутритрубный детектор отводов, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, источник питания, датчики, чувствительные к несплошности материала стенки трубопровода, средства измерений и обработки данных измерений, причем датчики установлены в держателях датчиков, установленных на корпусе детектора по периметру вокруг оси симметрии детектора, каждый из указанных датчиков выполнен в виде многоэлементного преобразователя магнитного поля и According to another embodiment, an in-line bend detector is declared, which is passed inside the pipeline under investigation, comprising a housing, a power source, sensors sensitive to discontinuity of the material of the pipeline wall, measuring instruments and processing measurement data, the sensors being installed in sensor holders mounted on the perimeter around the axis of the detector housing detector symmetry, each of these sensors is made in the form of a multi-element magnetic field transducer and

содержит магнит и группу магниточувствительных элементов, отличающийся тем, что многоэлементный преобразователь содержит также мультиплексор и усилитель, выходы магниточувствительных элементов подключены к входам мультиплексора, выходы мультиплексора подключены к входам усилителя, выходы усилителя подключены к указанным средствам измерений и обработки данных измерений.contains a magnet and a group of magnetically sensitive elements, characterized in that the multi-element converter also contains a multiplexer and amplifier, the outputs of the magnetically sensitive elements are connected to the inputs of the multiplexer, the outputs of the multiplexer are connected to the inputs of the amplifier, the outputs of the amplifier are connected to the indicated measuring instruments and processing measurement data.

Заявлен внутритрубный детектор отводов, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, источник питания, датчики, чувствительные к несплошности материала стенки трубопровода, средства измерений и обработки данных измерений, причем датчики установлены в держателях датчиков, установленных на корпусе детектора по периметру вокруг оси симметрии детектора, каждый из указанных датчиков выполнен в виде многоэлементного преобразователя магнитного поля и содержит магнит и группу магниточувствительных элементов, отличающийся тем, что каждый многоэлементный преобразователь содержит не менее восьми магниточувствительных элементов, магнит выполнен в виде пластины, плоскость которой параллельна оси симметрии детектора, при этом магниточувствительные элементы лежат в плоскости, параллельной плоскости указанной магнитной пластины и занимают более удаленное положение от оси симметрии детектора, чем магнитная пластина.An in-tube bend detector is claimed, which is passed inside the pipeline under investigation, comprising a housing, a power source, sensors sensitive to discontinuity of the material of the pipe wall, measuring instruments and processing measurement data, the sensors being installed in sensor holders mounted on the detector housing along the perimeter around the axis of symmetry of the detector, each of these sensors is made in the form of a multi-element magnetic field transducer and contains a magnet and a group of magnetically sensitive elements, I distinguish each multielement transducer contains at least eight magnetically sensitive elements, the magnet is made in the form of a plate, the plane of which is parallel to the axis of symmetry of the detector, while the magnetically sensitive elements lie in a plane parallel to the plane of the indicated magnetic plate and occupy a more remote position from the axis of symmetry of the detector, than a magnetic plate.

Внутритрубный детектор отводов, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, источник питания, датчики, чувствительные к несплошности материала стенки трубопровода, средства измерений и обработки данных измерений, причем датчики установлены в держателях датчиков, An in-line bend detector, passed through the pipeline under examination, comprising a housing, a power source, sensors sensitive to discontinuity in the material of the pipe wall, measuring instruments and processing measurement data, the sensors being installed in sensor holders,

установленных на корпусе детектора по периметру вокруг оси симметрии детектора, каждый из указанных датчиков выполнен в виде многоэлементного преобразователя магнитного поля и содержит магнит и группу магниточувствительных элементов, отличающийся тем, что магнит выполнен в виде пластины, плоскость которой параллельна оси симметрии детектора, при этом магниточувствительные элементы лежат в плоскости, параллельной плоскости указанной магнитной пластины и занимают более удаленное положение от оси симметрии детектора, чем магнитная пластина, расстояние между центрами магниточувствительных элементов в одном многоэлементном преобразователе составляет не более 5 мм в плоскости, перпендикулярной оси симметрии детектора.mounted on the detector housing along the perimeter around the axis of symmetry of the detector, each of these sensors is made in the form of a multi-element magnetic field transducer and contains a magnet and a group of magnetically sensitive elements, characterized in that the magnet is made in the form of a plate, the plane of which is parallel to the axis of symmetry of the detector, while magnetically sensitive the elements lie in a plane parallel to the plane of the indicated magnetic plate and occupy a more remote position from the axis of symmetry of the detector than the magnetic plate Astin, the distance between the centers of magnetically sensitive elements in one multi-element transducer is not more than 5 mm in a plane perpendicular to the axis of symmetry of the detector.

Внутритрубный детектор отводов, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, источник питания, датчики, чувствительные к несплошности материала стенки трубопровода, средства измерений и обработки данных измерений, причем датчики установлены в держателях датчиков, установленных на корпусе детектора по периметру вокруг оси симметрии детектора, каждый из указанных датчиков выполнен в виде многоэлементного преобразователя магнитного поля и содержит магнит и группу магниточувствительных элементов, отличающийся тем, что магниточувствительные элементы сгруппированы попарно, так что линия, соединяющая два элемента в каждой паре магниточувствительных элементов, параллельна оси симметрии детектора.An in-line bend detector, which is passed inside the pipeline under examination, containing a housing, a power source, sensors sensitive to discontinuity of the material of the pipe wall, measuring instruments and processing measurement data, the sensors being installed in sensor holders mounted on the detector housing along the perimeter around the symmetry axis of the detector, each of these sensors is made in the form of a multi-element magnetic field transducer and contains a magnet and a group of magnetically sensitive elements, characterized by That the magnetosensitive elements are grouped in pairs, so that the line connecting the two elements in each pair magnetosensitive elements parallel to the axis of symmetry of the detector.

Внутритрубный детектор отводов, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, источник питания, датчики, чувствительные к In-tube bend detector, passed through the pipeline under examination, containing a housing, a power source, sensors sensitive to

несплошности материала стенки трубопровода, средства измерений и обработки данных измерений, причем датчики установлены в держателях датчиков, установленных на корпусе детектора по периметру вокруг оси симметрии детектора, каждый из указанных датчиков выполнен в виде многоэлементного преобразователя магнитного поля и содержит магнит и группу магниточувствительных элементов, каждый магниточувствительный элемент имеет два входа питания и два сигнальных выхода, отличающийся тем, чтоdiscontinuities in the material of the pipeline wall, measuring instruments and processing of measurement data, the sensors being installed in sensor holders mounted on the detector housing along the perimeter around the symmetry axis of the detector, each of these sensors is made in the form of a multi-element magnetic field transducer and contains a magnet and a group of magnetically sensitive elements, each the magnetically sensitive element has two power inputs and two signal outputs, characterized in that

магниточувствительные элементы сгруппированы, по меньшей мере, в две группы так, что магниточувствительные элементы, относящиеся к первой группе, включены входами питания последовательно между собой, входы питания крайних элементов первой группы подключены к выходам источника питания, магниточувствительные элементы, относящиеся ко второй группе, включены входами питания последовательно между собой, входы питания крайних элементов второй группы подключены к выходам источника питания, сигнальные выходы магниточувствительных элементов подключены к указанным средствам измерений и обработки данных измерений.magnetosensitive elements are grouped in at least two groups so that the magnetosensitive elements related to the first group are connected in series with the power inputs, the power inputs of the extreme elements of the first group are connected to the outputs of the power source, the magnetosensitive elements related to the second group are included power inputs in series with each other, power inputs of the extreme elements of the second group are connected to the outputs of the power source, the signal outputs of the magnetically sensitive element a means connected to said measurement and processing measurement data.

Внутритрубный детектор отводов, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, источник питания, датчики, чувствительные к несплошности материала стенки трубопровода, средства измерений и обработки данных измерений, причем датчики установлены в держателях датчиков, установленных на корпусе детектора по периметру вокруг оси симметрии детектора, каждый из указанных датчиков выполнен в виде многоэлементного преобразователя магнитного поля и содержит магнит и группу магниточувствительных элементов, каждый магниточувствительный элемент имеет два входа питания и два сигнальных выхода, отличающийся тем, чтоAn in-line bend detector, which is passed inside the pipeline under examination, comprising a housing, a power source, sensors sensitive to discontinuities in the material of the pipe wall, measuring instruments and processing measurement data, the sensors being mounted in sensor holders mounted on the detector housing along the perimeter around the symmetry axis of the detector, each of these sensors is made in the form of a multi-element magnetic field transducer and contains a magnet and a group of magnetically sensitive elements, each magnet vstvitelny element has two power inputs and two signal outputs, characterized in that

источник питания включает в себя стабилизатор тока, расположенный в указанном преобразователе магнитного поля, выходы стабилизатора тока образуют выходы источника питания, к которым подключены указанные входы питания магниточувствительных преобразователей, сигнальные выходы магниточувствительных элементов подключены к указанным средствам измерений и обработки данных измерений.the power source includes a current stabilizer located in the specified magnetic field transducer, the outputs of the current stabilizer form the outputs of the power source, to which the specified power inputs of the magnetically sensitive converters are connected, the signal outputs of the magnetically sensitive elements are connected to the indicated measuring instruments and processing the measurement data.

источник питания включает в себя стабилизатор тока, расположенный в указанном преобразователе магнитного поля, выходы стабилизатора тока образуют выходы источника питания, к которым подключены указанные входы питания магниточувствительных преобразователей, многоэлементный преобразователь содержит также мультиплексор, сигнальные выходы указанных магниточувствительных элементов подключены к входам мультиплексора, выходы мультиплексора подключены к указанным средствам измерений и обработки данных измерений.the power source includes a current stabilizer located in the specified magnetic field transducer, the outputs of the current stabilizer form the outputs of the power source, to which the specified power inputs of the magnetically sensitive converters are connected, the multi-element converter also contains a multiplexer, the signal outputs of these magnetically sensitive elements are connected to the multiplexer inputs, the multiplexer outputs connected to the indicated measuring instruments and measuring data processing.

Внутритрубный детектор отводов, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, источник питания, датчики, чувствительные к несплошности материала стенки трубопровода, средства измерений и обработки данных измерений, причем датчики установлены в держателях датчиков, установленных на корпусе детектора по периметру вокруг оси симметрии детектора, каждый из указанных датчиков выполнен в виде многоэлементного преобразователя магнитного поля и содержит магнит и группу магниточувствительных элементов, каждый магниточувствительный элемент имеет два входа питания и два сигнальных выхода, отличающийся тем, что источник питания включает в себя стабилизатор тока, расположенный в указанном преобразователе магнитного поля, выходы стабилизатора тока образуют выходы источника питания, к которым подключены указанные входы питания магниточувствительных преобразователей, многоэлементный преобразователь содержит также усилитель, сигнальные выходы указанных магниточувствительных элементов подключены к входам усилителя, выходы усилителя подключены к указанным средствам измерений и обработки данных измерений.An in-line bend detector, which is passed inside the pipeline under examination, comprising a housing, a power source, sensors sensitive to discontinuities in the material of the pipe wall, measuring instruments and processing measurement data, the sensors being mounted in sensor holders mounted on the detector housing along the perimeter around the symmetry axis of the detector, each of these sensors is made in the form of a multi-element magnetic field transducer and contains a magnet and a group of magnetically sensitive elements, each magnet The sensible element has two power inputs and two signal outputs, characterized in that the power source includes a current stabilizer located in the specified magnetic field transducer, the current stabilizer outputs form the power source outputs to which the specified power inputs of the magnetically sensitive transducers are connected, the multi-element converter contains also an amplifier, the signal outputs of these magnetically sensitive elements are connected to the inputs of the amplifier, the outputs of the amplifier are connected to the decree measuring instruments and measuring data processing.

Внутритрубный детектор отводов, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, источник питания, датчики, чувствительные к несплошности материала стенки трубопровода, средства измерений и обработки данных измерений, причем датчики установлены в держателях датчиков, установленных на корпусе детектора по периметру вокруг оси симметрии детектора, каждый из указанных датчиков выполнен в виде многоэлементного преобразователя магнитного поля и содержит магнит и группу An in-line bend detector, which is passed inside the pipeline under examination, comprising a housing, a power source, sensors sensitive to discontinuities in the material of the pipe wall, measuring instruments and processing measurement data, the sensors being mounted in sensor holders mounted on the detector housing along the perimeter around the symmetry axis of the detector, each of these sensors is made in the form of a multi-element magnetic field transducer and contains a magnet and a group

магниточувствительных элементов, каждый магниточувствительный элемент имеет два входа питания и два сигнальных выхода, отличающийся тем, чтоmagnetically sensitive elements, each magnetically sensitive element has two power inputs and two signal outputs, characterized in that

источник питания включает в себя стабилизатор тока, расположенный в указанном преобразователе магнитного поля, выходы стабилизатора тока образуют выходы источника питания, к которым подключены указанные входы питания магниточувствительных преобразователей, многоэлементный преобразователь содержит также несколько усилителей, сигнальные выходы магниточувствительных элементов подключены к входам усилителей, выходы усилителей подключены к указанным средствам измерений и обработки данных измерений.the power source includes a current stabilizer located in the specified magnetic field transducer, the outputs of the current stabilizer form the outputs of the power source to which the specified power inputs of the magnetically sensitive converters are connected, the multi-element converter also contains several amplifiers, the signal outputs of the magnetically sensitive elements are connected to the inputs of the amplifiers, the outputs of the amplifiers connected to the indicated measuring instruments and measuring data processing.

источник питания включает в себя стабилизатор тока, расположенный в указанном преобразователе магнитного поля, выходы стабилизатора тока образуют выходы источника питания, к которым подключены указанные входы питания магниточувствительных преобразователей, многоэлементный преобразователь содержит также мультиплексор и усилитель, выходы магниточувствительных элементов подключены к входам мультиплексора, the power source includes a current stabilizer located in the specified magnetic field transducer, the current stabilizer outputs form the power source outputs to which the specified power inputs of the magnetically sensitive converters are connected, the multi-element converter also contains a multiplexer and amplifier, the outputs of the magnetically sensitive elements are connected to the multiplexer inputs,

выходы мультиплексора подключены к входам усилителя, выходы усилителя подключены к указанным средствам измерений и обработки данных измерений.the outputs of the multiplexer are connected to the inputs of the amplifier, the outputs of the amplifier are connected to the indicated measuring instruments and processing the measurement data.

магниточувствительные элементы включены входами питания последовательно между собой, входы питания крайних элементов подключены к выходам источника питания, магнит выполнен в виде пластины, плоскость которой параллельна оси симметрии детектора, при этом магниточувствительные элементы лежат в плоскости, параллельной плоскости указанной магнитной пластины и занимают более удаленное положение от оси симметрии детектора, чем магнитная пластина.the magnetosensitive elements are connected in series with the power inputs, the power inputs of the outermost elements are connected to the outputs of the power source, the magnet is made in the form of a plate, the plane of which is parallel to the axis of symmetry of the detector, while the magnetically sensitive elements lie in a plane parallel to the plane of the indicated magnetic plate and occupy a more distant position from the axis of symmetry of the detector than the magnetic plate.

В предпочтительном исполнении внутритрубный детектор отводов, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержит корпус, источник питания, датчики, чувствительные к несплошности материала стенки трубопровода, средства измерений и обработки данных измерений, причем датчики установлены в держателях датчиков, установленных на корпусе детектора по периметру вокруг оси симметрии детектора, и выполненные In a preferred embodiment, the in-line bend detector, which is passed inside the pipeline under examination, contains a housing, a power source, sensors sensitive to discontinuities in the material of the pipe wall, measuring instruments and processing measurement data, the sensors being mounted in sensor holders mounted on the perimeter of the detector around the symmetry axis detector, and executed

способными примыкать к внутренней поверхности трубопровода, каждый из указанных датчиков выполнен в виде многоэлементного преобразователя магнитного поля и содержит магнит и группу магниточувствительных элементов, каждый магниточувствительный элемент имеет два входа питания и два сигнальных выхода, отличающийся тем, чтоcapable of adjoining the inner surface of the pipeline, each of these sensors is made in the form of a multi-element magnetic field transducer and contains a magnet and a group of magnetically sensitive elements, each magnetically sensitive element has two power inputs and two signal outputs, characterized in that

многоэлементный преобразователь содержит также мультиплексор и усилитель, выходы магниточувствительных элементов подключены к входам мультиплексора, выходы мультиплексора подключены к входам усилителя, выходы усилителя подключены к указанным средствам измерений и обработки данных измерений,the multi-element converter also contains a multiplexer and an amplifier, the outputs of the magnetically sensitive elements are connected to the inputs of the multiplexer, the outputs of the multiplexer are connected to the inputs of the amplifier, the outputs of the amplifier are connected to the indicated measuring instruments and processing the measurement data,

каждый многоэлементный преобразователь содержит не менее восьми магниточувствительных элементов,each multi-element transducer contains at least eight magnetically sensitive elements,

магнит выполнен в виде пластины, плоскость которой параллельна оси симметрии детектора, при этом магниточувствительные элементы лежат в плоскости, параллельной плоскости указанной магнитной пластины и занимают более удаленное положение от оси симметрии детектора, чем магнитная пластина,the magnet is made in the form of a plate, the plane of which is parallel to the axis of symmetry of the detector, while the magnetically sensitive elements lie in a plane parallel to the plane of the indicated magnetic plate and occupy a more remote position from the axis of symmetry of the detector than the magnetic plate,

расстояние между центрами магниточувствительных элементов в одном многоэлементном преобразователе составляет не более 5 мм в плоскости, перпендикулярной оси симметрии детектора,the distance between the centers of the magnetically sensitive elements in one multi-element transducer is not more than 5 mm in a plane perpendicular to the axis of symmetry of the detector,

магниточувствительные элементы сгруппированы попарно, так что линия, соединяющая два элемента в каждой паре магниточувствительных элементов, параллельна оси симметрии детектора,magnetically sensitive elements are grouped in pairs, so that the line connecting the two elements in each pair of magnetically sensitive elements is parallel to the axis of symmetry of the detector,

магниточувствительные элементы, относящиеся к первой группе, включены входами питания последовательно между собой, входы питания крайних элементов первой группы подключены к выходам источника питания,magnetosensitive elements related to the first group are connected by power inputs in series with each other, power inputs of the extreme elements of the first group are connected to the outputs of the power source,

магниточувствительные элементы, относящиеся ко второй группе, включены входами питания последовательно между собой, входы питания крайних элементов второй группы подключены к выходам источника питания.magnetosensitive elements related to the second group are connected by power inputs in series with each other, power inputs of the extreme elements of the second group are connected to the outputs of the power source.

Средства измерений и обработки данных измерений включают в себя блоки аналого-цифрового преобразования данных, модуль цифрового преобразования данных, содержащий генератор адреса опрашиваемого магниточувствительного элемента, а также бортовой компьютер, содержащий блок накопителей данных. На корпусе детектора установлен, по крайней мере, один измеритель пройденной дистанции в виде одометра, выход которого через блок аналого-цифрового преобразования данных подключен к входу указанного генератора адреса опрашиваемого магниточувствительного элемента, управляющие входы указанного мультиплексора выполнены цифровыми и подключены к выходам указанного генератора адреса опрашиваемого магниточувствительного элемента. Выходы усилителей подключены через блоки аналого-цифрового преобразования данных к модулю цифрового преобразования данных.Means of measurement and processing of measurement data include analog-to-digital data conversion units, a digital data conversion module containing the address generator of the interrogated magnetically sensitive element, as well as an on-board computer containing a data storage unit. At least one distance meter in the form of an odometer is installed on the detector housing, the output of which is connected through an analog-to-digital data conversion unit to the input of the indicated generator of the address of the interrogated magnetically sensitive element, the control inputs of the specified multiplexer are made digital and connected to the outputs of the indicated generator of the address of the interrogated magnetically sensitive element. The outputs of the amplifiers are connected via analog-to-digital data conversion units to a digital data conversion module.

На корпусе детектора установлены эластичные манжеты и/или поддерживающие колеса, в носовой части корпуса детектора установлен бампер и низкочастотный излучатель сигналов, позволяющий отслеживать положение детектора в трубопроводе с помощью портативного локатора, используемого обслуживающим персоналом вне трубопровода. Корпус детектора включает в себя герметичную оболочку с осевой симметрией, в которой размещается модуль цифрового преобразования данных и бортовой компьютер. На корпусе детектора может быть установлен также датчик температуры в интегральном исполнении, подключенный к блоку аналого-цифрового преобразования данных.Elastic cuffs and / or supporting wheels are installed on the detector body, a bumper and a low-frequency signal emitter are installed in the nose of the detector case, which allows tracking the position of the detector in the pipeline using a portable locator used by maintenance personnel outside the pipeline. The detector housing includes a sealed enclosure with axial symmetry, which houses the digital data conversion module and the on-board computer. An integrated temperature sensor can also be installed on the detector housing, connected to an analog-to-digital data conversion unit.

На фиг.1 изображен внутритрубный детектор отводов;Figure 1 shows an in-line detector of taps;

на фиг.2 изображена схема, иллюстрирующая работу четырехэлементных преобразователей магнитного поля;figure 2 shows a diagram illustrating the operation of four-element magnetic field transducers;

на фиг.5 изображена схема, иллюстрирующая работу восьмиэлементного преобразователя магнитного поля с попарно сгруппированными магниточувствительными элементами;5 is a diagram illustrating the operation of an eight-element magnetic field transducer with pairwise grouped magnetically sensitive elements;

на фиг.3-4 изображены схемы расположения магниточувствительных элементов в микросборке с магнитами;Fig.3-4 shows the arrangement of magnetically sensitive elements in a microassembly with magnets;

на фиг.6, 7 показано графическое отображение данных, измеренных детектором, с привязкой к измеренной пройденной внутри трубопровода дистанции.6, 7 show a graphical display of the data measured by the detector, with reference to the measured distance traveled inside the pipeline.

На фиг.1 изображен заявленный внутритрубный детектор отводов, представляющий собой магнитный детектор несплошности материала стенки трубопровода с условным диаметром 28". Детектор включает в себя корпус 1, установленные на корпусе манжеты 2, 3, два пояса 4, 5 поддерживающих колес, два пояса 6, 7 датчиков, чувствительных к несплошности материала стенки трубопровода в виде многоэлементных преобразователей магнитного поля, бампер 8, низкочастотный излучатель сигналов, позволяющий отслеживать положение детектора в трубопроводе с помощью портативного локатора, используемого обслуживающим персоналом вне трубопровода, одометры 10, 11, блоки аналого-цифрового преобразования данных 12. На корпусе детектора может быть установлен также датчик температуры в интегральном исполнении, подключенный к блоку аналого-цифрового преобразования данных 12.Figure 1 shows the claimed in-line bend detector, which is a magnetic detector of discontinuity of the material of the pipe wall with a nominal diameter of 28 ". The detector includes a housing 1, mounted on the housing of the cuff 2, 3, two belts 4, 5 of the supporting wheels, two belts 6 , 7 sensors sensitive to discontinuity of the material of the pipeline wall in the form of multi-element magnetic field transducers, bumper 8, a low-frequency signal emitter that allows you to track the position of the detector in the pipeline using a portable an external locator used by maintenance personnel outside the pipeline, odometers 10, 11, analog-to-digital data conversion units 12. An integrated temperature sensor can also be installed on the detector housing, connected to an analog-to-digital data conversion unit 12.

Корпус 1 детектора включает в себя герметичную оболочку с осевой симметрией, в которой размещается модуль цифрового преобразования данных 21, бортовой компьютер 22 и источник питания, включающий в себя батарею The housing 1 of the detector includes a sealed enclosure with axial symmetry, which houses the digital data conversion module 21, the on-board computer 22, and a power source including a battery

литиевых элементов и преобразователь напряжения, подключенный ко всем электронным модулям. Оболочка выполнена взрывонепроницаемой, длина щели в соединениях не менее 12,5 мм, длина щели до отверстия не менее 8 мм, ширина щели не более 0,15 мм. Средства измерений и обработки данных измерений включают в себя указанные блоки аналого-цифрового преобразования данных 12, модуль цифрового преобразования данных 21, содержащий генератор 23 адреса опрашиваемого магниточувствительного элемента, а также бортовой компьютер 22, содержащий блок накопителей данных 24. Выход одометра 10 через блок аналого-цифрового преобразования данных 12 подключен к входу указанного генератора 23 адреса опрашиваемого магниточувствительного элемента. Датчики установлены в держателях датчиков, установленных на корпусе детектора по периметру вокруг оси симметрии детектора.lithium cells and a voltage converter connected to all electronic modules. The shell is flameproof, the length of the gap in the joints is at least 12.5 mm, the length of the gap to the hole is at least 8 mm, and the width of the gap is not more than 0.15 mm. Means of measurement and processing of measurement data include the indicated blocks of analog-to-digital data conversion 12, a digital data conversion module 21, comprising an address generator 23 of the interrogated magnetosensitive element, and also an on-board computer 22 containing a data storage unit 24. Odometer 10 output through an analog unit -digital data conversion 12 is connected to the input of the specified generator 23 addresses of the interrogated magnetically sensitive element. Sensors are installed in sensor holders mounted on the detector housing along the perimeter around the axis of symmetry of the detector.

На фиг.2 изображен один из вариантов датчика. Каждый из многоэлементных преобразователей 20 магнитного поля содержит магнит 25, мультиплексор 26, усилитель 27, стабилизатор тока 28 и группу магниточувствительных элементов 29-32. Управляющие входы мультиплексора 30 выполнены цифровыми и подключены к выходам генератора 23 адреса опрашиваемого магниточувствительного элемента. Выходы усилителей 27 подключены через блоки 12 аналого-цифрового преобразования данных к модулю цифрового преобразования данных 21. На фиг.3-4 изображены схемы расположения магниточувствительных элементов в микросборке с магнитами в составе четырехэлементного преобразователя 20. на фиг.3, фиг.4 позицией 33 обозначена область компаунда, стрелка с позицией 34 показывает направление движения детектора и элементов 29-32 датчика, когда датчики установлены на корпусе детектора.Figure 2 shows one of the sensor options. Each of the multi-element transducers 20 of the magnetic field contains a magnet 25, a multiplexer 26, an amplifier 27, a current stabilizer 28 and a group of magnetically sensitive elements 29-32. The control inputs of the multiplexer 30 are digital and connected to the outputs of the generator 23 of the address of the interrogated magnetically sensitive element. The outputs of the amplifiers 27 are connected through blocks 12 of the analog-to-digital data conversion to the digital data conversion module 21. FIGS. 3-4 show the arrangement of magnetically sensitive elements in a microassembly with magnets as part of a four-element converter 20. FIG. 3, FIG. 4 by 33 the region of the compound is indicated, an arrow with 34 indicates the direction of motion of the detector and sensor elements 29-32 when the sensors are mounted on the detector body.

На фиг.5 изображен другой вариант датчика. Каждый из многоэлементных преобразователей 50 магнитного поля содержит магнит 51, мультиплексор 52, усилитель 53, стабилизатор тока 54 и группу магниточувствительных элементов 55-62. Управляющие входы мультиплексора 52 выполнены цифровыми и подключены к выходам генератора 23 адреса опрашиваемого магниточувствительного элемента. Выходы усилителей 53 подключены через блоки 12 аналого-цифрового преобразования данных к модулю цифрового преобразования данных 21.Figure 5 shows another variant of the sensor. Each of the multi-element transducers 50 of the magnetic field contains a magnet 51, a multiplexer 52, an amplifier 53, a current stabilizer 54 and a group of magnetically sensitive elements 55-62. The control inputs of the multiplexer 52 are digital and connected to the outputs of the generator 23 of the address of the interrogated magnetically sensitive element. The outputs of the amplifiers 53 are connected through blocks 12 of the analog-to-digital data conversion to the digital data conversion module 21.

Преобразователи магнитного поля, применяемые в детекторе, могут иметь также следующие варианты исполнения.The magnetic field converters used in the detector can also have the following options.

По первому варианту многоэлементный преобразователь содержит также мультиплексор, выходы указанных магниточувствительных элементов подключены к входам мультиплексора, выходы мультиплексора подключены к указанным средствам измерений и обработки данных измерений.According to the first embodiment, the multi-element converter also contains a multiplexer, the outputs of these magnetically sensitive elements are connected to the inputs of the multiplexer, the outputs of the multiplexer are connected to the indicated measuring instruments and processing the measurement data.

По второму варианту заявленной группы полезных моделей многоэлементный преобразователь содержит также усилитель, выходы указанных магниточувствительных элементов подключены к входам усилителя, выходы усилителя подключены к указанным средствам измерений и обработки данных измерений.According to the second variant of the claimed group of utility models, the multi-element converter also contains an amplifier, the outputs of these magnetically sensitive elements are connected to the inputs of the amplifier, the outputs of the amplifier are connected to the indicated measuring instruments and processing the measurement data.

По третьему варианту многоэлементный преобразователь содержит также несколько усилителей, выходы магниточувствительных элементов подключены к входам усилителей, выходы усилителей подключены к указанным средствам измерений и обработки данных измерений.According to the third variant, the multi-element converter also contains several amplifiers, the outputs of the magnetically sensitive elements are connected to the inputs of the amplifiers, the outputs of the amplifiers are connected to the indicated measuring instruments and processing the measurement data.

По другому варианту многоэлементный преобразователь содержит также мультиплексор и усилитель, выходы магниточувствительных элементов подключены к входам мультиплексора, выходы мультиплексора подключены к In another embodiment, the multi-element converter also contains a multiplexer and an amplifier, the outputs of the magnetically sensitive elements are connected to the inputs of the multiplexer, the outputs of the multiplexer are connected to

входам усилителя, выходы усилителя подключены к указанным средствам измерений и обработки данных измерений; илиthe inputs of the amplifier, the outputs of the amplifier are connected to the indicated measuring instruments and processing measurement data; or

каждый многоэлементный преобразователь содержит не менее восьми магниточувствительных элементов, магнит выполнен в виде пластины, плоскость которой параллельна оси симметрии детектора, при этом магниточувствительные элементы лежат в плоскости, параллельной плоскости указанной магнитной пластины и занимают более удаленное положение от оси симметрии детектора, чем магнитная пластина; илиeach multi-element transducer contains at least eight magnetically sensitive elements, the magnet is made in the form of a plate, the plane of which is parallel to the axis of symmetry of the detector, while the magnetically sensitive elements lie in a plane parallel to the plane of the indicated magnetic plate and occupy a more remote position from the axis of symmetry of the detector than the magnetic plate; or

магнит выполнен в виде пластины, плоскость которой параллельна оси симметрии детектора, при этом магниточувствительные элементы лежат в плоскости, параллельной плоскости указанной магнитной пластины и занимают более удаленное положение от оси симметрии детектора, чем магнитная пластина, расстояние между центрами магниточувствительных элементов в одном многоэлементном преобразователе составляет не более 5 мм в плоскости, перпендикулярной оси симметрии детектора; илиthe magnet is made in the form of a plate, the plane of which is parallel to the axis of symmetry of the detector, while the magnetically sensitive elements lie in a plane parallel to the plane of the indicated magnetic plate and occupy a more remote position from the axis of symmetry of the detector than the magnetic plate, the distance between the centers of the magnetically sensitive elements in one multi-element transducer is no more than 5 mm in a plane perpendicular to the axis of symmetry of the detector; or

магниточувствительные элементы сгруппированы попарно, так что линия, соединяющая два элемента в каждой паре магниточувствительных элементов, параллельна оси симметрии детектора; илиmagnetically sensitive elements are grouped in pairs, so that the line connecting the two elements in each pair of magnetically sensitive elements is parallel to the axis of symmetry of the detector; or

магниточувствительные элементы выполнены в виде элементов Холла, каждый магниточувствительный элемент имеет два входа питания и два сигнальных выхода, магниточувствительные элементы сгруппированы, по меньшей мере, в две группы так, что магниточувствительные элементы, относящиеся к первой группе, включены входами питания последовательно между собой, входы питания крайних элементов первой группы подключены к выходам источника питания, магниточувствительные элементы, относящиеся ко второй группе, включены входами питания последовательно между собой, входы magneto-sensitive elements are made in the form of Hall elements, each magneto-sensitive element has two power inputs and two signal outputs, magneto-sensitive elements are grouped in at least two groups so that the magneto-sensitive elements related to the first group are connected by power inputs in series with each other, inputs power supply of the extreme elements of the first group are connected to the outputs of the power source, magnetically sensitive elements related to the second group are connected to the power inputs of the serial but between themselves, the entrances

питания крайних элементов второй группы подключены к выходам источника питания, сигнальные выходы магниточувствительных элементов подключены к указанным средствам измерений и обработки данных измерений; илиpower supply of the extreme elements of the second group are connected to the outputs of the power source, the signal outputs of the magnetically sensitive elements are connected to the indicated measuring instruments and processing of measurement data; or

магниточувствительные элементы выполнены в виде элементов Холла, каждый магниточувствительный элемент имеет два входа питания и два сигнальных выхода, источник питания включает в себя стабилизатор тока, расположенный в указанном преобразователе магнитного поля, выходы стабилизатора тока образуют выходы источника питания, к которым подключены указанные входы питания магниточувствительных преобразователей, сигнальные выходы магниточувствительных элементов подключены к указанным средствам измерений и обработки данных измерений; или магниточувствительные элементы выполнены в виде элементов Холла, каждый магниточувствительный элемент имеет два входа питания и два сигнальных выхода, источник питания включает в себя стабилизатор тока, расположенный в указанном преобразователе магнитного поля, выходы стабилизатора тока образуют выходы источника питания, к которым подключены указанные входы питания магниточувствительных преобразователей, многоэлементный преобразователь содержит также мультиплексор, сигнальные выходы указанных магниточувствительных элементов подключены к входам мультиплексора, выходы мультиплексора подключены к указанным средствам измерений и обработки данных измерений; илиmagnetically sensitive elements are made in the form of Hall elements, each magnetically sensitive element has two power inputs and two signal outputs, the power supply includes a current stabilizer located in the specified magnetic field transducer, the current stabilizer outputs form the power source outputs to which the specified magnetically sensitive power inputs are connected transducers, signal outputs of magnetically sensitive elements are connected to the indicated measuring instruments and measuring data processing; or magnetically sensitive elements are made in the form of Hall elements, each magnetically sensitive element has two power inputs and two signal outputs, the power source includes a current stabilizer located in the specified magnetic field transducer, the current stabilizer outputs form the power source outputs to which these power inputs are connected magnetically sensitive transducers, a multi-element transducer also contains a multiplexer, the signal outputs of these magnetically sensitive elements a multiplexer connected to the inputs of the multiplexer outputs are connected to said means of measurement and measurement data processing; or

магниточувствительные элементы выполнены в виде элементов Холла, каждый магниточувствительный элемент имеет два входа питания и два сигнальных выхода, источник питания включает в себя стабилизатор тока, расположенный в указанном преобразователе магнитного поля, выходы стабилизатора тока образуют выходы источника питания, к которым подключены указанные входы magneto-sensitive elements are made in the form of Hall elements, each magneto-sensitive element has two power inputs and two signal outputs, the power source includes a current stabilizer located in the specified magnetic field transducer, the current stabilizer outputs form the outputs of the power source to which these inputs are connected

питания магниточувствительных преобразователей, многоэлементный преобразователь содержит также усилитель, сигнальные выходы указанных магниточувствительных элементов подключены к входам усилителя, выходы усилителя подключены к указанным средствам измерений и обработки данных измерений; илиpower supply of the magnetically sensitive converters, the multi-element converter also contains an amplifier, the signal outputs of these magnetically sensitive elements are connected to the inputs of the amplifier, the outputs of the amplifier are connected to the indicated measuring instruments and processing measurement data; or

магниточувствительные элементы выполнены в виде элементов Холла, каждый магниточувствительный элемент имеет два входа питания и два сигнальных выхода, источник питания включает в себя стабилизатор тока, расположенный в указанном преобразователе магнитного поля, выходы стабилизатора тока образуют выходы источника питания, к которым подключены указанные входы питания магниточувствительных преобразователей, многоэлементный преобразователь содержит также несколько усилителей, сигнальные выходы магниточувствительных элементов подключены к входам усилителей, выходы усилителей подключены к указанным средствам измерений и обработки данных измерений; илиmagnetically sensitive elements are made in the form of Hall elements, each magnetically sensitive element has two power inputs and two signal outputs, the power source includes a current stabilizer located in the specified magnetic field transducer, the current stabilizer outputs form the power source outputs to which the specified magnetically sensitive power inputs are connected converters, a multi-element converter also contains several amplifiers, signal outputs of magnetically sensitive elements yucheny to inputs of amplifiers, amplifier outputs are connected to said means of measurement and processing of the measurement data; or

магниточувствительные элементы выполнены в виде элементов Холла, каждый магниточувствительный элемент имеет два входа питания и два сигнальных выхода, источник питания включает в себя стабилизатор тока, расположенный в указанном преобразователе магнитного поля, выходы стабилизатора тока образуют выходы источника питания, к которым подключены указанные входы питания магниточувствительных преобразователей, многоэлементный преобразователь содержит также мультиплексор и усилитель, выходы магниточувствительных элементов подключены к входам мультиплексора, выходы мультиплексора подключены к входам усилителя, выходы усилителя подключены к указанным средствам измерений и обработки данных измерений; илиmagnetically sensitive elements are made in the form of Hall elements, each magnetically sensitive element has two power inputs and two signal outputs, the power source includes a current stabilizer located in the specified magnetic field transducer, the current stabilizer outputs form the power source outputs to which the specified magnetically sensitive power inputs are connected converters, a multi-element converter also contains a multiplexer and amplifier, the outputs of magnetically sensitive elements are connected to the inputs of the multiplexer, the outputs of the multiplexer are connected to the inputs of the amplifier, the outputs of the amplifier are connected to the indicated means of measurement and processing of measurement data; or

магниточувствительные элементы выполнены в виде элементов Холла, каждый магниточувствительный элемент имеет два входа питания и два сигнальных выхода, магниточувствительные элементы включены входами питания последовательно между собой, входы питания крайних элементов подключены к выходам источника питания, магнит выполнен в виде пластины, плоскость которой параллельна оси симметрии детектора, при этом магниточувствительные элементы лежат в плоскости, параллельной плоскости указанной магнитной пластины и занимают более удаленное положение от оси симметрии детектора, чем магнитная пластина.magneto-sensitive elements are made in the form of Hall elements, each magneto-sensitive element has two power inputs and two signal outputs, magneto-sensitive elements are connected by power inputs in series with each other, power inputs of the outermost elements are connected to the power source outputs, the magnet is made in the form of a plate, the plane of which is parallel to the axis of symmetry detector, while magnetically sensitive elements lie in a plane parallel to the plane of the indicated magnetic plate and occupy a more remote Assumption of the axis of symmetry of the detector than the magnetic plate.

В предпочтительном исполнении внутритрубный детектор отводов, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержит корпус, источник питания, датчики, чувствительные к несплошности материала стенки трубопровода, средства измерений и обработки данных измерений, причем датчики установлены в держателях датчиков, установленных на корпусе детектора по периметру вокруг оси симметрии детектора, и выполненные способными примыкать к внутренней поверхности трубопровода, каждый из указанных датчиков выполнен в виде многоэлементного преобразователя магнитного поля и содержит магнит и группу магниточувствительных элементов, каждый магниточувствительный элемент имеет два входа питания и два сигнальных выхода, отличающийся тем, чтоIn a preferred embodiment, the in-line bend detector, which is passed inside the pipeline under examination, contains a housing, a power source, sensors sensitive to discontinuities in the material of the pipe wall, measuring instruments and processing measurement data, the sensors being mounted in sensor holders mounted on the perimeter of the detector around the symmetry axis detector, and made able to adjoin the inner surface of the pipeline, each of these sensors is made in the form of a multi-element pre azovatelya and magnetic field comprises a magnet and magnetosensitive element group, each magnetically element has two power inputs and two signal outputs, characterized in that

Во всех вариантах подключение элементов в многоэлементном преобразователе осуществляется аналогично показанному на фиг.2 - 5.In all cases, the connection of elements in a multi-element Converter is carried out similarly to that shown in figure 2 - 5.

В представленном варианте используются интегрированные датчики температуры Analog Devices и элементы Холла с магнитной чувствительностью не менее 350 мкВ/мТл и температурным коэффициентом магнитной чувствительности не более 0,05%/°С. Элементы Холла залиты в In the presented embodiment, integrated Analog Devices temperature sensors and Hall elements with a magnetic sensitivity of at least 350 μV / mT and a temperature coefficient of magnetic sensitivity of not more than 0.05% / ° C are used. Hall elements are flooded in

преобразователях магнитного поля эпоксидным компаундом. Усилители выполнены в виде дифференциальных усилителей.magnetic field transducers with epoxy compound. Amplifiers are made in the form of differential amplifiers.

Выходы одометров 10, 11 подключены к соответствующим входам блока аналого-цифрового преобразования данных 12. Выход блока АЦП 12, соответствующий оцифрованным данным от одного из одометров 10 или 11, подключен к входу генератора адреса опрашиваемого элемента 23, цифровой выход которого подключен к цифровому входу управления мультиплексора 76. Уровень сигналов выхода генератора 23 соответствует одновременно стандарту ТТЛ и КМОП. Кроме элементов Холла могут быть использованы и иные магниточувствительные элементы, выбор и подключение которых может быть осуществлен специалистом в данной области техники.The outputs of the odometers 10, 11 are connected to the corresponding inputs of the analog-to-digital data conversion unit 12. The output of the ADC unit 12, corresponding to the digitized data from one of the odometers 10 or 11, is connected to the input of the address generator of the interrogated element 23, the digital output of which is connected to the digital control input multiplexer 76. The signal level of the output of the generator 23 corresponds to the standard of TTL and CMOS. In addition to Hall elements, other magnetically sensitive elements can also be used, the selection and connection of which can be carried out by a specialist in this field of technology.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Внутритрубный детектор помещают в трубопровод, подлежащий обследованию, и включают перекачку нефти (газа, нефтепродукта) по трубопроводу. Между областью транспортируемой среды перед детектором и областью после детектора устанавливается перепад давления около 1 атм., что приводит детектор в движение. При движении детектора по трубопроводу создается и измеряется величина напряженности магнитного поля вблизи внутренней поверхности трубопровода. Измерение компонент магнитного поля производят путем периодического обращения к магниточувствительным элементам путем опроса указанных элементов. Данные измерений обрабатываются и записываются в блок накопителей данных 24 бортового компьютера 22.The in-tube detector is placed in the pipeline to be examined and the pumping of oil (gas, oil product) through the pipeline is started. Between the region of the transported medium in front of the detector and the region after the detector, a pressure drop of about 1 atm is established, which sets the detector in motion. When the detector moves through the pipeline, a magnetic field is generated and measured near the inner surface of the pipeline. The components of the magnetic field are measured by periodically accessing magnetically sensitive elements by interrogating these elements. The measurement data are processed and recorded in the data storage unit 24 of the on-board computer 22.

Величина напряженности магнитного поля, измеренная над бездефектным участком, несет информацию о толщине стенки трубопровода. Наличие сквозного The magnitude of the magnetic field strength, measured over the defect-free area, carries information about the thickness of the pipeline wall. End-to-end availability

отверстия приводит к изменению величины и характера распределения магнитной индукции.holes leads to a change in the magnitude and nature of the distribution of magnetic induction.

В процессе движения детектора внутри трубопровода колеса одометров 10 и 11 прижимаются пружинами к стенке трубопровода, и на выходах одометров формируются последовательности аналоговых импульсов, которые оцифровываются в блоке АЦП 12. Оцифрованные данные одометров записываются в блоке накопителей 27 бортового компьютера 26. Кроме того, в модуле цифрового преобразования данных 21 оцифрованные сигналы одного из одометров поступают на генератор адреса опрашиваемого элемента 23. С приходом каждого импульса одометра на генератор 23 на двухразрядном выходе генератора 23 формируется цикл из адресов, число которых равно числу магниточувствительных элементов, подключенных к одному мультиплексору, каждый из адресов на управляющем входе мультиплексора открывает на пропускание данные от одного элемента Холла. Сигналы с элементов Холла усиливаются с помощью дифференциального усилителя непосредственно в интегрированном многоэлементном преобразователе магнитного поля и поступают на блок АЦП 12, установленный с внешней стороны оболочек корпуса детектора. Бригады сопровождения детектора прибывают на заранее помеченные пункты по трассе трубопровода, включают оборудование для приема низкочастотных сигналов от низкочастотного излучателя сигналов, регистрируют время прохождения детектора или при получении сигналов от излучателя включают наземный передатчик электромагнитных сигналов, которые принимаются оборудованием, установленным в детекторе, а также выполняют измерения географических координат траектории движения детектора с помощью дифференциального геодезического спутникового комплекса GPS Trimble 5700, 5800 с использованием глобальной системы спутниковой навигации GPS.During the movement of the detector inside the pipeline, the odometer wheels 10 and 11 are pressed by the springs to the pipeline wall, and at the outputs of the odometers analog pulse sequences are generated, which are digitized in the ADC unit 12. The digitized odometer data is recorded in the drive unit 27 of the on-board computer 26. In addition, in the module digital data conversion 21 digitized signals of one of the odometers are fed to the address generator of the interrogated element 23. With the arrival of each odometer pulse to the generator 23 in two bits At the output of the generator 23, a cycle is formed of addresses, the number of which is equal to the number of magnetically sensitive elements connected to one multiplexer, each of the addresses at the control input of the multiplexer opens up data from one Hall element for transmission. The signals from the Hall elements are amplified using a differential amplifier directly in the integrated multi-element magnetic field transducer and are fed to the ADC unit 12 mounted on the outside of the shells of the detector housing. Detector escort teams arrive at pre-marked points along the pipeline route, include equipment for receiving low-frequency signals from a low-frequency signal emitter, record the transit time of the detector or, when receiving signals from the emitter, turn on the ground-based transmitter of electromagnetic signals that are received by the equipment installed in the detector, and also measuring the geographical coordinates of the trajectory of the detector using a differential geodesic satellite GPS Trimble 5700, 5800 using the global GPS satellite navigation system.

После выполнения диагностического пропуска на заданном участке трубопровода магнитный детектор извлекают из трубопровода и переносят накопленные в процессе диагностики данные на компьютер вне детектора.After performing a diagnostic pass on a given section of the pipeline, the magnetic detector is removed from the pipeline and the data accumulated during the diagnostic process are transferred to a computer outside the detector.

На фиг.6-7 изображены результаты обработки данных, полученных в результате рабочего пропуска заявленного детектора внутри трубопровода. По оси абсцисс L отложена пройденная внутри трубопровода дистанция, по оси ординат П- угол вокруг главной оси трубопровода, кривые отражают измеренное отклонение напряженности магнитного поля dH вблизи внутренней поверхности трубопровода. На отображенных участках идентифицируется отвод 62 фиг.6, 64 - фиг.7, наплыв металла 61 в результате сваривания контролируемой трубы и отвода 62. Корреляционный анализ данных с использованием математических моделей моделирования топологии магнитного поля от нарушений сплошности материала стенки трубы различных типов позволяет однозначно идентифицировать наличие несанкционированного отвода и определить его параметры. Последующий анализ данных с использованием данных глобальной спутниковой системы навигации позволяет однозначно определить географические координаты "врезки" с точностью до 3 м и в последующем прибыть в точку с заданными координатами с использованием аппаратуры GPS.Figure 6-7 shows the results of processing data obtained as a result of a working pass of the claimed detector inside the pipeline. The abscissa axis L shows the distance traveled inside the pipeline, the ordinate axis P is the angle around the main axis of the pipeline, the curves reflect the measured deviation of the magnetic field strength dH near the inner surface of the pipeline. In the displayed areas, the branch 62 of FIGS. 6, 64 - FIG. 7 is identified, the influx of metal 61 as a result of welding of the controlled pipe and branch 62. Correlation analysis of data using mathematical models for modeling the topology of the magnetic field from violations of the continuity of the material of the pipe wall of various types allows you to uniquely identify the presence of unauthorized tap and determine its parameters. Subsequent data analysis using data from the global satellite navigation system allows you to uniquely determine the geographic coordinates of the "insert" with an accuracy of 3 m and subsequently arrive at the point with the specified coordinates using GPS equipment.

Claims

1. An in-line bend detector, passed through the pipeline under examination, comprising a housing, a power source, sensors sensitive to discontinuity of the material of the pipe wall, measuring instruments and processing measurement data, the sensors being mounted in sensor holders mounted on the detector housing along the perimeter around the axis of symmetry of the detector , each of these sensors is made in the form of a multi-element magnetic field transducer and contains a magnet and a group of magnetically sensitive elements, different t We note that the multi-element converter also contains a multiplexer, the outputs of these magnetically sensitive elements are connected to the inputs of the multiplexer, the outputs of the multiplexer are connected to the indicated measuring instruments and processing the measurement data.

2. An in-line bend detector, passed through the pipeline under examination, comprising a housing, a power source, sensors sensitive to discontinuity of the material of the pipe wall, measuring instruments and processing measurement data, the sensors being mounted in sensor holders mounted on the detector housing along the perimeter around the axis of symmetry of the detector , each of these sensors is made in the form of a multi-element magnetic field transducer and contains a magnet and a group of magnetically sensitive elements, different t We note that the multi-element converter also contains an amplifier, the outputs of these magnetically sensitive elements are connected to the inputs of the amplifier, and the outputs of the amplifier are connected to the indicated measuring instruments and processing the measurement data.

3. An in-line bend detector, passed through the pipeline under examination, comprising a housing, a power source, sensors sensitive to discontinuity of the material of the pipe wall, measuring instruments and processing measurement data, the sensors being mounted in sensor holders mounted on the detector housing along the perimeter around the symmetry axis of the detector , each of these sensors is made in the form of a multi-element magnetic field transducer and contains a magnet and a group of magnetically sensitive elements, different t We note that the multi-element converter also contains several amplifiers, the outputs of magnetically sensitive elements are connected to the inputs of the amplifiers, the outputs of the amplifiers are connected to the indicated measuring instruments and processing the measurement data.

4. An in-line bend detector, passed through the pipeline under examination, comprising a housing, a power source, sensors sensitive to discontinuity of the material of the pipe wall, measuring instruments and processing measurement data, the sensors being mounted in sensor holders mounted on the detector housing along the perimeter around the axis of symmetry of the detector , each of these sensors is made in the form of a multi-element magnetic field transducer and contains a magnet and a group of magnetically sensitive elements, different t We note that the multi-element converter also contains a multiplexer and an amplifier, the outputs of magnetically sensitive elements are connected to the inputs of the multiplexer, the outputs of the multiplexer are connected to the inputs of the amplifier, and the outputs of the amplifier are connected to the indicated measuring instruments and processing the measurement data.

5. An in-line bend detector, passed through the pipeline under examination, comprising a housing, a power source, sensors sensitive to discontinuity of the material of the pipe wall, measuring instruments and processing measurement data, the sensors being installed in sensor holders mounted on the detector housing along the perimeter around the axis of symmetry of the detector , each of these sensors is made in the form of a multi-element magnetic field transducer and contains a magnet and a group of magnetically sensitive elements, different t each multi-element transducer contains at least eight magnetically sensitive elements, the magnet is made in the form of a plate, the plane of which is parallel to the axis of symmetry of the detector, while the magnetically sensitive elements lie in a plane parallel to the plane of the indicated magnetic plate and occupy a more remote position from the axis of symmetry of the detector than magnetic plate.

6. An in-line bend detector, passed through the pipeline under examination, comprising a housing, a power source, sensors sensitive to discontinuity of the material of the pipe wall, measuring instruments and processing measurement data, the sensors being mounted in sensor holders mounted on the detector housing along the perimeter around the axis of symmetry of the detector , each of these sensors is made in the form of a multi-element magnetic field transducer and contains a magnet and a group of magnetically sensitive elements, different t The magnet is made in the form of a plate, the plane of which is parallel to the axis of symmetry of the detector, while the magnetically sensitive elements lie in a plane parallel to the plane of the indicated magnetic plate and occupy a more remote position from the axis of symmetry of the detector than the magnetic plate, the distance between the centers of the magnetically sensitive elements in one a multi-element transducer is not more than 5 mm in a plane perpendicular to the axis of symmetry of the detector.

7. An in-line bend detector, passed through the pipeline under examination, comprising a housing, a power source, sensors sensitive to discontinuity of the material of the pipe wall, measuring instruments and processing measurement data, the sensors being installed in sensor holders mounted on the detector housing along the perimeter around the axis of symmetry of the detector , each of these sensors is made in the form of a multi-element magnetic field transducer and contains a magnet and a group of magnetically sensitive elements, different t We note that magnetically sensitive elements are grouped in pairs, so that the line connecting two elements in each pair of magnetically sensitive elements is parallel to the axis of symmetry of the detector.

8. An in-line bend detector, passed through the pipeline under examination, comprising a housing, a power source, sensors sensitive to discontinuity in the material of the pipe wall, measuring instruments and processing measurement data, the sensors being installed in sensor holders mounted on the detector housing along the perimeter around the axis of symmetry of the detector , each of these sensors is made in the form of a multi-element magnetic field transducer and contains a magnet and a group of magnetically sensitive elements, each magnetically the sensitive element has two power inputs and two signal outputs, characterized in that the magnetically sensitive elements are grouped in at least two groups so that the magnetically sensitive elements related to the first group are connected in series with the power inputs, the power inputs of the extreme elements of the first group connected to the outputs of the power source, magnetosensitive elements belonging to the second group are connected by power inputs in series with each other, power inputs of the extreme elements of the second group PPs are connected to the outputs of the power source, the signal outputs of the magnetically sensitive elements are connected to the indicated measuring instruments and processing the measurement data.

9. An in-tube bend detector, passed through the pipeline under examination, comprising a housing, a power source, sensors sensitive to discontinuity of the material of the pipeline wall, measuring instruments and processing measurement data, the sensors being installed in sensor holders mounted on the detector housing along the perimeter around the axis of symmetry of the detector , each of these sensors is made in the form of a multi-element magnetic field transducer and contains a magnet and a group of magnetically sensitive elements, each magnetically the sensitive element has two power inputs and two signal outputs, characterized in that the power source includes a current stabilizer located in the specified magnetic field transducer, the current stabilizer outputs form the power source outputs to which the specified power inputs of magnetically sensitive converters are connected, the signal outputs of magnetically sensitive the elements are connected to the indicated measuring instruments and measuring data processing.

10. An in-line bend detector, passed through the pipeline under examination, comprising a housing, a power source, sensors sensitive to discontinuity of the material of the pipeline wall, measuring instruments and processing measurement data, the sensors being installed in sensor holders mounted on the detector housing along the perimeter around the axis of symmetry of the detector , each of these sensors is made in the form of a multi-element magnetic field transducer and contains a magnet and a group of magnetically sensitive elements, each magnet the sensing element has two power inputs and two signal outputs, characterized in that the power source includes a current stabilizer located in the specified magnetic field transducer, the current stabilizer outputs form the power source outputs to which the specified power inputs of magnetically sensitive converters are connected, the multi-element converter contains also a multiplexer, the signal outputs of these magnetically sensitive elements are connected to the inputs of the multiplexer, the outputs of the multiplexer Connected to the indicated measuring instruments and measuring data processing.

11. An in-tube bend detector, passed through the pipeline under examination, comprising a housing, a power source, sensors sensitive to discontinuity of the material of the pipe wall, measuring instruments and processing measurement data, the sensors being installed in sensor holders mounted on the detector housing along the perimeter around the axis of symmetry of the detector , each of these sensors is made in the form of a multi-element magnetic field transducer and contains a magnet and a group of magnetically sensitive elements, each magnet the sensing element has two power inputs and two signal outputs, characterized in that the power source includes a current stabilizer located in the specified magnetic field transducer, the current stabilizer outputs form the power source outputs to which the specified power inputs of magnetically sensitive converters are connected, the multi-element converter contains also an amplifier, the signal outputs of these magnetically sensitive elements are connected to the inputs of the amplifier, the outputs of the amplifier are connected to using measuring instruments and processing measurement data.

12. An in-line bend detector, which is passed inside the pipeline under examination, comprising a housing, a power source, sensors sensitive to discontinuity of the material of the pipeline wall, measuring instruments and processing measurement data, the sensors being installed in sensor holders mounted on the detector housing along the perimeter around the axis of symmetry of the detector , each of these sensors is made in the form of a multi-element magnetic field transducer and contains a magnet and a group of magnetically sensitive elements, each magnet the sensing element has two power inputs and two signal outputs, characterized in that the power source includes a current stabilizer located in the specified magnetic field transducer, the current stabilizer outputs form the power source outputs to which the specified power inputs of magnetically sensitive converters are connected, the multi-element converter contains also several amplifiers, the signal outputs of magnetically sensitive elements are connected to the inputs of the amplifiers, the outputs of the amplifiers are connected to specified measuring instruments and measuring data processing.

13. An in-line bend detector, passed through the pipeline under examination, comprising a housing, a power source, sensors sensitive to discontinuity of the material of the pipe wall, measuring instruments and processing measurement data, the sensors being mounted in sensor holders mounted on the detector housing along the perimeter around the axis of symmetry of the detector , each of these sensors is made in the form of a multi-element magnetic field transducer and contains a magnet and a group of magnetically sensitive elements, each magnet the sensing element has two power inputs and two signal outputs, characterized in that the power source includes a current stabilizer located in the specified magnetic field transducer, the current stabilizer outputs form the power source outputs to which the specified power inputs of magnetically sensitive converters are connected, the multi-element converter contains also a multiplexer and amplifier, the outputs of magnetically sensitive elements are connected to the inputs of the multiplexer, the outputs of the multiplexer are connected to the inputs of the amplifier, the outputs of the amplifier are connected to the indicated measuring instruments and processing measurement data.

14. An in-tube bend detector, passed through the pipeline under examination, comprising a housing, a power source, sensors sensitive to discontinuity of the material of the pipe wall, measuring instruments and processing measurement data, the sensors being mounted in sensor holders mounted on the detector housing along the perimeter around the axis of symmetry of the detector , each of these sensors is made in the form of a multi-element magnetic field transducer and contains a magnet and a group of magnetically sensitive elements, each magnet the sensitive element has two power inputs and two signal outputs, characterized in that the magnetically sensitive elements are connected by power inputs in series with each other, the power inputs of the outermost elements are connected to the power source outputs, the magnet is made in the form of a plate, the plane of which is parallel to the axis of symmetry of the detector, while magnetically sensitive the elements lie in a plane parallel to the plane of the indicated magnetic plate and occupy a more distant position from the symmetry axis of the detector than the magnetic plate a.