RU2379579C1

RU2379579C1 - Method of flow location of pipeline and unauthorised breakouts in pipeline and device for its implementation

Info

Publication number: RU2379579C1
Application number: RU2008123471/06A
Authority: RU
Inventors: Азат Адильшаевич Абдулаев (RU); Азат Адильшаевич Абдулаев; Лилия Халитовна Фаизова (RU); Лилия Халитовна Фаизова; Юрий Геннадьевич Кудряшов (RU); Юрий Геннадьевич Кудряшов
Original assignee: Азат Адильшаевич Абдулаев
Priority date: 2008-06-09
Filing date: 2008-06-09
Publication date: 2010-01-20
Also published as: RU2008123471A

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: in method of flaw location of pipeline and unauthorised breakouts into pipeline, including measurement of magnetic induction over pipeline with simultaneous motion of sensor lengthwise pipeline, broad fault localisation, unearthing of pipe with following visual inspection and contact diagnostics, it is measured only vertical component of magnetic-field vector, measurements are implemented uninterruptedly during the sensor movement process, there are traced significant, more than 10%, changing of module of vertical component of magnetic-field vector, over area of significant change of magnetic induction it is implemented repeated traversal of sensor. In device for flaw location of pipeline and unauthorised breakouts into pipeline, containing casing with electronic module, the latter contains antenna with upright located flux-gate sensor on gimbal suspension, coupling cable, microcontroller, output buffer stage, programmable divider, voltage follower, input amplifier, multiplicator of frequencies, low-pass filter, logarithmic amplifier, narrow band filter, rectifier - integrating element, liquid crystal display, herewith signal winding is connected through input amplifier to multiplicator of frequencies, which is connected to low-pass filter, connected through logarithmic amplifier to narrow band filter, output of which in turn through rectifier - integrating element Is connected to microcontroller.

EFFECT: method simplification, its reduction in price ensured by reduction of expenditures for equipment and rising of significance of examination results.

2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области трубопроводного транспорта и может быть использовано для обнаружения местоположения дефектов магистральных и иных трубопроводов, а также криминальных (несанкционированных) врезок в трубопровод. Коррозия, приводящая к уменьшению толщины металла, и деформация, изменяющая посредством возникновения механического напряжения магнитную проницаемость металла трубы, являются причиной изменения картины распределения силовых линий естественного магнитного поля Земли. Исходя из этого, магнитное поле вблизи трубы является косвенным источником данных о распределении и состоянии металла трубопровода.The invention relates to the field of pipeline transport and can be used to detect the location of defects in trunk and other pipelines, as well as criminal (unauthorized) tie-ins into the pipeline. Corrosion, which leads to a decrease in the thickness of the metal, and deformation, which changes the magnetic permeability of the metal of the pipe through mechanical stress, cause a change in the distribution pattern of the lines of force of the Earth’s natural magnetic field. Based on this, the magnetic field near the pipe is an indirect source of data on the distribution and condition of the pipeline metal.

Точечные дефекты и врезки в трубопровод обычно искажают магнитное поле таким образом, что концентрация силовых линий сначала нарастает, а потом падает ниже среднего уровня, или наоборот. Возможен случай, когда силовые линии сконцентрированы над дефектом (врезкой), а на небольшом удалении от него модуль вертикальной составляющей ниже среднего над трубопроводом. Обширные дефекты, такие как ручейковая коррозия или провисание отрезка трубы, проявляют себя в виде продолжительного значительного изменения вертикальной составляющей вектора магнитной индукции. В этом случае локализация дефекта заключается в нахождении места резкого изменения вертикальной составляющей, а затем места возврата этого значения к прежнему уровню.Point defects and taps in the pipeline usually distort the magnetic field in such a way that the concentration of the lines of force first increases, and then falls below the average level, or vice versa. A case is possible when the field lines are concentrated over the defect (inset), and at a small distance from it, the module of the vertical component is lower than the average over the pipeline. Extensive defects, such as brook corrosion or sagging pipe section, manifest themselves in the form of a continuous significant change in the vertical component of the magnetic induction vector. In this case, the localization of the defect consists in finding the place of a sharp change in the vertical component, and then the place where this value returns to the previous level.

Существует несколько способов обнаружения дефектов с помощью системы датчиков - термооптических, электромагнитных, тензорезистивных и других, менее распространенных. Работа таких систем заключается в том, что с датчиков собирается информация о состоянии трубопровода, обрабатывается, кодируется и передается по кабелю или с помощью беспроводной связи на пульт оператора. Недостатки таких систем очевидны: необходимость установки большого количества датчиков и устройств передачи сигнала, откапывание трубы при установке датчиков, кроме того, некоторые варианты пригодны к применению только на открытых трубопроводах или на трубопроводах с катодной защитой (Заявка РФ №2002119698, Бюл. №7, 2002 г.).There are several ways to detect defects using a system of sensors - thermo-optical, electromagnetic, strain gauge and other, less common. The work of such systems is that information on the state of the pipeline is collected from the sensors, processed, encoded and transmitted via cable or wirelessly to the operator’s console. The disadvantages of such systems are obvious: the need to install a large number of sensors and signal transmission devices, digging a pipe when installing sensors, in addition, some options are suitable for use only on open pipelines or on pipelines with cathodic protection (RF Application No. 2002119698, Bull. No. 7, 2002).

Широко распространены способы внутритрубной диагностики, сущность которых заключается в том, что внутрь трубы запускается специальный диагностический снаряд-поршень, перемещающийся под действием давления, искусственно создаваемого за ним. Диагностический снаряд снабжен системой датчиков (механических, ультразвуковых или электромагнитных), которые сканируют трубопровод по мере продвижения диагностического снаряда, информация с датчиков записывается в энергонезависимую память и может быть считана и обработана после извлечения поршня из трубы. Главными недостатками таких способов диагностики являются необходимость прекратить транспортировку продукта по трубопроводу, разрезать трубу и установить устройство нагнетания давления для продвижения поршня, сложность определения местоположения дефекта ввиду несовершенства устройств измерения пройденного внутри трубы расстояния (одометров), кроме того, существует вероятность застревания поршня при сильной деформации трубы или уменьшения ее внутреннего диаметра в результате засорения примесями: газоконденсатом, парафинами и пр. (Заявки РФ №2000111965, №93057860, патент РФ 2102737, м.кл. F17D 5/01).Widespread methods of in-line diagnostics, the essence of which is that a special diagnostic projectile-piston is launched inside the pipe, moving under the influence of pressure artificially created behind it. The diagnostic tool is equipped with a system of sensors (mechanical, ultrasonic or electromagnetic) that scan the pipeline as the diagnostic tool moves, information from the sensors is recorded in non-volatile memory and can be read and processed after the piston is removed from the pipe. The main disadvantages of such diagnostic methods are the need to stop transporting the product through the pipeline, cut the pipe and install a pressure pump to advance the piston, the difficulty of determining the location of the defect due to imperfect measuring devices covered by the distance (odometers) inside the pipe, in addition, there is a possibility of piston jamming during severe deformation pipes or reducing its internal diameter as a result of clogging with impurities: gas condensate, paraffins, etc. (RF applications №2000111965, No. 93057860, RF patent 2102737, microliter F17D 5/01).

Наиболее близким техническим решением к заявляемому способу является способ обнаружения дефектов внутрипромысловых трубопроводов, заключающийся в следующем: измеряют значения модуля полного вектора магнитной индукции над трубопроводом в точках, отстоящих друг от друга на расстоянии 0,25-0,5 м, путем перемещения датчика вдоль линии трубопровода, строят график зависимости величины модуля вектора магнитной индукции от расстояния и находят средние значения магнитной индукции для выбранного участка, затем определяют величины среднеквадратичных отклонений и выделяют участки трубопровода, где величины значений модуля индукции магнитного поля равны или превышают удвоенное значение величины среднеквадратического отклонения, выделенные на графике участки трубопровода определяют на местности, раскапывают эти участки и осуществляют визуально-измерительный контроль с использованием контактных средств диагностики.The closest technical solution to the claimed method is a method for detecting defects in infield pipelines, which consists in the following: measure the magnitude of the module of the full vector of magnetic induction over the pipeline at points spaced from each other at a distance of 0.25-0.5 m by moving the sensor along the line pipeline, build a graph of the magnitude of the magnetic induction vector module versus distance and find the average values of magnetic induction for the selected area, then determine the mean square ary deviations and isolating pipe portions, wherein the modulus of magnetic induction values equal to or greater than twice the value of the standard deviation marked on the graph plots the pipeline is determined on the ground, and these portions are pipetted performed visually-measurement control by using contact diagnosis means.

Средние значения величин магнитной индукции определяют для участка длиной не более 250 м (Патент РФ 2301941 от 12.01.2006, м.кл. F17D 5/02).The average values of the magnetic induction are determined for the site with a length of not more than 250 m (RF Patent 2301941 from 01/12/2006, microliter F17D 5/02).

Этот способ имеет ряд существенных недостатков: в нем используется магнитометр - достаточно дорогой измерительный прибор, выполнение измерений с помощью которого требуют неподвижности сенсоров прибора, что приводит к необходимости останавливаться для каждого измерения, существенно снижая скорость обследования трубопровода; в ходе обследования приходится работать с большим количеством данных - до 4000 значений на километр трассы, причем результаты обследования становятся доступными только после математической обработки всего массива данных (или по крайней мере данных, собранных на протяжении 250 м). Кроме того, при измерении полного вектора магнитной индукции имеет решающее значение ориентация датчиков прибора в пространстве по азимуту, по вертикали и по смещению относительно оси трубы, и отклонение, особенно азимутальное, вносит сильные колебания показаний при измерении составляющих вектора магнитной индукции, что негативно сказывается на достоверности результатов обследования.This method has a number of significant drawbacks: it uses a magnetometer - a rather expensive measuring device, measurements using which require the sensors of the device to be stationary, which leads to the need to stop for each measurement, significantly reducing the speed of inspection of the pipeline; during the survey, you have to work with a large amount of data - up to 4000 values per kilometer of the route, and the survey results become available only after mathematical processing of the entire data array (or at least data collected over 250 m). In addition, when measuring the total magnetic induction vector, the orientation of the device’s sensors in space in azimuth, vertical, and displacement relative to the axis of the pipe is crucial, and the deviation, especially azimuthal, introduces strong fluctuations in the readings when measuring the components of the magnetic induction vector, which negatively affects the reliability of the survey results.

В последнее время в связи со значительным износом магистральных и локальных трубопроводов, а также с участившимися случаями несанкционированных врезок в трубопроводы с сырой нефтью и нефтепродуктами возникла насущная потребность в технических средствах, позволяющих быстро, гибко и с минимальными затратами проводить предварительную диагностику состояния трубопровода и поиск врезок в трубопровод. Существующие на сегодняшний день образцы являются в основном внутритрубными дефектоскопами, запускаемыми внутрь трубопровода и сканирующими трубопровод по мере продвижения под действием искусственно создаваемого позади них давления.Recently, due to the significant deterioration of main and local pipelines, as well as with the increasing incidence of unauthorized taps into pipelines with crude oil and oil products, an urgent need has arisen for technical means that allow quick, flexible and minimal cost preliminary diagnostics of the state of the pipeline and search for tie-ins into the pipeline. The existing samples today are mainly in-line flaw detectors, launched inside the pipeline and scanning the pipeline as they move under the action of pressure artificially created behind them.

Ближайшим по технической сущности и назначению к предлагаемому устройству является устройство обнаружения неразрешенного отбора продуктов транспортировки из трубопровода (патент РФ №2191322, м.кл. F16D 5/00, заявка от 19.03.2001). Устройство является внутритрубным снарядом и содержит перемещающийся на роликах узел, несущий электронные блоки, датчик пройденного пути, множество емкостных электромеханических датчиков отверстий, расположенных на прилегающем к трубопроводу кольце и соединенных через схему логического ИЛИ со счетчиком импульсов, счетный вход которого подключен к датчику пройденного пути, выполненному с внутренним магнитом, обеспечивающим его скольжение по стенке трубопровода без скольжения.The closest in technical essence and purpose to the proposed device is a device for detecting unauthorized selection of transportation products from the pipeline (RF patent No. 2191322, microliter F16D 5/00, application dated 19.03.2001). The device is an in-tube projectile and contains a roller-moving assembly that carries electronic components, a distance sensor, a plurality of capacitive electromechanical hole sensors located on a ring adjacent to the pipeline and connected through a logical OR circuit with a pulse counter, the counting input of which is connected to the distance sensor, made with an internal magnet, ensuring its sliding along the pipe wall without sliding.

Данному устройству присущи все недостатки типичного внутритрубного снаряда-диагноста: необходимость останавливать транспортировку продукта, запускать устройство внутрь через пусковую камеру, нагнетать давление, что занимает несколько дней, кроме того, существует вероятность того, что устройство застрянет внутри трубы, что оно разрядится, будет повреждено при вылете из трубы, что его подвижные механические части засорятся парафинами и газоконденсатом. Отдельной проблемой является определение точного местоположения обнаруженного дефекта или врезки, так как устройства измерения пройденного расстояния при всем многообразии конструкций часто отказывают или бывают неточны.This device has all the drawbacks of a typical in-line diagnostic projectile: the need to stop product transportation, start the device in through the launch chamber, pressurize, which takes several days, in addition, there is a possibility that the device will get stuck inside the pipe, that it will be discharged, will be damaged when flying out of the pipe, that its moving mechanical parts become clogged with paraffins and gas condensate. A separate problem is determining the exact location of a detected defect or tie-in, since devices for measuring the distance traveled with all the variety of designs often fail or are inaccurate.

Задачей предлагаемого изобретения является упрощение способа, его удешевление за счет снижения затрат на аппаратуру, повышение достоверности результатов обследования и уменьшение времени, необходимого для подготовки и проведения обследования.The task of the invention is to simplify the method, reduce its cost by reducing the cost of equipment, increasing the reliability of the results of the examination and reducing the time required for the preparation and conduct of the examination.

Указанная задача решается тем, что в способе обнаружения дефектов трубопровода и несанкционированных врезок в трубопровод, включающем измерение магнитной индукции над трубопроводом с одновременным перемещением датчика вдоль трубопровода, выявление участков с дефектом, раскапывание трубы с последующим визуальным осмотром и контактной диагностикой, согласно изобретению измеряют только вертикальную составляющую вектора магнитной индукции, измерения проводят непрерывно в процессе перемещения датчика вдоль трубопровода, отслеживают сильные, более 10%, изменения модуля вертикальной составляющей вектора магнитной индукции, а над местом сильного изменения магнитной индукции производят повторный проход датчика.This problem is solved by the fact that in the method for detecting defects in the pipeline and unauthorized taps in the pipeline, including measuring magnetic induction above the pipeline with simultaneous movement of the sensor along the pipeline, identifying defective areas, digging the pipe with subsequent visual inspection and contact diagnostics, according to the invention, only vertical component of the magnetic induction vector, the measurements are carried out continuously in the process of moving the sensor along the pipeline, track strong, more than 10%, changes in the modulus of the vertical component of the magnetic induction vector, and over the place of a strong change in magnetic induction, a second pass of the sensor is performed.

Также указанная задача решается тем, что устройство для обнаружения дефектов трубопровода и несанкционированных врезок в трубопровод содержит антенну на карданном подвесе с вертикально расположенным феррозондовым датчиком внутри, соединительный кабель, корпус с электронным блоком внутри. Согласно изобретению электронный блок содержит микроконтроллер, выходной буферный каскад 6, программируемый делитель, повторитель напряжения, входной усилитель, перемножитель частот, фильтр нижних частот, логарифмический усилитель, узкополосный фильтр, выпрямитель-интегратор и жидкокристаллический дисплей, причем сигнальная обмотка феррозондового датчика соединена через входной усилитель с перемножителем частот, который соединен с фильтром нижних частот, подключенным через логарифмический усилитель к узкополосному фильтру, выход которого в свою очередь через выпрямитель-интегратор соединен с микроконтроллером.Also, this problem is solved by the fact that the device for detecting defects in the pipeline and unauthorized taps in the pipeline contains an antenna on a gimbal with a vertically located flux-gate sensor inside, a connecting cable, a case with an electronic unit inside. According to the invention, the electronic unit comprises a microcontroller, an output buffer stage 6, a programmable divider, a voltage follower, an input amplifier, a frequency multiplier, a low-pass filter, a logarithmic amplifier, a narrow-band filter, an integrator rectifier and a liquid crystal display, the signal coil of the flux-probe sensor being connected through an input amplifier with a frequency multiplier that is connected to a low-pass filter connected through a logarithmic amplifier to a narrow-band filter, the output which, in turn, is connected to the microcontroller through a rectifier-integrator.

Предлагаемый способ обнаружения дефектов в трубопроводе и несанкционированных врезок в трубопровод осуществляют путем измерения магнитной индукции над трубопроводом с помощью предлагаемого устройства с одновременным перемещением датчика вдоль оси трубопровода, причем измеряют только вертикальную составляющую вектора магнитной индукции непрерывно в процессе перемещения датчика и отслеживают сильные, более 10%, изменения модуля вертикальной составляющей вектора магнитной индукции, затем отмечают выявленные участки и раскапывают трубу для осмотра, контактной диагностики и ремонта. В качестве информативной составляющей была выбрана вертикальная составляющая вектора магнитной индукции поля Земли над трубопроводом: при этом показания прибора не зависят от азимутального расположения датчиков прибора, а вертикальное положение легко поддерживать, используя отвес с датчиком, закрепленным на нем так, чтобы ось чувствительности датчика располагалась вертикально. Это упрощает использование магнитометра и позволяет не останавливаться для выполнения измерений, а двигаться с постоянной скоростью, следя за показаниями прибора.The proposed method for detecting defects in the pipeline and unauthorized taps in the pipeline is carried out by measuring the magnetic induction above the pipeline using the proposed device while moving the sensor along the axis of the pipeline, and only the vertical component of the magnetic induction vector is measured continuously during the movement of the sensor and track strong, more than 10% , changes in the modulus of the vertical component of the magnetic induction vector, then identify the identified areas and dig out t Ubu for inspection, diagnostics and repair of the contact. The vertical component of the magnetic field vector of the Earth’s field above the pipeline was chosen as an informative component: in this case, the device readings are independent of the azimuthal location of the device’s sensors, and the vertical position is easily maintained using a plumb line with the sensor mounted on it so that the sensor’s sensitivity axis is vertically . This simplifies the use of the magnetometer and allows you not to stop to take measurements, but to move at a constant speed, following the readings of the device.

На фиг.1 представлен общий вид устройства.Figure 1 presents a General view of the device.

На фиг.2 представлена функциональная схема устройства.Figure 2 presents the functional diagram of the device.

Устройство содержит: корпус 1 (фиг.1) с жидкокристаллическим дисплеем 2 на верхней грани, соединительный кабель 3, антенну 4 с феррозондовым датчиком 5 (фиг.2) внутри, микроконтроллер 6, выходной буферный каскад 7, программируемый делитель 8, повторитель напряжения 9, входной усилитель 10, перемножитель частот 11, фильтр нижних частот 12, логарифмический усилитель 13, узкополосный фильтр 14, выпрямитель-интегратор 15.The device comprises: a housing 1 (Fig. 1) with a liquid crystal display 2 on the upper side, a connecting cable 3, an antenna 4 with a flux-gate sensor 5 (Fig. 2) inside, a microcontroller 6, an output buffer stage 7, a programmable divider 8, a voltage follower 9 , input amplifier 10, frequency multiplier 11, low-pass filter 12, logarithmic amplifier 13, narrow-band filter 14, rectifier-integrator 15.

Наиболее очевидный способ значительно снизить стоимость и время обследования - отказаться от внутритрубных снарядов и вообще от контактной диагностики, по крайней мере на первичном этапе обследования. Описанный выше способ позволяет сделать это с небольшими аппаратными затратами - для этого необходим прибор для контроля вертикальной составляющей магнитного поля Земли непосредственно над трубопроводом. Но использование промышленно выпускаемых однокомпонентных магнитометров не всегда удобно и оправдано: они, как правило, достаточно инерционны, имеют неудобное расположение и форму датчика, обладают избыточной точностью и большим временем обработки результатов, часто требуют неподвижности при проведении измерений, дороги и основаны на сложных в эксплуатации технологиях измерения магнитной индукции, таких как СКВИД или ЯМР. Следовательно, возникает необходимость в компактном недорогом портативном устройстве, пригодном для практической реализации вышеуказанного способа, а именно приборе, приспособленном для контроля вертикальной составляющей магнитной индукции, простом и технологичном в изготовлении, не нуждающемся в точной поверке, пригодном для переноски и использования одним человеком.The most obvious way to significantly reduce the cost and time of the examination is to abandon in-tube shells and generally contact diagnostics, at least at the initial stage of the examination. The method described above allows you to do this with little hardware - for this you need a device to control the vertical component of the Earth’s magnetic field directly above the pipeline. But the use of industrially produced one-component magnetometers is not always convenient and justified: they are usually inertial enough, have an inconvenient location and shape of the sensor, have excessive accuracy and a long processing time of the results, often require immobility during measurements, are expensive and are based on difficult to operate magnetic induction measurement technologies such as SQUID or NMR. Therefore, a need arises for a compact inexpensive portable device suitable for the practical implementation of the above method, namely, a device adapted to control the vertical component of magnetic induction, simple and technologically advanced to manufacture, not requiring accurate calibration, suitable for carrying and use by one person.

Принцип действия устройства показан на функциональной схеме (фиг.2): микроконтроллер 6 через выходной каскад 7 выдает на обмотку возбуждения феррозондового датчика 5 переменное напряжение, а с сигнальной обмотки снимается выходной сигнал феррозонда. Сигнал попадает на входной усилитель 10, который усиливает сигнал и развязывает электрически обмотку и перемножитель частот 11. Перемножитель частот 11 изменяет спектральный состав сигнала для более эффективной последующей обработки, после чего сигнал фильтруется на фильтре нижних частот 12, усиливается на логарифмическом усилителе 13 и повторно фильтруется на узкополосном фильтре 14, затем переводится в постоянное напряжение на выпрямителе-интеграторе 15, с которого подается на микроконтроллер 6, измеряющий и обрабатывающий сигнал в соответствии с записанной в него программой. При необходимости микроконтроллер через программируемый делитель 8 и повторитель напряжения 9 подает на компенсационную обмотку феррозондового датчика компенсирующий сигнал, уменьшающий влияние постоянного магнитного поля Земли и тем самым повышающий чувствительность устройства. Результат измерения микроконтроллер 6 выводит на жидкокристаллический дисплей 2, расположенный на верхней крышке корпуса 1 устройства. Антенна 4 снабжена ручкой с карданным подвесом, который обеспечивает подвижность самой антенны в двух направлениях, в результате чего антенна 4 с заключенным внутри феррозондом 5 при поднятии ее за ручку автоматически принимает вертикальное положение, обеспечивающее измерение именно вертикальной составляющей вектора магнитной индукции поля Земли. В целом конструкция устройства получается легкой и компактной, а схема позволяет включить в него ряд устройств, обеспечивающих дополнительные сервисные функции, такие как контроль заряда аккумулятора или привязка к местности с использованием систем GPS или Глонасс.The principle of operation of the device is shown in the functional diagram (figure 2): the microcontroller 6 through the output stage 7 provides an alternating voltage to the excitation coil of the flux probe 5, and the output signal of the flux gate is removed from the signal winding. The signal is fed to an input amplifier 10, which amplifies the signal and decouples the winding and frequency multiplier 11 electrically. Frequency multiplier 11 changes the spectral composition of the signal for more efficient subsequent processing, after which the signal is filtered on a low-pass filter 12, amplified on a logarithmic amplifier 13, and re-filtered on a narrow-band filter 14, then converted to a constant voltage on the integrator rectifier 15, from which it is supplied to the microcontroller 6, which measures and processes the signal in accordance with the program recorded in it. If necessary, the microcontroller through a programmable divider 8 and a voltage follower 9 supplies a compensation signal to the compensation winding of the flux-gate sensor, which reduces the effect of the Earth’s constant magnetic field and thereby increases the sensitivity of the device. The measurement result of the microcontroller 6 displays on the liquid crystal display 2, located on the top cover of the housing 1 of the device. Antenna 4 is equipped with a handle with a gimbal suspension, which ensures the mobility of the antenna itself in two directions, as a result of which the antenna 4 with the enclosed fluxgate 5 when it is lifted by the handle automatically takes a vertical position, which ensures measurement of the vertical component of the magnetic field vector of the Earth. In general, the design of the device is light and compact, and the circuit allows you to include a number of devices that provide additional service functions, such as battery monitoring or geolocation using GPS or Glonass systems.

Таким образом, предлагаемый способ и устройство для его осуществления отличаются простотой и достоверностью результатов обследования и найдут широкое применение для обнаружения дефектов магистральных и иных трубопроводов, а также несанкционированных (криминальных) врезок в трубопровод.Thus, the proposed method and device for its implementation are simple and reliable inspection results and will be widely used to detect defects in main and other pipelines, as well as unauthorized (criminal) taps in the pipeline.

Claims

1. A method for detecting defects in a pipeline and unauthorized taps in a pipeline, including measuring magnetic induction over the pipeline while moving the sensor along the pipeline, identifying a defective area, digging up the pipe with subsequent visual inspection and contact diagnostics, characterized in that only the vertical component of the magnetic vector is measured induction, measurements are carried out continuously in the process of moving the sensor, monitor strong, more than 10%, changes in the modulus of the vertical component guide the magnetic induction vector, above the place of a strong change in the magnetic induction sensor producing a second pass.

2. A device for detecting defects in a pipeline and unauthorized taps in a pipeline containing a housing with an electronic unit, characterized in that the electronic unit contains an antenna with a vertically located fluxgate sensor on a cardan suspension, a connecting cable, a microcontroller, an output buffer stage, a programmable divider, a voltage follower , input amplifier, frequency multiplier, low-pass filter, logarithmic amplifier, narrow-band filter, rectifier-integrator, liquid crystal second display, wherein the indicator winding is connected via an input amplifier with a frequency multiplier, which is connected to a lowpass filter, a logarithmic amplifier connected through a narrowband filter whose output in turn through a rectifier-integrator connected to the microcontroller.