RU2264617C2 - Method for non-contact detection of position and type of defects of metallic structures and device for realization of said method - Google Patents
Method for non-contact detection of position and type of defects of metallic structures and device for realization of said method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2264617C2 RU2264617C2 RU2001113748/28A RU2001113748A RU2264617C2 RU 2264617 C2 RU2264617 C2 RU 2264617C2 RU 2001113748/28 A RU2001113748/28 A RU 2001113748/28A RU 2001113748 A RU2001113748 A RU 2001113748A RU 2264617 C2 RU2264617 C2 RU 2264617C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unit
- magnetic field
- defects
- block
- location
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к трубопроводному транспорту, нефтегазодобывающей промышленности, коммунальному хозяйству, дефектоскопии металлоконструкций, защите от коррозии, охране окружающей среды и может быть использовано в других областях промышленности, эксплуатирующих трубопроводы (строительной, энергетической, атомной и т.п.)The invention relates to pipeline transport, the oil and gas industry, utilities, flaw detection of metal structures, corrosion protection, environmental protection and can be used in other industries operating pipelines (construction, energy, nuclear, etc.)
Известен контактный способ выявления локальных дефектов трубопровода путем регистрации аномалий напряженности магнитного поля предварительно намагниченного трубопровода специальными устройствами - внутритрубными снарядами-дефектоскопами (Патент РФ №2102652, кл. 6 F 17 D 5/00, опубл.1998г.). Способ включает оборудование трассы камерами пуска-приема очистных устройств и снаряда-дефектоскопа, промывку, очистку внутренней полости трубопровода и обеспечение полнопроходного сечения (с целью подготовки трассы к пропуску снаряда-дефектоскопа), пропуск снаряда-дефектоскопа с одновременным намагничиванием стенки трубопровода, регистрацию аномалий магнитного поля по магнитным полям рассеивания и насыщения, запись информации в память, расшифровку полученной информации для заключения о местоположении и характере выявленных дефектов.A known contact method for detecting local defects in the pipeline by recording anomalies in the magnetic field of the pre-magnetized pipeline with special devices - in-tube flaw detectors (RF Patent No. 2102652, CL 6 F 17 D 5/00, publ. 1998). The method includes equipping the route with start-up chambers of the cleaning devices and the flaw detector, flushing, cleaning the internal cavity of the pipeline and ensuring a full bore (to prepare the route for the pass of the flaw detector), passing the flaw detector with the magnetization of the pipeline wall, registering magnetic anomalies fields by magnetic fields of dispersion and saturation, recording information in memory, decoding the received information to determine the location and nature of the detected defects Comrade.
Согласно этому способу определяются местоположение, параметры и предположительная причина появления всех локальных дефектов трубопровода.According to this method, the location, parameters and the alleged cause of the appearance of all local pipeline defects are determined.
Возможности внутритрубных снарядов позволяют выявлять следующие виды дефектов: 1 - геометрические аномалии - вмятины, гофры, овальности поперечного сечения; 2 - потери металла механического, коррозионного или технологического происхождения, а также дефекты типа расслоений, включений; 3 - обнаружение продольно-ориентированных трещин КРН и трещиноподобных дефектов (непровары, несплавления, шлаковые включения), в том числе сварных швов.The capabilities of in-tube shells make it possible to identify the following types of defects: 1 - geometric anomalies - dents, corrugations, ovality of the cross section; 2 - loss of metal of mechanical, corrosive or technological origin, as well as defects such as delaminations, inclusions; 3 - detection of longitudinally oriented cracks in the Raman joint and crack-like defects (lack of fusion, incomplete fusion, slag inclusions), including welds.
Применение внутритрубных снарядов характеризуется значительной дороговизной, трудоемкостью, ограничено в массовом внедрении вследствие неподготовленности трубопроводов (необорудованность камерами пуска-приема снаряда-дефектоскопа, неполнопроходное сечение по причине так называемого сварочного «грата», отсутствие очистки трубопроводов, слишком большие перепады глубины залегания, крутые спуски-подъемы трассы). Для осуществления способа требуются значительные подготовительные работы: в частности, для магнитных снарядов - предварительное намагничивание трубопровода до весьма высоких уровней остаточной намагниченности (в области магнитных полей насыщения). Это создает последующие технические проблемы размагничивания трубопровода перед проведением ремонтных работ после пропуска магнитного снаряда.The use of in-tube shells is characterized by considerable high cost, laboriousness, limited in mass deployment due to the unpreparedness of pipelines (lack of equipment for launching and receiving shells of a flaw detector, incomplete bore due to the so-called welding “burr”, lack of cleaning of pipelines, too large drops in depth, steep descents track lifts). To implement the method, significant preparatory work is required: in particular, for magnetic shells, preliminary magnetization of the pipeline to very high levels of residual magnetization (in the region of saturation magnetic fields). This creates the following technical problems of the demagnetization of the pipeline before repair work after the passage of a magnetic projectile.
Известен способ определения напряженно-деформированного состояния изделия из ферромагнитного материала (Патент РФ №2155943, кл. G 01 L 1/12, 2000). Способ включает измерение нормальной составляющей напряженности магнитного поля Нр вдоль поверхности изделия в различных его точках, определение градиента величины напряженности магнитного поля Нр между концами зафиксированного по длине lb отрезка линии, затем измеряют составляющую Нр одновременно в двух точках на концах зафиксированного по длине отрезка Ib, компланарно отстоящего от поверхности изделия на расстоянии Iк от первоначального отрезка, продолжают измерение Нр нормальной составляющей по двум точкам на равных расстояниях Iк от каждого предыдущего отрезка измерений, соблюдая компланарность отрезков измерений, при обнаружении в точках измерений изменения знака составляющей Нр определяют градиенты |Нр|/ Ib и А Нр/ Iк величин нормальной составляющей напряженности магнитного поля на зафиксированных по длине отрезках Ib и Iк, сравнивают упомянутые градиенты и по максимальному значению одного из упомянутых градиентов определяют зону максимальной деформации.A known method for determining the stress-strain state of a product made of ferromagnetic material (RF Patent No. 2155943, CL G 01 L 1/12, 2000). The method includes measuring the normal component of the magnetic field strength Нр along the surface of the product at its various points, determining the gradient of the magnitude of the magnetic field Нр between the ends of a line segment fixed along the length l b , then measuring the Нр component at two points at the ends of the segment I b fixed along the length , which is coplanar spaced from the surface of the product at a distance of I to from the initial segment, continue to measure Нр of the normal component at two points at equal distances I k from each previous measurement segment, observing the coplanarity of the measurement segments, when a change in the sign of the component Нр is detected at the measurement points, the gradients | Нр | / I b and А Нр / I are determined to the values of the normal component of the magnetic field strength along the lengths of I b and I k , the mentioned gradients are compared and the maximum deformation zone is determined by the maximum value of one of the mentioned gradients.
Для осуществления способа необходимо измерение нормальной составляющей, что требует доступа к контролируемой поверхности, в частности, предполагает проведение предварительного вскрытия (шурфования) трубопровода.To implement the method, it is necessary to measure the normal component, which requires access to a controlled surface, in particular, involves a preliminary opening (punching) of the pipeline.
Наиболее близким к предлагаемому способу по совокупности существенных признаков и достигаемому эффекту является бесконтактный способ прогнозирования течей в трубопроводах (Патент РФ 2062394, кл. F 17 D 5/02, 1996), включающий измерение над трубопроводом проекции вектора магнитного поля Н в процессе перемещения датчиков вдоль оси трубопровода по поверхности Земли в пространстве прямоугольных координат.The closest to the proposed method for the combination of essential features and the achieved effect is a non-contact method for predicting leaks in pipelines (RF Patent 2062394, CL F 17 D 5/02, 1996), including measuring the magnetic field vector H projection over the pipeline during the movement of sensors along the axis of the pipeline along the surface of the Earth in the space of rectangular coordinates.
При этом в качестве характеристических параметров выбирают градиент α-горизонтальной составляющей напряженности собственного магнитного поля трубопровода, ориентированной вдоль его оси, и отношение β вертикальной и горизонтальной составляющих магнитного поля. Измеряют модули характеристических параметров, сравнивают их изменение на границе дискретных участков и по максимальному значению модуля градиента определяют местоположение прогнозируемого дефекта в трубопроводе, а по отношению составляющих напряженности собственного магнитного поля трубопровода идентифицируют вид и размеры дефекта.Moreover, as the characteristic parameters, the gradient of the α-horizontal component of the intrinsic magnetic field strength of the pipeline, oriented along its axis, and the ratio β of the vertical and horizontal components of the magnetic field are selected. Modules of characteristic parameters are measured, their change at the boundary of discrete sections is compared, and the location of the predicted defect in the pipeline is determined by the maximum value of the gradient modulus, and the type and size of the defect are identified by the components of the intrinsic magnetic field strength of the pipeline.
Данный способ недостаточно чувствителен при регистрации магнитных аномалий на трубопроводах с незначительными механическими напряжениями и, как следствие, невысокими уровнями напряженно-деформированного состояния, не позволяет автоматически формировать заключение о местоположении дефектов металла при паспортизации оборудования (трубопроводов).This method is not sensitive enough when registering magnetic anomalies in pipelines with insignificant mechanical stresses and, as a result, low levels of stress-strain state, it does not automatically form a conclusion about the location of metal defects during certification of equipment (pipelines).
Известно устройство бесконтактного магнитометрического контроля состояния металла трубопровода [Свидетельство на полезную модель РФ №11608, кл. G 01 N 27/72, 1999], содержащее датчики регистрации, соединенные с аналого-цифровым преобразователем, соединенного с блоком памяти, блок управления, соединенный через узел управления записью и адресный узел с блоком памяти, кварцевый генератор, соединенный с делителем частоты, пороговый блок, соединенный с блоком световой и звуковой сигнализации, автоматический индикатор разряда батарей.A device for non-contact magnetometric monitoring of the state of the metal of the pipeline [Certificate for useful model of the Russian Federation No. 11608, class. G 01 N 27/72, 1999], comprising registration sensors connected to an analog-to-digital converter connected to a memory unit, a control unit connected via a recording control unit and an address unit to a memory unit, a crystal oscillator connected to a frequency divider, threshold a unit connected to a light and sound alarm unit; an automatic battery discharge indicator.
Недостатком данного устройства являются недостаточная чувствительность, не позволяющая регистрировать дефекты трубопроводов небольших диаметров с большой глубиной заложения, а также дефекты, вызывающие незначительные отклонения уровня напряженно-деформированного состояния от фоновых значений.The disadvantage of this device is the lack of sensitivity that does not allow to register defects of pipelines of small diameters with a large depth of laying, as well as defects that cause slight deviations of the level of stress-strain state from background values.
Задачей настоящего изобретения является разработка способа бесконтактного выявления местоположения, характера и опасности дефектов металлических сооружений, не имеющего указанных недостатков, и устройства для осуществления этого способа.The objective of the present invention is to develop a method for contactless detection of the location, nature and danger of defects in metal structures that do not have these drawbacks, and a device for implementing this method.
Технический результат состоит в расширении области применения и повышении достоверности информации о местоположении магнитных аномалий и обусловивших их дефектов металла на объектах с незначительными фоновыми уровнями напряженно-деформированного состояния (трубопроводах малого диаметра, с большой глубиной заложения, с невысокими уровнями рабочего давления и механических напряжений) за счет повышения чувствительности регистрации магнитных аномалий, специального выбора шага записи информации, а также числа и апертуры датчиков регистрации, учета глубины заложения трубопровода или кратчайшего расстояния до поверхности контролируемой металлоконструкции.The technical result consists in expanding the scope and increasing the reliability of information about the location of magnetic anomalies and the metal defects that caused them at objects with insignificant background levels of stress-strain state (pipelines of small diameter, with a large depth of laying, with low levels of working pressure and mechanical stresses) for by increasing the sensitivity of recording magnetic anomalies, a special choice of the step of recording information, as well as the number and aperture of the sensors of the region pration, taking into account the depth of the pipeline or the shortest distance to the surface of the controlled metal structure.
Результат достигается тем, что в способе бесконтактного выявления наличия и местоположения дефектов металлических трубопроводов, включающем измерение над трубопроводом индукции магнитного поля, в заданных точках в процессе перемещения проводят измерения векторов магнитного поля в прямоугольных координатах, по крайней мере, двумя трехкомпонентными датчиками, составляют тензор градиентов магнитного поля, путем матричного преобразования проводят обработку полученной информации, по результатам обработки определяют фоновое значение и отклонения от этого значения, по отличию которых на заданную критериальную величину от фонового значения судят о наличии и местоположении дефектов металлических трубопроводов и строят магнитограмму с указанием местоположения дефектов, и тем, что устройство для бесконтактного выявления наличия и местоположения дефектов металлических трубопроводов, содержащее систему датчиков регистрации, соединенную с аналого-цифровым преобразователем, кварцевый генератор, соединенный через делитель частоты с аналого-цифровым преобразователем, блок управления, блок порогового уровня, соединенный с блоком звуковой и световой индикации, автоматический индикатор разряда батарей, дополнительно содержит блок отображения информации, блок вычисления градиентов магнитного поля, блок ситуационных привязок и блок абсолютной географической привязки, сегмент запоминающего устройства, блок выбора сегмента записи и блок управления записью, при этом блок управления соединен с блоком ситуационных привязок, блоком абсолютной географической привязки, блоком выбора сегмента записи и блоком управления записью, соединенных с блоком вычисления градиентов магнитного поля, блок выбора сегмента записи соединен с сегментом запоминающего устройства, соединенного через блок вычисления градиентов магнитного поля с блоком отображения информации, соединенным с блоком порогового уровня и автоматическим индикатором, разряда батарей, аналого-цифровой преобразователь соединен с блоком вычисления градиентов магнитного поля. The result is achieved by the fact that in the method of non-contact detection of the presence and location of defects in metal pipelines, including measuring the magnetic field induction over the pipeline, at the given points during the movement, the magnetic field vectors are measured in rectangular coordinates by at least two three-component sensors, they make up the gradient tensor magnetic field, by matrix transformation, the processing of the information obtained is carried out, the background value is determined by the processing results deviations from this value, by the difference of which they judge the presence and location of defects of metal pipelines by a predetermined criterion value from the background value and construct a magnetogram indicating the location of defects, and the fact that a device for contactless detection of the presence and location of defects of metal pipelines, containing a system of registration sensors connected to an analog-to-digital converter, a crystal oscillator connected via a frequency divider to an analog-to-digital converter, b ok control, a threshold level unit connected to the sound and light indication unit, an automatic battery discharge indicator, further comprises an information display unit, a magnetic field gradient calculation unit, a situation reference unit and an absolute geographical reference unit, a storage segment, a recording segment selection unit, and the recording control unit, while the control unit is connected to the situational reference unit, the absolute geographical reference unit, the recording segment selection unit and the unit the recording board connected to the magnetic field gradient calculation unit, the recording segment selection unit is connected to a storage device segment connected via the magnetic field gradient calculation unit to the information display unit connected to the threshold level unit and an automatic indicator, battery discharge, the analog-to-digital converter is connected with a unit for calculating the gradients of the magnetic field.
Кроме того, способ и устройство позволяют осуществлять:In addition, the method and device allow to carry out:
- учет ситуационных привязок (местоположения надземных сооружений, пересечений трассы) в абсолютных географических координатах с целью последующего ускорения и облегчения выбора точек вскрытия трубопровода в местах выявленных дефектов;- taking into account situational references (locations of elevated structures, intersections of the route) in absolute geographical coordinates with the aim of further accelerating and facilitating the selection of the opening points of the pipeline in the areas of identified defects;
- обработку, расшифровку и визуализацию результатов обследования в виде графиков-магнитограмм с автоматизированным формированием отчета о местоположении, предполагаемых характере и опасности дефектов трубопроводов в виде ведомости выявленных дефектов металла;- processing, decoding and visualization of the survey results in the form of graphs-magnetograms with automated generation of a report on the location, the alleged nature and danger of pipeline defects in the form of a sheet of detected metal defects;
- документирование и архивирование результатов обследования для паспортизации оборудования;- documentation and archiving of survey results for certification of equipment;
- выявление местоположения дефекта на трубе в угловой системе координат.- identification of the location of the defect on the pipe in the angular coordinate system.
При использовании известного способа (Патент РФ №2062394, кл. F 17 D 5/02, 1996) применяют два однокомпонентных коллинеарных феррозондовых датчика напряженности магнитного поля. По предлагаемому способу используют не менее двух трехкомпонентных датчиков любого типа для измерения индукции магнитного поля или однокомпонентных датчиков вектора магнитной индукции.When using the known method (RF Patent No. 2062394, class F 17 D 5/02, 1996), two one-component colinear flux-gate magnetic field sensors are used. The proposed method uses at least two three-component sensors of any type to measure the magnetic field induction or one-component sensors of the magnetic induction vector.
В случае линейного, протяженного объекта (в частности, трубопровода) регистрацию индукции магнитного поля осуществляют в заранее определенной системе координат в задаваемых точках измерения с выбранной и зафиксированной апертурой (базой) датчиков К2, привязанной к оси сооружения с шагом измерения K1.In the case of a linear, extended object (in particular, a pipeline), magnetic field induction is recorded in a predetermined coordinate system at specified measurement points with a selected and fixed aperture (base) of K 2 sensors attached to the structure axis with a measuring step K 1 .
Расположение задаваемых точек измерения определяют, исходя из диаметра и глубины заложения трубопровода с помощью коэффициентов K1, К2 и К3, гдеThe location of the set measurement points is determined based on the diameter and depth of the pipeline using the coefficients K 1 , K 2 and K 3 , where
К1 - шаг измерения (регистрации индукции магнитного поля) = 0,2м;To 1 - measurement step (registration of magnetic field induction) = 0.2m;
К2 - апертура (база) датчиков, выбираемая из соотношения 0,7 D≤К2≤1,4 D, где D - диаметр трубопровода;K 2 - aperture (base) of the sensors, selected from the ratio of 0.7 D≤K 2 ≤1.4 D, where D is the diameter of the pipeline;
К3 - глубина заложения трубопровода или кратчайшее расстояние до поверхности контролируемой металлоконструкции, м.K 3 - the depth of the pipeline or the shortest distance to the surface of the controlled metal structure, m
В случае нелинейного, протяженного объекта регистрацию индукции магнитного поля осуществляют в зафиксированной системе координат. При этом регистрация возможна при различном взаимном расположении датчиков и их произвольной ориентации по отношению к объекту (компланарной либо коллинеарной).In the case of a nonlinear, extended object, the registration of the magnetic field induction is carried out in a fixed coordinate system. Moreover, registration is possible with different relative positions of the sensors and their arbitrary orientation with respect to the object (coplanar or collinear).
Для уточнения углового местоположения дефекта по окружности трубопровода расстояние между датчиками выбирают равным К2, шаг углового сканирования K1 должен быть не более 30°, чтобы обеспечить заданную точность расчетов.To clarify the angular location of the defect around the circumference of the pipeline, the distance between the sensors is chosen equal to K 2 , the step of the angular scan K 1 should be no more than 30 ° to ensure the specified accuracy of the calculations.
Для каждой точки измерений, проведенных с шагом K1, составляют тензор второго ранга, компонентами которого являются градиенты магнитного поляFor each measurement point taken with step K 1 , a tensor of the second rank is compiled, the components of which are the magnetic field gradients
Тем самым осуществляют формирование матричного распределения градиента магнитного поля по единицам площади поверхности трубопровода в границах измеренного участка.Thus, the matrix distribution of the magnetic field gradient is carried out by units of the surface area of the pipeline within the boundaries of the measured section.
Наличие и величину аномалии магнитного поля (локального удаленного концентратора напряжений) в заданной точке определяют на основе сравнения между собой величин приращения модуля вектора индукции магнитного поля Земли (магнитного момента). Способ расчета этих величин основан на дипольной аппроксимации удаленного концентратора, как это описано в литературе [Г.В.Встовский, А.А.Дубов. «Об упрощенном решении обратной задачи расчета полей напряжений в стенках труб по магнитным полям рассеяния на основе нелинейной модели магнитоупругого эффекта»; А.А. Дубов, В.Г. Кулеев «Особенности полей рассеяния вблизи намагниченных и напряженных ферромагнитных стальных труб с дефектными областями»]. В результате решения задачи о величине магнитного момента получается система алгебраических уравнений, решение которой, в частности, описано в патенте США №4309659, кл. G 01 V 3/40.The presence and magnitude of the anomaly of the magnetic field (local remote stress concentrator) at a given point is determined based on a comparison of the increment values of the magnitude of the Earth's magnetic field induction vector (magnetic moment). The method for calculating these values is based on the dipole approximation of a remote concentrator, as described in the literature [G.V. Vstovsky, A.A. Dubov. “On a simplified solution of the inverse problem of calculating stress fields in pipe walls by magnetic scattering fields based on a nonlinear model of the magnetoelastic effect”; A.A. Dubov, V.G. Kuleev “Features of scattering fields near magnetized and stressed ferromagnetic steel pipes with defective regions”]. As a result of solving the problem of the magnitude of the magnetic moment, a system of algebraic equations is obtained, the solution of which, in particular, is described in US Pat. No. 4,309,659, cl. G 01
Фиксация сформированных значений величины аномалий магнитного поля в каждой заданной точке проводится для последующего сравнения с другими вычисленными значениями в пределах дискретного участка с целью выбора аномалий напряженно-деформированного состояния, отклоняющихся от фоновых значений [магнитного поля].The generated values of the magnitude of the magnetic field anomalies are fixed at each given point for subsequent comparison with other calculated values within the discrete section in order to select stress-strain state anomalies deviating from the background [magnetic field] values.
Определение местоположения дефекта металла на основании результатов обработки текущей информации проводят по максимальному уровню величины концентрации магнитного поля (аномалии напряженно-деформированного состояния), выбранной при сопоставлении ее с предыдущими фиксированными значениями.Determining the location of a metal defect based on the results of processing current information is carried out according to the maximum level of the magnetic field concentration (anomalies of the stress-strain state) selected when comparing it with previous fixed values.
Возможность осуществления способа подтверждается следующим примером, но не исчерпывается им. The possibility of implementing the method is confirmed by the following example, but is not limited to it.
Пример.Example.
Проводят регистрацию информации системой двух трехкомпонентных датчиков Холла индукции магнитного поля над осью подземного газопровода диаметром 1420 мм с заранее выбранным шагом измерения 0,18 м и чувствительностью измерения - 10-8 TI. Глубина заложения трубопровода составляла 3,5 м. Коэффициенты установки: K1= 0,18, К2=1,1, К3=3,5. На участке протяженностью 3000 м всего оказалось 3000/0.18 = 16666 точек измерения. Результаты регистрации сохраняют в памяти запоминающего устройства.Information is recorded by a system of two three-component Hall sensors of magnetic field induction over the axis of an underground gas pipeline with a diameter of 1420 mm with a pre-selected measurement step of 0.18 m and a measurement sensitivity of 10 -8 TI. The depth of the pipeline was 3.5 m. Installation coefficients: K 1 = 0.18, K 2 = 1.1, K 3 = 3.5. On a plot of 3000 m in total, there were 3000 / 0.18 = 16666 measurement points. The registration results are stored in the memory of the storage device.
Для каждой точки измерения составляют тензор второго порядка, компонентами которого являются градиенты вектора магнитной индукции. Рассчитывают величину локального удаленного концентратора напряжения для всех точек измерения с использованием решения системы алгебраических уравнений, описанных в патенте США №4309659, кл. G 01 V 3/40.For each measurement point, a second-order tensor is compiled, the components of which are the gradients of the magnetic induction vector. The value of the local remote voltage concentrator for all measurement points is calculated using the solution of the system of algebraic equations described in US Pat. No. 4,309,659, cl. G 01
Полученную информацию о максимальных величинах локальных аномалий сравнивают с информацией, сохраненной в памяти запоминающего устройства.The obtained information about the maximum values of local anomalies is compared with the information stored in the memory of the storage device.
В точке измерения, находящейся на расстоянии 2350 м от начала участка, при пороге превышения величины локальной аномалии над фоновыми значениями более чем в 3,5 раза на протяжении 7-ми предыдущих измерений, делают вывод о наличии 2-х аномалий напряженно-деформированного состояния (дефектов металла), находящихся на расстоянии 2350 м от начала участка обследования газопровода.At the measurement point located at a distance of 2350 m from the beginning of the site, with a threshold of exceeding the local anomaly value over background values by more than 3.5 times during the previous 7 measurements, it is concluded that there are 2 stress-strain state anomalies ( metal defects) located at a distance of 2350 m from the beginning of the pipeline inspection section.
Проводят вскрытие газопровода (шурфование) в указанной точке аномалии магнитного поля, осуществляют арбитражную дефектоскопию (определение реальных геометрических параметров) 2-х локальных коррозионных дефектов - трещин коррозионного растрескивания под напряжением (КРН) или стресс-коррозионных дефектов (Фиг.2).The gas pipeline is opened (pitted) at the indicated point of the magnetic field anomaly, arbitration defectoscopy (determination of real geometric parameters) of 2 local corrosion defects — stress corrosion cracking (SRC) cracks or stress-corrosion defects (Fig. 2) is carried out.
На основании результатов проведенных в шурфе измерений сопоставляют уровень отклонения величины аномалии от фонового значения с параметрами реального дефекта (трещины КРН) и проводят тарировку прибора.Based on the results of measurements made in a pit, the level of deviation of the anomaly value from the background value is compared with the parameters of the real defect (SCC crack) and the instrument is calibrated.
На основании указанного сопоставления выявляют критериальную величину отклонения от фонового значения, свидетельствующую о наличии дефекта, составляющую, в данном случае, 3-10 (раз). На основании этого значения осуществляют дальнейший выбор дефектов.Based on this comparison, the criterial value of deviation from the background value is revealed, indicating the presence of a defect, which, in this case, is 3-10 (times). Based on this value, a further selection of defects is carried out.
Выявленная на участке газопровода в 300-330 м от начальной точки обследования аномалия более чем 100-кратно превышала величину фона. Делают заключение о наличии в данной точке опасного дефекта КРН. Впоследствии в данном месте произошел взрыв по причине КРН (Фиг. 3).The anomaly revealed in the gas pipeline section 300-330 m from the starting point of the survey was more than 100 times higher than the background value. Make a conclusion about the presence of a dangerous SCC defect at this point. Subsequently, an explosion occurred at this location due to SCC (Fig. 3).
На Фиг.1 представлена общая схема устройства.Figure 1 presents a General diagram of the device.
На Фиг.2 представлены фотография трубы с дефектами типа «вмятина» и результаты обработки информации для данной трубы, полученные с применением предлагаемого «Способа и устройства...», -диаграмма распределения напряженно-деформированного состояния (график-магнитограмма). На магнитограмме отражены фоновые значения магнитного поля и максимальные величины удаленных локальных концентраторов - аномалии магнитного поля, которые идентифицированы как дефекты металла трубы в виде вмятин разной глубины.Figure 2 presents a photograph of a pipe with defects of the "dent" type and the results of processing the information for this pipe, obtained using the proposed "Method and device ...", a diagram of the distribution of the stress-strain state (graph-magnetogram). The magnetogram shows the background values of the magnetic field and the maximum values of the remote local concentrators — magnetic field anomalies, which are identified as defects in the pipe metal in the form of dents of different depths.
На Фиг.3 представлены результаты обработки информации в виде магнитограммы с аномалией, предположительно сопряженной с опасным дефектом - трещиной коррозионного растрескивания под напряжением (КРН) на участке магистрального газопровода с последующим взрывом по причине КРН.Figure 3 presents the results of processing information in the form of a magnetogram with an anomaly, presumably associated with a dangerous defect - crack stress corrosion cracking (SCC) in the section of the main gas pipeline with subsequent explosion due to SCC.
На Фиг.4 представлен пример выявления местоположения дефекта металла трубы (врезки в камеру пуска-приема в виде трубки-манометра и вантуза) в угловой системе координат.Figure 4 presents an example of identifying the location of a metal defect in a pipe (insert into the start-up chamber in the form of a tube-pressure gauge and plunger) in an angular coordinate system.
Устройство для бесконтактного обнаружения местоположения и характера дефектов металлических сооружений содержит систему датчиков 1 регистрации, кварцевый генератор 2, делитель 3 частоты, аналого-цифровой преобразователь 4, блок 5 управления, пороговый блок 6, блок 7 звуковой и световой сигнализации, автоматический индикатор 8 разряда батарей, блок 9 вычисления градиентов магнитного поля, блок 10 отображения информации, сегмент запоминающего устройства 11, блок 12 управления записью, блок 13 ситуационных привязок, блок 14 спутниковой абсолютной географической привязки GPS, обеспечивающие запись информации параллельно с технологическими картами и точной привязкой на местности, блок 15 выбора сегмента записи,The device for non-contact detection of the location and nature of defects in metal structures contains a system of sensors 1 for recording, a crystal oscillator 2, a
Блок 9 может быть выполнен, как в патенте США №4309659, кл. 324-345, опубл. 05.01.82г., блок 11 может быть выполнен, как в патенте 2037888, кл. G 11 В 5/09, опубл. 19.06.95г., блок 12 может быть выполнен, как в авторском свидетельстве СССР №993242, кл. G 06 F 3/06, опубл.30.01.83г., блок 13 может быть выполнен, как в свидетельстве РФ №13108 на полезную модель, кл. G 06 F 17/30, опубл. 2000г.Block 9 can be made as in US patent No. 4309659, class. 324-345, publ. 01/05/82, block 11 can be performed as in patent 2037888, cl. G 11 B 5/09, publ. 06/19/95, block 12 can be performed, as in the USSR copyright certificate No. 993242, class. G 06
Устройство работает следующим образом:The device operates as follows:
Регистрируются градиенты индукции магнитного поля трубопровода датчиками 1 системы, представляющими собой несколько трехкомпонентных датчиков по ортогональным направлениям или несколько однокомпонентных датчиков модуля магнитной индукции (квантовых анализаторов с оптической накачкой).The gradients of magnetic induction of the pipeline are recorded by sensors 1 of the system, which are several three-component sensors in orthogonal directions or several one-component sensors of the magnetic induction module (quantum analyzers with optical pumping).
С помощью аналого-цифрового преобразователя 4 сигналы оцифровываются и служат в качестве начальных условий для блока 9, а также запоминаются сегментом запоминающего устройства 11. Частоту аналого-цифрового преобразователя 4 определяет кварцевый генератор 2 через делитель частоты 3. Управление сегментом запоминающего устройства 11 осуществляется посредством блока 15. Сигнал на запись в блок 15 выдает блок 12.Using the analog-to-digital converter 4, the signals are digitized and serve as initial conditions for block 9, and are also stored by the segment of the storage device 11. The frequency of the analog-to-digital converter 4 is determined by the crystal oscillator 2 through the
Обработка информации осуществляется блоком 9. Применение блока 6 и блока 7 позволяет осуществлять индикацию отклонения показателей от фонового уровня и оповещать об этом оператора в режиме реального времени.Information processing is carried out by block 9. The use of block 6 and block 7 allows the indication of deviation of indicators from the background level and notifies the operator in real time.
Благодаря наличию в предлагаемом устройстве блока 10, запоминающего устройства 11, блока 9 и сравнению текущей информации с этих блоков с информацией в блоке 6 обеспечивается отображение графической информации в реальном режиме времени и сигнализация блоком 7, что повышает достоверность определения местонахождения и оценки степени риска выявленных дефектов. Кроме того, блоком 10 отображается текущий уровень заряда батарей 8.Due to the presence in the proposed device of a
Наличие в предлагаемом устройстве блока 13 и блока 14 обеспечивает запись информации параллельно с технологическими и ситуационными схемами и способствует более точной привязке на местности. Это позволяет однозначно определять местоположения дефектов по отношению к наземным точкам с установленными привязками на местности в абсолютных географических координатах с дальнейшей регистрацией в базе данных при паспортизации оборудования.The presence in the proposed device block 13 and block 14 provides a record of information in parallel with the technological and situational schemes and contributes to a more accurate reference on the ground. This allows you to uniquely determine the location of defects in relation to ground points with fixed geographic coordinates in absolute geographic coordinates with further registration in the database during equipment certification.
Возможность применения датчиков модуля индукции магнитного поля (квантовых анализаторов с оптической накачкой) обеспечивает повышение чувствительности регистрации для выявления дефектов подземных конструкций с незначительными уровнями механических напряжений (невысокими рабочими давлениями и большой глубиной заложения).The possibility of using sensors of the magnetic field induction module (quantum analyzers with optical pumping) provides an increase in the detection sensitivity for detecting defects in underground structures with insignificant levels of mechanical stresses (low working pressures and a large laying depth).
Учитывая, что система датчиков регистрации выполнена в виде нескольких связанных датчиков с возможностью кругового вращения над поверхностью контролируемого трубопровода, обеспечивается возможность выявления местоположения дефекта на трубе в угловой системе координат.Considering that the system of registration sensors is made in the form of several connected sensors with the possibility of circular rotation above the surface of the controlled pipeline, it is possible to identify the location of the defect on the pipe in the angular coordinate system.
Выполнение блока записи в виде отдельных сегментов позволяет осуществлять запись информации в виде отдельных порций. Это обеспечивает возможность хранения независимых блоков информации в энергонезависимой области памяти, способствует ускорению обработки текущей информации в режиме реального времени и позволяет экономить расход электроэнергии при выключенном питании устройства.The execution of the recording unit in the form of separate segments allows you to record information in the form of separate portions. This provides the ability to store independent blocks of information in a non-volatile memory area, helps to accelerate the processing of current information in real time and allows you to save power consumption when the power to the device is off.
Таким образом, предлагаемые изобретения позволяют проводить прогнозирование местоположения дефектов металлических конструкций путем измерений и экспрессных расчетов в режиме реального времени с визуализацией полученной информации в виде графиков-магнитограмм, оценивать характер и степень опасности дефекта, обеспечивают автоматизированное формирование заключения о местоположении, характере и опасности дефектов, например, трубопроводов, позволяют осуществлять автоматическую обработку, расшифровку и архивирование результатов обследования для паспортизации (накопления сведений о техническом состоянии оборудования).Thus, the proposed invention allows predicting the location of defects in metal structures by measuring and express calculations in real time with visualization of the received information in the form of magnetograms, evaluating the nature and degree of danger of the defect, and providing an automated conclusion on the location, nature and danger of defects, for example, pipelines, allow automatic processing, decryption and archiving of observational results research for certification (accumulation of information about the technical condition of equipment).
Кроме того, достигается:In addition, it is achieved:
технологичность проведения мониторинга опасных участков трубопровода;manufacturability of monitoring dangerous sections of the pipeline;
снижение риска эксплуатации сооружений за счет своевременного выявления аварийных и опасных дефектов, предотвращения аварий по причине коррозии, биокоррозии или КРН, в частности, трубопроводов, т.е. обеспечивается надежность металлических конструкций.Reducing the risk of operation of structures due to the timely detection of emergency and dangerous defects, preventing accidents due to corrosion, biocorrosion or SCC, in particular pipelines, i.e. reliability of metal structures is provided.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001113748/28A RU2264617C2 (en) | 2001-05-23 | 2001-05-23 | Method for non-contact detection of position and type of defects of metallic structures and device for realization of said method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001113748/28A RU2264617C2 (en) | 2001-05-23 | 2001-05-23 | Method for non-contact detection of position and type of defects of metallic structures and device for realization of said method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2001113748A RU2001113748A (en) | 2003-06-10 |
| RU2264617C2 true RU2264617C2 (en) | 2005-11-20 |
Family
ID=35867323
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2001113748/28A RU2264617C2 (en) | 2001-05-23 | 2001-05-23 | Method for non-contact detection of position and type of defects of metallic structures and device for realization of said method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2264617C2 (en) |
Cited By (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2453760C2 (en) * | 2009-12-18 | 2012-06-20 | Открытое акционерное общество "Газпромнефть" | Method of diagnosing technical state of underground pipelines (versions) |
| WO2013128212A1 (en) | 2012-03-02 | 2013-09-06 | Speir Hunter Ltd | Fault detection for pipelines |
| WO2013128210A1 (en) | 2012-03-02 | 2013-09-06 | Speir Hunter Ltd | Fault detection for pipelines |
| RU2504763C1 (en) * | 2012-09-12 | 2014-01-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Диагностические системы" (Company Limited "DIAS") | Method and device for diagnostics of technical state of underground pipelines |
| RU2504762C1 (en) * | 2012-09-12 | 2014-01-20 | Открытое акционерное общество "Газпром нефть" | Method and device for contactless shell diagnostics of underground pipelines |
| RU2506581C2 (en) * | 2011-11-22 | 2014-02-10 | Александр Игоревич Любомудров | Method of remote magnetometry for diagnostics of pipelines and device for its realisation |
| RU2510500C1 (en) * | 2012-09-12 | 2014-03-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Диагностические системы" (Company Limited "DIAS") | Method and device for diagnostics of buried pipeline |
| EP2725352A1 (en) | 2012-10-27 | 2014-04-30 | Valerian Goroshevskiy | Apparatus for non-contact metallic constructions assessment |
| RU2525462C1 (en) * | 2013-04-04 | 2014-08-20 | Валерий Михайлович Саксон | Device to diagnose technical condition of metal pipes |
| RU2536778C1 (en) * | 2013-07-05 | 2014-12-27 | Открытое акционерное общество "Гипрогазцентр" | Method of detection of local defects of metal of buried pipeline |
| RU2542625C1 (en) * | 2013-07-31 | 2015-02-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский инстиут природных газов и газовых технологий-Газпром ВНИИГАЗ" | Determination of spatial location of underwater pipeline by magnetometric survey |
| US9651472B2 (en) | 2014-05-18 | 2017-05-16 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | System and method of measuring defects in ferromagnetic materials |
| WO2017107913A1 (en) * | 2015-12-21 | 2017-06-29 | 中国石油大学(北京) | Non-excavation detection method and device for buried pipeline body defects |
| US9743370B2 (en) | 2015-04-28 | 2017-08-22 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Wireless network for sensor array |
| RU2641794C1 (en) * | 2017-07-25 | 2018-01-22 | Акционерное общество "Гипрогазцентр" | Method for determination of technical state of underground pipeline insulating coating |
| RU2662246C1 (en) * | 2017-12-13 | 2018-07-25 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Техносфера-МЛ" | Measurement method of length of underground pipeline |
| US10067090B2 (en) | 2015-06-29 | 2018-09-04 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | System and method for characterizing ferromagnetic material |
| RU2679579C1 (en) * | 2018-02-27 | 2019-02-11 | Общество с ограниченной ответственностью "ТЕХНОАС-СК" | Method for finding leakage from a pipeline and device for no-touch identification of pipeline leakage |
| CN110231111A (en) * | 2019-06-21 | 2019-09-13 | 西南石油大学 | A kind of contactless stress method of real-time of buried pipeline |
| EP3399309A4 (en) * | 2015-06-12 | 2019-10-23 | Ningbo Yinzhou Citai Electronic Technology Co., Ltd. | Method, device and apparatus for detecting pipeline defect |
| RU2724582C1 (en) * | 2019-12-27 | 2020-06-25 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-технический центр "Транскор-К" | Method of non-contact detection of availability, location and degree of danger of concentrators of mechanical stresses in metal of ferromagnetic structures |
| RU2742631C2 (en) * | 2019-01-29 | 2021-02-09 | Лилия Халитовна Фаизова | Method of detecting defects of pipeline and tie-ins into pipeline and device for its implementation |
| CN112861889A (en) * | 2019-11-12 | 2021-05-28 | 中国石油化工股份有限公司 | Pipeline defect classification method based on support vector machine and magnetic memory technology |
| EP4016025A4 (en) * | 2020-10-20 | 2022-11-16 | Kolesnikov, Igor Sergeevich | System and method for non-contact detection of mechanical stresses in a pipeline |
| CN115524392A (en) * | 2021-06-25 | 2022-12-27 | 中国石油化工股份有限公司 | Underground industrial pipeline integrity detection and evaluation method and system, electronic equipment and storage medium |
-
2001
- 2001-05-23 RU RU2001113748/28A patent/RU2264617C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2453760C2 (en) * | 2009-12-18 | 2012-06-20 | Открытое акционерное общество "Газпромнефть" | Method of diagnosing technical state of underground pipelines (versions) |
| RU2506581C2 (en) * | 2011-11-22 | 2014-02-10 | Александр Игоревич Любомудров | Method of remote magnetometry for diagnostics of pipelines and device for its realisation |
| WO2013128212A1 (en) | 2012-03-02 | 2013-09-06 | Speir Hunter Ltd | Fault detection for pipelines |
| WO2013128210A1 (en) | 2012-03-02 | 2013-09-06 | Speir Hunter Ltd | Fault detection for pipelines |
| US9513258B2 (en) | 2012-03-02 | 2016-12-06 | Speir Hunter Ltd. | Fault detection for pipelines |
| US9921185B2 (en) | 2012-03-02 | 2018-03-20 | Speir Hunter Ltd | Fault detection for pipelines |
| EP2820405B1 (en) | 2012-03-02 | 2019-05-08 | Speir Hunter Ltd | Fault detection for pipelines |
| EP2820405B2 (en) † | 2012-03-02 | 2022-06-22 | Speir Hunter Ltd | Fault detection for pipelines |
| RU2504763C1 (en) * | 2012-09-12 | 2014-01-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Диагностические системы" (Company Limited "DIAS") | Method and device for diagnostics of technical state of underground pipelines |
| RU2510500C1 (en) * | 2012-09-12 | 2014-03-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Диагностические системы" (Company Limited "DIAS") | Method and device for diagnostics of buried pipeline |
| RU2504762C1 (en) * | 2012-09-12 | 2014-01-20 | Открытое акционерное общество "Газпром нефть" | Method and device for contactless shell diagnostics of underground pipelines |
| EP2725352A1 (en) | 2012-10-27 | 2014-04-30 | Valerian Goroshevskiy | Apparatus for non-contact metallic constructions assessment |
| EP2808677A1 (en) | 2012-10-27 | 2014-12-03 | Valerian Goroshevskiy | Method for non-contact metallic constructions assessment |
| RU2525462C1 (en) * | 2013-04-04 | 2014-08-20 | Валерий Михайлович Саксон | Device to diagnose technical condition of metal pipes |
| WO2014163536A1 (en) * | 2013-04-04 | 2014-10-09 | Sakson Valery Mikhailovich | Device for diagnosing technical condition of metal pipelines |
| RU2536778C1 (en) * | 2013-07-05 | 2014-12-27 | Открытое акционерное общество "Гипрогазцентр" | Method of detection of local defects of metal of buried pipeline |
| RU2542625C1 (en) * | 2013-07-31 | 2015-02-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский инстиут природных газов и газовых технологий-Газпром ВНИИГАЗ" | Determination of spatial location of underwater pipeline by magnetometric survey |
| US9651471B2 (en) | 2014-05-18 | 2017-05-16 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | System and method of measuring defects in ferromagnetic materials |
| US9651472B2 (en) | 2014-05-18 | 2017-05-16 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | System and method of measuring defects in ferromagnetic materials |
| US9743370B2 (en) | 2015-04-28 | 2017-08-22 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Wireless network for sensor array |
| US9854551B2 (en) | 2015-04-28 | 2017-12-26 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Wireless network for sensor array |
| EP3399309A4 (en) * | 2015-06-12 | 2019-10-23 | Ningbo Yinzhou Citai Electronic Technology Co., Ltd. | Method, device and apparatus for detecting pipeline defect |
| US10067090B2 (en) | 2015-06-29 | 2018-09-04 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | System and method for characterizing ferromagnetic material |
| WO2017107913A1 (en) * | 2015-12-21 | 2017-06-29 | 中国石油大学(北京) | Non-excavation detection method and device for buried pipeline body defects |
| RU2641794C1 (en) * | 2017-07-25 | 2018-01-22 | Акционерное общество "Гипрогазцентр" | Method for determination of technical state of underground pipeline insulating coating |
| RU2662246C1 (en) * | 2017-12-13 | 2018-07-25 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Техносфера-МЛ" | Measurement method of length of underground pipeline |
| RU2679579C1 (en) * | 2018-02-27 | 2019-02-11 | Общество с ограниченной ответственностью "ТЕХНОАС-СК" | Method for finding leakage from a pipeline and device for no-touch identification of pipeline leakage |
| RU2742631C2 (en) * | 2019-01-29 | 2021-02-09 | Лилия Халитовна Фаизова | Method of detecting defects of pipeline and tie-ins into pipeline and device for its implementation |
| CN110231111A (en) * | 2019-06-21 | 2019-09-13 | 西南石油大学 | A kind of contactless stress method of real-time of buried pipeline |
| CN112861889A (en) * | 2019-11-12 | 2021-05-28 | 中国石油化工股份有限公司 | Pipeline defect classification method based on support vector machine and magnetic memory technology |
| RU2724582C1 (en) * | 2019-12-27 | 2020-06-25 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-технический центр "Транскор-К" | Method of non-contact detection of availability, location and degree of danger of concentrators of mechanical stresses in metal of ferromagnetic structures |
| EP3842796A1 (en) | 2019-12-27 | 2021-06-30 | Society with the limited responsibility scientific-technical Center "Transkor-K" | A process of contactless detection of presence, location, and danger degree of stress concentrators of mechanical stress in metal of ferromagnetic constructions |
| EP4016025A4 (en) * | 2020-10-20 | 2022-11-16 | Kolesnikov, Igor Sergeevich | System and method for non-contact detection of mechanical stresses in a pipeline |
| CN115524392A (en) * | 2021-06-25 | 2022-12-27 | 中国石油化工股份有限公司 | Underground industrial pipeline integrity detection and evaluation method and system, electronic equipment and storage medium |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2264617C2 (en) | Method for non-contact detection of position and type of defects of metallic structures and device for realization of said method | |
| US9581567B2 (en) | System and method for inspecting subsea vertical pipeline | |
| US9964519B2 (en) | Non-destructive system and method for detecting structural defects | |
| US8447532B1 (en) | Metallic constructions integrity assessment and maintenance planning method | |
| US8542127B1 (en) | Apparatus for the non-contact metallic constructions assessment | |
| EP2808677B1 (en) | Method for non-contact metallic constructions assessment | |
| US10330641B2 (en) | Metallic constructions monitoring and assessment in unstable zones of the earth's crust | |
| US20110185814A1 (en) | Method for non-destructive investigation of the bottom of metallic tank structures | |
| CN103075641B (en) | Non-contact pipeline magnetic detection method | |
| US8841901B2 (en) | System and method for inspecting a subsea pipeline | |
| CN102954997A (en) | Non-contact magnetic stress detection method for pipeline body defects | |
| He et al. | A novel three-dimensional non-contact magnetic stress inspection technology and its application on LNG pipeline | |
| Kamaeva et al. | Remote inspection by the magnetic tomography method (MTM) to prevent the risks imposed by exploitation of Arctic offshore pipelines | |
| CN104122323A (en) | Non-magnetization pipeline-interior detection method | |
| RU2536778C1 (en) | Method of detection of local defects of metal of buried pipeline | |
| RU2724582C1 (en) | Method of non-contact detection of availability, location and degree of danger of concentrators of mechanical stresses in metal of ferromagnetic structures | |
| Loskutov et al. | The magnetic method for in-tube nondestructive testing of gas and oil pipelines: The past and the present. | |
| US10690586B2 (en) | Rapid detection and quantification of surface and bulk corrosion and erosion in metals and non-metallic materials with integrated monitoring system | |
| RU2584729C1 (en) | Method of monitoring technical state of underground pipelines from residual magnetic field | |
| US11579218B2 (en) | Method and system for identifying the location of an obstruction in a pipeline | |
| Rempel | Anomaly detection using magnetic flux leakage technology | |
| Camerini et al. | Pipeline Inspection | |
| EP4189379A1 (en) | Method of and system for detecting and/or monitoring the growth of defects | |
| He et al. | Study on Remote Magnetic Detection Technology for External Defects of Small-Diameter Pipelines | |
| CA3174542A1 (en) | Method and system for identifying the location of an obstruction in a pipeline |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20100524 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20110620 |
|
| TK4A | Correction to the publication in the bulletin (patent) |
Free format text: AMENDMENT TO CHAPTER -FG4A- IN JOURNAL: 32-2005 FOR TAG: (72) |
|
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE Effective date: 20130626 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200524 |