RU132208U1 - COMBINED MAGNETIC-ULTRASONIC DEFECTOSCOPE FOR DIAGNOSTIC OF THE STATE OF PIPELINES - Google Patents
COMBINED MAGNETIC-ULTRASONIC DEFECTOSCOPE FOR DIAGNOSTIC OF THE STATE OF PIPELINES Download PDFInfo
- Publication number
- RU132208U1 RU132208U1 RU2012105320/28U RU2012105320U RU132208U1 RU 132208 U1 RU132208 U1 RU 132208U1 RU 2012105320/28 U RU2012105320/28 U RU 2012105320/28U RU 2012105320 U RU2012105320 U RU 2012105320U RU 132208 U1 RU132208 U1 RU 132208U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- diagnostic system
- magnetic
- sensors
- magnets
- ultrasonic diagnostic
- Prior art date
Links
Abstract
Дефектоскоп для диагностики состояния трубопроводов, состоящий из секций и содержащий систему подключения и управления работой всего дефектоскопа, систему ультразвуковой диагностики толщины стенок, систему ультразвуковой диагностики трещин трубопроводов и магнитную систему диагностики, отличающийся тем, что он состоит из трех секций, одна из которых содержит установленные в герметичном корпусе комплект батарей с системой их подключения и управления работой всего дефектоскопа, маркерный приемопередатчик с антенной, датчики внешнего и внутреннего давления, температуры и одометрические датчики, установленные на подпружиненных рычагах снаружи корпуса секции, вторая секция содержит установленные в герметичном корпусе систему ультразвуковой диагностики толщины стенок и систему ультразвуковой диагностики трещин трубопроводов, включающие блоки обработки и записи ультразвуковой диагностической информации от установленных снаружи корпуса на гибких полозах двух групп ультразвуковых датчиков, одна из которых выполнена с возможностью измерения толщины стенок, а другая - с возможностью обнаружения трещин, а третья секция содержит магнитную систему диагностики с продольным намагничиванием, блоки обработки и записи данных, магнитная система диагностики включает несущий магнитопровод, на котором установлены две кольцевые группы магнитов таким образом, что магниты в одной группе установлены на магнитопроводе одноименными полюсами, а магниты в различных группах установлены на магнитопроводе противоположными полюсами, на свободных полюсах магнитов обеих групп установлены металлические щетки для пере�A flaw detector for diagnosing the condition of pipelines, consisting of sections and containing a system for connecting and controlling the operation of the entire flaw detector, an ultrasonic diagnostic system for wall thickness, an ultrasonic diagnostic system for cracked pipelines and a magnetic diagnostic system, characterized in that it consists of three sections, one of which contains installed in a sealed case, a set of batteries with a system for connecting and controlling the operation of the entire flaw detector, marker transceiver with antenna, external sensors and internal pressure, temperature, and odometric sensors mounted on spring-loaded levers outside the section housing, the second section contains an ultrasonic diagnostic system for wall thicknesses and an ultrasonic diagnostic system for cracking pipelines installed in a sealed housing, including processing and recording ultrasonic diagnostic information from flexible housings installed outside the housing runners of two groups of ultrasonic sensors, one of which is configured to measure wall thickness, and the other I - with the possibility of detecting cracks, and the third section contains a longitudinal magnetic magnetization diagnostic system, data processing and recording units, the magnetic diagnostic system includes a supporting magnetic circuit on which two ring groups of magnets are mounted in such a way that the magnets in the same group are mounted on the magnetic core of the same name poles, and the magnets in different groups are installed on the magnetic circuit with opposite poles, on the free poles of the magnets of both groups there are metal brushes for
Description
Полезная модель относится к диагностическому оборудованию и может быть использована для внутритрубного обследования трубопроводов, преимущественно магистральных нефте-, газо-, продуктопроводов путем пропуска внутри контролируемого трубопровода устройства, состоящего из одного или нескольких транспортных модулей, продвигающихся внутри трубопровода за счет давления потока продукта, транспортируемого по трубопроводу.The utility model relates to diagnostic equipment and can be used for in-line inspection of pipelines, mainly oil, gas, product pipelines by passing inside a controlled pipeline a device consisting of one or more transport modules moving inside the pipeline due to the pressure of the product flow transported by the pipeline.
Известно устройство аналогичного назначения для внутритрубного обследования магистральных трубопроводов, состоящее из секций и содержащее систему подключения и управления работой всего дефектоскопа, систему ультразвуковой диагностики толщины стенок, систему ультразвуковой диагностики трещин трубопроводов и магнитную систему диагностики. (RU 56553 U1, 10.09.2006).A device for a similar purpose for in-line inspection of trunk pipelines is known, consisting of sections and containing a system for connecting and controlling the operation of the entire flaw detector, an ultrasonic diagnostic system for wall thickness, an ultrasonic diagnostic system for pipe cracks and a magnetic diagnostic system. (RU 56553 U1, 09/10/2006).
Недостатком известного устройства является низкая эффективность и достоверность диагностики, как за счет использования в конструкции неэффективных методов диагностки, так и потому, что для выявления различных трещин и дефектов требуется выполнить отдельные пропуски дефектоскопа по трубопроводу с опросом датчиков различного типа.A disadvantage of the known device is the low efficiency and reliability of diagnostics, both due to the use of ineffective diagnostic methods in the design, and because to detect various cracks and defects, it is necessary to perform separate passes of the flaw detector through a pipeline with a survey of sensors of various types.
Техническим результатом предложенной полезной модели является повышение эффективности и достоверности диагностики за счет конструктивного выполнения и включения в процесс диагностики магнитного метода диагностики с продольным намагничиванием и вихретокового метода контроля, реализованных в единой с ультразвуковыми методами системе временных и пространственных координат и обеспечивающих дополнительное обследование остаточной толщины стенки трубопровода и обнаружение трещин в поперечных сварных швах и околошовных зонах.The technical result of the proposed utility model is to increase the efficiency and reliability of diagnostics due to the constructive implementation and inclusion in the diagnostic process of a magnetic diagnostic method with longitudinal magnetization and an eddy current monitoring method, implemented in a system of temporal and spatial coordinates, unified with ultrasonic methods, and providing an additional examination of the residual thickness of the pipeline wall and crack detection in transverse welds and weld zones.
Указанный технический результат достигается в дефектоскопе для диагностики состояния трубопроводов, состоящей из секций и содержащей систему подключения и управления работой всего дефектоскопа, систему ультразвуковой диагностики толщины стенок, систему ультразвуковой диагностики трещин трубопроводов и магнитную систему диагностики, он состоит из трех секций, одна из которых содержит установленные в герметичном корпусе комплект батарей с системой их подключения и управления работой всего дефектоскопа, маркерный приемопередатчик с антенной, датчики внешнего и внутреннего давления, температуры и одометрические датчики, установленные на подпружиненных рычагах снаружи корпуса секции, вторая секция содержит установленные в герметичном корпусе систему ультразвуковой диагностики толщины стенок и систему ультразвуковой диагностики трещин трубопроводов, включающие блоки обработки и записи ультразвуковой диагностической информации от установленных снаружи корпуса на гибких полозах двух групп ультразвуковых датчиков, одна из которых выполнена с возможностью измерения толщины стенок, а другая - с возможностью обнаружения трещин, а третья секция содержит магнитную систему диагностики с продольным намагничиванием, блоки обработки и записи данных, магнитная система диагностики с продольным намагничиванием включает несущий магнитопровод, на котором установлены две кольцевые группы магнитов таким образом, что магниты в одной группе установлены на магнитопровод одноименными полюсами, а магниты в различных группах установлены на магнитопровод противоположными полюсами, на свободных полюсах магнитов обеих групп установлены металлические щетки для передачи магнитного потока на стенку диагностируемой трубы, во внутреннем пространстве между щетками установлены на подпружиненных рычагах блоки комбинированных датчиков для измерения остаточного поля намагничивания стенки трубы, установленные на поверхности магнитопровода в герметичных корпусах мультиплексоры для сбора информации с блоков комбинированных датчиков, блоки обработки и записи данных расположены в герметичной колбе внутри магнитопровода, блоки комбинированных датчиков магнитной системы диагностики содержат датчики трех типов, два из которых - датчики Холла для измерения продольной и поперечной составляющих магнитного поля, а третий тип датчиков - вихретоковые - для обнаружения и регистрации дефектов, расположенных на внутренней поверхности стенки трубопровода.The indicated technical result is achieved in a flaw detector for diagnosing the condition of pipelines, consisting of sections and containing a connection system and controlling the operation of the entire flaw detector, an ultrasonic diagnostic system for wall thickness, an ultrasonic diagnostic system for pipeline cracks and a magnetic diagnostic system, it consists of three sections, one of which contains a set of batteries installed in a sealed enclosure with a system for connecting and controlling the operation of the entire flaw detector, marker transceiver with antenna, sensors of external and internal pressure, temperature, and odometric sensors mounted on spring-loaded levers outside the section housing, the second section contains an ultrasonic diagnostic system for wall thicknesses and an ultrasonic diagnostic system for cracking pipelines installed in a sealed housing, including processing and recording ultrasonic diagnostic information from installed on the outside of the case on flexible runners of two groups of ultrasonic sensors, one of which is made with the possibility of measuring wall thickness, and the other with the possibility of detecting cracks, and the third section contains a longitudinal magnetic magnetization diagnostic system, data processing and recording units, a longitudinal magnetization magnetic diagnostic system includes a supporting magnetic circuit on which two ring groups of magnets are mounted in such a way that magnets in one group are installed on the magnetic core with the same poles, and magnets in different groups are installed on the magnetic core with opposite poles, on the free poles of the magnets of both groups, metal brushes are installed to transfer magnetic flux to the wall of the pipe being diagnosed, blocks of combined sensors are mounted on spring-loaded levers in the internal space between the brushes to measure the remaining magnetization field of the pipe wall, multiplexers are installed on the surface of the magnetic circuit in sealed cases, to collect information from the combined sensor blocks, data processing and recording units are located in a sealed flask inside the magnetic circuit; combined sensor units a magnetic sensor diagnostic system comprise three types, two of which - the Hall sensors for measuring longitudinal and transverse components of the magnetic field, and a third type of sensor - eddy current - for detecting and recording defect located on the inner surface of the conduit wall.
Дефектоскоп для диагностики состояния трубопроводов состоит из трех секций.A flaw detector for diagnosing the condition of pipelines consists of three sections.
Первая секция содержит установленные в герметичном корпусе комплект батарей с системой их подключения и управления работой всего дефектоскопа, маркерный приемопередатчик с антенной, датчики внешнего и внутреннего давления, температуры и одометрические датчики, установленные на подпружиненных рычагах снаружи корпуса секции.The first section contains a set of batteries installed in a sealed enclosure with a system for connecting and controlling the operation of the entire flaw detector, a marker transceiver with an antenna, sensors of external and internal pressure, temperature, and odometric sensors mounted on spring-loaded levers outside the section case.
Вторая секция содержит установленные в герметичном корпусе систему ультразвуковой диагностики толщины стенок и систему ультразвуковой диагностики трещин трубопроводов, включающие блоки обработки и записи ультразвуковой диагностической информации от установленных снаружи корпуса на гибких полозах двух групп ультразвуковых датчиков, одна из которых выполнена с возможностью измерения толщины стенок и выявляет дефекты типа «потеря металла», «расслоение» и т.п., а другая - с возможностью обнаружения трещиноподобных дефектов, ориентированных вдоль направления движения дефектоскопа в трубопроводе. Ультразвуковые датчики подключаются к электронной аппаратуре через отдельные герметичные разъемы посредством отдельных кабелей.The second section contains an ultrasonic diagnostic system for wall thickness installed in a sealed enclosure and an ultrasonic diagnostic system for cracking pipelines, including processing and recording ultrasonic diagnostic information from two groups of ultrasonic sensors mounted on flexible runners outside the housing, one of which is capable of measuring wall thickness and detects defects such as “loss of metal”, “delamination”, etc., and the other with the possibility of detecting crack-like defects, op ponents, along the direction of motion flaw in the pipeline. Ultrasonic sensors are connected to electronic equipment through separate sealed connectors through separate cables.
Третья секция содержит магнитную систему диагностики с продольным намагниванием, комплект блоков комбинированных датчиков, блоки обработки и записи данных.The third section contains a longitudinal magnetic magnetization diagnostic system, a set of combined sensor blocks, data processing and recording blocks.
Магнитная система диагностики с продольным намагничиванием включает несущий магнитопровод, на котором установлены две кольцевые группы магнитов таким образом, что магниты в одной группе установлены на магнитопроводе одноименными полюсами, а магниты в различных группах установлены на магнитопроводе противоположными полюсами. На свободных полюсах магнитов обеих групп установлены металлические щетки для передачи магнитного потока на стенку диагностируемой трубы. Во внутреннем пространстве между щетками установлены на подпружиненных рычагах блоки комбинированных датчиков для измерения остаточного поля намагничивания стенки трубы и установленные на поверхности магнитопровода в герметичных корпусах мультиплексоры для сбора информации с блоков комбинированных датчиков.A longitudinal magnetization diagnostic system includes a supporting magnetic circuit, on which two ring groups of magnets are mounted in such a way that the magnets in one group are mounted on the magnetic circuit with the same poles, and the magnets in different groups are mounted on the magnetic circuit with opposite poles. At the free poles of the magnets of both groups, metal brushes are installed to transfer magnetic flux to the wall of the pipe being diagnosed. In the internal space between the brushes, blocks of combined sensors are installed on the spring-loaded levers for measuring the residual field of magnetization of the pipe wall and multiplexers installed on the surface of the magnetic circuit in sealed cases to collect information from the blocks of combined sensors.
Мультиплексоры посредством кабелей подсоединены к аппаратуре обработки и записи данных.Multiplexers are connected via cables to the equipment for processing and recording data.
Блоки обработки и записи данных расположены в герметичной колбе внутри магнитопровода.The data processing and recording units are located in a sealed flask inside the magnetic circuit.
Блоки комбинированных датчиков магнитной системы диагностики содержат датчики трех типов, два из которых - датчики Холла для измерения продольной и поперечной составляющих магнитного поля, а третий тип датчиков - вихретоковые - для обнаружения и регистрации дефектов, расположенных на внутренней поверхности стенки трубопровода.The blocks of combined sensors of the magnetic diagnostic system contain three types of sensors, two of which are Hall sensors for measuring the longitudinal and transverse components of the magnetic field, and the third type of sensors are eddy current sensors for detecting and recording defects located on the inner surface of the pipeline wall.
В третьей секции реализована схема продольного намагничивания стенки трубопровода, что позволяет проводить измерение остаточной толщины стенки трубопровода и обеспечивать обнаружение трещин в поперечных сварных швах и околошовных зонах.In the third section, the longitudinal magnetization of the pipeline wall is implemented, which allows the measurement of the residual thickness of the pipeline wall and the detection of cracks in transverse welds and heat-affected zones.
В магнитной секции дополнительно размещена вихретоковая система контроля, которая осуществляет измерение отступа магнитных датчиков от стенки трубопровода и производит обнаружение и регистрацию дефектов, расположенных на внутренней поверхности стенки трубы. Вихретоковый контроль используется совместно с магнитной системой диагностики, что обеспечивает надежное обнаружение дефектов и их более точное образмеривание.An eddy current monitoring system is additionally placed in the magnetic section, which measures the indentation of the magnetic sensors from the pipe wall and detects and records defects located on the inner surface of the pipe wall. Eddy current control is used in conjunction with a magnetic diagnostic system, which ensures reliable detection of defects and their more accurate dimensioning.
В дефектоскопе объединены четыре диагностические системы: система измерения толщины стенки (WM - wall measurement), система обнаружения трещиноподобных дефектов (CD - crack detection), система магнитной диагностики с продольным намагничиванием (MFL - magnetic flux leakage) и система вихретокового контроля (EDT - eddy current testing).The flaw detector combines four diagnostic systems: a wall thickness measurement system (WM - wall measurement), a crack-like defect detection system (CD - crack detection), a longitudinal magnetization diagnostic system (MFL - magnetic flux leakage), and an eddy current monitoring system (EDT - eddy current testing).
Полезная модель позволит повысить эффективность и достоверность диагностики трубопроводов в единой системе временных и пространственных координат.The utility model will improve the efficiency and reliability of pipeline diagnostics in a single system of temporal and spatial coordinates.
Объединение в одном дефектоскопе разных методов существенно расширяет возможности внутритрубной диагностики, так как дефекты могут обнаруживаться как одним из вышеперечисленных методов, так и в совокупности несколькими методами одновременно. Эффективность диагностики в данном устройстве выше суммарной эффективности применения различных методов. При этом повышается достоверность обнаружения и классификации дефектов. Кроме того, все диагностические данные снимаются в одной системе временных и пространственных координат, что при интерпретации диагностических данных обеспечивает хорошую совместимость изображений разверток трубы, полученных при разных способах диагностирования.The combination of different methods in one flaw detector significantly expands the possibilities of in-line diagnostics, since defects can be detected by either one of the above methods, or collectively by several methods simultaneously. The effectiveness of diagnostics in this device is higher than the total efficiency of various methods. This increases the reliability of detection and classification of defects. In addition, all diagnostic data are recorded in one system of temporal and spatial coordinates, which, when interpreting diagnostic data, ensures good compatibility of images of pipe scans obtained with different diagnostic methods.
Использование комбинированного дефектоскопа обеспечивает большую экономическую выгоду за счет получения за один пропуск дефектоскопа достаточно полной информации о состоянии инспектируемого трубопровода. За один пропуск можно обнаружить дефекты, связанные с потерей металла, выявить различные виды расслоений, обнаружить трещиноподобные дефекты, ориентированные как в продольном, так и в поперечном направлениях, находящиеся в сварных швах и в теле трубы.The use of a combined flaw detector provides a great economic benefit due to obtaining, in one pass, a flaw detector with sufficiently complete information about the state of the inspected pipeline. In one pass, it is possible to detect defects associated with the loss of metal, identify various types of delamination, and detect crack-like defects oriented both in the longitudinal and transverse directions, located in the welds and in the pipe body.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012105320/28U RU132208U1 (en) | 2012-02-16 | 2012-02-16 | COMBINED MAGNETIC-ULTRASONIC DEFECTOSCOPE FOR DIAGNOSTIC OF THE STATE OF PIPELINES |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012105320/28U RU132208U1 (en) | 2012-02-16 | 2012-02-16 | COMBINED MAGNETIC-ULTRASONIC DEFECTOSCOPE FOR DIAGNOSTIC OF THE STATE OF PIPELINES |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU132208U1 true RU132208U1 (en) | 2013-09-10 |
Family
ID=49165326
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012105320/28U RU132208U1 (en) | 2012-02-16 | 2012-02-16 | COMBINED MAGNETIC-ULTRASONIC DEFECTOSCOPE FOR DIAGNOSTIC OF THE STATE OF PIPELINES |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU132208U1 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2586258C1 (en) * | 2015-01-26 | 2016-06-10 | Открытое Акционерное Общество (ОАО) "Оргэнергогаз" | Pigging system with rope drawing |
RU2663323C1 (en) * | 2017-09-07 | 2018-08-03 | Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") | Flaw detector longitudinal magnetization magnetic system for the small diameter thick-walled pipelines diagnostics |
RU2717557C1 (en) * | 2019-06-25 | 2020-03-24 | Евгений Анатольевич Наумкин | Method for evaluation of residual life of coils of reaction furnaces |
RU2739279C1 (en) * | 2020-06-08 | 2020-12-22 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" | Universal flaw detector for control of technical state of walls of sleeves |
RU2790307C1 (en) * | 2022-10-03 | 2023-02-16 | Общество с ограниченной ответственностью "БУРАН-АКТИВ" | Ferromagnetic alloy pipes wall thickness measuring method and device for the method implementation |
-
2012
- 2012-02-16 RU RU2012105320/28U patent/RU132208U1/en active
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2586258C1 (en) * | 2015-01-26 | 2016-06-10 | Открытое Акционерное Общество (ОАО) "Оргэнергогаз" | Pigging system with rope drawing |
RU2663323C1 (en) * | 2017-09-07 | 2018-08-03 | Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") | Flaw detector longitudinal magnetization magnetic system for the small diameter thick-walled pipelines diagnostics |
RU2717557C1 (en) * | 2019-06-25 | 2020-03-24 | Евгений Анатольевич Наумкин | Method for evaluation of residual life of coils of reaction furnaces |
RU2739279C1 (en) * | 2020-06-08 | 2020-12-22 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" | Universal flaw detector for control of technical state of walls of sleeves |
RU2790307C1 (en) * | 2022-10-03 | 2023-02-16 | Общество с ограниченной ответственностью "БУРАН-АКТИВ" | Ferromagnetic alloy pipes wall thickness measuring method and device for the method implementation |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2419787C2 (en) | System and method to control pipelines by pulsed eddy currents | |
US6847207B1 (en) | ID-OD discrimination sensor concept for a magnetic flux leakage inspection tool | |
US20190072522A1 (en) | System and Method for Detecting and Characterizing Defects in a Pipe | |
JP5522699B2 (en) | Nondestructive inspection apparatus and nondestructive inspection method using pulse magnetism | |
RU132208U1 (en) | COMBINED MAGNETIC-ULTRASONIC DEFECTOSCOPE FOR DIAGNOSTIC OF THE STATE OF PIPELINES | |
CN104914157B (en) | A kind of defect the cannot-harm-detection device in metal structure short space | |
Zhang et al. | A review of the integrity management of subsea production systems: Inspection and monitoring methods | |
US20190178844A1 (en) | Differential magnetic evaluation for pipeline inspection | |
BR112015016852B1 (en) | magnetic measuring system for a fault detector with longitudinal magnetization | |
Sukhorukov | Magnetic flux leakage testing method: Strong or weak magnetization? | |
CN205139080U (en) | Detect magnetism detector of metal pipeline stress | |
Liying et al. | Comparison of Magnetic Flux Leakage (MFL) and Acoustic Emission (AE) techniques in corrosion inspection for pressure pipelines | |
CN207636538U (en) | A kind of Metal pipeline corrosion defects detection low frequency electromagnetic sensor array | |
Pasha et al. | A pipeline inspection gauge based on low cost magnetic flux leakage sensing magnetometers for non-destructive testing of pipelines | |
CN204613151U (en) | A kind of compressed natural gas storage well the cannot-harm-detection device | |
WO2023055230A1 (en) | An automated inspection apparatus for nondestructive inspection of welds on pipes for detecting one or more anomalies in pipes | |
CN109884175A (en) | A kind of metal pipeline flaw detection device of low frequency electromagnetic combination magnetic powder | |
RU2149367C9 (en) | Device for diagnostics of pipelines | |
CN104698076A (en) | Eddy current effect-based metal pipeline multi-point online flaw detection device and eddy current effect-based metal pipeline multi-point online flaw detection method | |
RU2280810C1 (en) | Intrapipe cutting-in detector | |
JP2016114533A (en) | Pipe with magnetic sensor, and nondestructive inspection device | |
Shleenkov et al. | On the Possibility of In-Process Magnetic Detection of Flaws in Rails | |
CN202794114U (en) | Waveguide device used under high temperature and high pressure water environment | |
Kim et al. | Design of spider-type non-destructive testing device using magnetic flux leakage | |
CA3119266A1 (en) | System and method to detect an inline tool in a pipe |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD1K | Correction of name of utility model owner |