RU34062U1

RU34062U1 - Machine for felling and milling into wood chips in swamps

Info

Publication number: RU34062U1
Application number: RU2003115555/20U
Authority: RU
Inventors: А.А. Боченков; А.А. Петров; В.М. Васильев
Original assignee: ОАО "Тверьстроймаш"
Priority date: 2003-05-28
Filing date: 2003-05-28
Publication date: 2003-11-27

Description

Машина для валки и фрезерования в щепу мелколесья на болотах Область техники, к которой относится полезная модель Полезная модель относится к мелиоративной технике и может быть использована в сельском, лесном хозяйстве, в торфяной промышленности и мелиорации для валки и фрезерования в щепу мелколесья при расчистке площадей от древесной растительности с последующим их осушением; в нефтегазовой промышленности при устройстве трасс под трубопроводы через болота с мелколзсьем, а также в энергетике для устройства просек в мелколесье при строительстве ЛЭП через болота. В настоящее время не решена задача проходимости машин для валки и фрезерования в щепу мелколесья в условиях сильнообводненного, сильнодеформируемого и слабонесущего болотистого грунта, топей и заболоченных земель. Не решена задача установки на таких машинах в передней части устройства для валки мелколесья, регулируемого по высоте в зависимости от изменяющегося рельефа местности и высоты древостоя. Кроме того, не решена задача упрощения привода фрезы от вала отбора мощности тягача и, тем самым, повышения надежности его работы. Не решена задача по универсальности машины, поскольку для применения различных фрез (встречного или попутного фрезерования) требуются различные исполнения привода фрезы с соответствующим направлением вращения, а также требуются различные исполнения массоотводчика с соответствующим углом наклона для отбрасывания грунта и щепы. Не решен ряд задач по повышению эффективности работы фрезы и срока ее эксплуатации (не применены рациональные конструктивные параметры ее рабочих элементов, в том числе отсутствует регулировка зазора между отбойной плитой и режущими кромками ножей фрезы, а также между последними и режущей кромкой контрножа отбойной плиты, не решен вопрос самозаточки ножей фрезы и контрножа и повышения срока их эксплуатации) Известна машина для заготовки пневого осмола, включающая базовое средство в виде колесного тягача и установленного на нем рабочего органа, который выполнен в виде фрезы, имеющей встречное фрезерование, с расположенными на ее поверхности тарельчатыми ножами и контрножа с отбойной , неподвижно закрепленной относительно фрезы (Авторское свидетельство СССР № 598588, МПК A01G 23/06, 1976). Недостатки данной машины состоят в невозможности ее использования в условиях труднопроходимых болот с наличием мелколесья из-за низкой проходимости, в том числе низких тягово-сцепных свойств колесного тягача, отсутствия плавучести, а также отсутствия устройства для валки мелколесья. МПК АО IG 23/06 i снижением скорости резания фрезы из-за невозможности регулировки зазора между неподвижной отбойной плитой и режущими кромками ножей фрезы и зазора между последними и контрножом отбойной плиты при постоянном увеличении этих зазоров в процессе износа ножей и контрножей. Отсутствие самозаточки контрножа и ножей и односторонняя режущая кромка контрножа снижают их срок эксплуатации и повышают энергоемкость фрезы. Недостатком машины является низкая ее универсальность и невозможность применения с ней других фрез, имеющих противоположное направление вращения, например, фрезы для рекультивации грунта, имеющей не встречное, а попутное фрезерование. Прототип Известна машина МТП-42А для встречного фрезерования торфяной залежи с очесом и древесными включениями, предназначенная для подготовки торфяных месторождений к разработке и для ремонта действующих торфяных полей (Самсонов Л.Н. Фрезерование торфяной залежи, М., «Недра, 1985, с. 155.). Машина МТП-42А прицепная к гусеничному тягачу и состоит из рамы, прикрепленной к ней болтами отбойной плиты, переднего и заднего опорных катков, фрезы, гидравлической системы и трансмиссии. Нривод фрезы состоит из системы карданных телескопических валов, конического редуктора, промежуточного вала и цилиндрических редукторов. На раме установлена цилиндрическая фреза, к поверхности которой в специальных гнездах крепятся тарельчатые ножи. Отбойная плита в верхней части переходит в масоотводчик, жестко соединенный с ней, выполненный в виде гнутого листа, предназначенный для направления движения сфрезерованной стружки торфяного грунта и древесной щепы. В передней части рамы тягача установлен буфер для защиты его радиатора от повреждения ветками кустарника. Недостаток данной машины состоит в невозможности ее использования в условиях труднопроходимых болот из-за отсутствия плавучести и низкой проходимости гусеничного тягача, в условиях неосушенных болот, который предназначен для передвижения и работы только на предварительно осушенных болотах эксплуатационной влажности (ниже 80%). Другой недостаток машины состоит в отсутствии в ее конструкции устройства для валки мелколесья, установленного с возможностью регулировки его по высоте в зависимости от неровностей рельефа болот (чередование гряд и мочажин на грядово-мочажинном комплексе растительности) и в зависимости от высоты древостоя, которая, в свою очередь, зависит от влажности грунта. Недостатки рассматриваемой конструкции также заключаются в отсутствии плавучести гусеничного тягача и рабочего органа из-за негерметичной констру1:ц :и отбойной плиты и фрезы и возможности проникновения внутрь них воды на болоте, что снижает проходимость, а также в отсутствии регулировки зазора между режущими кромками контрножа и ножей фрезы, в результате чего в процессе износа ножей зазор увеличивается и снижается эффективность работы фрезы. Невозможность самозаточки контрножа и его односторонняя режущая кромка также снижают эффективность фрезерования мелколесья и срок эксплуатации контрножа. Недостатком машины также является непрямолинейный привод фрезы, сложный по конструкции и состоящий из нескольких редукторов и пересекающихся на виде в плане валов. Сложность привода снижает надежность его работы. . Низкая универсальность рабочего органа машины не позволяет использовать его с применением других фрез, используемых для других целей, например фрезы попутного фрезерования для рекультивации грунта, из-за невозможности изменения направления вращения фрезы и невозможности изменения угла наклона ее массоотводчика. Поэтому вместо того, чтобы использовать одну и ту же универсальную машину с разными фрезами и заменой только фрез для различных технологических процессов (с встречным и попутным фрезерованием), приходится эксплуатирзтощей организации приобретать машины с разными рабочими органами, имеющими различный привод вращения фрезы и различный угол наклона массоотводчика. Сущность полезной модели В основу полезной модели положена задача повышения эффективности работы машины по валке и фрезерованию мелколесья в условиях болот, в том числе: -повышения проходимости машины (тягача и фрезера); -упрощения конструкции привода фрезы и увеличения срока его эксплуатации; -обеспечения возможности реверсирования привода фрезы; -повышения эффективности работы фрезы и срока ее эксплуатации; -снижения энергоемкости работы фрезы; -повышения универсальности рабочего органа. Поставленная цель достигается тем, что в машине для валки и фрезерования в щепу мелколесья на болотах, содержащей тягач и присоединенный к нему с помощью рамы с приводом от тягача рабочий орган, выполненный в виде цилиндрической фрезы с поперечной горизонтальной осью вращения и установленными на ее поверхности в гнездах тарельчатыми ножами, а также отбойную плиту с контрножом, установленную на раме фрезы, привод фрезы выполнен с возможностью изменения направления вращения на противоположное и установлен на виде в плане вдоль прямой продольной линии с редуктором на конце, ведомый вал которого на виде в плане перпендикулярен ведущему и с обеих сторон выполнен сквозным с установленными на обоих его концах полумуфтами, а ведущий вал пропущен внутри выполненного в виде трубы кожуха редуктора, с помощью которого редуктор закреплен на раме, фреза оснащена самозатачивающимися тарельчатыми ножами и выполнена в виде отстоящих друг от друга в поперечном направлении двух полых герметичных барабанов, зеркально расположенных относительно своей продольной оси, каждый из которых своим внешним краем посредством цапфы установлен в подшипниковой опоре рамы, а своей полумуфтой, закрепленной в ступице со стороны внутреннего края, установлен в соответствующей полумуфте на ведомом валу редуктора. v отбойная плита выполнена полой и герметичной с возможностью перемещения относительно фрезы в продольном и вертикальном направлениях, контрнож отбойной плиты выполнен самозатачивающимся, с возможностью регулировки зазора между его острием и режущей кромкой тарельчатых ножей, в верхней части фрезы на ее раме шарнирно установлен массоотводчик с возможностью регулировки угла его наклона относительно отбрасываемого фрезой материала, при этом в качестве тягача применен болотоход, в передней части которого установлено с возможностью перемещения в вертикальной плоскости устройство для валки мелколесья, состоящее из поперечной балки во всю ширину машины с параллельно установленными на ней в передней части продольными направляющими ребрами, между которыми соосно с продольной осью фрезы расположен клинообразный отвал клином вперед. Преимущественно редуктор фрезы выполнен коническим и установлен внутри барабанов фрезы, кожух редуктора установлен между указанными барабанами, а корпус редуктора и полумуфты его ведомого вала выполнены симметричными в поперечной плоскости относительно оси его ведущего вала. Преимущественно также барабаны фрезы отстоят друг от друга в поперечном направлении на расстояний наружного диаметра пропущенного между ними кожуха редуктора с учетом боковых зазоров. Предпочтительно минимальная ширина основания клинообразного отвала устройства для оалки мелколесья равна расстоянию между барабанами фрезы. Кроме того корпус конического редуктора фрезы и его ведомый вал симметричны в поперечной плоскости относительно оси ведущего вала таким образом, что расстояния от указанной оси, соответственно до правых и левых подшипниковых узлов и зубчатых муфт ведомого вала равны между собой. Как вариант, редуктор фрезы дополнительно может быть выполнен симметричным в продольной вертикальной плоскости относительно оси его ведущего вала. Дополнительно на каждом конце ведомого вала конического редуктора в качестве полумуфты на шлицах, как вариант, может быть установлена втулка с внешними бочкообразными зубьями, а на внутренних концах каждого барабана в его ступице закреплена обойма с внутренними зубьями, входящими в зацепление с внешними зубьями втулки. Также отбойная плита установлена на ее раме выше фрезы на величину, не меньшую максимального диаметра ствола дерева, встречаемого в мелколесьях на болоте. Кроме того, каждый тарельчатый нож фрезы относительно своей радиальной линии на барабане установлен с наклоном в сторону, противоположную направлению вращения фрезы, а на наружной конической поверхности ножа, начиная от режущей кромки, наплавлен слой металла из твердого сплава в виде кольцевого пояска. Тарельчатые ножи установлены на каждом барабане фрезы по винтовой линии по одному ножу в плоскости резания, причем углы наклона винтовой линии на каждом барабане направлены в противоположные стороны. Кроме того, контрнож отбойной плиты выполнен, как вариант, с двухсторонним заострением и установлен с возможностью его перестановки на 180°, а на каждой его передней грани, начиная от режущей кромки и вдоль нее полосой наплавлен слой металла из твердого сплава. Преимущественно прилегающие плоскости контрножа и отбойной плиты в ее основании выполнены с мелкими поперечными зубьями, а сам контрнож и осно вание отбойной плиты устайовлены относительно друг друга так, что зуб контрножа входит во внадину основания отбойной плиты, а зуб ее основания, наоборот, во впадину на контрноже. Также контрнож по своей длине может быть выполнен, как вариант, составным, из нескольких элементов, каждый из которых с помощью болтового соединения крепится к основанию отбойной плиты. Высокая проходимость машины для валки и фрезерования в щепу мелколесья достигается за счет применения в конструкции плавающего болотохода на пснтонно-шагающем ходу, а также за счет обеспечения плавучести рабочего органа (полые и герметичные барабаны фрезы и отбойная плита). Упрощение привода фрезы и повыщение срока его службы достигнуто за счет выпрямления его в одну линию на виде сверху с сокращением количества элементов, в него входящих (валов, опор, редукторов). Реверсирование вращения фрезы обеспечено за счет симметричной конструкции конического редуктора, позволяющей переставлять ведомый вал конического редуктора с его ведомой шестерней на 180° или, как вариант, переворачивая сам корпус редуктора с кожухом относительно рамы низом кверху. Повышение эффективности работы фрезы и срока ее эксплуатации, а также снижение энергоемкости достигнуто применением износостойких самозатачивающихся ножей фрезы и контрножа с двухсторонней режущей кромкой, регулированием зазоров между ножами фрезы и контрножом отбойной плиты, а также между фрезой и отбойной плитой. Универсальность рабочего органа обеспечена возможностью реверсирования привода фрезы и регулирования угла наклона массоотводчика. Перечень фигур чертежей Полезная модель поясняется следующими чертежами, где: на фиг. 1 - общий вид машины для валки и фрезерования в щепу мелколесья на болотах, вид сбоку; на фиг. 2 - общий вид устройства для валки мелколесья, вид в плане; на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез по В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - общий вид конического редуктора привода фрезы с его кожухом, вид сбоку; на фиг. 6 - разрез по Г-Г на фиг. 5; на фиг. 7 - разрез по Д-Д на фиг. 1 (вертикальный разрез барабанов фрезы); на фиг. 8 - тарельчатый нож фрезы в разрезе; на фиг. 9 - развертка барабана фрезы по ее наружному диаметру и схема установки ножей; на фиг. 10 - общий вид отбойной плиты, вид сбоку; на фиг. 11 - разрез по Е-Е на фиг. 10; на фиг. 12 - разрез по Ж-Ж на фиг. 11; на фиг. 13 - разрез по К-К на фиг. 10; . на фиг. 15 - общий вид массоотводчика, вид сбоку; на фиг. 16 - крепление массоотводчика на раме фрезы, вид сбоку. Сведения, подтверждающие возможность осуществления полезной модели Машина состоит из тягача 1 и шарнирно соединенного с ним фрезера 2. Тягач представляет собой высокопроходимый плавающий болотоход с шагающим движителем, выполненным в виде двух боковых понтонов 3 и центрального понтона 4, а также привода 5 поочередного перемещения понтонов 3, 4 (фиг. Тягач 1 в своей передней части оснащен устройством для валки мелколесья, выполненным в виде поперечной балки 6, шарнирно прикрепленной к боковым понтонам 3 с возможностью поворота в вертикальной плоскости с помощ: ю силовых гидроцилиндров 7 (на фиг. 1 показано штрих-пунктиром). Балка 6 на виде в плане выполнена «П -образной формы и имеет ширину «В не менее ширины фрезера и не менее габаритной ширины тягача 1 (фиг. 2). К балке 6 в ее передней части по всей ширине прикреплены направляющие ребра 8, ориентированные в продольном направлении. Минимальное расстояние между ребрами 8 составляет величину ,12 м, где 0,12 м - соответствует dmax, а dmax максимальный встречаемый диаметр стволов деревьев мелколесья на болотах. При ,12 деревья могут заклинивать между ребрами 8. Между ребрами 8 к балке 6 в средней ее части прикреплен клинообразный отвал 9, узкая часть 10 которого направлена вперед и совпадает на виде в плане с продольной осью симметрии фрезера 2 (фиг. 3, 4), а основание отвала 9 имеет минимальную ширину ,18 м, где с соответствует величине е, а е - расстояние между фрезами (см. ниже, на фиг. 7). При уменьшении с (,18 м) поваленное дерево может попасть в нефрезеруемую зону между фрезами. При значительном увеличении величины с возрастает неравномерность фрезерования деревьев по ширине фрезы. Фрезер 2 состоит из рамы 11 (см. фиг. 1), к которой прикреплена фреза 12 с приводом 13 ее вращения. Впереди фрезы 12 во всю ее ширину к раме 11 снизу прикреплена отбойная плита 14 посредством кронштейнов 15, а в верхней части установлен массоотводчик 16. Рама 11 шарнирно соединена с тягачом 1 с возможностью перемещения в вертикальной плоскости относительно оси 17 с помощью шарнирно установленных на ней двух силовых гидроцилиндров 18, шток каждого из которых шарнирно соединен с серьгой 19 и регулируемой по длине резьбовой тягой 20 на оси 21. В свою очередь, вторые концы каждой резьбовой тяги 20 и серьги 19 шарнирно соединены с рамой 11. Привод 13 вращения фрезы 12 от вала отбора мощности тягача 1 на виде в плаче выполнен прямолинейным вдоль продольной оси симметрии фрезера 2. Он состоит из промежуточных валов, последний из которых, вал 22, пропущен внутри кожуха 23, выполненного в виде трубы с наружным диаметром ,14 м, которая жестко закреплена на раме 11с помощью болтового соединения. Кожух 23, в свою очередь, жестко соединен с переходником 24 и корпусом конического редуктора 25 (фиг. 5). Вал 22 посредством зубчатой муфты (на чер. теже не показана) соединен с ведущим валом (вал-шестерней) 26 конического редуктора 25 (фиг. 6). Ведомая шестерня 27 редуктора 25 установлена на сквозном 2рт;омом валу 28, на каждом выходном конце которого на шлицах закреплена втулка 29 с внешними бочкообразными зубьями (зубчатая полумуфта). Оси ведущего 22 и ведомого 28 валов редуктора 25 выполнены со смещением относительно друг друга на виде сбоку (см. фиг. 5). Редуктор 25 в поперечной плоскости выполнен симметричным относительно оси ведущего вала таким образом, что расстояния «1 и «т от оси его ведущего вала, соответственно, до правого и левого подшипниковых узлов и зубчатых полумуфт 29 ведомого вала 28 равны между собой (см. фиг. 6). Расположение конического зацепления согласно фиг. 6, обеспечивает фрезе 12, как того требует конструкция фрезера 2, встречное фрезерование (движение фрезы снизу вверх навстречу фрезеруемому материалу). Фреза 12 состоит из двух полых герметичных и соосно установленных барабанов, левого 30 и правого 31, каждый из которых имеет ширину Bi-1,47 м. Барабаны 30 и 31 зеркально установлены относительно вертикальной продольной плоскости симметрии фрезера 2, проходящей через ось ведущего вала 26 редуктора 25 (фиг. 7). Каждый барабан 30, 31 с внешней стороны своей цапфой 32 посажен в подшипник 33, установленный в каждой щеке 34 рамы 11. С внутренней стороны каждый барабан своей обоймой 35с внутренними зубьями входит в зацепление с внешними зубьями втулки 29. На внешней цилиндрической поверхности каждого барабана 30, 31 с помощью болтов 36с мелким шагом резьбы в гнездах 37 закреплены ножи 38 тарельчатого типа и наклонены относительно радиальной линии OiOi на угол а в сторону, противоположную направлению вращения фрезы 12 (фиг. 8). Каждый тарельчатый нож выполнен с углом заострения Р 37-40°, имеет задний угол 7 7-10°, а на его наружной конической поверхности, начиная от режущей кромки, наплавлен слой металла из твердого сплава в виде пояска шириной k, которая составляет величину не меньше допускаемого износа ножа. Тарельчатые ножк 38 установлены на каждом барабане 30, 31 фрезы 12 по одному в плоскости резания по винтовой линии и расположены относительно друг друга на развертке цилиндра по диаметру D барабана со смещением на величину шага , где п - перекрытие одного ножа другим при резании, а ён - диаметр ножа 38. При этом количество ножей на каждом барабане , где В - ширина каждого барабана 30, 31 (фиг. 9). Отбойная плита 14 имеет сварную конструкцию из листовой стали и выполнена полой и герметичной по всей ширине фрезера 2. Она установлена непосредственно впереди барабанов 30, 31 (по ходу движения машины) и своими горизонтально установленными верхними фланцами 39 и болтами 40 прикреплена посредством как минимум двух съемных кронштейнов 15 к раме 11 (фиг. 10). L и плоскости фланца 39, а задняя часть выполнена в виде кожуха из листа дугообразной формы с радиусом отбойпой плиты Ron, превышающим радиус Rф фрезы 12 по концам ножей и установлена относительно барабанов 30, 31 с переменным боковым зазором Sj (фиг. 14). Зазор 8„,1п постепенно увеличивается снизу вверх по направлению вращения барабанов 30, 31, начиная от мм минимального зазора между режущими кромками тарельчатого ножа 38 и контрножа 44 до максимального зазора ...50 мм в верхней части (фиг. 14, 15). Контрнож 44 (см. фиг. 14) установлен в нижней части отбойной плиты 14 по всей ее ширине и прикреплен с помощью болтов 45 и стопорных шайб 46 к ее основанию 47. Контрнож 44 выполнен в поперечном сечении симметричным по форме с углами заострения Pi и имеет в болтовом соединении продольные пазы 48. Прилегающие плоскости основания 47 и контрножа 44 имеют мелкие зубья с шагом не более 2 мм. При этом зуб основания 47 входит во впадину контрножа 44 и наоборот, зуб контрножа 44 взаимодействует с впадиной основания 47. Па переднюю грань контрножа 44 наплавлен слой металла из твердого сплава, ширина которого ki не меньше величины максимального износа контрножа 44. Контрнож 44 по длине может быть выполнен составным, из несколькоих элементов, каждый из которых крепится к основанию 47 болтами 45. Массоотводчик 16 фрезы 12 установлен на раме 11 шарнирно на оси 48, закрепленной как минимум в двух кронштейнах 49. Второй точкой крепления массоотводчика 16 в каждом кронштейне 49 служит палец 50, снабженный быстросъемным стопором 51 (фиг. 16). Палец 50 установлен в отверстие № li массоотводчика 16 и в совпадающее с ним отверстие №12 кронштейна 49.Па дуге радиусом г относительно оси 48 выполнено несколько отверстий под ось 50 в массоотводчике 16 (отверстия № 2i, № 3|, № 4i) и в кронштейне 49 (отверстия № 22, .№ 32, № 42). Работа машины осуществляется следующим образом. При включении привода 5 тягача 1 его боковые понтоны 3 и центральный понтон 4 попеременно шагают по болоту и перемещают фрезер 2 за шарнир 17 рамы 11 (см. фиг.1). При встрече машины с мелколесьем с помощью силовых гидроцилиндров 7 поднимают балку 6 до необходимой высоты, которая зависит от рельефа местности и высоты мелколесья и за счет силы тяги, развиваемой тягачом 1, пригибают и валят мелкие деревья вперед по ходу движения. Продольные направляющие ребра 8 (см. фиг. 2) обеспечивают валку деревьев равномерно вперед без поперечного скольжения по балке 6. Клинообразный отвал 9 своей узкой частью 10 (острием) (см. фиг. 4) отодвигает деревья от центра вправо и влево на величину с/2 в каждую сторону за пределы нерабочей зоны е фрезы 12 (см. фиг. 7). Боковые и центральные понтоны 3, 4 своими подошвами наезжают на поваленные деревья, дополнительно воздействуют на них и, нажимая своим весом, утрамбовывают деревья вместе с ветками вплоть до вминания их в верхний сильнодеформированный и слабонесущий верхний слой болотистого грунта до величины h (см. фиг. 1). Минимальное значение ,12 м, где 0,12 м t dmax- Такая величина h заглубления фрезы 12 в грунт гарантирует нолную переработку деревьев в щепу. Предварительно отрегулированная по высоте h и боковому зазору s относительно фрезы 12 отбойная плита 14 сначала заезжает своей заходной, а затем и нижней частью на деревья и, прижимая их сверху, удерживает от перемещения слабозакрепленную растительность в болотистом грунте при фрезеровании. Благодаря своей заходной части при движении вперед отбойная плита позволяет автоматически преодолевать местные препятствия. Регулировка отбойной плить 14 относительно фрезы 12 и кронштейнов 15 рамо 11 на высоту h производится установкой дополнительных металлических прокладок между фланцами 39 и 41 (см. фиг. 10, 11, 12), а регулировка радиального зазора Si от Smin ДО Smax между задним дугообразным листом отбойной плиты 14 и режущими кромками тарельчатых ножей 38 (см. фиг. 14) производится передвижением ее в продольном направлении вперед или назад по овальным пазам фланца 41 (см. фиг. 12) при ослаблении болтов 40 при затянутых болтах 43 во фланце 42 (см. фиг. 13). С момента контакта фрезы 12 фрезера 2 с деревьями начинается процесс их фрезерования. Фреза 12 вращается от привода 13 через промежуточный вал 22 и конический редуктор 25 с конической парой 26 и 27. При этом крутящий момент на барабаны 30, 31 передается от ведомого вала 28 конического редуктора 25 через втулки 29 с внешними бочкообразными зубьями (см. фиг. 6) и обоймы 35с внутренними зубьями (см. фиг. 7). Прямолинейность привода 13 фрезы 12 на виде в плане с одним коническим редуктором 25 на конце упрощает его конструкцию и повышает надежность работы трансмиссии. Вращающаяся фреза 12 при контакте с деревьями заглубляется во фрезеруемый материал на глубину не менее , ограниченную отбойной плитой 14 (у нас h dmax- dmax-0jl2 м, ,14, запас). Отбойная плита 14 вместе с отрегулированным по радиальному зазору мм контрножом 44 (см. фиг. 14) закреплена неподвижно относительно барабанов 30, 31 и не позволяет фрезе 12 во время работы заглубляться в грунт ниже указанного предела. В начале фрезерования деревьев отбойная плита 14 удерживает основание дерева, а понтоны 3, 4 тягача 1 придерживают деревья за среднюю и верхнюю часть ствола. По мере продвижения машины вперед производится измельчение деревьев вместе с ветками в мелкую щепу тарельчатыми ножами 38 во взаимодействии с контрножом 44 по всей длине В| каждого барабана 30, 31. Щепа, проходя через зазор мелп:ду отбойной плитой 14 и барабанами 30, 31, выбрасывается фрезой 12 на массоотводчик 16 (см. фиг. 15). Отражаясь от него, щепа разбрасывается сзади барабанов 30, 31 фрезы 12 по всей ширине фрезера 2. Угол падения щепы, дальность ее выброса и равномерность разбрасывания по поверхности грунта регулируются углом наклона массоотводчика 16 путем его поворота относительно оси 48 до совмещения одного из его отверстий УЬ 11 - № 4 с одним из отверстий № Ь - .№ 42 на кронштейне 49 рамы 11 (см. фиг. 16) с последующей установкой в совмещенное отверстие пальца 50 и его фиксацией быстросъемным стопором 51.Machine for felling and milling into small wood chips in swamps Field of technology to which the utility model relates The utility model relates to reclamation equipment and can be used in agriculture, forestry, peat industry and land reclamation for felling and milling into small wood chips when clearing areas from woody vegetation with their subsequent drainage; in the oil and gas industry when laying routes for pipelines through swamps with small slopes, as well as in the energy sector for making clearings in small forests during the construction of power lines through swamps. At present, the problem of maneuverability of machines for felling and milling wood chips in the conditions of heavily watered, highly deformable, and weakly bearing marshy soil, swamps, and wetlands has not been solved. The problem of installing on such machines in the front of the device for felling small forests, adjustable in height depending on the changing terrain and the height of the stand, has not been solved. In addition, the problem of simplifying the drive of the cutter from the tractor’s power take-off shaft and, thereby, increasing the reliability of its operation has not been solved. The problem of the versatility of the machine has not been solved, since the use of various milling cutters (counter or passing milling) requires different versions of the milling cutter drive with the corresponding direction of rotation, as well as different versions of the mass pick-up with the corresponding angle of inclination for discarding the soil and wood chips. A number of tasks to improve the efficiency of the cutter and its life have not been solved (rational design parameters of its working elements have not been applied, including the lack of adjustment of the gap between the baffle plate and the cutting edges of the cutter knives, as well as between the last and the cutting edge of the counterknife of the baffle plate, not the issue of self-sharpening knives of a mill and a counterknife and increasing the term of their operation is solved) A machine for harvesting pneumatic osmol is known, which includes the basic tool in the form of a wheeled tractor and a worker installed on it body which is designed as a milling cutter having a milling counter, with its surface located on the poppet knives and the counter knife with baffle fixedly secured relative to cutter (USSR Author's Certificate № 598588, IPC A01G 23/06, 1976). The disadvantages of this machine are the impossibility of its use in conditions of impenetrable swamps with the presence of light forests due to low maneuverability, including low traction and coupling properties of the wheel tractor, lack of buoyancy, and the lack of a device for felling small forests. IPC IG IG 23/06 i reducing the cutting speed of the cutter due to the impossibility of adjusting the gap between the fixed baffle plate and the cutting edges of the cutter knives and the gap between the last and the counter knife of the baffle plate with a constant increase in these gaps during wear of the knives and the counter knife. The lack of self-sharpening of the counter-knife and knives and the one-sided cutting edge of the counter-knife reduce their service life and increase the energy consumption of the cutter. The disadvantage of the machine is its low versatility and the impossibility of using other mills with it in the opposite direction of rotation, for example, milling cutters for soil reclamation, which have milling, but not opposite. Prototype The MTP-42A machine is known for counter milling of peat deposits with tow and wood inclusions, designed to prepare peat deposits for development and to repair existing peat fields (L. Samsonov N. Milling of peat deposits, M. , "Nedra, 1985, p. 155. ) The MTP-42A machine is towed to a caterpillar tractor and consists of a frame attached to it by bolts of a jack plate, front and rear track rollers, cutter, hydraulic system and transmission. The cutter drive consists of a system of telescopic driveshafts, a bevel gear, an intermediate shaft and helical gears. A cylindrical cutter is installed on the frame, to the surface of which dish-shaped knives are mounted in special sockets. The baffle plate in the upper part passes into a masootvodchik, rigidly connected to it, made in the form of a bent sheet, designed to direct the movement of milled chips of peat soil and wood chips. A buffer is installed in front of the tractor frame to protect its radiator from damage by branches of the bush. The disadvantage of this machine is the impossibility of its use in conditions of impenetrable swamps due to the lack of buoyancy and low cross-country ability of the caterpillar tractor, in the conditions of undrained swamps, which is designed to move and work only on previously drained swamps of operational humidity (below 80%). Another drawback of the machine is the lack of a device for felling small forests in its design, installed with the possibility of adjusting it in height depending on the unevenness of the relief of the marshes (alternating ridges and spans on the ridge-urea complex of vegetation) and depending on the height of the stand, which, in its the turn depends on soil moisture. The disadvantages of the design under consideration also lie in the lack of buoyancy of the caterpillar tractor and the working body due to the leaky design1: t: and the jack plate and cutter and the possibility of water penetrating into them in the swamp, which reduces patency, as well as in the absence of adjustment of the gap between the cutting edges of the counter-knife and knives of the cutter, as a result of which, in the process of wear of the knives, the gap increases and the efficiency of the cutter decreases. The impossibility of self-sharpening the counter-knife and its one-sided cutting edge also reduce the efficiency of milling small-wheel and the life of the counter-knife. A disadvantage of the machine is also the direct drive of the cutter, complex in design and consisting of several gearboxes and shafts intersecting in plan view. The complexity of the drive reduces the reliability of its operation. . The low versatility of the working body of the machine does not allow it to be used with other milling cutters used for other purposes, for example, milling cutters for passing milling for soil reclamation, due to the impossibility of changing the direction of rotation of the cutter and the impossibility of changing the angle of inclination of its mass pickup. Therefore, instead of using the same universal machine with different milling cutters and replacing only milling cutters for various technological processes (with counter and passing milling), it is necessary for the operating organization to purchase machines with different working bodies that have different milling cutter rotation drives and different tilt angles mass trap. The essence of the utility model. The utility model is based on the task of increasing the efficiency of the machine for felling and milling of small forests in swamp conditions, including: -increasing the patency of the machine (tractor and milling machine); -simplification of the design of the drive of the cutter and increase the life of it; -providing the possibility of reversing the drive of the cutter; -increase the efficiency of the mill and its life; -reducing energy consumption of the cutter; -increasing the universality of the working body. This goal is achieved by the fact that in the machine for felling and milling into wood chips in swamps containing a tractor and a working body attached to it using a frame driven by a tractor, made in the form of a cylindrical cutter with a transverse horizontal axis of rotation and mounted on its surface in plate knives, as well as a baffle plate with a counter-knife mounted on the frame of the cutter, the cutter drive is configured to change the direction of rotation to the opposite and is installed in plan view along the straight line an oil line with a reducer at the end, the driven shaft of which is perpendicular to the lead in plan view and on both sides is made through with the coupling halves installed on both ends, and the drive shaft is passed inside the reducer casing made in the form of a pipe, with which the reducer is mounted on the frame, the mill is equipped with self-sharpening dish knives and is made in the form of two hollow sealed drums spaced from each other in the transverse direction, mirror-mounted relative to its longitudinal axis, each of which is their outer edge by means of trunnions mounted in a bearing support frame, and its coupling half fixed to the hub by the inner edge, mounted on the corresponding coupling half on the driven shaft of the gearbox. v the baffle plate is hollow and airtight with the possibility of movement relative to the cutter in the longitudinal and vertical directions, the counterknife of the baffle plate is made self-sharpening, with the possibility of adjusting the gap between its tip and the cutting edge of the plate knives, a mass eliminator is pivotally mounted on its frame on the frame the angle of its inclination relative to the material discarded by the milling cutter, while a marsh vehicle is used as a tractor, in the front of which it is installed with the possibility of in the vertical plane, a device for felling small-forest, consisting of a transverse beam over the entire width of the machine with parallel longitudinal ribs installed on it in front of it, between which a wedge-shaped blade with a wedge forward is located coaxially with the longitudinal axis of the cutter. Advantageously, the cutter gearbox is made tapered and installed inside the cutter drums, the gearbox casing is installed between these drums, and the gearbox housing and its coupling shaft half-couplings are made symmetrical in the transverse plane relative to the axis of its drive shaft. Advantageously, the cutter drums are also spaced laterally from each other by the distances of the outer diameter of the gear housing passed between them, taking into account the lateral clearances. Preferably the minimum width of the base of the wedge-shaped blade of the device for oalki shallow is equal to the distance between the drums of the cutter. In addition, the housing of the bevel gear reducer and its driven shaft are symmetrical in the transverse plane relative to the axis of the drive shaft so that the distances from the specified axis, respectively, to the right and left bearing assemblies and gear couplings of the driven shaft are equal to each other. Alternatively, the cutter reducer can additionally be made symmetrical in the longitudinal vertical plane relative to the axis of its drive shaft. Additionally, at each end of the driven shaft of the bevel gear as a coupling half on the splines, as an option, a sleeve with external barrel-shaped teeth can be installed, and at the inner ends of each drum a clip with internal teeth that engage with the external teeth of the sleeve is fixed in its hub. Also, a baffle plate is installed on its frame above the cutter by an amount not less than the maximum diameter of the tree trunk found in small forests in the swamp. In addition, each plate-shaped knife of the mill relative to its radial line on the drum is inclined to the side opposite to the direction of rotation of the mill, and on the outer conical surface of the knife, starting from the cutting edge, a layer of hard metal in the form of an annular band is deposited. Plate knives are installed on each drum mill along a helix, one knife in the cutting plane, and the angles of inclination of the helix on each drum are directed in opposite directions. In addition, the counterknife of the baffle plate is made, as an option, with double-sided sharpening and installed with the possibility of its rearrangement by 180 °, and on each of its front faces, starting from the cutting edge and along it, a strip of hard alloy metal is deposited. Advantageously, the adjacent planes of the counter-knife and the baffle plate at its base are made with small transverse teeth, and the counter-knife and the base of the bumper plate are mounted relative to each other so that the counter-knife tooth enters the bottom of the base of the baffle plate, and the tooth of its base, vice versa, into the cavity counterknife. Also, the counter knife along its length can be made, as an option, composite, of several elements, each of which is attached to the base of the baffle plate using a bolted connection. High passability of the machine for felling and milling into small wood chips is achieved through the use of a floating swamp path in the design in psnton-walking mode, as well as by ensuring the buoyancy of the working body (hollow and sealed cutter drums and jack plate). Simplification of the cutter drive and increase of its service life is achieved by straightening it in one line in a top view with a reduction in the number of elements included in it (shafts, bearings, gearboxes). Reversing the rotation of the cutter is ensured by the symmetrical design of the bevel gear, which allows the output shaft of the bevel gear with its driven gear to be rearranged by 180 ° or, alternatively, turning the gear case with the casing upward from the frame relative to the frame. Improving the efficiency of the cutter and its life, as well as reducing energy consumption, was achieved by using wear-resistant self-sharpening cutter knives and a counter knife with a double-sided cutting edge, by adjusting the gaps between the knife blades and the counter knife of the jack plate, and also between the mill and jack plate. The versatility of the working body is provided with the ability to reverse the drive of the cutter and adjust the angle of inclination of the mass trap. The list of figures of the drawings The utility model is illustrated by the following drawings, where: in FIG. 1 is a general view of a machine for felling and milling into small wood chips in swamps, side view; in FIG. 2 is a general view of a device for felling small forests, a plan view; in FIG. 3 is a section along BB in FIG. 2; in FIG. 4 is a section along BB in FIG. 3; in FIG. 5 is a General view of the bevel gear drive of the cutter with its casing, side view; in FIG. 6 is a section along G-D in FIG. 5; in FIG. 7 is a section along DD in FIG. 1 (vertical section of the cutter drums); in FIG. 8 - sectional knife cutter; in FIG. 9 - reamer of the cutter drum according to its outer diameter and the installation diagram of knives; in FIG. 10 is a general view of a baffle plate, side view; in FIG. 11 is a section along EE in FIG. 10; in FIG. 12 is a section along FJ in FIG. eleven; in FIG. 13 is a section along KK in FIG. 10; . in FIG. 15 is a General view of the mass separator, side view; in FIG. 16 - mounting of the mass eliminator on the frame of the cutter, side view. Information confirming the feasibility of the utility model The machine consists of a tractor 1 and a milling cutter 2 pivotally connected to it. The tractor is a highly passable floating swamp with a walking propeller made in the form of two side pontoons 3 and a central pontoon 4, as well as a drive 5 for alternately moving the pontoons 3, 4 (Fig. The tractor 1 in its front part is equipped with a device for felling small forests, made in the form of a transverse beam 6, pivotally attached to the side pontoons 3 with the possibility of rotation in the vertical plane with the help of: power hydraulic cylinders 7 (in FIG. 1 is shown by dashed lines). The beam 6 in the plan view is made "P-shaped and has a width of" At least the width of the milling cutter and at least the overall width of the tractor 1 (Fig. 2). Guiding ribs 8, oriented in the longitudinal direction, are attached to the beam 6 in its front part along the entire width. The minimum distance between the ribs 8 is 12 m, where 0.12 m corresponds to dmax, and dmax is the maximum diameter of trunks of small-forest trees in the swamps. At, 12 trees can jam between ribs 8. Between the ribs 8, a wedge-shaped blade 9 is attached to the beam 6 in its middle part, the narrow part 10 of which is directed forward and coincides in plan view with the longitudinal axis of symmetry of the milling cutter 2 (Fig. 3, 4), and the base of the blade 9 has a minimum width of 18 m, where c corresponds to the value of e, and e is the distance between the cutters (see below in FIG. 7). When decreasing from (, 18 m), a fallen tree can fall into the non-milling zone between the cutters. With a significant increase in c increases the unevenness of milling trees along the width of the cutter. Milling cutter 2 consists of a frame 11 (see FIG. 1), to which the mill 12 is attached with a drive 13 of its rotation. In front of the cutter 12 in its entire width, a baffle plate 14 is attached to the bottom of the frame 11 by means of brackets 15, and a mass trap 16 is installed in the upper part. The frame 11 is pivotally connected to the tractor 1 with the possibility of moving in a vertical plane relative to the axis 17 with the help of two power hydraulic cylinders 18 pivotally mounted on it, the rod of each of which is pivotally connected to the earring 19 and a threaded rod 20 adjustable in length on the axis 21. In turn, the second ends of each threaded rod 20 and the earrings 19 are pivotally connected to the frame 11. The drive 13 of the rotation of the cutter 12 from the power take-off shaft of the tractor 1 in the crying view is made rectilinear along the longitudinal axis of symmetry of the milling cutter 2. It consists of intermediate shafts, the last of which, shaft 22, is passed inside the casing 23, made in the form of a pipe with an outer diameter of 14 m, which is rigidly fixed to the frame 11 using a bolted connection. The casing 23, in turn, is rigidly connected to the adapter 24 and the bevel gear housing 25 (Fig. 5). Shaft 22 by means of gear coupling (on cher. the same is not shown) is connected to the drive shaft (pinion shaft) 26 of the bevel gear 25 (Fig. 6). The driven gear 27 of the gearbox 25 is mounted on a through 2p; ohm shaft 28, at each output end of which a sleeve 29 with external barrel-shaped teeth (gear half-coupling) is fixed on the splines. The axes of the drive 22 and the driven shaft 28 of the gearbox 25 are offset from one another in a side view (see FIG. 5). The gearbox 25 in the transverse plane is symmetrical about the axis of the drive shaft in such a way that the distances "1 and" t from the axis of its drive shaft, respectively, to the right and left bearing assemblies and gear half-couplings 29 of the driven shaft 28 are equal to each other (see FIG. 6). The conical gear arrangement of FIG. 6, provides the milling cutter 12, as required by the design of the milling cutter 2, counter milling (movement of the cutter from the bottom up towards the milling material). The cutter 12 consists of two hollow sealed and coaxially mounted drums, left 30 and right 31, each of which has a width of Bi-1.47 m. The drums 30 and 31 are mirrored relative to the vertical longitudinal plane of symmetry of the milling cutter 2, passing through the axis of the drive shaft 26 of the gearbox 25 (Fig. 7). Each drum 30, 31 from the outside with its pin 32 is seated in a bearing 33 mounted in each cheek 34 of the frame 11. On the inner side, each drum with its cage 35 with internal teeth engages with the external teeth of the sleeve 29. On the outer cylindrical surface of each drum 30, 31, by means of bolts 36 with a fine thread pitch in the sockets 37, plate-shaped knives 38 are fixed and are inclined relative to the radial line OiOi by an angle a in the direction opposite to the direction of rotation of the cutter 12 (Fig. 8). Each dish knife is made with an angle of sharpening Р 37-40 °, has a rear angle of 7 7-10 °, and on its outer conical surface, starting from the cutting edge, a metal layer of hard alloy is deposited in the form of a belt of width k, which is not less than allowed knife wear. The dish-shaped legs 38 are mounted on each drum 30, 31 of the milling cutter 12 one by one in the helical plane and are located relative to each other on the reamer of the cylinder along the diameter D of the drum with an offset by the step size, where n is the overlap of one knife by another when cutting, and - knife diameter 38. The number of knives on each drum, where B is the width of each drum 30, 31 (Fig. 9). The fender plate 14 has a welded construction of sheet steel and is made hollow and airtight over the entire width of the milling cutter 2. It is installed directly in front of the drums 30, 31 (in the direction of the machine) and, with its horizontally mounted upper flanges 39 and bolts 40, is attached by means of at least two removable brackets 15 to the frame 11 (Fig. 10). L and flange planes 39, and the rear part is made in the form of a casing made of an arc-shaped sheet with a radius of the blasting plate Ron exceeding the radius Rf of the cutter 12 at the ends of the knives and set relative to the drums 30, 31 with a variable side clearance Sj (Fig. 14). The clearance 8 „, 1p gradually increases from the bottom up in the direction of rotation of the drums 30, 31, starting from mm of the minimum clearance between the cutting edges of the dish-knife 38 and the counter-knife 44 to the maximum clearance. . . 50 mm in the upper part (Fig. 14, 15). Counter knife 44 (see FIG. 14) is installed in the lower part of the baffle plate 14 over its entire width and is attached with bolts 45 and lock washers 46 to its base 47. The counter knife 44 is made in cross section symmetrical in shape with the taper angles Pi and has longitudinal grooves 48 in the bolt joint. The adjacent planes of the base 47 and the counterknife 44 have small teeth with a pitch of not more than 2 mm. In this case, the tooth of the base 47 enters the cavity of the counter-knife 44 and vice versa, the tooth of the counter-knife 44 interacts with the cavity of the base 47. Pa the front face of the counterknife 44 is deposited a layer of metal from a hard alloy, the width of which ki is not less than the maximum wear of the counterknife 44. The counterknife 44 along the length can be made integral, of several elements, each of which is attached to the base 47 with bolts 45. The mass trap 16 of the cutter 12 is mounted on the frame 11 pivotally on the axis 48, mounted at least in two brackets 49. The second attachment point of the mass trap 16 in each bracket 49 is a finger 50, equipped with a quick-release stop 51 (Fig. 16). The finger 50 is installed in the hole No. li of the mass separator 16 and in the hole No. 12 of the bracket 49 coinciding with it. On an arc of radius r relative to axis 48, several holes for axis 50 are made in the mass extractor 16 (holes No. 2i, No. 3 |, No. 4i) and in the bracket 49 (holes No. 22,. No. 32, No. 42). The operation of the machine is as follows. When the drive 5 of the tractor 1 is turned on, its side pontoons 3 and the central pontoon 4 alternately step along the swamp and move the milling cutter 2 by the hinge 17 of the frame 11 (see FIG. 1). When the machine meets the small-forest with the help of power hydraulic cylinders 7, they raise the beam 6 to the required height, which depends on the topography and the height of the small-forest and, due to the traction force developed by the tractor 1, small trees are bent and felled forward in the direction of travel. Longitudinal guide ribs 8 (see FIG. 2) provide felling of trees evenly forward without lateral sliding along the beam 6. Wedge-shaped blade 9 with its narrow part 10 (tip) (see FIG. 4) moves the trees from the center to the right and left by a value of c / 2 in each direction outside the inoperative zone of the milling cutter 12 (see FIG. 7). The lateral and central pontoons 3, 4 run over their fallen trees with their soles, additionally act on them and, pressing with their weight, ram the trees along with the branches until they are crushed into the upper highly deformed and weakly bearing upper layer of swampy soil to the value h (see FIG. 1). The minimum value, 12 m, where 0.12 m t dmax- Such a value h for burying the cutter 12 into the ground guarantees complete processing of trees into wood chips. Pre-adjusted in height h and lateral clearance s relative to the cutter 12, the baffle plate 14 first drives its entry and then the lower part onto the trees and, pressing them from above, keeps weakly fixed vegetation in marshy soil from moving during milling. Thanks to its entrance, when moving forward, the baffle plate allows you to automatically overcome local obstacles. Adjustment of the baffle plate 14 relative to the cutter 12 and the brackets 15 of the frame 11 to a height h is carried out by installing additional metal gaskets between the flanges 39 and 41 (see FIG. 10, 11, 12), and the adjustment of the radial clearance Si from Smin to Smax between the rear arcuate sheet of the jack plate 14 and the cutting edges of the disk knives 38 (see FIG. 14) is carried out by moving it in the longitudinal direction forward or backward along the oval grooves of the flange 41 (see FIG. 12) when the bolts 40 are loosened when the bolts 43 are tightened in the flange 42 (see FIG. thirteen). From the moment the milling cutter 12 of milling cutter 2 contacts the trees, the process of milling them begins. The cutter 12 rotates from the drive 13 through the intermediate shaft 22 and the bevel gear 25 with a bevel pair 26 and 27. In this case, the torque to the drums 30, 31 is transmitted from the driven shaft 28 of the bevel gear 25 through the bushings 29 with external barrel-shaped teeth (see FIG. 6) and clips 35 with internal teeth (see FIG. 7). The straightness of the drive 13 of the cutter 12 in a plan view with one bevel gear 25 at the end simplifies its design and increases the reliability of the transmission. A rotating milling cutter 12, when in contact with trees, is buried into the milling material to a depth not less than limited by a baffle plate 14 (we have h dmax-dmax-0jl2 m,, 14, stock). The baffle plate 14 together with the counterknife 44 adjusted along the radial clearance mm (see FIG. 14) is fixed motionless relative to the drums 30, 31 and does not allow the cutter 12 during operation to penetrate into the ground below the specified limit. At the beginning of the milling of trees, the baffle plate 14 holds the base of the tree, and the pontoons 3, 4 of the tractor 1 hold the trees by the middle and upper part of the trunk. As the machine moves forward, trees are chopped together with branches into small chips with plate knives 38 in cooperation with the counter knife 44 along the entire length B | each drum 30, 31. Wood chips, passing through the gap melp: to the jack plate 14 and the drums 30, 31, are ejected by the milling cutter 12 onto the mass pickup 16 (see FIG. fifteen). Reflecting from it, the chips are scattered behind the drums 30, 31 of the cutter 12 over the entire width of the milling cutter 2. The angle of incidence of the chips, the range of its ejection, and the uniformity of spreading over the soil surface are controlled by the angle of inclination of the mass separator 16 by turning it about axis 48 until one of its openings U 11 - No. 4 is aligned with one of the openings No. 6 -. No. 42 on the bracket 49 of the frame 11 (see FIG. 16) with subsequent installation in the combined hole of the finger 50 and its fixation by a quick-detent stopper 51.

Рациональное взаимное расположение ножей 38 по винтовой линии, по одному ножу в плоскости резания, с шагом t между ножами 38 в соседних плоскостях резания и взаимным перекрытием п ножей 38 (см. фиг. 9), рациональная установка каждого ножа 38 под углом а к его радиальной линии OiO| и рациональные геометрические параметры р и у ножа 38 (см. фиг. 8) снижают усилие резания и энергоемкость фрезерования и повышают эффективность работы фрезы 12.The rational mutual arrangement of the knives 38 along the helix, one knife in the cutting plane, with a step t between the knives 38 in adjacent cutting planes and the mutual overlapping of the n knives 38 (see Fig. 9), the rational installation of each knife 38 at an angle a to its radial line OiO | and rational geometric parameters p and the knife 38 (see Fig. 8) reduce the cutting force and energy consumption of the milling and increase the efficiency of the cutter 12.

Самозатачивание ножа 38 обеспечивается за счет меньшего износа наплавленного на его внешнюю коническую поверхность слоя стали из твердого сплава шириной k при более быстром изнашивании его внутренней конической поверхности. При износе одной стороны ножа 38 его поворачивают относительно оси на 180° другой стороной при ослаблении крепления болта 36 в гнезде 37, а при полном износе ножа 38 его заменяют новым. Мелкий шаг резьбы в болтовом соединении ножа 38 не позволяет ему проворачиваться вокруг своей оси при работе.The knife 38 is self-sharpening due to less wear of the hard alloy steel layer deposited onto its outer conical surface with a width of k with faster wear on its inner conical surface. When one side of the knife 38 is worn, it is rotated 180 ° about the axis by the other side when the bolt 36 is loosened in the socket 37, and when the knife 38 is completely worn, it is replaced with a new one. A small thread pitch in the bolt connection of the knife 38 does not allow it to rotate around its axis during operation.

В процессе резания деревьев происходит постепенное изнашивание ножей 38 и контрножа 44, в результате чего увеличивается зазор Smin между их режуш;ими кромками от 3 мм до 5 мм, что снижает эффективность работы фрезы 12. В результате износа ножей 38 и контрножа 44 требуется регулировка указанного зазора. Она производится путем передвижения контрножа 44 относительно основания 47 в сторону ножа 38 по пазу 48 на один зуб (на 2 мм) при ослаблении крепления болтов 45 с предварительным отгибанием стопорных шайб 46. Самозатачивание контрножа 44 происходит за счет меньшего износа наплавленного на его переднюю грань слоя стали из твердого сплава на ширину kj при относительно быстром изнашивании задней грани. При износе одной стороны контрножа 44 на величину ki его переставляют с поворотом на 180° второй режуш;ей кромкой к ножу 38 фрезы 12. При полном износе контрножа 44 его заменяют новым.In the process of cutting trees, the knives 38 and the counterknife 44 gradually wear out, as a result of which the clearance Smin between their cutters increases; their edges are from 3 mm to 5 mm, which reduces the efficiency of the cutter 12. As a result of wear of the knives 38 and the counterknife 44, adjustment of the specified clearance. It is carried out by moving the counterknife 44 relative to the base 47 to the side of the knife 38 along the groove 48 for one tooth (2 mm) while loosening the bolts 45 with preliminary bending of the lock washers 46. Self-sharpening of the counterknife 44 occurs due to less wear of the layer deposited onto its front face carbide steel to a width kj with relatively quick wear of the rear face. When one side of the counter knife 44 is worn by the value ki, it is rearranged with 180 ° rotation of the second cutter; with the edge 38 of the milling cutter 12. When the counter knife 44 is completely worn, it is replaced with a new one.

Герметичные полые барабаны 30, 31 и отбойная плита 14 поддерживают фрезер 2 тягача 1 на плаву при его передвижении по сильно обводненным участкам болота за счет архимедовой силы и не позволяют проседать задней части тягача 1 в болотистый грунт, что не снижает его проходимость в указанных условиях.The sealed hollow drums 30, 31 and the baffle plate 14 support the milling cutter 2 of the tractor 1 afloat when moving along heavily flooded areas of the swamp due to the Archimedean force and do not allow the rear part of the tractor 1 to sink into marshy soil, which does not reduce its patency under the indicated conditions.

Универсальность фрезера 2 достигается возможностью установки на его раму 11 любой другой фрезы не только попутного, но и встречного фрезерования, например фрезы для рекультивации грунта, которая работает при попутном фрезеровании. В таком случае при установке рабочего органа попутного фрезерования достаточно ведомый вал 28 вместе с ведомой шестерней 27 в корпусе 25 переставить с разворотом на 180° с последующей регулировкой кониче.кого зацепления. При этом ведомый вал 28 получает вращение, обратное первоначальному, что обеспечивает рабочему органу попутное фрезерование.The versatility of the milling cutter 2 is achieved by the possibility of installing on its frame 11 any other milling cutter not only passing but also counter milling, for example, a milling cutter for soil reclamation, which works when passing milling. In this case, when installing the working body of the associated milling, it is sufficient to rearrange the driven shaft 28 together with the driven gear 27 in the housing 25 with a rotation of 180 ° with the subsequent adjustment of the tapered gear. In this case, the driven shaft 28 receives a rotation opposite to the original one, which provides the working body with milling along the way.

////ЗЭ2Г 10 //// ZE2G 10

при перевороте редуктора на 180°, не требуется регулировка конического зацепления. Однако в обоих случаях, при переходе к попутному фрезерованию, что достгтгяется универсальностью конструкции фрезера 2, требуется перенастройка положения массоотводчика 16, так как оно значительно отличается по углу наклона при встречном и попутном фрезерованиях.when the gearbox is flipped 180 °, conical gear adjustment is not required. However, in both cases, when switching to the associated milling, which is achieved by the universality of the design of the milling cutter 2, it is necessary to reconfigure the position of the mass extractor 16, since it differs significantly in the angle of inclination during on-the-fly and milling.

Машина для валки и фрезерования в щепу мелколесья на болотах выполнена на уровне технического проекта. В настоящее время разрабатываются рабочие чертежи для изготовления опытно-промышленного образца.The machine for swathing and milling into small wood chips in swamps is made at the level of a technical design. Currently, working drawings are being developed for the manufacture of a pilot industrial design.

Claims

1. A machine for felling and milling into small wood chips in swamps, comprising a tractor and a working member connected to it using a frame driven by a tractor, made in the form of a cylindrical cutter with a transverse horizontal axis of rotation and plate knives mounted on its surface in the nests, and also a baffle plate with a counterknife mounted on the frame of the cutter, characterized in that the cutter drive is configured to change the direction of rotation to the opposite and is installed in plan view along a straight longitudinal line with a vector at the end, the driven shaft of which is perpendicular to the lead in plan view and on both sides is made through with the coupling halves installed on both ends, and the drive shaft is passed inside the gear housing made in the form of a pipe, with the help of which the gear is mounted on the frame, the milling cutter is equipped with self-sharpening dish-shaped knives and is made in the form of two hollow sealed drums spaced from each other in the transverse direction, mirrored relative to its longitudinal axis, each of which with its outer edge by means of a trunnion mounted in the bearing support of the frame, and with its coupling half mounted in the hub from the side of the inner edge, mounted in the corresponding coupling half on the driven shaft of the gearbox, the baffle plate is hollow and airtight with the ability to move relative to the cutter in the longitudinal and vertical directions, the counterknife of the baffle plate is made self-sharpening, with the possibility of adjusting the gap between its tip and the cutting edge of the disk knives, a mass pick-up is pivotally mounted on its frame in the upper part of the mill the possibility of adjusting the angle of its inclination relative to the material cast off by the milling cutter, while a marsh vehicle is used as a tractor, in the front part of which a device for felling small forests is installed that can be moved in a vertical plane, consisting of a transverse beam over the entire width of the machine with the front part installed parallel to it longitudinal guide ribs, between which a wedge-shaped blade with a wedge forward is located coaxially with the longitudinal axis of the cutter.

2. The machine according to claim 1, characterized in that the cutter gearbox is tapered and installed inside the cutter drums, the gearbox casing is installed between these drums, and the gearbox housing and its output shaft half couplings are symmetrical in the transverse plane relative to the axis of its drive shaft.

3. The machine according to claim 1, characterized in that the drums of its milling cutter are spaced from each other in the transverse direction at a distance of the outer diameter of the gear housing passed between them, taking into account the side gaps.

4. The machine according to claim 1, characterized in that the minimum width of the base of the wedge-shaped blade of the device for felling small forests is equal to the distance between the drums of the cutter.

5. The machine according to claims 1 and 2, characterized in that the housing of the bevel gear reducer and its driven shaft are symmetrical in the transverse plane relative to the axis of the drive shaft so that the distances from the specified axis, respectively, to the right and left bearing assemblies and coupling halves of the driven shaft are equal to each other.

6. The machine according to claims 1 and 2, characterized in that the cutter gearbox is additionally symmetrical in the longitudinal vertical plane relative to the axis of its drive shaft.

7. The machine according to claim 1, characterized in that at each end of the driven shaft of the bevel gear as a coupling half, a sleeve with external barrel-shaped teeth is mounted on the slots, and a clip with internal teeth engaging with the internal teeth is fixed at its inner ends of the hub external teeth of the sleeve.

8. The machine according to claim 1, characterized in that the baffle plate is mounted on its frame above the cutter by an amount not less than the maximum diameter of the tree trunk found in small forests in the swamp.

9. The machine according to claim 1, characterized in that each disk-shaped cutter knife relative to its radial line on the drum is inclined to the side opposite to the direction of rotation of the cutter, and a layer of hard metal is deposited on the outer conical surface of the knife, starting from the cutting edge alloy in the form of an annular belt.

10. The machine according to claims 1 and 9, characterized in that the disk-shaped knives are mounted on each drum mill along a helix, one knife in the cutting plane, and the angles of inclination of the helix on each drum are directed in opposite directions.

11. The machine according to claim 1, characterized in that the counterknife of the baffle plate is made with double-sided sharpening and installed with the possibility of its rearrangement by 180 °, and on each of its front faces, starting from the cutting edge and along it a strip, a metal layer of hard metal is deposited alloy.

12. The machine according to claims 1 and 11, characterized in that the adjacent planes of the counterknife and the jack plate at its base are made with small transverse teeth, and the counter knife and the base of the jack plate are mounted relative to each other so that the tooth of the counter knife enters the cavity of the jack base plates, and the tooth of its base, on the contrary, into the cavity on the counter-knife.

13. The machine according to claims 1, 11 and 12, characterized in that the counter knife along its length is made integral of several elements, each of which is attached to the base of the baffle plate using a bolted connection.