RU29025U1 - Устройство для управления системами железнодорожной автоматики и телемеханики - Google Patents
Устройство для управления системами железнодорожной автоматики и телемеханики Download PDFInfo
- Publication number
- RU29025U1 RU29025U1 RU2002130635/20U RU2002130635U RU29025U1 RU 29025 U1 RU29025 U1 RU 29025U1 RU 2002130635/20 U RU2002130635/20 U RU 2002130635/20U RU 2002130635 U RU2002130635 U RU 2002130635U RU 29025 U1 RU29025 U1 RU 29025U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control
- computer
- inputs
- input
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Description
Устройство для управления системами железнодорожиой автоматики и телемеханики
Предлагаемая полезная модель относится к железнодорожной автоматике и телемеханике и может быть иснользована для управления стрелками и сигналами на станпиях и сигналами на перегонах для осуществления интервального регулирования движением поездов.
Известно «Устройство для управления электрической централизацией (патент РФ №2001802, В 61 L 7/08, приор. 12.11.91 г.), содержащее три блока конечных автоматов, входы которых соединены с выходом блока управляющих контактов, выполняющего функции устройств верхнего уровня управления. Одноименные выходы блоков конечных автоматов соединены соответственно с тремя входами блоков контроля соответствия, выполняющих мажоритарную функцию по принципу «2 из 3. Выход каждого из блоков контроля соответствия соединен с исполнительным реле объекта управления.
Недостатком этого устройства является низкая надежность, которая состоит в том, что при выходе из строя любого из конечных автоматов использование всего устройства для управления станцией и ее технологическим процессом резко снижается.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к заявляемой полезной модели является устройство для управления системами железнодорожной автоматики и телемеханики ( книга «Методы построения безопасных микроэлектронных систем железнодорожной автоматики под редакцией д-ра тех. наук Вл. В. Сапожникова, издательство «Транспорт, Москва, 1995 год, стр.213, рис.7.4), содержащее три канала обработки информации.
2002130635
: ipiiipiiipinppi
° 001 Ь //us построенные на базе трех ЭВМ, соединенные входами между собой и с
устройствами управления верхнего уровня, три блока контроля, вход которых соединен с выходом соответствующей ЭВМ, а каждый вход контроля блоков контроля соединен с выходом контроля соответствующей ЭВМ, а каждый выход блока контроля соединен с соответствующим входом блока сравнения, выход которого соединен с объектами управления систем железнодорожной автоматики.
Недостатком этого устройства является низкая надежность, которая состоит в том, что при выходе из строя блока сравнения использование этого устройства для управления системами железнодорожной автоматики и телемеханики становится невозможным.
Задачей, на решение которой направлена заявляемая полезная модель, является повышение безопасности движения поездов и транспортных средств.
Технический результат, который может быть получен при создании устройства, заключается в повышение надежности.
Поставленная задача достигается тем, что устройство для управления системами железнодорожной автоматики и телемеханики, содержащее три блока ЭВМ, первые входы которых соединены с устройствами управления верхнего уровня, а вторые входы первой и второй ЭВМ, третьи входы первой и третьей ЭВМ, третий вход второй и второй вход третьей ЭВМ попарно соединены между собой, три блока контроля, вход которых соединен с выходом соответствующей ЭВМ, а каждый вход контроля блоков контроля соединен с выходом контроля соответствующей ЭВМ, устройство сравнения, выход которого соединен с шиной управления объектов управления, а входы соединены с каждым выходом соответствующего блока контроля, блоки управления объектами и управляемые объекты дополнительно снабжено второй щиной управления объектами, двумя устройствами сравнения и тремя блоками контроля устройств сравнения. Причем выход первого блока контроля первой ЭВМ соединен с первыми входами устройств сравнения, выход второго блока
контроля второй ЭВМ соединен со вторыми входами устройств сравнения, выход третьего блока контроля третьей ЭВМ соединен с третьими входами устройств сравнения, выходы устройств сравнения соединены с первыми входами соответствующих блоков контроля устройств сравнения, выходы контроля устройств сравнения соединены с вторыми входами блоков контроля устройств сравнения, первые выходы блоков контроля устройств сравнения соединены с первой шиной управления объектами, а вторые выходы блоков контроля устройств сравнения соединены со второй шиной управления объектами, причем вход первого блока управления объектом соединен с первой шиной управления объектом, а второй блок управления объектом соединен со второй шиной управления объектом, а их выходы соединены с входом объекта управления.
Таким образом решение поставленной задачи достигается за счет введения новых элементов и новых связей.
Суп,ность заявляемой полезной модели поясняется чертежом.
На чертеже представлена блок-схема устройства для управления системами железнодорожной автоматики и телемеханики, содержапдая следующие блоки и устройства:
-блоки ЭВМ 1, 2 и 3;
-блоки контроля 4, 5 и 6;
-устройства сравнения 7, 8 и 9;
-блоки контроля устройств сравнения 10, 11 и 12;
-шины управления объектами 13 и 14;
-блоки управления объектами 15 и 16;
-объект управления 17.
Устройство для управления системами железнодорожной автоматики и телемеханики содержит три блока 1, 2, и 3 ЭВМ, входами 1.1, 2.1 и 3.1 связанные с устройствами унравления верхнего уровня (на блок-схеме устройство управления верхнего уровня не указано), входы 1.2 ЭВМ 1 и 2.2 ЭВМ 2, входы 1.3 ЭВМ 1 и 3.3 ЭВМ 3 и входы 2.3 ЭВМ 2 и 3.2 ЭВМ 3 попарно соединены между собой. Выходы 1.4 ЭВМ 1, 2.4 ЭВМ 2 и 3.4 ЭВМ 3 соединены соответственно с входами 4.1 блока контроля 4, 5.1 блока контроля 5 и 6.1 блока контроля 6. Выходы контроля 1.5 блока ЭВМ 1, 2.5 блока ЭВМ 2 и 3.5 блока ЭВМ 3 соединены соответственно с входами 4.2 блока контроля 4, 5.2 блока контроля 5 и 6.2 блока контроля 6. Выход 4.3 блока контроля 4 соединен с входами 7.1, 8.1, и 9.1 устройств сравнения 7,8, и 9. Выход 5.3 блока контроля 5 соединен с входами 7.2, 8.2 и 9.2 устройств сравнения 7, 8 и 9. Выход 6.3 блока контроля 6 соединен с входами 7.3, 8.3 и 9.3 устройств сравнения 7, 8, и 9. Выходы контроля 7.4,8.4 и 9.4 устройств сравнения 7,8, и 9 соединены соответственно с входами контроля 10.2,11.2 и 12.2 блоков контроля 10,11 и 12. Выходы 7.5, 8.5 и 9.5 устройств сравнения 7, 8 и 9 соединены соответственно с входами 10.1, 11.1 и 12.1 блоков 10, 11 и 12 контроля устройств контроля. Выходы 10.3, 11.3 и 12.3 блоков контроля 10, 11 и 12 соединены с первой 13 шиной управления объектом, выходы 10.4, 11.4 и 12.4 соединены со второй 14 шиной управления объектом. Блок 15 управления объектом своим входом 15.1 подключен к первой 13 шине управления объектом, блок 16 управления объектом своим входом 16.1 подключен ко второй 14 шине управления объектом, а их выходы 15.2 и 16.2 соединены с входом объекта управления 17.
Устройство для управления системами железнодорожной автоматики и телемеханики работает следующим образом. Информапия от устройств верхнего уровня управления, содержащая команды на управление соответствующими объектами (установка маршрута следования поездов по станции, перевод стрелок, открытие
4HVl oe. светофоров и т. д.) одновременно поступает во все блоки 1,2 и 3 ЭВМ по входам 1.1,
2.1 и 3.1. Полученная по этим входам информация каждой ЭВМ сравнивается с поступающей по входам 1.2,1.3,2.2,2.3,3.2 и 3.3 информацией, принятой от каждой из других ЭВМ, сравнивая принятую другими блоками ЭВМ информацию от устройств верхнего уровня. На основе мажорирования принятой информации по принципу «2 из 3 блоки ЭВМ принимают решение по выработке команд для управлепия объектами. Эти команды через выходы 1,4,2.4 и 3.4 блоков 1,2 и 3 ЭВМ поступают соответственно на входы 4.1,5.1 и 6.1 блоков 4,5 и 6 контроля ЭВМ и через последние поступают на входы 7.1,7.2,7.3,8.1,8.2,8.3,9.1,9.2,9.3 устройств сравнения 7,8 и 9, в которых происходит сравнение по принципу «2 из 3 выработанных каждой из ЭВМ команд управления объектом. Сформированные по такому принципу команды управления объектом через выходы 7.5,8.5 и 9.5 устройств сравнения 7,8 и 9 поступают соответственно на входы 10.1,11.1 и 12.1 блоков 10, И и 12 контроля устройств сравнения и через выходы 10.3,11.3 и 12.3 этих блоков поступают на первую 13 шину управления объектами, а через выходы 10.4,11.4 и 12.4на вторую 14 шину управления объектами. Каждый объект управления подключен к шинам управлепия объектом через два блока управления объектом: блок 15 управления объектом своим входом 15.1 подключен к шине 13 управления объектом, а блок 16 своим входом 16.1 - к шине 14 управлепия объектом. Выходы 15.2 и 16.2 блоков управления объектом, образуя «монтажное ИЛИ, подключены к входу 17.1 объекта управления 17, воздействуя на него в соответствие с выработанными блоками 1,2 и 3 ЭВМ командами. Кроме того по каналам внутреннего тестирования 1.5-4.2,2.5-5.2 и 3.5-6.2 соответственно между блоками 1,2 и 3 ЭВМ и блоками контроля ЭВМ 4, 5 и 6 осуш;ествляется контроль работы каждой ЭВМ, а при парушении работы любой из них происходит отключение ее выхода. Таким же образом по каналам внутреннего тестирования 7.4-10.2, 8.4-11.2 и 9.4-12.2 соответственно между устройствами 7,8 и 9
сравнения и блоками 10,11 и 12 контроля устройств сравнения осуществляется контроль работы каждого устройства сравнения, а при нарушении работы любого из них происходит отключение его выхода. Выход из строя любой ЭВМ, любого блока сравнения, шины управления объектом или одного из блоков управления объектом не вызовет перерывов в работе всего устройства для управления системой железнодорожной автоматики и телемеханики, что обеспечивает высокую надежностъ работы заявляемого устройства.
yj 5/ им /,
Claims (1)
- Устройство для управления системами железнодорожной автоматики и телемеханики, содержащее три блока ЭВМ: первые входы которых соединены с устройствами управления верхнего уровня, а вторые входы первой и второй ЭВМ, третьи входы первой и третьей ЭВМ, третий вход второй и второй вход третьей ЭВМ попарно соединены между собой, три блока контроля, вход которых соединен с выходом соответствующей ЭВМ, а каждый вход контроля блоков контроля соединен с выходом контроля соответствующей ЭВМ, устройство сравнения, шину управления объектами, блоки управления объектом управления и управляемые объекты, отличающееся тем, что оно дополнительно снабжено второй шиной управления объектами, двумя устройствами сравнения и тремя блоками контроля устройств сравнения, причем выход первого блока контроля первой ЭВМ соединен с первыми входами устройств сравнения, выход второго блока контроля второй ЭВМ соединен со вторыми входами устройств сравнения, выход третьего блока контроля третьей ЭВМ соединен с третьими входами устройств сравнения, первые выходы устройств сравнения соединены с первой шиной управления объектами, выход контроля устройств сравнения соединены соответственно с входом контроля блоков контроля устройств сравнения, а вторые выходы устройств сравнения соединены со второй шиной управления объектами, причем вход первого блока управления объектом соединен с первой шиной управления объектом, а вход второго блока управления объектом соединен со второй шиной управления объектом, а выходы блоков управления объектом соединены с входом объекта управления.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002130635/20U RU29025U1 (ru) | 2002-11-19 | 2002-11-19 | Устройство для управления системами железнодорожной автоматики и телемеханики |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002130635/20U RU29025U1 (ru) | 2002-11-19 | 2002-11-19 | Устройство для управления системами железнодорожной автоматики и телемеханики |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU29025U1 true RU29025U1 (ru) | 2003-04-27 |
Family
ID=35636358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002130635/20U RU29025U1 (ru) | 2002-11-19 | 2002-11-19 | Устройство для управления системами железнодорожной автоматики и телемеханики |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU29025U1 (ru) |
-
2002
- 2002-11-19 RU RU2002130635/20U patent/RU29025U1/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6032905A (en) | System for distributed automatic train supervision and control | |
| CN205068381U (zh) | 一种用于轨道交通的安全计算机平台 | |
| CN101916218A (zh) | 基于解析冗余机制的双cpu冗余控制系统 | |
| DE3522418C2 (ru) | ||
| CN113060185B (zh) | 新型全电子联锁道岔控制方法及系统 | |
| US7433766B2 (en) | Data transmission system, and method of transmitting data from a central station to a track-bound vehicle | |
| CN101700783B (zh) | 一种列控中心系统平台 | |
| CN108255123B (zh) | 基于三取二软硬件表决的列车lcu控制设备 | |
| JPS59117395A (ja) | 端末処理装置 | |
| CN102955903A (zh) | 一种轨道交通计算机控制系统安全苛求信息的处理方法 | |
| CN113911169A (zh) | 一种快速切换执行表示层的计算机联锁系统及其切换方法 | |
| CN210083234U (zh) | 模块化计轴设备及模块化计轴系统 | |
| CN114179860A (zh) | 用于列车控制的融合单元、列车控制管理系统及列车 | |
| RU29025U1 (ru) | Устройство для управления системами железнодорожной автоматики и телемеханики | |
| CN110239575B (zh) | 基于二乘二取二的逻辑控制设备及系统 | |
| CN103472746A (zh) | 双主控设备及双主控设备的冗余控制方法 | |
| CN106527409A (zh) | 一种主控机箱 | |
| CN103326911A (zh) | 一种防短路、断路的自愈环形rs485总线结构 | |
| CN216313114U (zh) | 一种动车组控制系统融合架构 | |
| CN101968650A (zh) | 高速磁浮列车车辆控制器及其控制方法 | |
| CN213149533U (zh) | 一种硬件三取二表决电路及列车lcu控制系统 | |
| RU44625U1 (ru) | Устройство для управления системами железнодорожной автоматики и телемеханики | |
| CN104085424A (zh) | 车载信号系统安全控制平台 | |
| RU2693998C1 (ru) | Микропроцессорная система управления маршрутами с использованием интерфейса ответственных команд | |
| CN113992308A (zh) | 一种动车组控制系统融合架构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD1K | Correction of name of utility model owner | ||
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20061120 |