RU29025U1

RU29025U1 - Устройство для управления системами железнодорожной автоматики и телемеханики

Info

Publication number: RU29025U1
Application number: RU2002130635/20U
Authority: RU
Inventors: Г.Н. Грачев; С.В. Гуров; А.И. Каменев; К.О. Колюжный; А.А. Красногоров; Ю.А. Липовецкий; В.Б. Мехов; В.И. Никонов; к С.С. Пресн; С.С. Пресняк; Е.А. Селезенев; А.Н. Хоменков
Priority date: 2002-11-19
Filing date: 2002-11-19
Publication date: 2003-04-27

Description

Устройство для управления системами железнодорожиой автоматики и телемеханики

Предлагаемая полезная модель относится к железнодорожной автоматике и телемеханике и может быть иснользована для управления стрелками и сигналами на станпиях и сигналами на перегонах для осуществления интервального регулирования движением поездов.

Известно «Устройство для управления электрической централизацией (патент РФ №2001802, В 61 L 7/08, приор. 12.11.91 г.), содержащее три блока конечных автоматов, входы которых соединены с выходом блока управляющих контактов, выполняющего функции устройств верхнего уровня управления. Одноименные выходы блоков конечных автоматов соединены соответственно с тремя входами блоков контроля соответствия, выполняющих мажоритарную функцию по принципу «2 из 3. Выход каждого из блоков контроля соответствия соединен с исполнительным реле объекта управления.

Недостатком этого устройства является низкая надежность, которая состоит в том, что при выходе из строя любого из конечных автоматов использование всего устройства для управления станцией и ее технологическим процессом резко снижается.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к заявляемой полезной модели является устройство для управления системами железнодорожной автоматики и телемеханики ( книга «Методы построения безопасных микроэлектронных систем железнодорожной автоматики под редакцией д-ра тех. наук Вл. В. Сапожникова, издательство «Транспорт, Москва, 1995 год, стр.213, рис.7.4), содержащее три канала обработки информации.

2002130635

: ipiiipiiipinppi

° 001 Ь //us построенные на базе трех ЭВМ, соединенные входами между собой и с

устройствами управления верхнего уровня, три блока контроля, вход которых соединен с выходом соответствующей ЭВМ, а каждый вход контроля блоков контроля соединен с выходом контроля соответствующей ЭВМ, а каждый выход блока контроля соединен с соответствующим входом блока сравнения, выход которого соединен с объектами управления систем железнодорожной автоматики.

Недостатком этого устройства является низкая надежность, которая состоит в том, что при выходе из строя блока сравнения использование этого устройства для управления системами железнодорожной автоматики и телемеханики становится невозможным.

Задачей, на решение которой направлена заявляемая полезная модель, является повышение безопасности движения поездов и транспортных средств.

Технический результат, который может быть получен при создании устройства, заключается в повышение надежности.

Поставленная задача достигается тем, что устройство для управления системами железнодорожной автоматики и телемеханики, содержащее три блока ЭВМ, первые входы которых соединены с устройствами управления верхнего уровня, а вторые входы первой и второй ЭВМ, третьи входы первой и третьей ЭВМ, третий вход второй и второй вход третьей ЭВМ попарно соединены между собой, три блока контроля, вход которых соединен с выходом соответствующей ЭВМ, а каждый вход контроля блоков контроля соединен с выходом контроля соответствующей ЭВМ, устройство сравнения, выход которого соединен с шиной управления объектов управления, а входы соединены с каждым выходом соответствующего блока контроля, блоки управления объектами и управляемые объекты дополнительно снабжено второй щиной управления объектами, двумя устройствами сравнения и тремя блоками контроля устройств сравнения. Причем выход первого блока контроля первой ЭВМ соединен с первыми входами устройств сравнения, выход второго блока

контроля второй ЭВМ соединен со вторыми входами устройств сравнения, выход третьего блока контроля третьей ЭВМ соединен с третьими входами устройств сравнения, выходы устройств сравнения соединены с первыми входами соответствующих блоков контроля устройств сравнения, выходы контроля устройств сравнения соединены с вторыми входами блоков контроля устройств сравнения, первые выходы блоков контроля устройств сравнения соединены с первой шиной управления объектами, а вторые выходы блоков контроля устройств сравнения соединены со второй шиной управления объектами, причем вход первого блока управления объектом соединен с первой шиной управления объектом, а второй блок управления объектом соединен со второй шиной управления объектом, а их выходы соединены с входом объекта управления.

Таким образом решение поставленной задачи достигается за счет введения новых элементов и новых связей.

Суп,ность заявляемой полезной модели поясняется чертежом.

На чертеже представлена блок-схема устройства для управления системами железнодорожной автоматики и телемеханики, содержапдая следующие блоки и устройства:

-блоки ЭВМ 1, 2 и 3;

-блоки контроля 4, 5 и 6;

-устройства сравнения 7, 8 и 9;

-блоки контроля устройств сравнения 10, 11 и 12;

-шины управления объектами 13 и 14;

-блоки управления объектами 15 и 16;

-объект управления 17.

Устройство для управления системами железнодорожной автоматики и телемеханики содержит три блока 1, 2, и 3 ЭВМ, входами 1.1, 2.1 и 3.1 связанные с устройствами унравления верхнего уровня (на блок-схеме устройство управления верхнего уровня не указано), входы 1.2 ЭВМ 1 и 2.2 ЭВМ 2, входы 1.3 ЭВМ 1 и 3.3 ЭВМ 3 и входы 2.3 ЭВМ 2 и 3.2 ЭВМ 3 попарно соединены между собой. Выходы 1.4 ЭВМ 1, 2.4 ЭВМ 2 и 3.4 ЭВМ 3 соединены соответственно с входами 4.1 блока контроля 4, 5.1 блока контроля 5 и 6.1 блока контроля 6. Выходы контроля 1.5 блока ЭВМ 1, 2.5 блока ЭВМ 2 и 3.5 блока ЭВМ 3 соединены соответственно с входами 4.2 блока контроля 4, 5.2 блока контроля 5 и 6.2 блока контроля 6. Выход 4.3 блока контроля 4 соединен с входами 7.1, 8.1, и 9.1 устройств сравнения 7,8, и 9. Выход 5.3 блока контроля 5 соединен с входами 7.2, 8.2 и 9.2 устройств сравнения 7, 8 и 9. Выход 6.3 блока контроля 6 соединен с входами 7.3, 8.3 и 9.3 устройств сравнения 7, 8, и 9. Выходы контроля 7.4,8.4 и 9.4 устройств сравнения 7,8, и 9 соединены соответственно с входами контроля 10.2,11.2 и 12.2 блоков контроля 10,11 и 12. Выходы 7.5, 8.5 и 9.5 устройств сравнения 7, 8 и 9 соединены соответственно с входами 10.1, 11.1 и 12.1 блоков 10, 11 и 12 контроля устройств контроля. Выходы 10.3, 11.3 и 12.3 блоков контроля 10, 11 и 12 соединены с первой 13 шиной управления объектом, выходы 10.4, 11.4 и 12.4 соединены со второй 14 шиной управления объектом. Блок 15 управления объектом своим входом 15.1 подключен к первой 13 шине управления объектом, блок 16 управления объектом своим входом 16.1 подключен ко второй 14 шине управления объектом, а их выходы 15.2 и 16.2 соединены с входом объекта управления 17.

Устройство для управления системами железнодорожной автоматики и телемеханики работает следующим образом. Информапия от устройств верхнего уровня управления, содержащая команды на управление соответствующими объектами (установка маршрута следования поездов по станции, перевод стрелок, открытие

4HVl oe. светофоров и т. д.) одновременно поступает во все блоки 1,2 и 3 ЭВМ по входам 1.1,

2.1 и 3.1. Полученная по этим входам информация каждой ЭВМ сравнивается с поступающей по входам 1.2,1.3,2.2,2.3,3.2 и 3.3 информацией, принятой от каждой из других ЭВМ, сравнивая принятую другими блоками ЭВМ информацию от устройств верхнего уровня. На основе мажорирования принятой информации по принципу «2 из 3 блоки ЭВМ принимают решение по выработке команд для управлепия объектами. Эти команды через выходы 1,4,2.4 и 3.4 блоков 1,2 и 3 ЭВМ поступают соответственно на входы 4.1,5.1 и 6.1 блоков 4,5 и 6 контроля ЭВМ и через последние поступают на входы 7.1,7.2,7.3,8.1,8.2,8.3,9.1,9.2,9.3 устройств сравнения 7,8 и 9, в которых происходит сравнение по принципу «2 из 3 выработанных каждой из ЭВМ команд управления объектом. Сформированные по такому принципу команды управления объектом через выходы 7.5,8.5 и 9.5 устройств сравнения 7,8 и 9 поступают соответственно на входы 10.1,11.1 и 12.1 блоков 10, И и 12 контроля устройств сравнения и через выходы 10.3,11.3 и 12.3 этих блоков поступают на первую 13 шину управления объектами, а через выходы 10.4,11.4 и 12.4на вторую 14 шину управления объектами. Каждый объект управления подключен к шинам управлепия объектом через два блока управления объектом: блок 15 управления объектом своим входом 15.1 подключен к шине 13 управления объектом, а блок 16 своим входом 16.1 - к шине 14 управлепия объектом. Выходы 15.2 и 16.2 блоков управления объектом, образуя «монтажное ИЛИ, подключены к входу 17.1 объекта управления 17, воздействуя на него в соответствие с выработанными блоками 1,2 и 3 ЭВМ командами. Кроме того по каналам внутреннего тестирования 1.5-4.2,2.5-5.2 и 3.5-6.2 соответственно между блоками 1,2 и 3 ЭВМ и блоками контроля ЭВМ 4, 5 и 6 осуш;ествляется контроль работы каждой ЭВМ, а при парушении работы любой из них происходит отключение ее выхода. Таким же образом по каналам внутреннего тестирования 7.4-10.2, 8.4-11.2 и 9.4-12.2 соответственно между устройствами 7,8 и 9

сравнения и блоками 10,11 и 12 контроля устройств сравнения осуществляется контроль работы каждого устройства сравнения, а при нарушении работы любого из них происходит отключение его выхода. Выход из строя любой ЭВМ, любого блока сравнения, шины управления объектом или одного из блоков управления объектом не вызовет перерывов в работе всего устройства для управления системой железнодорожной автоматики и телемеханики, что обеспечивает высокую надежностъ работы заявляемого устройства.

yj 5/ им /,

Claims

Устройство для управления системами железнодорожной автоматики и телемеханики, содержащее три блока ЭВМ: первые входы которых соединены с устройствами управления верхнего уровня, а вторые входы первой и второй ЭВМ, третьи входы первой и третьей ЭВМ, третий вход второй и второй вход третьей ЭВМ попарно соединены между собой, три блока контроля, вход которых соединен с выходом соответствующей ЭВМ, а каждый вход контроля блоков контроля соединен с выходом контроля соответствующей ЭВМ, устройство сравнения, шину управления объектами, блоки управления объектом управления и управляемые объекты, отличающееся тем, что оно дополнительно снабжено второй шиной управления объектами, двумя устройствами сравнения и тремя блоками контроля устройств сравнения, причем выход первого блока контроля первой ЭВМ соединен с первыми входами устройств сравнения, выход второго блока контроля второй ЭВМ соединен со вторыми входами устройств сравнения, выход третьего блока контроля третьей ЭВМ соединен с третьими входами устройств сравнения, первые выходы устройств сравнения соединены с первой шиной управления объектами, выход контроля устройств сравнения соединены соответственно с входом контроля блоков контроля устройств сравнения, а вторые выходы устройств сравнения соединены со второй шиной управления объектами, причем вход первого блока управления объектом соединен с первой шиной управления объектом, а вход второго блока управления объектом соединен со второй шиной управления объектом, а выходы блоков управления объектом соединены с входом объекта управления.