RU2819397C1 - Warehouse for sorting and storage of container cargoes - Google Patents
Warehouse for sorting and storage of container cargoes Download PDFInfo
- Publication number
- RU2819397C1 RU2819397C1 RU2023128770A RU2023128770A RU2819397C1 RU 2819397 C1 RU2819397 C1 RU 2819397C1 RU 2023128770 A RU2023128770 A RU 2023128770A RU 2023128770 A RU2023128770 A RU 2023128770A RU 2819397 C1 RU2819397 C1 RU 2819397C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- warehouse
- frame
- horizontal beams
- transport rollers
- parallelepiped
- Prior art date
Links
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000005253 cladding Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
Abstract
Description
Изобретение относится к строительству и может быть использовано для создания целого ряда автоматизированных складов различного назначения. The invention relates to construction and can be used to create a number of automated warehouses for various purposes.
Из уровня техники известны различные варианты сооружений и строений подобного назначения.Various variants of structures and structures for similar purposes are known from the prior art.
Например, из источника SU 613963 А1, опубликованного 05.07.1978, известен склад для хранения грузов в контейнерах, который по своей конструкции является не удобным, занимает большое пространство и требует использования для нормального функционирования достаточно большое количество персонала.For example, from the source SU 613963 A1, published on 07/05/1978, a warehouse for storing goods in containers is known, which by its design is not convenient, occupies a large space and requires the use of a fairly large number of personnel for normal functioning.
Данный источник информации был взят в качестве наиболее близкого аналога к заявленному изобретению.This source of information was taken as the closest analogue to the claimed invention.
Задачей заявленного изобретения является устранение недостатков известного уровня техники.The objective of the claimed invention is to eliminate the disadvantages of the prior art.
Техническим результатом, на достижение которого направлено заявленное изобретение, является максимальное использование внутреннего пространства склада для хранения и сортировки, увеличение его вместительности, а также сокращение обслуживающего склад персонала.The technical result to be achieved by the claimed invention is the maximum use of the internal space of the warehouse for storage and sorting, increasing its capacity, as well as reducing the warehouse staff.
Технический результат полностью достигается заявленной в независимом пункте формулы совокупностью признаков изобретения.The technical result is fully achieved by the set of features of the invention stated in the independent claim of the formula.
Склад для сортировки и хранения контейнерных грузов содержит многоэтажный каркас склада в виде прямоугольного параллелепипеда, облицовку и крышку. Каркас склада образован вертикальными стойками, располагаемые рядами с постоянным шагом между рядами и между вертикальными стойками в каждом ряду, и горизонтальными балками, образующими перекрытия этажей склада. На верхних горизонтальных балках, которые выступают за габариты параллелепипеда каркаса склада, располагается перемещаемый в горизонтальной плоскости по направляющим подъемный кран, а на этажах каркаса под подъемным краном располагаются приемные площадки, выступающие за габариты параллелепипеда каркаса склада. На горизонтальных балках с возможностью подъема и опускания относительно верхнего уровня горизонтальных балок установлены сгрупированные по направлениям и территориальному разделению не поворачиваемые вокруг вертикальной оси транспортировочные ролики, соединенные с приводами. Одна группа транспортировочных роликов имеет направление вращения вдоль склада, а другая группа транспортировочных роликов имеет направление вращения поперек склада. Обе группы транспортировочных роликов расположены на всем протяжении каждого этажа склада в шахматном порядке.A warehouse for sorting and storing container cargo contains a multi-storey warehouse frame in the form of a rectangular parallelepiped, a lining and a lid. The warehouse frame is formed by vertical posts arranged in rows with a constant spacing between rows and between vertical posts in each row, and horizontal beams forming the floors of the warehouse floors. On the upper horizontal beams, which protrude beyond the dimensions of the parallelepiped of the warehouse frame, there is a crane moved in a horizontal plane along guides, and on the floors of the frame under the crane there are receiving platforms protruding beyond the dimensions of the parallelepiped of the warehouse frame. On horizontal beams with the possibility of raising and lowering relative to the upper level of the horizontal beams, transport rollers, grouped according to directions and territorial division, not rotating around a vertical axis, connected to drives, are installed. One group of transport rollers has a direction of rotation along the warehouse, and another group of transport rollers has a direction of rotation across the warehouse. Both groups of transport rollers are located throughout each floor of the warehouse in a checkerboard pattern.
Контейнерные грузы по этажам склада перемещаются на транспортировочных тележках, которые перемещаются при помощи транспортировочных роликов, попеременно поднимаемых выше верхнего уровня горизонтальных балок.Container cargo is moved along the warehouse floors on transport trolleys, which are moved using transport rollers, alternately raised above the upper level of horizontal beams.
Управление подъемным краном и транспортировочными роликами осуществляется при помощи программного обеспечения.The crane and transport rollers are controlled using software.
Далее более подробно заявленное изобретение поясняется чертежами, на которых:The claimed invention is further illustrated in more detail by drawings, in which:
На фиг.1 представлен заявленный склад в общем виде.Figure 1 shows the declared warehouse in general form.
На фиг.2 представлен заявленный склад вид спереди.Figure 2 shows the front view of the claimed warehouse.
На фиг.3 представлен заявленный склад вид сбоку.Figure 3 shows a side view of the declared warehouse.
На фиг.4 представлен фрагмент заявленного склада.Figure 4 shows a fragment of the declared warehouse.
Заявленный склад для сортировки и хранения контейнерных грузов представляет собой пространственную конструкцию в виде прямоугольного параллелепипеда, установленную на фундамент, содержащую вертикальные стойки (1) и горизонтальный балки (2), образующие каркас склада, а также облицовку (3) и крышу (4). Горизонтальные балки (2) образуют этажи заявленного склада с высотой, достаточной для прохождения в рамках одного этажа транспортировочной тележки (5) с грузом (вариант – контейнер). Вертикальные стойки (1) располагаются рядами с постоянным шагом между рядами и постоянным шагом в ряду. Расстояния между вертикальными стояками (1) выполнено таким, что обеспечивает свободное прохождение транспортировочных тележек (5) в двух перпендикулярных направлениях. На верхних горизонтальных балках (2), которые выступают за габариты параллелепипеда конструкции склада, располагается перемещаемый в горизонтальной плоскости по направляющим подъемный кран (6), обеспечивающих захват груза (контейнера) с, например, железнодорожного состава, подъема его до уровня необходимого этажа и перемещения на транспортировочную тележку (5), специально подготовленную и подставленную на необходимом этаже для приема груза (контейнера) на приемной площадке, которая также выступает за габариты параллелепипеда конструкции склада, но на меньшее расстояние, чем верхняя горизонтальные балки (2), на которых установлен подъемный кран (6). The claimed warehouse for sorting and storing container cargo is a spatial structure in the form of a rectangular parallelepiped, installed on a foundation containing vertical posts (1) and horizontal beams (2), forming the warehouse frame, as well as a cladding (3) and a roof (4). Horizontal beams (2) form the floors of the declared warehouse with a height sufficient for the passage of a transport trolley (5) with cargo (option: container) within one floor. Vertical posts (1) are arranged in rows with a constant pitch between the rows and a constant pitch in the row. The distances between the vertical risers (1) are designed to ensure free passage of transport trolleys (5) in two perpendicular directions. On the upper horizontal beams (2), which protrude beyond the dimensions of the parallelepiped of the warehouse structure, there is a crane (6) moved in a horizontal plane along guides, which ensures the capture of cargo (container) from, for example, a train, lifting it to the level of the required floor and moving it on a transport trolley (5), specially prepared and placed on the required floor for receiving cargo (container) on the receiving platform, which also protrudes beyond the dimensions of the parallelepiped of the warehouse structure, but at a smaller distance than the upper horizontal beams (2) on which the lifting tap (6).
На горизонтальных балках (2) установлены не поворачиваемые вокруг вертикальной оси транспортировочные ролики (7). Причем, транспортировочные ролики (7) выполнены взаимосвязанными по группам, и выполнены поднимающимися и опускающимися выше или ниже верхнего уровня горизонтальных балок (2). Кроме того, транспортировочные ролики (7) расположены на горизонтальных балках (2) таким образом, что одна группа обеспечивает своим вращением перемещение установленной на них транспортировочной тележки (5) в одном направлении (вдоль этажа склада), а другая группа обеспечивает своим вращением перемещение установленной на них транспортировочной тележки (5) в другом направлении (поперек этажа склада). Расположение групп транспортировочных роликов (7) осуществлено в шахматном порядке. Каждая группа транспортировочных роликов (7) соединена с одними приводами, обеспечивающими одинаковое вращение и вертикальное перемещение транспортировочных роликов одной группы.Transport rollers (7) that cannot be rotated around a vertical axis are installed on the horizontal beams (2). Moreover, the transport rollers (7) are made interconnected in groups, and are designed to rise and fall above or below the upper level of the horizontal beams (2). In addition, the transport rollers (7) are located on horizontal beams (2) in such a way that one group ensures by its rotation the movement of the transport trolley (5) installed on them in one direction (along the warehouse floor), and the other group ensures by its rotation the movement of the installed on them the transport trolley (5) in the other direction (across the warehouse floor). The arrangement of groups of transport rollers (7) is carried out in a checkerboard pattern. Each group of transport rollers (7) is connected to the same drives, providing equal rotation and vertical movement of the transport rollers of one group.
Работа склада осуществляется следующим образом (в качестве примера в заявке используется в качестве груза транспортировочный контейнер):The warehouse operates as follows (as an example, a shipping container is used as cargo in the application):
Необходимое место хранения контейнера задается заранее на центральном пульте управления при помощи программного обеспечения, а также программируется маршрут и алгоритм его перемещения с железнодорожного состава до места хранения.The required container storage location is set in advance on the central control panel using software, and the route and algorithm for its movement from the train to the storage location are also programmed.
При помощи подъемного крана на уровень необходимого этажа склада поднимается контейнер и по направляющим подъемным краном (6) перемещается на транспортировочную тележку, установленную на приемной площадке. Далее стропы подъемного крана отсоединяются и подъемный кран приступает к подъему/спуску следующего контейнера. Транспортировочная тележка с установленным на нем контейнере по заданному алгоритму начинает свое движение внутри склада в рамках одного этажа при помощи групп транспортировочных роликов, попеременно поднимаемых и опускаемых выше уровня горизонтальной балки соответствующего этажа, обеспечивая перемещение транспортировочной тележки либо вдоль склада, либо поперек. При достижении нужной ячейки этажа склада тележки с контейнером она устанавливается и хранится там до момента необходимости ее перемещения в другое место или для перемещения контейнера на железнодорожный состав. Using a crane, the container is lifted to the level of the required warehouse floor and moved along the guide crane (6) to a transport trolley installed on the receiving platform. Next, the crane slings are disconnected and the crane begins lifting/lowering the next container. A transport cart with a container installed on it, according to a given algorithm, begins its movement inside the warehouse within one floor with the help of groups of transport rollers, alternately raised and lowered above the level of the horizontal beam of the corresponding floor, ensuring the movement of the transport cart either along the warehouse or across it. When the trolley with the container reaches the desired cell of the warehouse floor, it is installed and stored there until it is necessary to move it to another location or to move the container onto a train.
Обратная транспортировка контейнера при необходимости осуществляется в обратном порядке.Return transportation of the container, if necessary, is carried out in the reverse order.
За пределами габаритов параллелепипеда каркаса склада может располагаться более одного подъемного крана, что обеспечивает упрощение и сокращение времени на транспортировку контейнеров с или на железнодорожный состав.More than one crane can be located outside the dimensions of the warehouse frame parallelepiped, which simplifies and reduces the time for transporting containers from or to the train.
Заявленный склад может быть использован для стандартных сорокафутовых или двадцатифутовых транспортных контейнеров.The declared warehouse can be used for standard forty-foot or twenty-foot shipping containers.
При этом, под каждый размер контейнеров расположение вертикальных стоек внутри этажа склада отличается (под сорокафутовые контейнера расположение вертикальных стоек одно, а под двадцатифутовые контейнеры – другое), при этом в рамках одного склада разные этажи могут быть предназначены для приема, хранения и сортировки различных видов контейнеров.At the same time, for each container size, the arrangement of vertical racks inside the warehouse floor is different (for forty-foot containers the arrangement of vertical racks is one, and for twenty-foot containers - another), while within the same warehouse different floors can be designed for receiving, storing and sorting different types containers.
Таким образом, заявленная конструкция склада обеспечивает максимальное использование внутреннего пространства склада для хранения и сортировки, обеспечивая увеличение хранимого груза, а также уменьшение количества обслуживающего персонала.Thus, the declared warehouse design ensures maximum use of the internal space of the warehouse for storage and sorting, ensuring an increase in stored cargo, as well as a reduction in the number of service personnel.
Заявленное изобретение является новым, поскольку совокупность его существенных признаков не известна из уровня техники, и, соответственно, отвечает условию патентоспособности «новизна».The claimed invention is new, since the totality of its essential features is not known from the prior art, and, accordingly, meets the patentability condition of “novelty”.
Заявленное изобретение соответствует условию патентоспособности «изобретательский уровень», поскольку оно для специалиста явным образом не следует из уровня техники.The claimed invention meets the condition of patentability “inventive step”, since it does not clearly follow from the prior art for a specialist.
Заявленное изобретение отвечает условию патентоспособности «промышленная применимость», поскольку оно может использоваться в промышленности.The claimed invention meets the patentability requirement of “industrial applicability” because it can be used in industry.
Хотя настоящее изобретение было раскрыто со ссылкой на предпочтительные варианты его осуществления, это не предназначено для ограничения настоящего изобретения, специалисты с общими знаниями в данной области техники настоящего изобретения могут модифицировать и осуществить его, не отступая от идеи и объема изобретения, следовательно, объем охраны настоящего изобретения должен регулироваться объемом, заданным в формуле изобретения.Although the present invention has been disclosed with reference to preferred embodiments thereof, this is not intended to limit the present invention, those skilled in the art may modify and practice the present invention without departing from the spirit and scope of the invention, hence the scope of protection of the present invention. The invention must be governed by the scope specified in the claims.
Claims (3)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2819397C1 true RU2819397C1 (en) | 2024-05-20 |
Family
ID=
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU200486A1 (en) * | Государственный проектный институт Гипроспиртвино | DEVICE FOR STORAGE IN WAREHOUSES OF STORED CARGOES | ||
SU613963A1 (en) * | 1968-10-26 | 1978-07-05 | Предприятие П/Я А-3907 | Warehouse for storing goods in containers |
SU835892A1 (en) * | 1978-10-30 | 1981-06-07 | Предприятие П/Я А-7499 | Device for accumulating and feeding out piece articles |
JPS6093006A (en) * | 1983-10-25 | 1985-05-24 | Shunichiro Kurosaki | Storing and delivering device for parking garage or warehouse |
DE4306241A1 (en) * | 1992-11-12 | 1994-05-19 | Jun Alexander Faller | Device for storing objects in a storage block |
RU2077466C1 (en) * | 1993-04-29 | 1997-04-20 | Николай Николаевич Чистоходов | Storehouse for storage and transportation of packed and unit loads |
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU200486A1 (en) * | Государственный проектный институт Гипроспиртвино | DEVICE FOR STORAGE IN WAREHOUSES OF STORED CARGOES | ||
SU613963A1 (en) * | 1968-10-26 | 1978-07-05 | Предприятие П/Я А-3907 | Warehouse for storing goods in containers |
SU835892A1 (en) * | 1978-10-30 | 1981-06-07 | Предприятие П/Я А-7499 | Device for accumulating and feeding out piece articles |
JPS6093006A (en) * | 1983-10-25 | 1985-05-24 | Shunichiro Kurosaki | Storing and delivering device for parking garage or warehouse |
DE4306241A1 (en) * | 1992-11-12 | 1994-05-19 | Jun Alexander Faller | Device for storing objects in a storage block |
RU2077466C1 (en) * | 1993-04-29 | 1997-04-20 | Николай Николаевич Чистоходов | Storehouse for storage and transportation of packed and unit loads |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11167921B2 (en) | Automated storage and retrieval system | |
GB2211822A (en) | Container storage arrangement | |
NO20181657A1 (en) | System for storing and transporting storage containers and method for operating the system | |
CA3099204A1 (en) | Storage system | |
US10421608B2 (en) | Frame structure for a multi-level container handling and storage facility | |
EP3684712B1 (en) | Container handling vehicle | |
WO2019238639A1 (en) | System for storing and transporting storage containers | |
JP2023519399A (en) | container handling vehicle | |
US20240059328A1 (en) | Storage system | |
US11498757B2 (en) | Storage system | |
JP7482791B2 (en) | Container Access Station with Lifting Device | |
RU2819397C1 (en) | Warehouse for sorting and storage of container cargoes | |
FI62995B (en) | ANORDNING FOER TRANSPORT FOERVARING OCH SORTERING AV FOEREMAOL | |
KR102402286B1 (en) | Automated Warehouse for Container | |
WO2019238698A1 (en) | Storage system | |
NO346265B1 (en) | Storage system | |
US11772685B2 (en) | System for storing and transporting storage containers | |
JP2023531660A (en) | Automated warehouse system for storing perishables and agricultural products | |
JPH0313403A (en) | Control of reception and withdrawal in container storage facility | |
CN109132256B (en) | Multi-layer container facility | |
US20240025457A1 (en) | System for storing and transporting storage containers | |
RU2363639C1 (en) | Storehouse for packaged cargo storage | |
JP4670314B2 (en) | Three-dimensional storage | |
JPH0569909A (en) | Automatic warehouse | |
KR20200144326A (en) | Automatic warehouse system with drum anti-fall function |