RU2817156C1 - Method of transmitting communications to emergency floating facility during rescue operations in difficult hydrometeorological conditions - Google Patents
Method of transmitting communications to emergency floating facility during rescue operations in difficult hydrometeorological conditions Download PDFInfo
- Publication number
- RU2817156C1 RU2817156C1 RU2023116898A RU2023116898A RU2817156C1 RU 2817156 C1 RU2817156 C1 RU 2817156C1 RU 2023116898 A RU2023116898 A RU 2023116898A RU 2023116898 A RU2023116898 A RU 2023116898A RU 2817156 C1 RU2817156 C1 RU 2817156C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- emergency
- bec
- floating object
- rescue operations
- remote control
- Prior art date
Links
- 238000007667 floating Methods 0.000 title claims abstract description 52
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims abstract description 16
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 241000143957 Vanessa atalanta Species 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 230000009429 distress Effects 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- NHDHVHZZCFYRSB-UHFFFAOYSA-N pyriproxyfen Chemical compound C=1C=CC=NC=1OC(C)COC(C=C1)=CC=C1OC1=CC=CC=C1 NHDHVHZZCFYRSB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Abstract
Description
Изобретение относится к аварийно-спасательным работам по спасанию судов, получивших повреждение, и касается создания способа передачи коммуникаций на аварийный плавучий объект при проведении аварийно-спасательных работ в сложных гидрометеорологических условиях.The invention relates to emergency rescue operations for rescuing damaged ships, and concerns the creation of a method for transmitting communications to an emergency floating object when carrying out emergency rescue operations in difficult hydrometeorological conditions.
Плавучий объект, лишившийся по тем или иным причинам хода и управления, при невозможности стать на якорь в сложных гидрометеорологических условиях подвергается опасности быть выброшенным на мель, оказаться залитым или опрокинутым волнами и ветром. Букировка аварийных плавучих объектов в порт-укрытие является важным видом аварийно-спасательных работ.A floating object, which for one reason or another has lost propulsion and control, if it is impossible to anchor in difficult hydrometeorological conditions, is in danger of being thrown aground, being flooded or capsized by waves and wind. Towing emergency floating objects to a shelter port is an important type of rescue work.
При проведении аварийно-спасательных работ с борта спасательного судна на аварийный плавучий объект передаются коммуникации.When carrying out emergency rescue operations, communications are transmitted from on board the rescue vessel to the emergency floating object.
Известен такой способ передачи коммуникаций на аварийный плавучий объект при проведении аварийно-спасательных работ, как передача коммуникаций непосредственно с борта спасателя на аварийный объект. Однако это возможно при наличии достаточно большого количества пневматических кранцев и при волнении моря до 4 баллов [1, 2].There is such a known method of transmitting communications to an emergency floating object during rescue operations, as transferring communications directly from the rescuer’s board to the emergency object. However, this is possible if there is a sufficiently large number of pneumatic fenders and with sea waves up to 4 points [1, 2].
Известен такой способ передачи коммуникаций на аварийный плавучий объект при проведении аварийно-спасательных работ, как доставка с помощью плавучих средств спасательных судов (как самоходных, так и надувных) в режиме парома. Однако по грузоподъемности и тяговым усилиям эти средства могут быть применены для доставки любого вида коммуникаций при волнении моря до 3-4 баллов из-за ограниченных возможностей ГУ судов [1, 2].There is a known method of transmitting communications to an emergency floating object during emergency rescue operations, such as delivering rescue vessels (both self-propelled and inflatable) using floating equipment in ferry mode. However, in terms of carrying capacity and traction forces, these means can be used to deliver any type of communications with sea waves up to 3-4 points due to the limited capabilities of power vessels [1, 2].
Известен такой способ передачи коммуникаций на аварийный плавучий объект при проведении аварийно-спасательных работ, как сооружение канатной дороги. Однако при использовании данного метода спасательное судно должно держаться на возможно коротком расстоянии от аварийного судна, ему необходимо выбрать наивыгоднейшее положение по отношению к аварийному судну, учитывая его дрейф и направление ветра [1, 2].There is a known method of transmitting communications to an emergency floating object during emergency rescue operations, such as the construction of a cable car. However, when using this method, the rescue vessel must stay as close as possible to the emergency vessel; it must choose the most advantageous position in relation to the emergency vessel, taking into account its drift and wind direction [1, 2].
Известен такой способ передачи коммуникаций на аварийный плавучий объект при проведении аварийно-спасательных работ, как доставка проводника с помощью линемета. Этот способ находит широкое применение и дает положительные результаты при возможности достаточно близкого взаиморасположения спасательного судна и терпящего бедствие объекта при волнении моря до 8-9 баллов. Однако для применения линемета существует необходимость близкого маневрирования с целью гарантированного попадания на аварийный объект, большой расход боезапаса на передачу проводника, опасность травмирования личного состава, как производящего выстрел в условиях качки, так и на аварийном объекте и недостаточную прочность линя, используемого в качестве проводника. Точность попадания линеметов на расстоянии 200 м не обеспечивает требуемую надежность подачи проводника на аварийный плавучий объект. Рассеиваемость подачи линеметом на расстоянии 200 м составляет около 20 м, т.е. сравнительно высока [1, 2].There is a known method of transmitting communications to an emergency floating object during rescue operations, such as delivering a conductor using a line thrower. This method is widely used and gives positive results when the relative position of the rescue vessel and the object in distress is sufficiently close when the sea state is up to 8-9 points. However, to use a line thrower, there is a need for close maneuvering in order to guarantee a hit on an emergency object, a large consumption of ammunition for transferring the conductor, the danger of injury to personnel both firing in rolling conditions and at the emergency object, and insufficient strength of the line used as a conductor. The accuracy of line throwers at a distance of 200 m does not provide the required reliability of supplying a conductor to an emergency floating object. The dispersion of a line thrower feed at a distance of 200 m is about 20 m, i.e. relatively high [1, 2].
Известен такой способ передачи коммуникаций на аварийный плавучий объект при проведении аварийно-спасательных работ, как доставка коммуникаций вертолетом. Однако этот способ применим при скорости ветра до 20 м/с [1, 2].There is a known method of transmitting communications to an emergency floating object during emergency rescue operations, such as delivering communications by helicopter. However, this method is applicable at wind speeds up to 20 m/s [1, 2].
Наиболее сложным элементом при взятии аварийного плавучего объекта на буксир является передача буксирного троса, осуществляемого с помощью линя и проводника. Вместе с тем в большинстве аварийных случаев эффективность спасательной операции в основном зависит от надежности и быстроты подачи проводника с судна-носителя на аварийный плавучий объект. Особое значение это имеет в случае подводной лодки в аварийной ситуации, когда приблизиться к ней на расстояние ближе 200-250 м невозможно, а подача проводника требуется к определенному месту рубки.The most difficult element when taking an emergency floating object into tow is the transfer of the towing rope, carried out using a line and a conductor. At the same time, in most emergency cases, the effectiveness of a rescue operation mainly depends on the reliability and speed of supply of a conductor from the carrier vessel to the emergency floating object. This is of particular importance in the case of a submarine in an emergency situation, when it is impossible to approach it at a distance closer than 200-250 m, and the supply of a conductor is required to a specific wheelhouse location.
Предлагаемое изобретение в части способа передачи коммуникаций на аварийный плавучий объект при проведении аварийно-спасательных работ в сложных гидрометеорологических условиях не имеет аналога.The proposed invention in terms of the method of transmitting communications to an emergency floating object during emergency rescue operations in difficult hydrometeorological conditions has no analogues.
Предлагаемое изобретение в части способа передачи коммуникаций на аварийный плавучий объект при проведении аварийно-спасательных работ в сложных гидрометеорологических условиях направлено на решение технической задачи надежной и быстрой подачи проводника с судна-носителя на аварийный плавучий объект в сложных гидрометеорологических условиях.The proposed invention, in terms of a method for transmitting communications to an emergency floating object during emergency rescue operations in difficult hydrometeorological conditions, is aimed at solving the technical problem of reliable and fast supply of a conductor from the carrier vessel to an emergency floating object in difficult hydrometeorological conditions.
Задача решается тем, что предлагаемом способе передачи коммуникаций на аварийный плавучий объект при проведении аварийно-спасательных работ используют спускаемый свободным падением безэкипажный, управляемый с судна-носителя, катер (БЭК), который выполнен в виде корпуса с системой дистанционного управления и движительным комплексом, представляющим собой компактный электрический водомет с изменяемым направлением струи и питающийся по плавучему прочному грузонесущему кабелю питания и телеуправления с судна-носителя, при этом содержащего средства для передачи коммуникаций на аварийный плавучий объект в сложных гидрометеорологических условиях, характеризующийся тем, что при завершении подготовки БЭК к спуску: к разъему в транцевой части катера подсоединяется грузонесущий кабель питания и телеуправления; концы передаваемых магистралей закладываются в быстроразъемные соединения в транцевой части катера и соединяются каждая со своим проводником, при этом посредством подачи команд с помощью системы дистанционного управления включаются бортовые огни, свето-радиомаяк, осуществляется вывод БЭК в заданную точку и подводка его к борту аварийного плавучего объекта, контроль местоположения БЭК производится оператором с помощью бортовых огней и свето-радиомаяка, который предназначен для визуального определения местонахождения БЭК и радиооповещения о его местонахождении в случае плохой видимости.The problem is solved by the fact that the proposed method of transmitting communications to an emergency floating object during emergency rescue operations uses a free-fall unmanned boat controlled from a carrier vessel (BEC), which is made in the form of a hull with a remote control system and a propulsion system representing is a compact electric water cannon with variable jet direction and fed via a floating durable load-carrying power and telecontrol cable from the carrier vessel, while containing means for transmitting communications to an emergency floating object in difficult hydrometeorological conditions, characterized by the fact that upon completion of preparation of the BEC for launching: a load-carrying power and remote control cable is connected to the connector in the transom part of the boat; the ends of the transmitted lines are inserted into quick-release connections in the transom part of the boat and each is connected to its own conductor, while by issuing commands using a remote control system, the side lights and radio beacon are turned on, the BEC is brought out to a given point and connected to the side of the emergency floating object , the location of the BEC is monitored by the operator using onboard lights and a light-radio beacon, which is designed to visually determine the location of the BEC and radio notification of its location in case of poor visibility.
Способ передачи коммуникаций на аварийный плавучий объект при проведении аварийно-спасательных работ в сложных гидрометеорологических условиях реализуется с помощью спускаемого свободным падением безэкипажного катера (БЭК) [3] с управлением со спасательного судна для передачи коммуникаций на аварийный плавучий объект.The method of transmitting communications to an emergency floating object during rescue operations in difficult hydrometeorological conditions is implemented using a free-fall unmanned boat (BEC) [3] controlled from a rescue vessel to transfer communications to an emergency floating object.
Способ реализуется следующим образом.The method is implemented as follows.
Спускаемый свободным падением БЭК (фиг. 1) с управлением со спасательного судна для передачи коммуникаций на аварийный плавучий объект в положении по-походному устанавливается в наклонном положении на спусковой раме по бортам судна (на правом, или левом) и находится в состоянии постоянной готовности к спуску.The free-fall BEC (Fig. 1) with control from the rescue vessel for transmitting communications to the emergency floating object in the stowed position is installed in an inclined position on the launching frame along the sides of the vessel (on the right or left) and is in a state of constant readiness for descent.
С подходом судна-носителя 1 к аварийному плавучему объекту 2, члены экипажа завершают подготовку БЭК к спуску: к специальному разъему в транцевой части катера подсоединяется грузонесущий кабель питания и телеуправления; концы передаваемых магистралей закладываются в быстроразъемные соединения в транцевой части катера и соединяются каждая со своим проводником. Линь (тонкий синтетический трос диаметром 20 мм и длиной 20 м) изначально соединен с проводниками (тонкими стальными тросами диаметром 11 мм и длиной 20 м). Грузонесущему кабелю и передаваемым магистралям дается слабина на три высоты борта судна-носителя.As the carrier vessel 1 approaches the emergency floating object 2, the crew members complete the preparation of the BEC for launching: the load-carrying power and remote control cable is connected to a special connector in the transom part of the boat; the ends of the transmitted lines are inserted into quick-release connections in the transom part of the boat and each is connected to its own conductor. The line (a thin synthetic cable with a diameter of 20 mm and a length of 20 m) is initially connected to conductors (thin steel cables with a diameter of 11 mm and a length of 20 m). The load-carrying cable and transmitted mains are given slack by three heights of the side of the carrier vessel.
С судна-носителя 1, занявшего определенную позицию (положение) на расстоянии не более 450 м от аварийного плавучего объекта 2 на стопе (в дрейфе) или в движении со скоростью не более 6 уз производится сброс БЭК 3.From the carrier vessel 1, which has taken a certain position (position) at a distance of no more than 450 m from the emergency floating object 2, at a stop (drift) or in motion at a speed of no more than 6 knots, the BEC 3 is discharged.
При отдаче удерживающих БЭК стопоров, он разгоняется по направляющим наклонной рамы, соскальзывает, при падении на короткое время погружается в воду («ныряет» под углом к поверхности воды), и при этом БЭК отходит от судна-носителя 1 и всплывает на безопасном расстоянии от него.When the stoppers holding the BEC are released, it accelerates along the guides of the inclined frame, slides, when falling, it is immersed in the water for a short time (“dives” at an angle to the surface of the water), and at the same time the BEC moves away from the carrier vessel 1 and floats up at a safe distance from him.
На судне-носителе 1 размещается блок питания и управления -моноблок в пластиковом ударопрочном влагозащищенном чемодане с ручным джойстиком; встроенным жидкокристаллическим экраном, на которое выводится композитное видео. Блок питания и управления питается от бортовой сети судна-носителя.On the carrier vessel 1 there is a power supply and control unit - a monoblock in a plastic shock-resistant, waterproof suitcase with a manual joystick; built-in LCD screen, which displays composite video. The power and control unit is powered from the on-board network of the carrier vessel.
Оператором с судна-носителя 1 посредством подачи команд с помощью системы дистанционного управления включаются бортовые огни, свето-радиомаяк, осуществляется вывод БЭК 3 в заданную точку и подводка его к борту аварийного плавучего объекта. Контроль местоположения БЭК 3 производится оператором с помощью бортовых огней и свето-радиомаяка, который предназначен для визуального определения местонахождения БЭК 3 и радиооповещения о его местонахождении в случае плохой видимости. Точность наведения в любых гидрометеорологических условиях на расстоянии 500 м составляет 3 м.The operator from the carrier vessel 1, by issuing commands using a remote control system, turns on the side lights and the light and radio beacon, brings the BEC 3 to a given point and brings it to the side of the emergency floating object. The location of the BEC 3 is controlled by the operator using onboard lights and a light-radio beacon, which is designed to visually determine the location of the BEC 3 and radio notification of its location in case of poor visibility. The guidance accuracy in any hydrometeorological conditions at a distance of 500 m is 3 m.
Бортовая часть системы дистанционного управления обеспечивает непрерывное управление и диагностику по каналам телеметрии по экранированной витой паре, а также передачу на судно-носитель 1 аналогового видео. Система дистанционного управления размещена в специальном прочном, полностью герметичном контейнере, снабженном датчиком воды, который подает сигнал в случае протечки контейнера.The onboard part of the remote control system provides continuous control and diagnostics via telemetry channels via shielded twisted pair cable, as well as transmission of analog video to the carrier vessel. The remote control system is housed in a special durable, completely sealed container, equipped with a water sensor, which gives a signal if the container leaks.
У борта аварийного плавучего объекта 2 оператором с судна-носителя 1 посредством подачи команд с помощью системы дистанционного управления включаются в работу светодиодный прожектор и монохромная телекамера. Личный состав аварийного плавучего объекта 2 вываливает за борт штормтрап.At the side of the emergency floating object 2, the operator from the carrier vessel 1, by issuing commands using a remote control system, activates the LED spotlight and monochrome television camera. The personnel of the emergency floating object 2 throws the storm ladder overboard.
С помощью манипулятора, удерживающего в своем схвате кошку с принайтованным к нему линем, оператор, получая видеокартинку в реальном масштабе времени, цепляет кошку за штормтрап.With the help of a manipulator holding a cat with a line attached to it in its grip, the operator, receiving a video image in real time, hooks the cat to the storm ladder.
На аварийном плавучем 2 объекте выбирают штормтрап вместе с линем. Захваченный личным составом аварийного плавучего объекта 2 линь выбирается с проводниками. При выборе слабины проводников и их натяжении, автоматически производится разобщение быстроразъемных соединений буксируемых магистралей. Буксируемые БЭК 3 магистрали выбираются командой аварийного плавучего объекта на борт.At an emergency floating facility, a storm ladder is selected along with a line. The line 2 captured by the personnel of the emergency floating object is selected with conductors. When selecting the slack of the conductors and tensioning them, the quick-release connections of the towed lines are automatically disconnected. The towed BEC 3 mains are selected by the team of the emergency floating object on board.
После получения оповещения с аварийного плавучего объекта 2 о подсоединении воздушных шлангов, по переданному шлангу осуществляется подача на аварийный плавучий объект воздуха.After receiving a notification from the emergency floating object 2 about the connection of air hoses, air is supplied to the emergency floating object through the transmitted hose.
Взятие на буксир аварийного плавучего объекта 2, лежащего носом на ветер и дрейфующего кормой под углом к ветру, производится спасательным судном-носителем 1: с подветренной стороны с передачей буксирного троса на подветренный борт плавучего объекта 2 при установке БЭК 3 на левом борту судна-носителя 1 (фиг. 2а) и с наветренного борта на наветренный борт плавучего объекта 2 при установке БЭК на правом борту судна-носителя 1 (фиг. 2б)The emergency floating object 2, lying with its bow to the wind and drifting with its stern at an angle to the wind, is taken into tow by the rescue carrier vessel 1: from the leeward side with the transfer of the towing rope to the leeward side of the floating object 2 when installing the BEC 3 on the left side of the carrier vessel 1 (Fig. 2a) and from the windward side to the windward side of the floating object 2 when installing the BEC on the starboard side of the carrier vessel 1 (Fig. 2b)
Взятие на буксир аварийного плавучего объекта 2, лежащего кормой на ветер и дрейфующего носом под углом к ветру двигаясь по ветру, производится спасательным судном-носителем 1: с подветренной стороны с передачей буксирного троса на подветренный борт плавучего объекта 2 при установке БЭК 3 на правом борту судна-носителя 1 (фиг. 3а) и с наветренного борта на наветренный борт плавучего объекта 2 при установке БЭК 3 на левом борту судна-носителя (фиг. 3б)The emergency floating object 2, lying with its stern to the wind and drifting with its bow at an angle to the wind, moving downwind, is taken into tow by the rescue carrier vessel 1: from the leeward side with the transfer of the towing rope to the leeward side of the floating object 2 when installing the BEC 3 on the starboard side carrier vessel 1 (Fig. 3a) and from the windward side to the windward side of the floating object 2 when installing the BEC 3 on the left side of the carrier vessel (Fig. 3b)
После этого производится возвращение БЭК 3 к борту судна-носителя 1 и подъем его на борт за плавучий прочный грузонесущий кабель питания и телеуправления. В случае обрыва грузонесущего кабеля питания и телеуправления, подъем на борт судна-носителя производится его грузоподъемными средствами при помощи подъемного стропа, постоянно закрепленного на БЭК 3.After this, the BEC 3 is returned to the side of the carrier vessel 1 and lifted on board by a floating durable load-carrying power and remote control cable. In the event of a break in the load-carrying power and remote control cable, lifting on board the carrier vessel is carried out by its lifting means using a lifting sling permanently attached to BEC 3.
На случай обрыва грузонесущего кабеля питания и телеуправления БЭК 3 снабжен резервным источником питания - аккумуляторной батарей повышенной мощности в прочном водонепроницаемом корпусе. Батарея может быть заменена в «полевых» условиях без применения инструментов.In the event of a break in the load-carrying power cable and remote control, BEC 3 is equipped with a backup power source - high-power rechargeable batteries in a durable waterproof case. The battery can be replaced in the field without the use of tools.
Таким образом, предлагаемый способ передачи коммуникаций на аварийный плавучий объект при проведении аварийно-спасательных работ в сложных гидрометеорологических условиях позволяет решить поставленную задачу надежной и быстрой подаче проводника с судна-носителя на аварийный плавучий объект в сложных гидрометеорологических условиях.Thus, the proposed method of transmitting communications to an emergency floating object during emergency rescue operations in difficult hydrometeorological conditions allows us to solve the problem of reliable and fast supply of a conductor from the carrier vessel to an emergency floating object in difficult hydrometeorological conditions.
Литература:Literature:
1. Спасательное имущество и средства Военно-Морского Флота. В 3 ч.: учебное пособие / В.Ю. Филягин [и др.]. - Москва: Военное издательство, 2004.1. Salvage property and assets of the Navy. At 3 o'clock: textbook / V.Yu. Filyagin [and others]. - Moscow: Military Publishing House, 2004.
2. Справочник специалиста аварийно-спасательной службы ВМФ. Часть 1. Методы аварийно-спасательных и судоподъемных работ: практическое пособие / под ред. инж. контр-адмирала Н.П. Чикера. - Москва: Военное издательство, 1963. - 340 с.2. Handbook of a specialist in the Navy emergency rescue service. Part 1. Methods of rescue and ship-lifting operations: a practical guide / ed. Eng. Rear Admiral N.P. Chikera. - Moscow: Military Publishing House, 1963. - 340 p.
3. Патент №214851. Безэкипажный катер с управлением со спасательного судна для передачи коммуникаций на аварийный плавучий объект: №2022110478: заявл. 18.04.2022: опубл. 16.11.2022 / С.В. Авдеев, М.В. Гапанюк, А.Р. Пышный; патентообладатель ФГКВОУ ВО «ВУНЦ ВМФ «ВМА им. Н.Г. Кузнецова» - 5 с.3. Patent No. 214851. An unmanned boat controlled from a rescue vessel to transmit communications to an emergency floating object: No. 2022110478: application. 04/18/2022: publ. 11/16/2022 / S.V. Avdeev, M.V. Gapanyuk, A.R. Lush; patent holder of the Federal State Educational Institution of Higher Education "VUNTS Navy" Military Medical Academy named after. N.G. Kuznetsova" - 5 p.
Claims (1)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2817156C1 true RU2817156C1 (en) | 2024-04-11 |
Family
ID=
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2275311C2 (en) * | 2001-08-27 | 2006-04-27 | Войсковая часть 20914 | Mode of saving men out of the compartments of a capsized naval ship and an arrangement for its execution |
| CN103661893A (en) * | 2012-09-06 | 2014-03-26 | 麻连登 | Portable diving rescuing device for public security, criminal investigation, fire protection and disaster relief |
| RU180682U1 (en) * | 2017-11-13 | 2018-06-21 | Российская Федерация в лице Министерства внутренних дел Российской Федерации | Crewless remote-controlled craft |
| RU214851U1 (en) * | 2022-04-18 | 2022-11-16 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | FREE-FALL CREWBOAT CONTROL FROM RESCUE VESSEL FOR TRANSMITTING COMMUNICATIONS TO EMERGENCY FLOATING OBJECT |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2275311C2 (en) * | 2001-08-27 | 2006-04-27 | Войсковая часть 20914 | Mode of saving men out of the compartments of a capsized naval ship and an arrangement for its execution |
| CN103661893A (en) * | 2012-09-06 | 2014-03-26 | 麻连登 | Portable diving rescuing device for public security, criminal investigation, fire protection and disaster relief |
| RU180682U1 (en) * | 2017-11-13 | 2018-06-21 | Российская Федерация в лице Министерства внутренних дел Российской Федерации | Crewless remote-controlled craft |
| RU214851U1 (en) * | 2022-04-18 | 2022-11-16 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | FREE-FALL CREWBOAT CONTROL FROM RESCUE VESSEL FOR TRANSMITTING COMMUNICATIONS TO EMERGENCY FLOATING OBJECT |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK180271B1 (en) | A method and system for operating one or more tugboats | |
| DK180297B1 (en) | A method and system for operating one or more tugboats | |
| RU2653527C1 (en) | Multifunctional unit for underwater technical work implementation | |
| CN111727151B (en) | Life boat | |
| US20220033042A1 (en) | A marine structure comprising a launch and recovery system | |
| EP3494040B1 (en) | Unmanned vehicle for rope transfer | |
| WO2017167892A1 (en) | A tugboat with a crane for handling a towing line | |
| CN113895580B (en) | Communication positioning device and method for cableless autonomous underwater robot | |
| WO2017167893A1 (en) | Boat with connection to shore | |
| RU2817156C1 (en) | Method of transmitting communications to emergency floating facility during rescue operations in difficult hydrometeorological conditions | |
| Yoshida et al. | Development of the cruising-AUV “Jinbei” | |
| Aoki et al. | Development of Expendable Optical Fiber Cable ROV" UROV | |
| Aoki et al. | Development of deep sea free swimming ROV" UROV7K" | |
| CN112572738B (en) | Small underwater unmanned optical fiber spool remote control unexplosive dangerous object processing system and method | |
| US4711196A (en) | Marine survival system | |
| RU214851U1 (en) | FREE-FALL CREWBOAT CONTROL FROM RESCUE VESSEL FOR TRANSMITTING COMMUNICATIONS TO EMERGENCY FLOATING OBJECT | |
| RU2111890C1 (en) | Device for raising sunken object | |
| RU210564U1 (en) | Trainer unmanned boat | |
| GB2199004A (en) | Marine survival system | |
| RU2809785C1 (en) | Combined underwater robotic complex | |
| RU2819811C1 (en) | Mobile marine area security system | |
| CN116280117A (en) | Water surface underwater robot system for ship rescue and application method thereof | |
| EP0609953B1 (en) | Installation for running out a ship's cable and ship equipped therewith | |
| RU2275311C2 (en) | Mode of saving men out of the compartments of a capsized naval ship and an arrangement for its execution | |
| KR20220099050A (en) | Mooring system using drone |