RU2819811C1 - Mobile marine area security system - Google Patents
Mobile marine area security system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2819811C1 RU2819811C1 RU2023131885A RU2023131885A RU2819811C1 RU 2819811 C1 RU2819811 C1 RU 2819811C1 RU 2023131885 A RU2023131885 A RU 2023131885A RU 2023131885 A RU2023131885 A RU 2023131885A RU 2819811 C1 RU2819811 C1 RU 2819811C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- underwater
- projectile
- control
- surveillance
- boat
- Prior art date
Links
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 239000002360 explosive Substances 0.000 claims description 16
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 6
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 4
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 13
- 244000309464 bull Species 0.000 description 10
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000011160 research Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000005474 detonation Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
- 239000003643 water by type Substances 0.000 description 1
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеField of technology to which the invention relates
Изобретение относится к судостроению и касается разработки системы охраны морских районов для обеспечения безопасности находящихся в них объектов.The invention relates to shipbuilding and concerns the development of a system for protecting marine areas to ensure the safety of objects located in them.
Уровень техникиState of the art
Известна мобильная система мониторинга подводной акватории, принятая за прототип изобретения, содержащая безэкипажный катер (БЭК) с жестким корпусом, дизель-электрическим комплексом и движителем, бортовой системой управления со спутниковой системой навигации, системой дистанционного управления, запоминающим устройством и устройством для хранения и постановки радиогидроакустических буев (РГАБ), пункт управления, имеющий возможность дистанционного управления (телеуправления) безэкипажным катером, по команде с которого радиогидроакустические буи могут быть установлены катером в заданных точках контролируемой акватории [1 - Мобильная система мониторинга подводной акватории. Патент на изобретение RU 2796093. Авторы: А.В. Новиков, В.В. Цурганов. М.: ФИПС, 2023. Бюл. №14]. БЭК способен длительно находиться в удаленном районе и контролировать в нем подводную обстановку.There is a well-known mobile system for monitoring an underwater area, adopted as a prototype of the invention, containing an unmanned boat (UEC) with a rigid hull, a diesel-electric complex and propulsion, an on-board control system with a satellite navigation system, a remote control system, a storage device and a device for storing and staging radio-hydroacoustic signals. buoys (RGAB), a control point that has the ability to remotely control (telecontrol) an unmanned boat, upon command from which radio-hydroacoustic buoys can be installed by the boat at specified points in the controlled water area [1 - Mobile monitoring system for underwater water area. Patent for invention RU 2796093. Authors: A.V. Novikov, V.V. Tsurganov. M.: FIPS, 2023. Bull. No. 14]. The BEC is capable of staying in a remote area for a long time and monitoring the underwater situation there.
Наряду с РГАБ или вместо них БЭК может иметь гидролокатор кругового обзора подкильный или опускаемый с опускаемой штангой и прозрачным для гидроакустических колебаний обтекателем [2 - Мобильная надводная роботизированная система для проведения операций по освещению обстановки и мониторингу состояния акватории. Патент на изобретение RU 2639000. Авторы: Белов Д.А. и др. М.: ФИПС, 2017. Бюл. №35].Along with the RGAB or instead of them, the BEC can have an all-round sonar under the keel or lowered with a lowered rod and a fairing transparent to hydroacoustic vibrations [2 - Mobile surface robotic system for carrying out operations to illuminate the situation and monitor the state of the water area. Patent for invention RU 2639000. Authors: Belov D.A. and others. M.: FIPS, 2017. Bull. No. 35].
В качестве аналога изобретения известны автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА) и БЭК, имеющие универсальное пусковое устройство для постановки с борта самоходных исследовательских буев (СИБ), предназначенных для измерения необходимых параметров водной среды [3 - Универсальное пусковое устройство для постановки самоходных исследовательских буев с борта автономного необитаемого подводного аппарата и безэкипажного катера. Патент на изобретение RU 2779325. Авторы: Г.Ю. Илларионов и др. М.: ФИПС, 2022. Бюл. №25].As an analogue of the invention, an autonomous uninhabited underwater vehicle (AUV) and a BEC are known, having a universal launching device for deploying self-propelled research buoys (SIB) from on board, intended for measuring the necessary parameters of the aquatic environment [3 - Universal launching device for deploying self-propelled research buoys from on board autonomous uninhabited underwater vehicle and unmanned boat. Patent for invention RU 2779325. Authors: G.Yu. Illarionov et al. M.: FIPS, 2022. Bull. No. 25].
Главным недостатком прототипа и аналога является отсутствие средств, обеспечивающих возможность охраны морского района и находящихся в нем объектов. Под охраной морского (водного) района подразумевается поддержание и сохранение в прибрежных районах (прилегающих к пунктам базирования своего флота) условий для безопасного плавания и стоянки кораблей. Она включает: организацию и несение дозорной службы, действия по уничтожению противника, обеспечение выхода в море и возвращение в базы своих подводных лодок и надводных кораблей (судов), поддержание фарватеров, полигонов и мест стоянки кораблей (судов) в безопасном от мин состоянии [4 - Охрана водного района. Военно-морской словарь /Гл. ред. В.Н. Чернавин. - М.: Воениздат, 1989. - 511 с. С. 300]. Поэтому мобильная система охраны морского района должна кроме средств дозора (мониторинга) иметь средства силового воздействия на обнаруженные посторонние объекты с целью их вытеснения из района, нейтрализации или поражения.The main disadvantage of the prototype and its analogue is the lack of means to ensure the possibility of protecting the sea area and the objects located in it. The protection of the marine (water) area means the maintenance and preservation in coastal areas (adjacent to the bases of one’s fleet) of conditions for safe navigation and anchorage of ships. It includes: organizing and performing patrol service, actions to destroy the enemy, ensuring access to the sea and returning to bases of one’s submarines and surface ships (vessels), maintaining fairways, training grounds and mooring areas for ships (vessels) in a mine-safe condition [4 - Protection of the water area. Naval Dictionary / Ch. ed. V.N. Chernavin. - M.: Voenizdat, 1989. - 511 p. P. 300]. Therefore, in addition to patrol (monitoring) means, a mobile maritime area security system must have means of forceful influence on detected foreign objects in order to displace them from the area, neutralize or destroy them.
В качестве таких средств известны взрывной источник звука (ВИЗ) и авиационный плавающий подводный снаряд (ППС).An explosive sound source (ESS) and an aircraft floating underwater projectile (APS) are known as such means.
ВИЗ представляет собой заряд взрывчатого вещества установленной мощности, используемый для создания звуковых колебаний в водной среде при его подрыве, которые могут служить предупреждением об опасности, как для своих, так и для посторонних объектов. ВИЗ применяется в навигации для определения места корабля по скорости распространения звука в воде и разности времени между моментами подрывов ВИЗ в точках с известными координатами и моментами приема звука от них, а также для поиска малошумных подводных объектов и их обнаружения по акустическим сигналам, отраженным от их корпуса. [5 - Взрывной источник звука. Военно-морской словарь /Гл. ред. В.Н. Чернавин. М.: Воениздат, 1989. 511 с. С. 75]. Факт использования ВИЗ обычно свидетельствует для подводного объекта об опасности применения по нему оружия и служит сигналом для выхода из района.VIZ is an explosive charge of a specified power, used to create sound vibrations in the aquatic environment when it is detonated, which can serve as a warning of danger, both for one’s own and for foreign objects. VIZ is used in navigation to determine the location of a ship by the speed of sound propagation in water and the time difference between the moments of VIZ detonations at points with known coordinates and the moments of sound reception from them, as well as to search for low-noise underwater objects and their detection by acoustic signals reflected from them housings. [5 - Explosive sound source. Naval Dictionary / Ch. ed. V.N. Chernavin. M.: Voenizdat, 1989. 511 p. P. 75]. The fact of using an IZ usually indicates to an underwater object the danger of using weapons against it and serves as a signal to leave the area.
Частным случаем ВИЗ является шифровой заряд (ШЗ), служащий для дистанционного управления подводными объектами [6 - Реактивный шифровой заряд (варианты). Патент на изобретение RU 2510355. Авторы: Новиков А.В., Цапко С.А. М.: ФИПС, 2014. Бюл. №9]. Он имеет блок управления, батарею, поплавок с газогенератором, кабель-трос, заряды взрывчатого вещества и приемник с антенной. Сигнал управления подводным объектом передается с пункта управления по радиоканалу на антенну шифрового заряда, преобразуется в блоке управления в электрический импульс и по кабелю транслируется к зарядам взрывчатого вещества для их срабатывания в нужной последовательности. Таким образом, ШЗ (ВИЗ) может применяться для предупреждения как охраняемых, так и посторонних объектов о возможной для них опасности, а также для дистанционного управления подводными объектами.A special case of VIZ is a cipher charge (SC), which is used for remote control of underwater objects [6 - Reactive cipher charge (options). Patent for invention RU 2510355. Authors: Novikov A.V., Tsapko S.A. M.: FIPS, 2014. Bull. No. 9]. It has a control unit, a battery, a float with a gas generator, a cable cable, explosive charges and a receiver with an antenna. The control signal for an underwater object is transmitted from the control point via a radio channel to the antenna of the encrypted charge, converted in the control unit into an electrical impulse and transmitted via cable to the explosive charges for their operation in the required sequence. Thus, ShZ (VIZ) can be used to warn both protected and foreign objects about possible danger to them, as well as for remote control of underwater objects.
Авиационный ППС служит для поражения подводных объектов. Он предназначен для использования с летательного аппарата и имеет парашют, поплавок с гибкой связью и антенной с радиоустройством и невозвратным клапаном, через который поплавок наполняется в полете воздухом. После приводнения авиационный ППС погружается на установленную глубину и удерживается на ней с помощью поплавка и гибкой связи. Включается его система обнаружения, и она осуществляет наблюдение за подводной обстановкой. После обнаружения цели авиационный ППС обрывает гибкую связь и погружается в воду, нацеливаясь на обнаруженную цель с помощью системы коррекции траектории, наводится на цель и поражает ее зарядом взрывчатого вещества [7 - Авиационный плавающий подводный снаряд. Патент на изобретение RU 2753986. Авторы: А.В. Новиков, А.А. Форостяный, А.В. Шалдыбин. М.: ФИПС, 2021. Бюл. №24].Aviation PPP is used to destroy underwater objects. It is designed for use from an aircraft and has a parachute, a float with a flexible connection and an antenna with a radio device and a non-return valve through which the float is filled with air in flight. After splashdown, the aviation PPS is immersed to a set depth and held there with the help of a float and a flexible connection. Its detection system turns on and monitors the underwater situation. After detecting a target, the aviation PPS breaks the flexible connection and plunges into the water, aiming at the detected target using the trajectory correction system, aims at the target and hits it with an explosive charge [7 - Aviation floating underwater projectile. Patent for invention RU 2753986. Authors: A.V. Novikov, A.A. Forostyany, A.V. Shaldybin. M.: FIPS, 2021. Bull. No. 24].
Однако авиационный ППС не может быть применен безэкипажным катером. Во-первых, его парашют будет являться балластом, тянущем снаряд на дно, так что он должен быть исключен. Во-вторых, поплавок, служащий для удержания снаряда на плаву, не сможет через невозвратный клапан наполняться воздухом в требуемом количестве вследствие сброса снаряда с малой высоты. Только соответствующая доработка авиационного ППС позволит использовать его с безэкипажного катера для силового воздействия на посторонний подводный объект.However, aviation PPS cannot be used by an unmanned boat. Firstly, its parachute will act as ballast, pulling the projectile to the bottom, so it must be excluded. Secondly, the float, which serves to keep the projectile afloat, will not be able to be filled with air in the required quantity through the non-return valve due to the release of the projectile from a low altitude. Only appropriate modification of the aviation PPS will allow it to be used from an unmanned boat to exert force on an alien underwater object.
Система дистанционного управления (телеуправления) объектами позволяет осуществлять полуавтоматическое (с участием оператора) или автоматическое (без его участия) управление ими [8 - Гуткин Л.С. Принципы радиоуправления беспилотными объектами. М.: Сов. радио, 1959. С. 158-161]. Она содержит три канала: канал контроля цели, канал контроля объекта управления и канал управления объектом. Так, мобильная система мониторинга подводной акватории [1] имеет систему телеуправления безэкипажным катером (БЭК). Ее канал контроля цели включает бортовые средства наблюдения БЭК: ГАС и/или РГАБ [1, 2]. Канал контроля БЭК включает средства наблюдения, используемые пунктом управления, например, радиолокационную станцию (РЛС), или данные бортовой навигационной системы БЭК, передаваемые им по радиотехнической линии связи.The system of remote control (telecontrol) of objects allows for semi-automatic (with the participation of the operator) or automatic (without his participation) control of them [8 - Gutkin L.S. Principles of radio control of unmanned objects. M.: Sov. radio, 1959. S. 158-161]. It contains three channels: the target control channel, the control object control channel and the object control channel. Thus, the mobile system for monitoring the underwater area [1] has a telecontrol system for an unmanned boat (BEC). Its target control channel includes on-board surveillance equipment BEC: GAS and/or RGAB [1, 2]. The BEC control channel includes surveillance tools used by the control point, for example, a radar station (radar), or data from the BEC on-board navigation system transmitted to it via a radio communication line.
Данные о взаимном положении БЭК и обнаруженной им цели, полученные по каналам контроля, служат для выработки соответствующих команд управления БЭК. Они вырабатываются оператором и поступают в канал управления БЭК по используемой обычно радиотехнической линии связи, обеспечивающей большую дальность действия.Data on the relative position of the BEC and the target detected by it, received through control channels, serve to develop appropriate control commands for the BEC. They are generated by the operator and enter the BEC control channel via a commonly used radio communication line, which provides a greater range.
Раскрытие сущности изобретенияDisclosure of the invention
Целью изобретения является разработка мобильной системы охраны морского района, обеспечивающей несение в нем дозорной службы с применением безэкипажного катера, позволяющего вести наблюдение за надводной и подводной обстановкой и по команде с пункта управления применять средства сигнального и силового воздействия на обнаруженные посторонние объекты с целью их вытеснения из района или поражения.The purpose of the invention is to develop a mobile security system for a sea area, providing patrol service in it using an unmanned boat, which makes it possible to monitor the surface and underwater situation and, upon command from the control point, use means of signal and force influence on detected foreign objects in order to dislodge them from area or defeat.
Для достижения цели изобретения предложена мобильная система охраны морского района, включающая в себя пункт управления, выполненный с возможностью, с помощью системы телеуправления, дистанционного управления техническими средствами наблюдения и охраны, содержащими безэкипажный катер, имеющий опускаемый или подкильный гидролокатор и радиогидроакустические буи с устройством для их хранения и сброса, позволяющие вести, как активное, так и скрытное наблюдение за подводной средой. При этом катер дополнительно содержит средство силового воздействия на подводный объект, размещаемое в устройстве для его хранения и пуска, в виде одного и более плавающего подводного снаряда, устройство дистанционного ввода данных в прибор управления плавающего подводного снаряда, размещаемого в устройстве для хранения и пуска, а также систему визуального наблюдения в виде дистанционно управляемых одной и более видеокамер. Плавающий подводный снаряд включает в себя поплавок с антенной для удержания плавающего подводного снаряда посредством гибкой связи на заданной глубине, обеспечивающий связь плавающего подводного снаряда с катером и пунктом управления, прибор управления, связанный с антенной, управляющий переводом снаряда в опасное или безопасное состояние и обрывом гибкой связи, газогенератор для надува поплавка газом, акустические средства обнаружения подводной цели и заряд взрывчатого вещества для силового воздействия на цель.To achieve the purpose of the invention, a mobile system for the protection of a sea area is proposed, including a control point configured with the possibility, using a telecontrol system, of remote control of technical surveillance and security equipment containing an unmanned boat having a lowered or under the keel sonar and radio sonar buoys with a device for their storage and release, allowing for both active and covert surveillance of the underwater environment. In this case, the boat additionally contains a means of exerting force on an underwater object, located in a device for storing and launching it, in the form of one or more floating underwater projectiles, a device for remotely inputting data into the control device of a floating underwater projectile, located in the device for storing and launching, and also a visual surveillance system in the form of remotely controlled one or more video cameras. The floating underwater projectile includes a float with an antenna for holding the floating underwater projectile by means of a flexible connection at a given depth, ensuring communication of the floating underwater projectile with the boat and the control point, a control device connected to the antenna, which controls the transfer of the projectile to a dangerous or safe state and the breakage of the flexible communications, a gas generator for inflating the float with gas, acoustic means for detecting an underwater target and an explosive charge for exerting force on the target.
Наличие газогенератора в плавающем подводном снаряде позволяет заполнять поплавок требуемым объемом газа, что обеспечивает возможность удержания снаряда на заданном углублении.The presence of a gas generator in a floating underwater projectile allows the float to be filled with the required volume of gas, which makes it possible to hold the projectile at a given recess.
Под гибкой связью подразумевается кабель или кабель-трос, обеспечивающий удержание плавающего подводного снаряда на поплавке и электрическую связь антенны с прибором управления снаряда для передачи информации о своем состоянии и обнаруженных объектах на катер и пункт управления, а также получения команд от оператора.By flexible connection is meant a cable or cable-rope that ensures the holding of a floating underwater projectile on the float and the electrical connection of the antenna with the projectile control device for transmitting information about its condition and detected objects to the boat and control point, as well as receiving commands from the operator.
Дополнительно может быть предусмотрено, что безэкипажный катер мобильной системы охраны морского района оснащен сигнальным средством в виде размещаемого в устройстве для хранения и пуска одного и более взрывного источника звука, имеющего устройство дистанционного ввода в приборы управления данных, включающих в себя акустические сигналы перевода плавающего подводного снаряда в опасное или безопасное состояние.Additionally, it may be provided that the unmanned boat of the mobile maritime area security system is equipped with a signaling device in the form of one or more explosive sound sources placed in a device for storing and launching, having a device for remotely inputting data into the control devices, including acoustic signals for the translation of a floating underwater projectile into a dangerous or safe state.
Наличие взрывного источника звука позволяет осуществлять управление состоянием плавающего подводного снаряда и воздействие на посторонние подводные объекты.The presence of an explosive sound source makes it possible to control the state of a floating underwater projectile and influence foreign underwater objects.
Краткое описание чертежейBrief description of drawings
Ниже изобретение раскрыто более подробно со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых показаны:The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings, which show:
на фиг. 1 представлена блок-схема мобильной системы охраны морского района с РГАБ, ВИЗ и ППС, расположенными на безэкипажном катере до их установки для охраны морского района;in fig. Figure 1 shows a block diagram of a mobile maritime area security system with RGAB, VIZ and PPS located on an unmanned boat before they are installed to protect the sea area;
на фиг. 2 показана принципиальная схема конструкции безэкипажного катера на виде сверху;in fig. 2 shows a schematic diagram of the design of an unmanned boat in a top view;
на фиг. 3 показана принципиальная схема конструкции безэкипажного катера на виде сбоку.in fig. Figure 3 shows a schematic diagram of the design of an unmanned boat in a side view.
Перечень ссылочных обозначенийList of reference designations
1 - жесткий корпус,1 - rigid body,
2 - гидролокатор, служащий для подводного наблюдения,2 - sonar used for underwater surveillance,
3 - бортовая система управления со спутниковой системой навигации, системой дистанционного радиоуправления (телеуправления) и запоминающим устройством,3 - on-board control system with satellite navigation system, radio remote control system (telecontrol) and storage device,
4 - энергосиловая установка (дизель-электрический комплекс),4 - power plant (diesel-electric complex),
5 - модульное устройство для хранения и пуска (пусковая установка),5 - modular device for storage and launch (launcher),
6 - стопор, служащий для удержания РГАБ, ВИЗ или ППС в пусковой установке,6 - a stopper that serves to hold the RGAB, VIZ or PPS in the launcher,
7 - плавающий подводный снаряд (ППС),7 - floating underwater projectile (PPS),
8 - взрывной источник звука (ВИЗ),8 - explosive sound source (VIS),
9 - радиогидроакустический буй (РГАБ),9 - radiohydroacoustic buoy (RGAB),
10 - средство видеонаблюдения (видеокамера),10 - video surveillance device (video camera),
11 - антенна радиосвязи,11 - radio communication antenna,
12 - руль,12 - steering wheel,
13 - движитель.13 - mover.
14 - обтекатель гидролокатора.14 - sonar fairing.
Осуществление изобретенияCarrying out the invention
На фиг. 1 показана блок-схема мобильной системы охраны морского района, которая обеспечивает выполнение в заданном морском районе мероприятий по поддержанию и сохранению условий для безопасного плавания и стоянки кораблей и других объектов. В состав мобильной системы охраны морского района входит безэкипажный катер, показанный на фиг. 2 и 3 на виде сверху и сбоку, соответственно.In fig. Figure 1 shows a block diagram of a mobile maritime area security system, which ensures the implementation of measures in a given maritime area to maintain and preserve conditions for the safe navigation and anchorage of ships and other objects. The mobile maritime area security system includes an unmanned boat, shown in FIG. 2 and 3 in top and side views, respectively.
Безэкипажный катер имеет жесткий корпус (1), обеспечивающий его плавучесть, гидролокатор (2) для обследования подводной среды, бортовую систему управления со спутниковой системой навигации, системой дистанционного радиоуправления и запоминающим устройством (3), дизель-электрический комплекс (4) в качестве энергосиловой установки и устройство (5) для хранения и постановки (сброса) РГАБ, ВИЗ или ППС, имеющее модули с РГАБ (9), с ВИЗ (8) и с ППС (7). Стопор (6) обеспечивает удержание крайних в корме РГАБ, ВИЗ или ППС в пусковом устройстве и их автоматический сброс в воду по наклонной направляющей пускового устройства под действием их силы тяжести. Движитель (13) катера обеспечивает его мобильность, а руль (12) - изменение курса.The unmanned boat has a rigid hull (1) that ensures its buoyancy, a sonar (2) for surveying the underwater environment, an on-board control system with a satellite navigation system, a radio remote control system and a storage device (3), a diesel-electric complex (4) as a power supply installations and device (5) for storing and staging (resetting) RGAB, VIZ or teaching staff, having modules with RGAB (9), with VIZ (8) and with teaching staff (7). The stopper (6) ensures that the outermost ones in the stern of the RGAB, VIZ or PPS are held in the launching device and are automatically discharged into the water along the inclined guide of the launching device under the influence of their gravity. The propeller (13) of the boat ensures its mobility, and the rudder (12) ensures course changes.
Безэкипажный катер имеет средства наблюдения за надводной и подводной обстановкой и контролирует отсутствие в районе посторонних объектов. Так по команде с пункта управления он использует средства видеонаблюдения (10), сбрасывает из бортовых устройств (5) радиогидроакустические буи (9) или осматривает подводную акваторию бортовым гидролокатором (2).The unmanned boat has means of monitoring the surface and underwater situation and monitors the absence of foreign objects in the area. So, on command from the control point, he uses video surveillance equipment (10), drops radio-acoustic buoys (9) from onboard devices (5) or inspects the underwater area with an onboard sonar (2).
Для вытеснения из района обнаруженной подводной цели или уточнения ее координат БЭК применяет взрывной источник звука (8), сбрасываемый по команде с пункта управления из бортового устройства (5).To displace a detected underwater target from the area or clarify its coordinates, the BEC uses an explosive sound source (8), released upon command from the control point from the on-board device (5).
Если цель не реагирует на подаваемые сигналы, то БЭК по команде с пункта управления применяет плавающий подводный снаряд (7), сбрасывая его в заданной точке. После его приводнения срабатывает газогенератор и наполняет газом поплавок, который отделяется от корпуса снаряда. Снаряд погружается в воду на установленное заглубление и зависает, удерживаясь с помощью гибкой связи. Заглубление задается с пункта управления и устанавливается дистанционно с помощью прибора управления перед сбросом плавающего подводного снаряда из устройства для хранения (5). После сближения цели с плавающим подводным снарядом и входе ее в область обнаружения снаряда, он обрывает гибкую связь с поплавком, погружается в воду и наводится на цель для ее поражения. При этом, если необходимость поражения цели исчезла, то БЭК сбрасывает в воду взрывной источник звука (8), в приборы управления которого дистанционно вводится с пункта управления сигнал о переводе плавающего подводного снаряда в безопасное состояние. Если же необходимость поражения цели имеется, то с БЭК сбрасывается взрывной источник звука с другим сигналом, переводящим плавающий подводный снаряд в опасное положение.If the target does not respond to the given signals, then the BEC, upon command from the control point, uses a floating underwater projectile (7), dropping it at a given point. After splashdown, the gas generator is activated and fills the float with gas, which is separated from the projectile body. The projectile is immersed in the water at a set depth and hangs, held in place by a flexible connection. The depth is set from the control station and set remotely using the control device before releasing the floating underwater projectile from the storage device (5). After the target approaches the floating underwater projectile and enters the projectile detection area, it breaks the flexible connection with the float, plunges into the water and is aimed at the target to destroy it. In this case, if the need to hit the target has disappeared, then the BEC releases an explosive sound source (8) into the water, into the control devices of which a signal is remotely input from the control station to transfer the floating underwater projectile to a safe state. If there is a need to hit the target, then an explosive sound source is released from the BEC with another signal, which transfers the floating underwater projectile to a dangerous position.
Таким образом, техническим результатом изобретения является эффективное осуществление наблюдения за надводной и подводной обстановкой с применением средств как сигнального, так и силового воздействия на обнаруженные посторонние объекты по команде с пункта управления с целью их вытеснения из района или их поражения.Thus, the technical result of the invention is the effective monitoring of the surface and underwater situation using both signal and force means on detected foreign objects upon command from the control point in order to dislodge them from the area or destroy them.
Перечень использованных источников информацииList of information sources used
1. Мобильная система мониторинга подводной акватории. Патент на изобретение RU 2796093. Авторы: А.В. Новиков, В.В. Цурганов. М.: ФИПС, 2023. Бюл. №14.1. Mobile system for monitoring underwater waters. Patent for invention RU 2796093. Authors: A.V. Novikov, V.V. Tsurganov. M.: FIPS, 2023. Bull. No. 14.
2. Мобильная надводная роботизированная система для проведения операций по освещению обстановки и мониторингу состояния акватории. Патент на изобретение RU 2639000. Авторы: Белов Д.А. и др. М.: ФИПС, 2017. Бюл. №35.2. Mobile surface robotic system for carrying out operations to illuminate the situation and monitor the state of the water area. Patent for invention RU 2639000. Authors: Belov D.A. and others. M.: FIPS, 2017. Bull. No. 35.
3. Универсальное пусковое устройство для постановки самоходных исследовательских буев с борта автономного необитаемого подводного аппарата и безэкипажного катера. Патент на изобретение RU 2779325. Авторы: Г.Ю. Илларионов и др. М.: ФИПС, 2022. Бюл. №25.3. A universal launching device for deploying self-propelled research buoys from an autonomous uninhabited underwater vehicle and an unmanned boat. Patent for invention RU 2779325. Authors: G.Yu. Illarionov et al. M.: FIPS, 2022. Bull. No. 25.
4. Охрана водного района. Военно-морской словарь /Гл. ред. В.Н. Чернавин. М.: Воениздат, 1989. 511 с. С. 300.4. Protection of the water area. Naval Dictionary / Ch. ed. V.N. Chernavin. M.: Voenizdat, 1989. 511 p. P. 300.
5. Взрывной источник звука. Военно-морской словарь /Гл. ред. В.Н. Чернавин. М.: Воениздат, 1989. 511 с. С. 75.5. Explosive sound source. Naval Dictionary / Ch. ed. V.N. Chernavin. M.: Voenizdat, 1989. 511 p. P. 75.
6. Реактивный шифровой заряд (варианты). Патент на изобретение RU 2510355. Авторы: Новиков А.В., Цапко С.А. М.: ФИПС, 2014. Бюл. №9.6. Reactive encryption charge (options). Patent for invention RU 2510355. Authors: Novikov A.V., Tsapko S.A. M.: FIPS, 2014. Bull. No. 9.
7. Авиационный плавающий подводный снаряд. Патент на изобретение RU 2753986. Авторы: А.В. Новиков, А.А. Форостяный, А.В. Шалдыбин. М.: ФИПС, 2021. Бюл. №24.7. Aviation floating underwater projectile. Patent for invention RU 2753986. Authors: A.V. Novikov, A.A. Forostyany, A.V. Shaldybin. M.: FIPS, 2021. Bull. No. 24.
8. Гуткин Л.С. Принципы радиоуправления беспилотными объектами. М.: Сов. радио, 1959. С. 158-161.8. Gutkin L.S. Principles of radio control of unmanned objects. M.: Sov. radio, 1959. pp. 158-161.
Claims (11)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2819811C1 true RU2819811C1 (en) | 2024-05-24 |
Family
ID=
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5331602A (en) * | 1993-04-26 | 1994-07-19 | Hughes Aircraft Company | Acoustic navigation and diving information system and method |
RU2469346C1 (en) * | 2011-07-11 | 2012-12-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Тихоокеанский океанологический институт им. В.И. Ильичева Дальневосточного отделения Российской академии наук (ТОИ ДВО РАН) | Method of positioning underwater objects |
CN105242023A (en) * | 2015-11-10 | 2016-01-13 | 四方继保(武汉)软件有限公司 | Unmanned ship achieving multi-function monitoring of water area |
WO2019035877A2 (en) * | 2017-08-15 | 2019-02-21 | Blue Skies Holdings, Llc, D/B/A Blue Skies Ocean Systems | System and method for detecting threats to maritime commercial assets, the environment and coastal industrial/commercial infrastructure |
RU2779325C1 (en) * | 2022-03-28 | 2022-09-06 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) | Universal launcher for setting up self-propelled research buoys from an autonomous uninhabited underwater vehicle or unmanned boat |
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5331602A (en) * | 1993-04-26 | 1994-07-19 | Hughes Aircraft Company | Acoustic navigation and diving information system and method |
RU2469346C1 (en) * | 2011-07-11 | 2012-12-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Тихоокеанский океанологический институт им. В.И. Ильичева Дальневосточного отделения Российской академии наук (ТОИ ДВО РАН) | Method of positioning underwater objects |
CN105242023A (en) * | 2015-11-10 | 2016-01-13 | 四方继保(武汉)软件有限公司 | Unmanned ship achieving multi-function monitoring of water area |
WO2019035877A2 (en) * | 2017-08-15 | 2019-02-21 | Blue Skies Holdings, Llc, D/B/A Blue Skies Ocean Systems | System and method for detecting threats to maritime commercial assets, the environment and coastal industrial/commercial infrastructure |
RU2779325C1 (en) * | 2022-03-28 | 2022-09-06 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) | Universal launcher for setting up self-propelled research buoys from an autonomous uninhabited underwater vehicle or unmanned boat |
RU2796093C1 (en) * | 2022-08-05 | 2023-05-17 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" | Mobile underwater area monitoring system |
RU2797206C1 (en) * | 2023-01-20 | 2023-05-31 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Method for monitoring underwater situation in sea area |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Bagnasco | Submarines of World War Two: Design, Development & Operations | |
EP2190743B1 (en) | Methods and apparatus for marine deployment | |
US6738314B1 (en) | Autonomous mine neutralization system | |
US7946241B2 (en) | Methods and apparatus for marine deployment | |
US5844159A (en) | Method and system for destroying submerged objects, in particular submerged mines | |
US5713293A (en) | Unmanned sea surface vehicle having a personal watercraft hull form | |
RU2710831C1 (en) | Self-propelled hydroacoustic buoy-beacon and navigation equipment method of sea area | |
US5686694A (en) | Unmanned undersea vehicle with erectable sensor mast for obtaining position and environmental vehicle status | |
RU2653527C1 (en) | Multifunctional unit for underwater technical work implementation | |
RU2709058C2 (en) | Mobile hydroacoustic buoy-beacon and navigation equipment method of sea area | |
RU2554640C2 (en) | Method of detecting sea targets | |
US5786545A (en) | Unmanned undersea vehicle with keel-mounted payload deployment system | |
US20040065247A1 (en) | Unmanned underwater vehicle for tracking and homing in on submarines | |
Syrett | The defeat of the German U-boats: The Battle of the Atlantic | |
US6498767B2 (en) | Cruise missile deployed sonar buoy | |
US5741167A (en) | Remotely controllable signal generating platform | |
EP0494092B1 (en) | Method and apparatus for removing navigational hazards in water | |
RU2819811C1 (en) | Mobile marine area security system | |
US5690041A (en) | Unmanned undersea vehicle system for weapon deployment | |
RU2269449C1 (en) | Method of protection of water area against underwater diversion forces and device for realization of this method | |
RU2613632C2 (en) | Method of concealed underwater movement of unmanned aerial vehicle and its release at launching base | |
Grant | U-boats destroyed | |
RU2413156C1 (en) | Controlled independent universal positional underwater anti-aircraft (anti-ship) complex ("spider") and method of its implementation | |
RU2650298C1 (en) | Search underwater vehicle and method of its application | |
US5076170A (en) | Underwater weapon dispenser |