RU2813235C2 - Corrugated corner part designed for production of sealing membrane for tank, and bending system for forming corrugation in corner part - Google Patents
Corrugated corner part designed for production of sealing membrane for tank, and bending system for forming corrugation in corner part Download PDFInfo
- Publication number
- RU2813235C2 RU2813235C2 RU2021131469A RU2021131469A RU2813235C2 RU 2813235 C2 RU2813235 C2 RU 2813235C2 RU 2021131469 A RU2021131469 A RU 2021131469A RU 2021131469 A RU2021131469 A RU 2021131469A RU 2813235 C2 RU2813235 C2 RU 2813235C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- corner part
- flange
- tank
- section
- die pads
- Prior art date
Links
- 239000012528 membrane Substances 0.000 title claims abstract description 22
- 238000007789 sealing Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000005452 bending Methods 0.000 title claims description 42
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title abstract description 4
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 22
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 22
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 21
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 20
- 238000007667 floating Methods 0.000 claims description 13
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 13
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 4
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 13
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 12
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 12
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 11
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 6
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 6
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 4
- 239000003949 liquefied natural gas Substances 0.000 description 4
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 229910000640 Fe alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 229910001374 Invar Inorganic materials 0.000 description 1
- PWHULOQIROXLJO-UHFFFAOYSA-N Manganese Chemical compound [Mn] PWHULOQIROXLJO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000990 Ni alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000009835 boiling Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 229910052748 manganese Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011572 manganese Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000008719 thickening Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Abstract
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕFIELD OF TECHNOLOGY TO WHICH THE INVENTION RELATES
[0001] Изобретение относится к гофрированной угловой части, предназначенной для изготовления герметизирующей мембраны для резервуара для хранения текучей среды, такой как сжиженный газ.[0001] The invention relates to a corrugated corner piece for making a sealing membrane for a reservoir for storing a fluid such as a liquefied gas.
[0002] Изобретение также относится к гибочной системе для производства этого типа гофрированной угловой части.[0002] The invention also relates to a bending system for producing this type of corrugated corner piece.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND OF THE ART
[0003] В известном уровне техники раскрыты герметичные и теплоизолированные резервуары для хранения сжиженного газа, которые оборудованы гофрированной уплотнительной мембраной, предназначенной находиться в контакте с сжиженным газом, хранящимся в резервуаре, и герметизирующей резервуар. Уплотнительная мембрана включает в себя металлические пластины, включающие в себя ряд перпендикулярных гофров, которые выступают по направлению к внутренней области резервуара и позволяют уплотнительной мембране деформироваться, в частности, из-за тепловых и механических нагрузок, создаваемых сжиженным природным газом, хранящимся в резервуаре.[0003] The prior art discloses sealed and insulated liquefied gas storage tanks that are equipped with a corrugated sealing membrane designed to be in contact with the liquefied gas stored in the tank and seal the tank. The sealing membrane includes metal plates including a series of perpendicular corrugations that project towards the interior of the tank and allow the sealing membrane to deform, in particular due to thermal and mechanical stresses generated by the liquefied natural gas stored in the tank.
[0004] В стыке между двумя стенками резервуара уплотнительная мембрана включает в себя угловую часть, которая соединена со смежными металлическими пластинами сваркой так, чтобы обеспечивать непрерывное уплотнение. Угловая часть включает в себя два фланца, которые наклонены относительно друг друга и соединяются на уровне пересечения. Угловая часть включает в себя гофр, протяженный от одного конца угловой части до другого перпендикулярно пересечению, так, чтобы обеспечивать деформацию угловой части в поперечном направлении, параллельном пересечению.[0004] At the joint between two walls of the tank, the sealing membrane includes an angular portion that is welded to adjacent metal plates so as to provide a continuous seal. The corner part includes two flanges that are inclined relative to each other and connect at the intersection level. The corner portion includes a corrugation extending from one end of the corner portion to the other perpendicular to the intersection so as to cause the corner portion to deform in a transverse direction parallel to the intersection.
[0005] Этот тип угловой части, в частности, описан и представлен в документе WO2016030619. Угловая часть, описанная в вышеупомянутом документе, включает в себя гофр, который включает в себя первый участок и второй участок, соответственно образованные в первом фланце и втором фланце угловой части, и центральный участок по обе стороны от пересечения, который протяжен между первым участком и вторым участком. Первый и второй участки, а также центральный участок имеют профиль по существу полуэллиптической или треугольной формы. Учитывая их внедрение в зонах резервуара, которые могут быть подвержены наибольшему влиянию явления колебаний поверхности жидкости, другими словами, перемещения груза внутри резервуара, угловые части могут подвергаться воздействию высоких нагрузок.[0005] This type of corner part is particularly described and presented in document WO2016030619. The corner portion described in the above-mentioned document includes a corrugation that includes a first portion and a second portion respectively formed in the first flange and the second flange of the corner portion, and a central portion on either side of the intersection that extends between the first portion and the second portion. plot. The first and second sections, as well as the central section, have a profile of a substantially semi-elliptical or triangular shape. Given their implementation in areas of the tank that may be most affected by the phenomenon of fluid surface vibrations, in other words, the movement of loads within the tank, corner parts may be subject to high loads.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION
[0006] Одна идея, лежащая в основе изобретения, состоит в предложении угловой части, предназначенной для изготовления уплотнительной мембраны для резервуара для хранения текучей среды, которая механически лучше способна выдерживать явление плескания.[0006] One idea behind the invention is to provide a corner portion for producing a sealing membrane for a fluid storage tank that is mechanically better able to withstand sloshing phenomena.
[0007] Другая идея, лежащая в основе изобретения, состоит в предложении угловой части, имеющей меньшую стоимость производства, лучшую усталостную прочность, большую гибкость при растягивании по оси линии сгиба и/или большую гибкость при вращении вокруг оси линии сгиба.[0007] Another idea behind the invention is to provide a corner piece having lower manufacturing cost, better fatigue strength, greater flexibility in stretching along the fold line axis, and/or greater flexibility in rotation about the fold line axis.
[0008] В соответствии с одним вариантом осуществления изобретение предлагает угловую часть, предназначенную для изготовления уплотнительной мембраны для резервуара, упомянутая угловая часть включает в себя первый фланец и второй фланец, которые наклонены относительно друг друга под углом α от 1° до 179° включительно и которые соединяются на уровне линии сгиба, при этом угловая часть включает в себя гофр, пересекающий линию сгиба и протяженный от одного конца угловой части до другого так, чтобы обеспечивать деформацию угловой части в направлении, поперечном гофру, причем гофр включает в себя:[0008] In accordance with one embodiment, the invention provides a corner portion for producing a sealing membrane for a reservoir, said corner portion includes a first flange and a second flange that are inclined relative to each other at an angle α from 1° to 179° inclusive, and which are connected at the level of the fold line, wherein the corner part includes a corrugation crossing the fold line and extending from one end of the corner part to the other so as to ensure deformation of the corner part in a direction transverse to the corrugation, and the corrugation includes:
- первый участок, образованный в первом фланце и протяженный от первого края угловой части в направлении линии сгиба;- a first section formed in the first flange and extending from the first edge of the corner part in the direction of the fold line;
- второй участок, образованный во втором фланце и протяженный от второго края угловой части в направлении линии сгиба;- a second section formed in the second flange and extending from the second edge of the corner part in the direction of the fold line;
- центральный участок, образованный по обе стороны от первого фланца и второго фланца, протяженный между первым участком и вторым участком и на одной линии с первым участком и вторым участком;- a central section formed on both sides of the first flange and the second flange, extending between the first section and the second section and in line with the first section and the second section;
центральный участок имеет, в сечении на плоскости, проходящей через линию сгиба, профиль, имеющий форму перевернутой буквы W, включающий в себя вогнутое углубление и два выпуклых выступа, расположенных в поперечном направлении с соответственных противоположных сторон от упомянутого вогнутого углубления.the central portion has, in cross-section on a plane passing through the fold line, a profile having the shape of an inverted letter W, including a concave recess and two convex protrusions located transversely on respective opposite sides of said concave recess.
[0009] Вследствие этого угловая часть, имеющая этот тип центрального участка, предпочтительна в том, что она менее подвержена явлению плескания, учитывая ее форму и, в частности, тот факт, что она выступает на меньшую высоту по направлению к внутренней области резервуара, чем центральный участок известных угловых частей. Этот тип угловой части также имеет лучшую усталостную прочность.[0009] Consequently, a corner portion having this type of central portion is advantageous in that it is less susceptible to sloshing phenomena, given its shape and in particular the fact that it projects to a smaller height towards the inner region of the tank than the central section of the famous corner parts. This type of corner piece also has better fatigue resistance.
[0010] Кроме того, этот тип центрального участка придает угловой части более высокую гибкость при растяжении по оси линии сгиба и/или более высокую гибкость при вращении вокруг оси линии сгиба. Это обеспечивает уменьшение сил, которые прикладываются к углам резервуара из-за явлений теплового сжатия герметизирующей мембраны и/или деформации балки судна.[0010] In addition, this type of center portion gives the corner portion greater flexibility when stretched along the fold line axis and/or greater flexibility when rotated about the fold line axis. This ensures a reduction in the forces that are applied to the corners of the tank due to thermal contraction phenomena of the sealing membrane and/or deformation of the vessel beam.
[0011] В смысле настоящего описания выражение «плоскость, проходящая через линию сгиба» означает, что линия сгиба лежит в упомянутой плоскости. Более того, рассматриваемая плоскость предпочтительно представляет собой среднюю плоскость, другими словами, она разделяет угол, образованный первым и вторым фланцами, на два равных полуугла.[0011] In the sense of the present description, the expression "plane passing through the fold line" means that the fold line lies in the said plane. Moreover, the plane in question is preferably a midplane, in other words, it divides the angle formed by the first and second flanges into two equal half-angles.
[0012] Согласно другим предпочтительным вариантам осуществления этот тип угловой части может иметь один или более следующих признаков.[0012] In other preferred embodiments, this type of corner portion may have one or more of the following features.
[0013] В соответствии с одним вариантом осуществления угловая часть имеет геометрическую конфигурацию, которая может быть образована плоской в форме прямоугольной части. Другими словами, конфигурация угловой части в зоне гофра такова, что первый участок, второй участок и центральный участок не вызывают никакого изменения длины материала в угловой части и, следовательно, также никакого изменения ее толщина.[0013] According to one embodiment, the corner portion has a geometric configuration that may be formed flat into the shape of a rectangular portion. In other words, the configuration of the corner portion in the corrugated area is such that the first portion, the second portion, and the central portion do not cause any change in the length of the material in the corner portion and therefore also no change in its thickness.
[0014] В соответствии с одним вариантом осуществления вогнутое углубление имеет нижний конец в форме круглой дуги или эллиптической дуги.[0014] In accordance with one embodiment, the concave recess has a lower end in the shape of a circular arc or an elliptical arc.
[0015] В соответствии с одним вариантом осуществления вогнутое углубление имеет глубину и ширину, которые уменьшаются в направлении гофра от линии сгиба до первого участка для соединения с вершиной первого участка и от линии сгиба до второго участка для соединения с вершиной второго участка.[0015] In accordance with one embodiment, the concave recess has a depth and width that decreases in the direction of the corrugation from the fold line to the first portion for connection with the apex of the first portion and from the fold line to the second portion for connection with the apex of the second portion.
[0016] В соответствии с одним вариантом осуществления первый участок, второй участок и выпуклые выступы выступают по направлению к внутренней области угла α.[0016] According to one embodiment, the first portion, the second portion, and the convex projections project toward the inner region of the angle α.
[17] В соответствии с одним вариантом осуществления первый участок и второй участок имеют полуэллиптический или треугольный профиль постоянной высоты.[17] In accordance with one embodiment, the first portion and the second portion have a semi-elliptical or triangular profile of constant height.
[0018] В соответствии с одним вариантом осуществления первый фланец и второй фланец имеют прямоугольную общую форму.[0018] In accordance with one embodiment, the first flange and the second flange have a rectangular overall shape.
[0019] В соответствии с одним вариантом осуществления изобретение также предлагает герметичный и теплоизолированный резервуар для хранения текучей среды, включающий в себя уплотнительную мембрану, содержащую:[0019] In accordance with one embodiment, the invention also provides a sealed and thermally insulated fluid storage tank including a sealing membrane comprising:
- множество гофрированных металлических пластин, приваренных друг к другу, причем металлические пластины включают в себя по меньшей мере один гофр, который выступает по направлению к внутренней области резервуара; и- a plurality of corrugated metal plates welded to each other, the metal plates including at least one corrugation that projects towards the interior of the tank; And
- по меньшей мере одну угловую часть, которая упомянута выше, причем упомянутая угловая часть соединяет металлические пластины уплотнительной мембраны в стыке между двумя стенками резервуара.- at least one corner part, which is mentioned above, and said corner part connects the metal plates of the sealing membrane at the joint between two walls of the tank.
[0020] Этот тип резервуара может образовывать часть наземной установки для хранения, например, для хранения LNG или быть установлен в прибрежной или глубоководной плавучей конструкции, в частности, танкере-метановозе, плавучей установке для хранения и регазификации (FSRU), плавучей установке для добычи, хранения и отгрузки (FPSO) и т.д.[0020] This type of tank may form part of a land-based storage unit, such as LNG storage, or be installed in an offshore or deep-sea floating structure, such as a methane gas tanker, floating storage and regasification unit (FSRU), floating production unit , storage and shipment (FPSO), etc.
[0021] В соответствии с одним вариантом осуществления изобретение предлагает судно для транспортировки текучей среды, причем судно включает в себя двойной корпус и резервуар, который упомянут выше, расположенный в двойном корпусе.[0021] In accordance with one embodiment, the invention provides a vessel for transporting a fluid, the vessel including a double hull and a tank as mentioned above located in the double hull.
[0022] В соответствии с одним вариантом осуществления изобретение также предлагает способ загрузки или разгрузки судна вышеупомянутого типа, в котором текучую среду направляют по изолированным трубам из плавучей или наземной установки для хранения в резервуар судна или в плавучую или наземную установку для хранения из резервуара судна.[0022] In accordance with one embodiment, the invention also provides a method for loading or unloading a vessel of the above type, in which fluid is directed through insulated pipes from a floating or land-based storage unit to a vessel tank or to a floating or land-based storage unit from a vessel tank.
[0023] В соответствии с одним вариантом осуществления изобретение также предлагает систему транспортировки текучей среды, включающую в себя судно, которое отмечено выше, изолированные трубы, расположенные таким образом, чтобы соединять резервуар, установленный в корпусе судна, с плавучей или наземной установкой для хранения, и насос для приведения в движение потока жидкости по изолированной трубе из плавучей или наземной установки для хранения в резервуар судна или в плавучую или наземную установку для хранения из резервуара судна.[0023] In accordance with one embodiment, the invention also provides a fluid transport system including a vessel as noted above, insulated pipes arranged to connect a reservoir mounted in the hull of the vessel to a floating or land-based storage unit, and a pump for driving a flow of liquid through an insulated pipe from the floating or land-based storage unit to the vessel tank or to the floating or land-based storage unit from the vessel tank.
[0024] В соответствии с одним вариантом осуществления изобретение также предлагает гибочную систему для образования угловой части, которая упомянута выше, причем гибочная система включает в себя:[0024] In accordance with one embodiment, the invention also provides a bending system for forming a corner portion as mentioned above, the bending system including:
- верхнюю раму и нижнюю раму, выполненные с возможностью перемещения в вертикальном направлении относительно друг друга между исходным положением и положением гибки;- an upper frame and a lower frame, configured to move in a vertical direction relative to each other between the initial position and the bending position;
- две нижние подштамповые подушки, каждая из которых имеет первую и вторую опорные поверхности, которые наклонены относительно друг друга под углом α и соответственно предназначены для приема первого фланца и второго фланца угловой части, упомянутые нижние подштамповые подушки установлены с возможностью скольжения на нижней раме в поперечном направлении между положением близко друг к другу и положением в отдалении друг от друга;- two lower die pads, each of which has a first and second support surfaces, which are inclined relative to each other at an angle α and are respectively designed to receive the first flange and the second flange of the corner part, said lower die pads are mounted to slide on the lower frame transversely the direction between a position close to each other and a position far apart;
- два подвижных узла, которые установлены на верхней раме и соответственно расположены напротив первой и вторых опорных поверхностей нижних подштамповых подушек, причем каждый подвижный узел включает в себя:- two movable units that are mounted on the upper frame and are respectively located opposite the first and second supporting surfaces of the lower die pads, each movable unit including:
- опору;- support;
- пуансон, прикрепленный к упомянутой опоре и предназначенный для образования первого участка или второго участка гофра в одном или другом из первого и второго фланцев угловой части;- a punch attached to said support and designed to form a first section or a second section of corrugation in one or the other of the first and second flanges of the corner part;
- две верхние подштамповые подушки, расположенные в поперечном направлении с соответственных противоположных сторон от упомянутого пуансона, каждый верхняя подштамповая подушка включает в себя основную конструкцию и прижимную конструкцию, которая имеет прижимную поверхность, расположенную напротив нее, параллельную одной из первой и второй опорных поверхностей нижних подштамповых подушек, так, что, в промежуточном положении прижима упомянутая прижимная поверхность прижимает угловую часть к одной из первой и второй опорных поверхностей нижних подштамповых подушек, при этом упомянутая прижимная пластина установлена с возможностью скольжения в поперечном направлении на основной конструкции упомянутой верхней подштамповой подушки, каждая верхняя подштамповая подушка установлена с возможностью перемещения на опоре упомянутого подвижного узла в направлении, перпендикулярном прижимной поверхности упомянутой верхней подштамповой подушки, таким образом, что упомянутая верхняя подштамповая подушка перемещается относительно верхней рамы в упомянутом направлении, перпендикулярном прижимной поверхности, как только, во время относительного перемещения из исходного положения в положение гибки, упомянутая верхняя подштамповая подушка достигает промежуточного положения прижима,- two upper die pads located transversely on respective opposite sides of said punch, each upper die pad includes a main structure and a pressing structure which has a pressing surface opposite it, parallel to one of the first and second supporting surfaces of the lower die pads pads such that, in an intermediate pressing position, said pressing surface presses the corner portion against one of the first and second supporting surfaces of the lower die pads, wherein said pressure plate is mounted slidably in a transverse direction on the main structure of said upper die pad, each upper a die pad is movably mounted on a support of said movable assembly in a direction perpendicular to the pressing surface of said upper die pad, such that said upper die pad moves relative to the upper frame in said direction perpendicular to the pressing surface as soon as, during relative movement from starting position to the bending position, said upper die pad reaches the intermediate clamping position,
опора каждого подвижного узла установлена с возможностью перемещения на верхней раме в направлении, параллельном продольному направлению пуансона упомянутого подвижного узла;the support of each movable unit is movably mounted on the upper frame in a direction parallel to the longitudinal direction of the punch of said movable unit;
- гибочная система дополнительно включает в себя устройство для деформации линии сгиба, включающее в себя:- the bending system additionally includes a device for deforming the bend line, including:
- центральный палец, предназначенный для расположения напротив пересечения между линией сгиба и гофром, подлежащим образованию, при этом центральный палец удерживается нижней рамой и предназначен для образования вогнутого углубления; и- a central pin designed to be positioned opposite the intersection between the fold line and the corrugation to be formed, the central pin being held by the lower frame and designed to form a concave recess; And
- два пальца, предназначенных для деформации линии сгиба, расположенных в поперечном направлении с соответственных противоположных сторон от центрального пальца, при этом два пальца установлены с возможностью перемещения на верхней раме и расположены соответственно для образования одного и другого из двух выпуклых выступов.- two fingers intended for deformation of the fold line, located in the transverse direction on the respective opposite sides of the central finger, the two fingers being movably mounted on the upper frame and arranged respectively to form one and the other of the two convex protrusions.
[0025] В связи с этим этот тип гибочной системы является простым, в частности, в том, что благодаря его устройству для деформация заранее образованной линии сгиба нет необходимости использовать пуансоны сложной формы для управления деформацией гофра в зоне, близкой к заранее образованной линии сгиба.[0025] In this regard, this type of bending system is simple, in particular in that, thanks to its device for deforming the preformed bend line, there is no need to use punches of complex shape to control the deformation of the corrugation in the area close to the preformed bend line.
[0026] В соответствии с одним вариантом осуществления два пальца установлены на опоре для пальцев, опора для пальцев кинематически соединена с верхней рамой и с по меньшей мере двумя верхними подштамповыми подушками одного из подвижных узлов механизмом шарнирного соединения, который выполнен с возможностью образования редуктора, обеспечивающего уменьшение вертикального относительного перемещения опоры для пальцев относительно вертикального относительного перемещения между верхней рамой и нижней рамой, когда, во время относительного перемещения между верхней рамой и нижней рамой из исходного положения в положение гибки, верхние подштамповые подушки находятся в положении прижима.[0026] In accordance with one embodiment, two fingers are mounted on a finger support, the finger support is kinematically connected to the upper frame and to at least two upper die pads of one of the movable units by a hinge mechanism, which is configured to form a gearbox providing reducing the vertical relative movement of the pin support relative to the vertical relative movement between the upper frame and the lower frame when, during the relative movement between the upper frame and the lower frame from the starting position to the bending position, the upper die pads are in the clamping position.
[0027] Благодаря механизму шарнирного соединения устройства для деформации заранее образованной линии сгиба нет необходимости использовать специализированные приводы для декорреляции вертикального перемещения пальцев и вертикального перемещения верхней рамы.[0027] Due to the hinge mechanism of the device for deforming a pre-formed fold line, there is no need to use specialized actuators to decorrelate the vertical movement of the fingers and the vertical movement of the upper frame.
[0028] В соответствии с одним вариантом осуществления механизм шарнирного соединения включает в себя по меньшей мере одну первую группу из четырех звеньев, включающую в себя первое верхнее звено, шарнирно установленное на верхней раме вокруг первой геометрической оси, второе верхнее звено, шарнирно установленное на верхней раме вокруг второй геометрической оси, первое нижнее звено, шарнирно установленное на одной из верхних подштамповых подушек одного из подвижных узлов вокруг третьей геометрической оси, и второе нижнее звено, шарнирно установленное на другой из верхних подштамповых подушек упомянутого подвижного узла вокруг четвертой геометрической оси, причем первое верхнее звено и первое нижнее звено шарнирно соединены друг с другом вокруг пятой геометрической оси, причем второе верхнее звено и второе нижнее звено шарнирно соединены друг с другом вокруг шестой геометрической оси, первая, вторая, третья, четвертая, пятая и шестая геометрические оси параллельны горизонтальному направлению, перпендикулярному линии сгиба, опора для пальцев соединена, с одной стороны, с первым верхним звеном и/или с первым нижним звеном посредством первого скользящего соединения, а, с другой стороны, со вторым верхним звеном и/или вторым нижним звеном посредством второго скользящего соединения, первое и второе скользящие соединения выполнены с возможностью поддержания опоры для пальцев в вертикальном направлении.[0028] According to one embodiment, the articulation mechanism includes at least one first group of four links, including a first upper link hinged on the upper frame about a first geometric axis, a second upper link hinged on the upper frame frame around a second geometric axis, a first lower link pivotally mounted on one of the upper die pads of one of the movable units around a third geometric axis, and a second lower link pivotally mounted on another of the upper die pads of said movable unit around a fourth geometric axis, the first the upper link and the first lower link are hinged to each other about a fifth geometric axis, the second upper link and the second lower link are hinged to each other about a sixth geometric axis, the first, second, third, fourth, fifth and sixth geometric axes are parallel to the horizontal direction , perpendicular to the fold line, the finger support is connected, on the one hand, to the first upper link and/or to the first lower link through a first sliding connection, and, on the other hand, to the second upper link and/or the second lower link through a second sliding connection , the first and second sliding joints are configured to support the finger support in a vertical direction.
[0029] В соответствии с одним вариантом осуществления первое скользящее соединение включает в себя первый физический шпиндель, который соединен с первым верхним звеном и/или с первым нижним звеном, первый физический шпиндель установлен с возможностью скольжения в первой направляющей скольжения, образованной в опоре для пальцев, а второе скользящее соединение включает в себя второй физический шпиндель, который соединен со вторым верхним звеном и/или вторым нижним звеном, при этом второй физический шпиндель установлен с возможностью скольжения во второй направляющей скольжения, образованной в опоре для пальцев.[0029] In accordance with one embodiment, the first sliding connection includes a first physical spindle that is connected to the first upper link and/or to the first lower link, the first physical spindle being slidably mounted in a first sliding guide formed in the finger rest. and the second sliding connection includes a second physical spindle that is connected to the second upper link and/or the second lower link, the second physical spindle being slidably mounted in a second sliding guide formed in the finger rest.
[0030] В соответствии с одним вариантом осуществления первая направляющая скольжения и вторая направляющая скольжения протяжены горизонтально.[0030] According to one embodiment, the first slide guide and the second slide guide extend horizontally.
[0031] В соответствии с одним вариантом осуществления первый физический шпиндель протяжен вдоль пятой геометрической оси, а второй физический шпиндель продолжается вдоль шестой геометрической оси.[0031] In accordance with one embodiment, the first physical spindle extends along a fifth geometry axis and the second physical spindle extends along a sixth geometry axis.
[0032] В соответствии с одним вариантом осуществления первая и вторая геометрические оси протяжены в первой горизонтальной плоскости, третья и четвертая геометрические оси протяжены во второй горизонтальной плоскости, пятая и шестая геометрические оси протяжены в третьей горизонтальной плоскости, расположенной вертикально между первой горизонтальной плоскостью и второй горизонтальной плоскостью.[0032] In accordance with one embodiment, the first and second geometry axes extend in a first horizontal plane, the third and fourth geometry axes extend in a second horizontal plane, the fifth and sixth geometry axes extend in a third horizontal plane located vertically between the first horizontal plane and the second horizontal plane.
[0033] В соответствии с одним вариантом осуществления два пальца установлены с возможностью скольжения в поперечном направлении на опоре для пальцев. В соответствии с одним вариантом осуществления два пальца установлены с возможностью скольжения между положением в отдалении друг от друга и положением близко друг к другу. В соответствии с одним вариантом осуществления два пальца поджимаются по направлению к их положению в отдалении друг от друга одним или более возвратными элементами.[0033] In accordance with one embodiment, two fingers are laterally slidable on a finger support. According to one embodiment, two fingers are slidably mounted between a position away from each other and a position close to each other. According to one embodiment, two fingers are pushed toward their position away from each other by one or more return elements.
[0034] В соответствии с одним вариантом осуществления пальцы имеют конец сферической формы.[0034] In accordance with one embodiment, the fingers have a spherical end.
[0035] В соответствии с одним вариантом осуществления пальцы с возможностью съема прикреплены к опоре для пальцев.[0035] In accordance with one embodiment, the fingers are removably attached to the finger support.
[0036] В соответствии с одним вариантом осуществления механизм шарнирного соединения с возможностью съема прикреплен к верхней раме, к верхней подштамповой подушке и к опоре для пальцев.[0036] In accordance with one embodiment, the hinge mechanism is removably attached to the upper frame, to the upper die pad, and to the finger rest.
[0037] В соответствии с одним вариантом осуществления центральный палец имеет конец сферической формы.[0037] In accordance with one embodiment, the central pin has a spherical end.
[0038] В соответствии с одним вариантом осуществления центральный палец с возможностью съема прикреплен к нижней раме.[0038] In accordance with one embodiment, the central pin is removably attached to the lower frame.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ФИГУРBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
[0039] Изобретение будет лучше понято, и его другие цели, подробности, признаки и преимущества станут более очевидными в ходе следующего описания особых вариантов осуществления изобретения, приведенных только в качестве неограничивающей иллюстрации со ссылкой на приложенные чертежи.[0039] The invention will be better understood and other objects, details, features and advantages thereof will become more apparent from the following description of specific embodiments of the invention, given by way of non-limiting illustration only with reference to the accompanying drawings.
[0040] Фиг. 1 представляет местный вид в разрезе герметичного и теплоизолированного резервуара для хранения текучей среды в соответствии с одним вариантом осуществления в угловой зоне между двумя стенками.[0040] FIG. 1 is a partial cross-sectional view of a sealed and insulated fluid storage tank in accordance with one embodiment in a corner area between two walls.
[0041] Фиг. 2 представляет вид в перспективе гибочной системы, предназначенной для образования гофра в угловой части, в промежуточном положении, зажимающей угловую часть.[0041] FIG. 2 is a perspective view of a bending system for forming a corrugation in a corner portion, in an intermediate position clamping the corner portion.
[0042] Фиг. 3 представляет вид сбоку гибочной системы на фиг. 2 в исходном положении.[0042] FIG. 3 is a side view of the bending system of FIG. 2 in its original position.
[0043] Фиг. 4 представляет вид в перспективе гибочной системы на фиг. 2 в промежуточном положении прижима.[0043] FIG. 4 is a perspective view of the bending system of FIG. 2 in an intermediate clamping position.
[0044] Фиг. 5 представляет другой вид в перспективе гибочной системы на фиг. 2 в промежуточном положении прижима.[0044] FIG. 5 is another perspective view of the bending system of FIG. 2 in an intermediate clamping position.
[0045] Фиг. 6 представляет вид гибочной системы на фиг. 2 в сечении по плоскости PVI.[0045] FIG. 6 is a view of the bending system of FIG. 2 in section along the PVI plane.
[0046] Фиг. 7 представляет подробный вид в перспективе, иллюстрирующий пальцы, предназначенные для деформации заранее образованной линии сгиба в угловой части.[0046] FIG. 7 is a detailed perspective view illustrating fingers for deforming a preformed fold line at a corner portion.
[0047] Фиг. 8 представляет подробный вид нижней рамы, подробно иллюстрирующий центральный палец, предназначенный для деформация заранее образованной линии сгиба угловой части.[0047] FIG. 8 is a detailed view of the lower frame illustrating in detail the central pin for deforming the preformed fold line of the corner portion.
[0048] Фиг. 9 представляет подробный вид центрального пальца на фиг. 8.[0048] FIG. 9 is a detailed view of the central pin of FIG. 8.
[0049] Фиг. 10 представляет подробный вид крепления подвижного узла к верхней раме.[0049] FIG. 10 is a detailed view of the mounting of the movable assembly to the upper frame.
[0050] Фиг. 11 представляет вид в перспективе угловой части в соответствии с первым вариантом осуществления.[0050] FIG. 11 is a perspective view of a corner portion according to the first embodiment.
[0051] Фиг. 12 представляет схематический вид профиля линии сгиба между первым фланцем и вторым фланцем угловой части на фиг. 11.[0051] FIG. 12 is a schematic view of the profile of the fold line between the first flange and the second flange of the corner portion of FIG. eleven.
[0052] Фиг. 13 представляет вид в перспективе угловой части в соответствии со вторым вариантом осуществления.[0052] FIG. 13 is a perspective view of a corner portion according to the second embodiment.
[0053] Фиг. 14 представляет вид в перспективе угловой части в соответствии с третьим вариантом осуществления.[0053] FIG. 14 is a perspective view of a corner portion according to the third embodiment.
[0054] Фиг. 15 представляет схематический вид в разрезе резервуара танкера-метановоза и терминала для загрузки/разгрузки этого резервуара.[0054] FIG. 15 is a schematic sectional view of the tank of a methane tanker and the terminal for loading/unloading this tank.
ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯDESCRIPTION OF IMPLEMENTATION OPTIONS
[0055] Гибочная система 1, а также соответственный способ использования, которые описаны далее, предназначены для производства части, такой как угловая часть 2, для изготовления герметизирующей мембраны 3 герметичного и теплоизолированного резервуара для хранения сжиженного газа.[0055] The bending system 1, as well as the corresponding method of use, which are described next, is designed to produce a part, such as a corner part 2, for producing a sealing membrane 3 of a sealed and thermally insulated liquefied gas storage tank.
[0056] В качестве примера фиг. 1 иллюстрирует конструкцию герметичного и теплоизолированного резервуара, оборудованного угловой частью 2 этого типа, на уровне угла, образованного между двумя стенками резервуара. Каждая стенка резервуара включает в себя, от внешней области до внутренней области резервуара, несущую конструкцию 4, вспомогательный теплоизолирующий барьер 5, включающий в себя блоки изоляции, удерживаемые на несущей конструкции 4 и прикрепленные к последней вспомогательными удерживающими элементами, вспомогательную уплотнительную мембрану 6, лежащую на блоках изоляции вспомогательного теплоизолирующего барьера 5, основной теплоизолирующий барьер 7, включающий в себя блоки изоляции, прикрепленные к вспомогательной уплотнительной мембране 6 основными удерживающими элементами, не показаны, и основную уплотнительную мембрану 3, лежащую на блоках изоляции основного теплоизолирующего барьера 7 и предназначенную находиться в контакте с сжиженным газом, содержащимся в резервуаре.[0056] As an example, FIG. 1 illustrates the design of a sealed and thermally insulated tank equipped with a corner piece 2 of this type, at the level of the corner formed between two walls of the tank. Each tank wall includes, from the outer region to the inner region of the tank, a support structure 4, an auxiliary thermal insulating barrier 5 including insulation blocks supported on the support structure 4 and attached to the latter by auxiliary retaining elements, an auxiliary sealing membrane 6 lying on insulation blocks of the auxiliary heat-insulating barrier 5, the main heat-insulating barrier 7, including the insulation blocks attached to the auxiliary sealing membrane 6 by main retaining elements, not shown, and the main sealing membrane 3 lying on the insulation blocks of the main heat-insulating barrier 7 and intended to be in contact with liquefied gas contained in the tank.
[0057] Основная уплотнительная мембрана 3 включает в себя множество гофрированных металлических пластин 8, приваренных друг к другу. Каждая металлическая пластина 8 включает в себя первый ряд параллельных так называемых низких гофров 9 и второй ряд параллельных так называемых высоких гофров 10. Гофры 9 первого ряда перпендикулярны гофрам 10 второго ряда. Здесь гофры 9, 10 выступают по направлению к внутренней области резервуара.[0057] The main sealing membrane 3 includes a plurality of corrugated metal plates 8 welded to each other. Each metal plate 8 includes a first row of parallel so-called low corrugations 9 and a second row of parallel so-called high corrugations 10. The first row corrugations 9 are perpendicular to the second row corrugations 10. Here the corrugations 9, 10 protrude towards the inner region of the tank.
[0058] В угловой зоне, образованной на пересечении между двумя смежными стенками резервуара, основная уплотнительная мембрана 3 включает в себя угловую часть 2.[0058] In the corner region formed at the intersection between two adjacent walls of the tank, the main sealing membrane 3 includes a corner portion 2.
[0059] Этот тип угловой части 2 подробным образом представлен на фиг. 11. Угловая часть 2 получена путем сгибания металлической пластины. Она предпочтительно изготовлена из материала, идентичного материалу металлических пластин 8. Металлическая пластина может, в частности, быть изготовлена из нержавеющей стали, алюминия, Invar®: другими словами, сплава железа и никеля, коэффициент расширения которого обычно составляет от 1,2 x 10-6 до 2 x 10-6 K-1, или из сплава железа с высоким содержанием марганца, коэффициент расширения которого составляет порядка 7 x 10-6 K-1. Однако в равной степени возможны другие металлы или сплавы. В качестве примера металлическая пластина имеет толщину приблизительно 1,2 мм. В равной степени могут быть предусмотрены и другие толщины, учитывая, что утолщение металлической пластины приводит к увеличению ее стоимости и в общем увеличивает жесткость угловой части 2.[0059] This type of corner portion 2 is shown in detail in FIG. 11. Corner part 2 is obtained by bending a metal plate. It is preferably made of a material identical to that of the metal plates 8. The metal plate can in particular be made of stainless steel, aluminum, Invar®: in other words, an alloy of iron and nickel, the expansion coefficient of which is usually between 1.2 x 10 - 6 to 2 x 10 -6 K -1 , or from an iron alloy with a high manganese content, the expansion coefficient of which is about 7 x 10 -6 K -1 . However, other metals or alloys are equally possible. As an example, the metal plate has a thickness of approximately 1.2 mm. Equally, other thicknesses can be provided, taking into account that thickening the metal plate increases its cost and generally increases the rigidity of the corner part 2.
[0060] Как представлено на фиг. 11, угловая часть 2 включает в себя первый фланец 11 и второй фланец 12, которые наклонены относительно друг друга и соединяются на уровне линии 13 сгиба или пересечения. Угол α, образованный между первым фланцем 11 и вторым фланцем 12, составляет 90° в варианте осуществления, представленном на фиг. 11. Однако, говоря в общем и в зависимости от геометрии резервуара, угол α может принимать любое значение от 1° до 179° включительно и, в частности, от 90° до 179° включительно. Каждый из первого и второго фланцев 11, 12 имеет общую форму прямоугольного параллелепипеда и в связи с этим включает в себя два параллельных боковых края 14, 15 и концевой край 16, противоположный другому из первого и второго фланцев 11, 12.[0060] As shown in FIG. 11, the corner portion 2 includes a first flange 11 and a second flange 12 that are inclined relative to each other and are connected at a fold or intersection line 13. The angle α formed between the first flange 11 and the second flange 12 is 90° in the embodiment shown in FIG. 11. However, generally speaking and depending on the geometry of the tank, the angle α can take any value from 1° to 179° inclusive, and in particular from 90° to 179° inclusive. Each of the first and second flanges 11, 12 has the general shape of a rectangular parallelepiped and therefore includes two parallel side edges 14, 15 and an end edge 16 opposite the other of the first and second flanges 11, 12.
[0061] Угловая часть 2 включает в себя гофр 17, придающий ей гибкость, позволяющую ей деформироваться под воздействием тепловых и механических нагрузок, создаваемых сжиженным газом, хранящимся в резервуаре. Гофр 17 протяжен перпендикулярно линии 13 сгиба от одного конца угловой части 2 до другого. В связи с этим гофр 17 позволяет угловой части 2 деформироваться в поперечном направлении, параллельном линии 13 сгиба. Гофр 17 выступает по направлению к внутренней области выступающего угла α, образованного между первым и вторым фланцами 11, 12 угловой части 2. В связи с этим гофр 17 выступает по направлению к внутренней области резервуара, когда угловая часть 2 размещена в требуемом положении в резервуаре.[0061] The corner portion 2 includes a corrugation 17, giving it flexibility so that it can be deformed under the influence of thermal and mechanical loads created by the liquefied gas stored in the tank. The corrugation 17 extends perpendicular to the fold line 13 from one end of the corner part 2 to the other. In this regard, the corrugation 17 allows the corner part 2 to deform in a transverse direction parallel to the fold line 13. The corrugation 17 projects toward the inner region of the projecting angle α formed between the first and second flanges 11, 12 of the corner portion 2. In this regard, the corrugation 17 projects toward the inner region of the tank when the corner portion 2 is placed at a desired position in the tank.
[0062] Как представлено на фиг. 1, угловая часть 2 расположена так, что ее гофр 17 расположен на одной линии с одним из гофров 9 смежных металлических пластин 8 одной и другой из стенок. Угловая часть 2 соединена сваркой со смежными металлическими пластинами 8 для того, чтобы обеспечивать непрерывное уплотнение на уровне угловой зоны.[0062] As shown in FIG. 1, the corner part 2 is located so that its corrugation 17 is located in line with one of the corrugations 9 of adjacent metal plates 8 of one and the other of the walls. The corner part 2 is connected by welding to adjacent metal plates 8 in order to provide a continuous seal at the level of the corner zone.
[0063] Возвращаясь к фиг 11, можно увидеть, что гофр 17 разделен на три участка, а именно первый участок 18, образованный в первом фланце 11 и параллельный его боковым краям 14, 15, второй участок 19, образованный во втором фланце 12 и параллельный его боковым краям 14, 15, и центральный участок 20, расположенный между первым участком 18 и вторым участком 19, другими словами, по обе стороны от первого фланца 11 и второго фланца 12 и, следовательно, включающий в себя линию 13 сгиба между первым фланцем 11 и вторым фланцем 12.[0063] Returning to FIG. 11, it can be seen that the corrugation 17 is divided into three sections, namely the first section 18 formed in the first flange 11 and parallel to its side edges 14, 15, the second section 19 formed in the second flange 12 and parallel its side edges 14, 15, and a central portion 20 located between the first portion 18 and the second portion 19, in other words, on either side of the first flange 11 and the second flange 12 and, therefore, including a fold line 13 between the first flange 11 and the second flange 12.
[0064] Первый участок 18 протяжен от концевого края 16 первого фланца 11 в направлении линии 13 сгиба. Аналогично второй участок 19 протяжен от концевого края 16 второго фланца 12 в направлении линии 13 сгиба. Первый участок 18 и второй участок 19 выступают по направлению к внутренней области выступающего угла α, образованного между первым и вторым фланцами 11, 12. Первый участок 18 и второй участок 19 имеют профиль по существу треугольной или полуэллиптической формы.[0064] The first portion 18 extends from the end edge 16 of the first flange 11 in the direction of the fold line 13 . Likewise, the second section 19 extends from the end edge 16 of the second flange 12 in the direction of the fold line 13. The first portion 18 and the second portion 19 project toward the inner region of the projecting angle α formed between the first and second flanges 11, 12. The first portion 18 and the second portion 19 have a profile of a substantially triangular or semi-elliptical shape.
00[65] Фиг. 12 представляет профиль линии 13 сгиба между первым фланцем 11 и вторым фланцем 12. Профиль включает в себя деформированную зону 21, имеющую общую форму перевернутой буквы W. Деформированная зона 21 симметрична относительно пересечения между линией 13 сгиба и осью первого и второго участков 18, 19 гофра 17. Деформированная зона 21 имеет два выпуклых выступа 22, 23, продолжающихся по направлению к внутренней области выступающего угла, образованного между первым фланцем 11 и вторым фланцем 12, и отделенных друг от друга вогнутым углублением 24. Нижняя часть вогнутого углубления 24 предпочтительно расположена в по существу той же плоскости, что и прямолинейный участок линии 13 сгиба за пределами деформированной зоны 21.00[65] Fig. 12 shows the profile of a fold line 13 between the first flange 11 and the second flange 12. The profile includes a deformed area 21 having the general shape of an inverted W. The deformed area 21 is symmetrical about the intersection between the fold line 13 and the axis of the first and second corrugation sections 18, 19 17. The deformed area 21 has two convex projections 22, 23 extending towards the inner region of the raised corner formed between the first flange 11 and the second flange 12, and separated from each other by a concave recess 24. The lower part of the concave recess 24 is preferably located in essentially the same plane as the straight section of the fold line 13 outside the deformed zone 21.
[0066] Нижний конец вогнутого углубления 24 имеет форму дуги, например, круговой дуги или эллиптической дуги.[0066] The lower end of the concave recess 24 is shaped like an arc, such as a circular arc or an elliptical arc.
[0067] Кроме того, как представлено на фиг. 11, вогнутое углубление 24 протяжено по всему центральному участку 20 гофра 17. Глубина, а также ширина вогнутого углубления 24 уменьшаются от линии 13 сгиба в направлении одного и другого из первого и второго участков 18, 19. Вогнутое углубление 24 соединяется с вершиной первого и второго участков 18, 19, и инверсия вогнутости возникает в стыке между вогнутым углублением 24 и каждым из первого и второго участков 18, 19.[0067] In addition, as shown in FIG. 11, the concave recess 24 extends throughout the central portion 20 of the corrugation 17. The depth as well as the width of the concave recess 24 decreases from the fold line 13 in the direction of one and the other of the first and second portions 18, 19. The concave recess 24 connects to the top of the first and second sections 18, 19, and the concavity inversion occurs at the joint between the concave recess 24 and each of the first and second sections 18, 19.
[0068] Два выпуклых выступа 22, 23 также протяжены по всему центральному участку 20 гофра 17. В представленном варианте осуществления высота двух выпуклых выступов 22, 23 увеличивается от линии 13 сгиба в направлении одного и другого из первого и второго участков 18, 19 по мере того, как расстояние между ними уменьшается.[0068] Two convex projections 22, 23 also extend throughout the central portion 20 of the corrugation 17. In the illustrated embodiment, the height of the two convex projections 22, 23 increases from the fold line 13 in the direction of one and the other of the first and second portions 18, 19 as as the distance between them decreases.
[0069] Этот тип конфигурации первого и второго участков 18, 19 и центрального участка 20 получается исключительно путем гибки и, следовательно, имеет конфигурацию, которая может быть развернутой плоскостью. Другими словами, геометрия угловой части 2 такова, что она может быть произведена путем операции формования, которая не приводит к какому-либо изменению длины материала металлической пластины или изменениям толщины металлической пластины, которые могли бы локально ухудшать механические свойства угловой части 2.[0069] This type of configuration of the first and second portions 18, 19 and the central portion 20 is obtained solely by bending and therefore has a configuration that can be an unfolded plane. In other words, the geometry of the corner portion 2 is such that it can be produced by a molding operation that does not result in any change in the length of the metal plate material or changes in the thickness of the metal plate that would locally degrade the mechanical properties of the corner portion 2.
[0070] Фигуры 13 и 14 иллюстрируют угловые части 2 в соответствии с двумя другими вариантами осуществления. Угловые части на фигурах 13 и 14 отличаются от угловой части 2, описанной выше со ссылкой на фиг. 11, только тем, что угол α, образованный между первым и вторым фланцами 11, 12 угловой части 2, составляет соответственно приблизительно 105° и 165°.[0070] Figures 13 and 14 illustrate corner portions 2 in accordance with two other embodiments. The corner portions in Figures 13 and 14 are different from the corner portion 2 described above with reference to FIGS. 11, only in that the angle α formed between the first and second flanges 11, 12 of the corner part 2 is approximately 105° and 165°, respectively.
[0071] Гибочная система 1, обеспечивающая формование угловой части 2, описанная выше, и способ использования этого типа гибочной системы 1 будут далее описаны со ссылкой на фигуры 2-10. Обычно «продольная» ориентация гибочной системы 1 соответствует проекции в горизонтальной плоскости осей первого и второго участков 18, 19 гофров 17, подлежащих формованию, а «поперечная» ориентация направлена поперечно упомянутом у продольному направлению.[0071] The bending system 1 for forming the corner portion 2 described above and the method of using this type of bending system 1 will be further described with reference to Figures 2-10. Typically, the “longitudinal” orientation of the bending system 1 corresponds to the projection in the horizontal plane of the axes of the first and second sections 18, 19 of the corrugations 17 to be formed, and the “transverse” orientation is directed transversely to the longitudinal direction mentioned above.
[0072] Первоначально металлическую пластину предварительно сгибают так, чтобы образовывать первый и второй фланцы 11, 12, наклоненные относительно друг друга. После этого в угловой части 2 образуют гофр 17 посредством гибочной системы 1, как описано далее.[0072] Initially, the metal plate is pre-bent to form first and second flanges 11, 12 inclined relative to each other. After this, a corrugation 17 is formed in the corner part 2 by means of a bending system 1, as described below.
[0073] Гибочная система 1 включает в себя нижнюю раму 25 и верхнюю раму 26, установленную с возможностью перемещения в вертикальном направлении относительно нижней рамы 25. Верхняя рама 26 выполнена с возможностью перемещения между исходным положением и положением гибки, в котором угловую часть 2 деформируют для того, чтобы образовывать гофр 17. В связи с этим верхняя рама 26 способна прикладывать к угловой части 2 давление, обеспечивающее гибку угловой части 2 и образование гофра 17. Верхняя рама 26 показана в ее исходном положении на фигурах 3 и 6. Верхняя рама 26 также представлена на фигурах 2, 4 и 5 в промежуточном положении прижима, в котором угловая часть 2, подлежащая гибке, захвачена между нижними подштамповыми подушками 27, 28 и верхними подштамповыми подушками 42, 43, 44, 45, описанными далее.[0073] The bending system 1 includes a lower frame 25 and an upper frame 26 movable in a vertical direction relative to the lower frame 25. The upper frame 26 is movable between a home position and a bending position in which the corner portion 2 is deformed to in order to form a corrugation 17. In this regard, the upper frame 26 is capable of applying pressure to the corner part 2, causing the corner part 2 to bend and form the corrugation 17. The upper frame 26 is shown in its original position in figures 3 and 6. The upper frame 26 also is shown in figures 2, 4 and 5 in an intermediate position of the clamp, in which the corner part 2 to be bent is captured between the lower die pads 27, 28 and the upper die pads 42, 43, 44, 45, described below.
[0074] Нижняя рама 25 включает в себя две нижние подштамповые подушки 27, 28, которые расположены с соответственных противоположных сторон от средней продольной вертикальной плоскости. Каждая из двух нижних подштамповых подушек 27, 28 имеет первую и вторую опорные поверхности 29, 30, которые наклонены относительно друг друга под углом, соответствующим углу α, образованному между первым и вторым фланцами 11, 12 угловой части 2. Первая и вторая опорные поверхности 29, 30 наклонены так, что внутренняя область угловой части 2 направлена вниз в направлении нижней рамы 25. Другими словами, первая и вторая опорные поверхности 29, 30 каждой из двух нижних подштамповых подушек 27, 28 соответственно предназначены для приема внутренней поверхности первого и второго фланцев 11, 12 угловой части 2. Две нижние подштамповые подушки 27, 28 разнесены друг от друга в поперечном направлении таким образом, чтобы позволять пуансонам 31, описанным далее, размещаться между двумя нижними подштамповыми подушками 27, 28 во время перемещения верхней рамы 26 из исходного положения в положение гибки.[0074] The lower frame 25 includes two lower die pads 27, 28, which are located on respective opposite sides from the middle longitudinal vertical plane. Each of the two lower die pads 27, 28 has first and second support surfaces 29, 30, which are inclined relative to each other at an angle corresponding to the angle α formed between the first and second flanges 11, 12 of the corner part 2. The first and second support surfaces 29 , 30 are inclined so that the inner area of the corner portion 2 is directed downward towards the lower frame 25. In other words, the first and second supporting surfaces 29, 30 of each of the two lower die pads 27, 28 are respectively designed to receive the inner surface of the first and second flanges 11 , 12 of the corner portion 2. The two lower die pads 27, 28 are spaced apart from each other in the transverse direction so as to allow the punches 31, described later, to be placed between the two lower die pads 27, 28 during movement of the upper frame 26 from the original position to bending position.
[0075] Каждая из двух нижних подштамповых подушек 27, 28 установлена с возможностью скольжения на нижней раме 25 в поперечном горизонтальном направлении между положением в отдалении друг от друга, представленном на фиг. 4, и положением близко друг к другу, не представленном. С этой целью, как представлено, например, на фиг. 5, каждая нижняя подштамповая подушка 27, 28 включает в себя две каретки 32, каждая из которых установлена с возможностью скольжения на связанной рельсовой направляющей 33, удерживаемой нижней рамой 25. Возвратные элементы, такие как пружины или газовые цилиндры, не представлены, поджимают две нижние подштамповые подушки 27, 28 по направлению к их положению в отдалении друг от друга.[0075] Each of the two lower die pads 27, 28 is slidably mounted on the lower frame 25 in a transverse horizontal direction between the spaced apart positions shown in FIG. 4, and close to each other, not shown. To this end, as shown, for example, in FIG. 5, each lower die pad 27, 28 includes two carriages 32, each of which is slidably mounted on an associated rail 33 supported by a lower frame 25. Return elements such as springs or gas cylinders are not represented; they press the two lower ones. die pads 27, 28 towards their position at a distance from each other.
[0076] Нижняя рама 25 включает в себя упорные элементы, обеспечивающие ограничение хода нижних подштамповых подушек 27, 28 относительно нижней рамы 25, и в связи с этим позволяет определять положение в отдалении друг от друга упомянутых нижних подштамповых подушек 27, 28 относительно нижней рамы 25. Как показано, например, на фигуре 6, каждый упорный элемент включает в себя фланец 34, который прикреплен к нижней раме 25 вдоль одного из краев нижней рамы 25 и включает в себя резьбовое отверстие, в котором расположен резьбовой винт 35, который протяжен в поперечном направлении. Конец резьбового винта 35 образует упорную поверхность, с которой вступает в контакт комплементарная упорная поверхность одной из нижних подштамповых подушек 27, 28, когда последние находятся в их положении в отдалении друг от друга.[0076] The lower frame 25 includes stop elements to limit the travel of the lower die pads 27, 28 relative to the lower frame 25, and in connection with this allows you to determine the position at a distance from each other of the said lower die pads 27, 28 relative to the lower frame 25 As shown, for example, in Figure 6, each thrust member includes a flange 34 that is attached to the lower frame 25 along one of the edges of the lower frame 25 and includes a threaded hole in which is located a threaded screw 35 that extends transversely direction. The end of the threaded screw 35 forms a thrust surface with which the complementary thrust surface of one of the lower die pads 27, 28 comes into contact when the latter are in their spaced position.
[0077] Как представлено на фиг. 2, например, каждая нижняя подштамповая подушка 27, 28 предпочтительно включает в себя основание 36, с помощью которого упомянутая нижняя подштамповая подушка 27, 28 установлена с возможностью скольжения на нижней раме 25, и два клина 37, 38, которые соответственно образуют первую опорную поверхность 29 и вторую опорную поверхность 30 упомянутой нижней подштамповой подушки 27, 28 и которые установлены с возможностью съема на основании 36. Здесь клинья 37, 38 установлены на основании 36 посредством железного уголка 39. Каждый из клиньев 37, 38 прикреплен к железному уголку 39, например, посредством крепежных винтов, а указанный железный уголок 39 прикреплен к основанию 36, например, посредством крепежных винтов. Форма железного уголка 39 изменяется в зависимости от угла α, образованного между первым и вторым фланцами 11, 12 угловой части 2. Железные уголки 39 и клинья 37, 38 нижних подштамповых подушек 27, 28 в этом случае легко заменяются на другие железные уголки 39 и клинья 37, 38, адаптированные к гибке угловых частей 2, имеющих разные углы α.[0077] As shown in FIG. 2, for example, each lower die pad 27, 28 preferably includes a base 36 by which said lower die pad 27, 28 is slidably mounted on the lower frame 25, and two wedges 37, 38 which respectively form a first bearing surface 29 and a second support surface 30 of said lower die pad 27, 28 and which are removably mounted on the base 36. Here, the wedges 37, 38 are mounted on the base 36 by means of an iron angle 39. Each of the wedges 37, 38 is attached to an iron angle 39, for example , by means of mounting screws, and the specified iron angle 39 is attached to the base 36, for example, by means of mounting screws. The shape of the iron angle 39 changes depending on the angle α formed between the first and second flanges 11, 12 of the corner part 2. The iron angles 39 and wedges 37, 38 of the lower die pads 27, 28 in this case are easily replaced with other iron angles 39 and wedges 37, 38, adapted to bending corner parts 2 having different angles α.
[0078] Более того, гибочная система 1 включает в себя два подвижных узла 40, 41, которые могут быть видны на фиг. 2, например, и установлены с возможностью перемещения на верхней раме 26.[0078] Moreover, the bending system 1 includes two movable units 40, 41, which can be seen in FIG. 2, for example, and are movably mounted on the upper frame 26.
[0079] Первый подвижный узел 40 расположен напротив первых опорных поверхностей 29 нижних подштамповых подушек 27, 28, а второй подвижный узел 41 расположен напротив вторых опорных поверхностей 30 нижних подштамповых подушек 27, 28. Первый подвижный узел 40 включает в себя две верхние подштамповые подушки 42, 43, которые расположены параллельно и напротив одной и другой из первых опорных поверхностей 29 нижних подштамповых подушек 27, 28 и, таким образом, предназначены для прижима первого фланца 11 угловой части 2 к первой опорной поверхности 29 нижних подштамповых подушек 27, 28, когда верхние подштамповые подушки 42, 43 находятся в промежуточном положении прижима. Аналогичным образом второй подвижный узел 41 включает в себя две верхние подштамповые подушки 44, 45, которые расположены параллельно и напротив одной и другой из вторых опорных поверхностей 30 нижних подштамповых подушек 27, 28 таким образом, чтобы прижимать второй фланец 12 угловой части 2 ко вторым опорным поверхностям 30 нижних подштамповых подушек 27, 28, когда верхние подштамповые подушки 44, 45 находятся в промежуточном положении прижима.[0079] The first movable assembly 40 is located opposite the first bearing surfaces 29 of the lower die pads 27, 28, and the second movable assembly 41 is located opposite the second supporting surfaces 30 of the lower die pads 27, 28. The first movable assembly 40 includes two upper die pads 42 , 43, which are located parallel and opposite one and the other of the first supporting surfaces 29 of the lower die pads 27, 28 and are thus designed to press the first flange 11 of the corner part 2 against the first supporting surface 29 of the lower die pads 27, 28 when the upper Die pads 42, 43 are in an intermediate clamping position. Likewise, the second movable assembly 41 includes two upper die pads 44, 45, which are located parallel and opposite one and the other of the second supporting surfaces 30 of the lower die pads 27, 28 so as to press the second flange 12 of the corner part 2 against the second supporting surfaces surfaces 30 of the lower die pads 27, 28, when the upper die pads 44, 45 are in an intermediate clamping position.
[0080] Если говорить конкретно, то каждая из верхних подштамповых подушек 42, 43, 44, 45 включает в себя основную конструкцию 46 и прижимную пластину 47, которая имеет прижимную поверхность, предназначенную вступать в контакт с угловой частью 2. Каждая прижимная пластина 47 установлена с возможностью скольжения на соответственной основной конструкции 48, параллельной поперечному направлению. В связи с этим прижимные пластины 47 каждого из первого и второго подвижных узлов 40, 41 выполнены с возможностью перемещения между положением близко друг к другу и положением в отдалении друг от друга. С этой целью, как представлено на фиг. 6, прижимные пластины 47 включают в себя поперечные канавки 49, в которых скользят направляющие штыри 50, прикрепленные к основной конструкции 48. Возвратные элементы, такие как пружины, не представлены, толкают прижимные пластины 47 по направлению к их положению в отдалении друг от друга.[0080] Specifically, each of the upper die pads 42, 43, 44, 45 includes a main structure 46 and a pressure plate 47 that has a pressure surface designed to engage the corner portion 2. Each pressure plate 47 is mounted slidably on a respective main structure 48 parallel to the transverse direction. In this regard, the pressure plates 47 of each of the first and second movable units 40, 41 are movable between a position close to each other and a position distant from each other. To this end, as shown in FIG. 6, the pressure plates 47 include transverse grooves 49 into which guide pins 50 attached to the main structure 48 slide. Return members, such as springs, not shown, push the pressure plates 47 toward their spaced apart positions.
[0081] Нижние подштамповые подушки 27, 28 и прижимные пластины 47 верхних подштамповых подушек 42, 43, 44, 45 выполнены с возможностью перемещения в поперечном направлении, когда верхние подштамповые подушки 42, 43, 44, 45 находятся в промежуточном положении прижима, а пуансоны 31 деформируют угловую часть 2 для того, чтобы образовывать гофр 17, нижние подштамповые подушки 27, 28 и прижимные пластины 47 в связи с этим перемещаются по направлению к их положению близко друг к другу за счет воздействия растягивающих усилий, прикладываемых угловой частью 2, когда она изгибается. В связи с этим это исключает изменения толщины угловой части 2, когда она изгибается.[0081] The lower die pads 27, 28 and the pressure plates 47 of the upper die pads 42, 43, 44, 45 are movable in the transverse direction when the upper die pads 42, 43, 44, 45 are in an intermediate clamping position and the punches 31 deform the corner part 2 so as to form a corrugation 17, the lower die pads 27, 28 and the pressure plates 47 are therefore moved towards their position close to each other due to the tensile forces applied by the corner part 2 when it bends. In this regard, this eliminates changes in the thickness of the corner part 2 when it is bent.
[0082] Каждый из первого и второго подвижных узлов 40, 41 включает в себя опору 51, которая оборудована пуансоном 31, показанным на фиг. 5, расположенным в поперечном направлении между двумя верхними подштамповыми подушками 42, 43, 44, 45 упомянутого первого или второго подвижного узла 40, 41. Пуансоны 31 первого и второго подвижных узлов 40, 41 соответственно предназначены для образования первого участка 18 и второго участка 19 гофра 17. Каждый пуансон 31 имеет сечение V-образной формы, соответствующее по существу треугольному или полуэллиптическому сечению первого участка 18 и второго участка 19 гофра 17, подлежащего образованию. Сечение V-образной формы пуансона 31 первого подвижного узла 40 проходит продольно в направлении, параллельном первой опорной поверхности 29 нижних подштамповых подушек 27, 28, тогда как сечение V-образной формы пуансона, не представлен, второго подвижного узла 41 проходит продольно в направлении, параллельном второй опорной поверхности 30 нижних подштамповых подушек 27, 28.[0082] Each of the first and second movable units 40, 41 includes a support 51, which is equipped with a punch 31 shown in FIG. 5, located in the transverse direction between the two upper die pads 42, 43, 44, 45 of the first or second movable unit 40, 41. The punches 31 of the first and second movable units 40, 41 are respectively designed to form the first section 18 and the second section 19 of the corrugation 17. Each punch 31 has a V-shaped cross-section corresponding to the substantially triangular or semi-elliptical cross-section of the first section 18 and the second section 19 of the corrugation 17 to be formed. The V-shaped cross-section of the punch 31 of the first movable assembly 40 extends longitudinally in a direction parallel to the first bearing surface 29 of the lower die pads 27, 28, while the V-shaped cross-section of the punch 31, not shown, of the second movable assembly 41 extends longitudinally in a direction parallel to the second supporting surface 30 of the lower die pads 27, 28.
[0083] Каждая верхняя подштамповая подушка 42, 43, 44, 45 установлена на опоре 51 соответственного подвижного узла 40, 41 с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном прижимной поверхности прижимных пластин 47. Как представлено, например, на фиг. 2, перемещение верхних подштамповых подушек 42, 43, 44, 45 относительно опоры 51 производится посредством направляющего устройства, включающего в себя, для каждой верхней подштамповой подушки 42, 43, 44, 45, две направляющие трубки 52, прикрепленные к упомянутой верхней подштамповой подушке 42, 43, 44, 45 и ориентированные перпендикулярно прижимной поверхности упомянутой верхней подштамповой подушки 42, 43, 44, 45. Направляющие трубки 52 скользят внутри отверстий, образованных в опоре 51. Более того, множество упругих элементов 53, таких как пружины сжатия или газовые цилиндры, например, имеют первый конец, упирающийся в верхнюю подштамповую подушку 42, 43, 44, 45, и второй конец, упирающийся в опору 51. В связи с этим упругие элементы 53 прикладывают упругую силу, стремящуюся перемещать верхнюю подштамповую подушку 42, 43, 44, 45 и опору 51 в сторону друг от друга в направлении, перпендикулярном прижимной поверхности упомянутой верхней подштамповой подушки 42, 43, 44, 45. В представленном варианте осуществления первый конец каждого упругого элемента 53 размещен внутри несквозного отверстия, образованного в верхней подштамповой подушке 42, 43, 44, 45, а второй конец размещен внутри несквозного отверстия, образованного в опоре 51.[0083] Each upper die pad 42, 43, 44, 45 is mounted on a support 51 of a respective movable assembly 40, 41 and is movable in a direction perpendicular to the pressure surface of the pressure plates 47. As shown, for example, in FIG. 2, the movement of the upper die pads 42, 43, 44, 45 relative to the support 51 is carried out by means of a guide device, which includes, for each upper die pad 42, 43, 44, 45, two guide tubes 52 attached to said upper die pad 42 , 43, 44, 45 and oriented perpendicular to the pressing surface of said upper die pad 42, 43, 44, 45. Guide tubes 52 slide inside holes formed in the support 51. Moreover, a plurality of elastic elements 53, such as compression springs or gas cylinders , for example, have a first end abutting the upper die pad 42, 43, 44, 45, and a second end abutting the support 51. In this regard, the elastic elements 53 apply an elastic force tending to move the upper die pad 42, 43, 44 , 45 and support 51 away from each other in a direction perpendicular to the pressing surface of said upper die pad 42, 43, 44, 45. In the illustrated embodiment, the first end of each elastic element 53 is located inside a blind hole formed in the upper die pad 42, 43, 44, 45, and the second end is placed inside a blind hole formed in the support 51.
[0084] Опора 51 каждого из первого и второго подвижных узлов 40, 41 установлена с возможностью скольжения относительно верхней рамы 26 в направлении, параллельном продольному направлению пуансона 31 упомянутого первого или второго подвижного узла 40, 41. С этой целью в представленном варианте осуществления опора 51 каждого из подвижных узлов включает в себя рельсовые направляющие 54, каждая из которых установлена с возможностью скольжения внутри каретки 55, прикрепленной к верхней раме 26. В другом альтернативном варианте осуществления опора 51 каждого из первого и второго подвижных узлов 40, 41 включает в себя две каретки, каждая из которых установлена с возможностью скольжения на рельсовой направляющей, удерживаемой верхней рамой 26.[0084] A support 51 of each of the first and second movable units 40, 41 is slidably mounted relative to the upper frame 26 in a direction parallel to the longitudinal direction of the punch 31 of the first or second movable unit 40, 41. For this purpose, in the illustrated embodiment, the support 51 each of the movable assemblies includes guide rails 54, each of which is slidably mounted within a carriage 55 attached to the upper frame 26. In another alternative embodiment, the support 51 of each of the first and second movable assemblies 40, 41 includes two carriages , each of which is slidably mounted on a rail guide held by the upper frame 26.
[0085] В представленном предпочтительном варианте осуществления опора 51 каждого из первого и второго подвижных узлов 40, 41 установлена с возможностью скольжения на промежуточном элементе 56. Другими словами, в представленном варианте осуществления каретки 55 каждого первого или второго подвижного узла 40, 41 прикреплены к одному из промежуточных элементов 56. Каждый из промежуточных элементов 56 прикреплен к верхней раме 26 посредством съемного верхнего клина 57, представленного подробным образом на фиг. 10. Верхний клин 57, с одной стороны, прикреплен к верхней раме 26 с помощью крепежных элементов, а, с другой стороны, прикреплен к одному из промежуточных элементов 56 с помощью крепежных элементов. За счет замены верхнего клина 57 на другой верхний клин, имеющий другой угол, наклон пуансонов 31 и прижимных поверхностей верхних подштамповых подушек 42, 43, 44, 45 может в связи с этим легко адаптироваться к гибке угловых частей 2, имеющих разные углы α.[0085] In the illustrated preferred embodiment, the support 51 of each of the first and second movable assemblies 40, 41 is slidably mounted on the intermediate member 56. In other words, in the illustrated embodiment, the carriages 55 of each of the first or second movable assemblies 40, 41 are attached to one of intermediate members 56. Each of the intermediate members 56 is attached to the upper frame 26 by means of a removable upper wedge 57, shown in detail in FIG. 10. The upper wedge 57 is, on the one hand, attached to the upper frame 26 using fasteners, and, on the other hand, is attached to one of the intermediate elements 56 using fasteners. By replacing the upper wedge 57 with another upper wedge having a different angle, the inclination of the punches 31 and the pressing surfaces of the upper die pads 42, 43, 44, 45 can therefore easily be adapted to the bending of corner parts 2 having different angles α.
[0086] Кроме того, каждый из первого и второго подвижных узлов 40, 41 включает в себя кулачковую поверхность 58, представленную на фиг. 5, выполненную с возможностью взаимодействия с кулачковым следящим элементом 59, установленным на нижней раме 25, когда верхняя рама 26 перемещается из ее исходного положения в ее положение гибки. Здесь кулачковый следящий элемент 59 представляет собой поддерживающий ролик с горизонтальной осью, проходящей в поперечном направлении. Кроме того, в варианте осуществления, представленном на фиг. 5, кулачковая поверхность 58 образована на конце пуансона 31. Кулачковая поверхность 58 представляет собой поверхность, перпендикулярную прижимной поверхности верхних подштамповых подушек 42, 43, 44, 45 упомянутого первого или второго подвижного узла 40, 41. Благодаря установке с возможностью скольжения упомянутого первого или второго подвижного узла 40, 41 на верхней раме 26 и взаимодействия между кулачковой поверхностью 58 и кулачковым следящим элементом 59 опора 51 и, следовательно, пуансон 31 каждого первого или второго подвижного узла 40, 41 в связи с этим перемещаются в направлении, перпендикулярном прижимным поверхностям верхних подштамповых подушек 42, 43, 44, 45 упомянутого подвижного узла 40, 41, другими словами, в направлении, перпендикулярном фланцу 11, 12 противоположной угловой части 2, тогда как верхняя рама 26 перемещается в вертикальном направлении из ее исходного положения в ее положение гибки.[0086] In addition, each of the first and second movable assemblies 40, 41 includes a cam surface 58 shown in FIG. 5, configured to cooperate with a cam follower 59 mounted on the lower frame 25 when the upper frame 26 is moved from its home position to its bending position. Here, the cam follower 59 is a support roller with a horizontal axis extending in the transverse direction. Moreover, in the embodiment shown in FIG. 5, a cam surface 58 is formed at the end of the punch 31. The cam surface 58 is a surface perpendicular to the pressing surface of the upper die pads 42, 43, 44, 45 of the first or second movable assembly 40, 41. Due to the sliding arrangement of the first or second moving unit 40, 41 on the upper frame 26 and the interaction between the cam surface 58 and the cam follower 59, the support 51 and, consequently, the punch 31 of each first or second movable unit 40, 41 therefore move in a direction perpendicular to the pressing surfaces of the upper die cushions 42, 43, 44, 45 of said movable unit 40, 41, in other words, in a direction perpendicular to the flange 11, 12 of the opposite corner portion 2, while the upper frame 26 moves in the vertical direction from its original position to its bending position.
[0087] Кроме того, гибочная система 1 дополнительно включает в себя устройство для деформация линии сгиба между первым фланцем 11 и вторым фланцем 12 угловой части 2.[0087] In addition, the bending system 1 further includes a device for deforming a bend line between the first flange 11 and the second flange 12 of the corner portion 2.
[0088] Устройство для деформация линии сгиба включает в себя центральный палец 60 и два пальца 61, 62, показанные, в частности, на фиг. 4. Два пальца 61 и 62 расположены в поперечном направлении с соответственных противоположных сторон от центрального пальца 60. Устройство для деформации линии сгиба стремится деформировать зону линии 13 сгиба для того, чтобы придавать ей W-образную общую форму, описанную выше со ссылкой на фиг. 12. Как представлено, например, на фиг. 6, центральный палец 60 прикреплен к нижней раме 25 и выступает вверх в направлении верхней рамы 26. Центральный палец 60 расположен таким образом, чтобы располагаться напротив пересечения между линией 13 сгиба и осями первого и второго участков 18, 19 гофра 17. Как представлено, например, на фиг. 4, центральный палец 60 находится на одном уровне с линией 13 сгиба угловой части 2, когда угловая часть 2 лежит на нижних подштамповых подушках 27, 28. Пальцы 61, 62 расположены в той же поперечной плоскости, что и центральный палец 60, с соответственных противоположных сторон от последнего. Пальцы 61, 62 удерживаются верхней рамой 26.[0088] The fold line deformation device includes a central pin 60 and two pins 61, 62, particularly shown in FIG. 4. Two fingers 61 and 62 are located laterally on respective opposite sides of the central finger 60. The fold line deformation device tends to deform the area of the fold line 13 to give it the W-shaped overall shape described above with reference to FIG. 12. As shown, for example, in FIG. 6, the central pin 60 is attached to the lower frame 25 and projects upward toward the upper frame 26. The central pin 60 is positioned so as to be located opposite the intersection between the fold line 13 and the axes of the first and second sections 18, 19 of the corrugation 17. As shown, for example , in fig. 4, the central pin 60 is flush with the fold line 13 of the corner portion 2 when the corner portion 2 rests on the lower die pads 27, 28. The pins 61, 62 are located in the same transverse plane as the central pin 60, with respective opposite sides from the last one. The fingers 61, 62 are held by the upper frame 26.
[0089] Два пальца 61, 62 предназначены для деформации линии 13 сгиба для того, чтобы образовывать два выпуклых выступа 22, 23 деформированной зоны 21 W-образной формы, тогда как центральный палец 60 стремится образовывать вогнутое углубление 24.[0089] The two fingers 61, 62 are designed to deform the fold line 13 to form two convex protrusions 22, 23 of the W-shaped deformation zone 21, while the central finger 60 tends to form a concave recess 24.
[0090] Как показано на фиг. 7, два пальца 61, 62 установлены с возможностью скольжения на опоре 63 для пальцев. Два пальца 61, 62, в частности, установлены с возможностью скольжения в горизонтальном поперечном направлении между положением в отдалении друг от друга, представленном на фиг. 7, и положением близко друг к другу, не представленном. С этой целью, как представлено на фиг. 7, каждый палец 61, 62 прикреплен к каретке, которая установлена на рельсовой направляющей, прикрепленной к опоре 63 для пальцев. Возвратный элемент 64, здесь винтовая пружина, толкает два пальца 61, 62 по направлению к их положению в отдалении друг от друга. Кроме того, опора 63 для пальцев включает в себя упорные элементы 65, 66, обеспечивающие ограничение поперечного хода пальцев 61, 62 и в связи с этим обеспечивающие определение положения в отдалении друг от друга упомянутых пальцев 61, 62. С этой целью, как представлено на фиг. 7, каждый из упорных элементов 65, 66 включает в себя фланец 67, который прикреплен к опоре 63 для пальцев. Резьбовой винт 68, протяженный в поперечном направлении, установлен в отверстии, образованном в каждом из фланцев 67. Один из концов каждого из резьбовых винтов образует упорную поверхность, с которой вступает в контакт каретка, на которой закреплен один из пальцев 61, 62, когда он находится в его положении, отдаленном от другого пальца.[0090] As shown in FIG. 7, two fingers 61, 62 are slidably mounted on a finger support 63. The two fingers 61, 62 are particularly slidable in a horizontal transverse direction between the spaced apart position shown in FIG. 7, and close to each other, not shown. To this end, as shown in FIG. 7, each finger 61, 62 is attached to a carriage that is mounted on a rail attached to a finger support 63. The return element 64, here a coil spring, pushes the two fingers 61, 62 towards their position away from each other. In addition, the finger support 63 includes stop members 65, 66 to limit the lateral movement of the fingers 61, 62 and therefore to determine the spaced position of the fingers 61, 62. To this end, as shown in fig. 7, each of the thrust members 65, 66 includes a flange 67 that is attached to the pin support 63. A threaded screw 68 extending transversely is mounted in a hole formed in each of the flanges 67. One end of each of the threaded screws forms an abutment surface with which the carriage on which one of the pins 61, 62 is secured when it is in its position distant from the other finger.
[0091] Кроме того, опора 63 для пальцев кинематически соединена с верхней рамой 26 и с верхними подштамповыми подушками 42, 43, 44, 45 механизмом шарнирного соединения, например, как показано на фигурах 2 и 6. Механизм шарнирного соединения включает в себя по меньшей мере одну первую группу из четырех звеньев, а именно первое и второе верхние звенья 68, 69 и первое и второе нижние звенья 70, 71. При этом, как показано, например, на фиг. 2, механизм шарнирного соединения предпочтительно включает в себя первую и вторую группы из четырех звеньев, идентичных друг другу, что означает, что каждое из четырех звеньев одной из групп параллельно одному из четырех звеньев другой группы и имеет идентичные ему геометрические оси шарнирного сочленения. Две группы из четырех звеньев соответственно расположены с соответственных противоположных сторон от поперечной средней плоскости и, таким образом, позволяют обеспечивать симметрию сил.[0091] In addition, the pin support 63 is kinematically connected to the upper frame 26 and to the upper die pads 42, 43, 44, 45 by an articulation mechanism, for example, as shown in Figures 2 and 6. The articulation mechanism includes at least at least one first group of four links, namely first and second upper links 68, 69 and first and second lower links 70, 71. In this case, as shown, for example, in FIG. 2, the articulation mechanism preferably includes first and second groups of four links identical to each other, which means that each of the four links of one of the groups is parallel to one of the four links of the other group and has identical geometric articulation axes. Two groups of four links are respectively located on respective opposite sides of the transverse median plane and thus allow for symmetry of forces.
[0092] Поскольку две группы из четырех звеньев идентичны, только одна из двух групп описана ниже. Возвращаясь к фиг. 6, можно увидеть, что первое и второе верхние звенья 68, 69 соответственно шарнирно установлены на верхней раме 26 вокруг первой геометрической оси A и второй геометрической оси B. Первое и второе нижние звенья 70, 71 соответственно шарнирно установлены на одной и другой из двух верхних подштамповых подушек 42, 43 одного и того же подвижного узла, здесь первого подвижного узла 40, вокруг третьей геометрической оси C и четвертой геометрической оси D. Первое верхнее звено 68 и первое нижнее звено 70 шарнирно соединены друг с другом вокруг пятой геометрической оси E, тогда как второе верхнее звено 69 и второе нижнее звено 71 шарнирно соединены друг с другом вокруг шестой геометрической оси F.[0092] Since the two groups of four units are identical, only one of the two groups is described below. Returning to FIG. 6, it can be seen that the first and second upper links 68, 69 are respectively hinged on the upper frame 26 about the first geometric axis A and the second geometric axis B. The first and second lower links 70, 71 are respectively hinged on one and the other of the two upper pads 42, 43 of the same movable unit, here the first movable unit 40, around the third geometric axis C and the fourth geometric axis D. The first upper link 68 and the first lower link 70 are hinged to each other around the fifth geometric axis E, then how the second upper link 69 and the second lower link 71 are hinged to each other around the sixth geometric axis F.
[0093] Шесть геометрических осей A, B, C, D, E и F шарнирного сочленения горизонтальны и параллельны продольному направлению. Оси A и B проходят в первой горизонтальной плоскости, оси C и D проходят во второй горизонтальной плоскости, тогда как оси E и F проходят в третьей горизонтальной плоскости, расположенной вертикально между первой и второй горизонтальными плоскостями.[0093] The six geometric axes A, B, C, D, E and F of the articulation are horizontal and parallel to the longitudinal direction. The A and B axes extend in a first horizontal plane, the C and D axes extend in a second horizontal plane, while the E and F axes extend in a third horizontal plane located vertically between the first and second horizontal planes.
[0094] Опора 63 для пальцев соединена с первым верхним звеном 68 и/или с первым нижним звеном 70 посредством первого скользящего соединения. В представленном варианте осуществления первое скользящее соединение образовано физическим шпинделем 72, образующим пятую ось E поворота первого верхнего звена 68 относительно первого нижнего звена 70, и направляющей 73 скольжения, образованной в опоре 63 для пальцев. Физический шпиндель 72 скользит в горизонтальном направлении по направляющей 73 скольжения. Направляющая 73 скольжения протяжена в горизонтальном поперечном направлении. Опора 63 для пальцев соединена со вторым нижним звеном 69 и/или вторым нижним звеном 71 посредством второго скользящего соединения. Второе скользящее соединение образовано физическим шпинделем 74, образующим шестую ось F поворота второго верхнего звена 69 относительно второго нижнего звена 71, и направляющей 75 скольжения, образованной в опоре 63 для пальцев и по которой физический шпиндель 74 скользит горизонтально. Направляющая 75 скольжения протяжена в горизонтальном поперечном направлении.[0094] The finger support 63 is connected to the first upper link 68 and/or to the first lower link 70 through a first sliding connection. In the illustrated embodiment, the first sliding joint is formed by a physical spindle 72 defining a fifth rotation axis E of the first upper link 68 relative to the first lower link 70, and a sliding guide 73 formed in the finger support 63. The physical spindle 72 slides in a horizontal direction along the slide guide 73. The slide guide 73 extends in the horizontal transverse direction. The finger support 63 is connected to the second lower link 69 and/or the second lower link 71 through a second sliding connection. The second sliding joint is formed by a physical spindle 74 defining a sixth axis F of rotation of the second upper link 69 relative to the second lower link 71, and a sliding guide 75 formed in the finger support 63 and on which the physical spindle 74 slides horizontally. The slide guide 75 extends in the horizontal transverse direction.
[0095] Шесть геометрических осей A, B, F, D, C, E образуют деформируемый шарнирный шестиугольник, который выполнен так, что во время перемещения верхней рамы 26 из ее исходного положения в ее положение гибки, как только верхние подштамповые подушки 42, 43, 44, 45 достигают их промежуточного положения прижима, в котором они прижимают угловую часть 2 к нижним подштамповым подушкам 27, 28, шестиугольник, образованный шестью геометрическими осями A, B, F, D, C, E, деформируется и, конкретнее, уплощается. Как только верхние подштамповые подушки 42, 43, 44, 45 оказываются в их промежуточном положении прижима, вертикальное относительное перемещение опоры 63 для пальцев и, следовательно, пальцев 61, 62 в связи с этим становится меньше, чем вертикальное перемещение верхней рамы 26. Другими словами, механизм шарнирного соединения выполнен с возможностью образования редуктора, обеспечивающего уменьшение вертикального относительного перемещения пальцев 61, 62 относительно перемещения верхней рамы 25.[0095] The six geometric axes A, B, F, D, C, E form a deformable hinge hexagon, which is configured so that when the upper frame 26 is moved from its original position to its position, it bends as soon as the upper die pads 42, 43 , 44, 45 reach their intermediate clamping position, in which they press the corner part 2 against the lower die pads 27, 28, the hexagon formed by the six geometric axes A, B, F, D, C, E is deformed and, more specifically, flattened. Once the upper die pads 42, 43, 44, 45 are in their intermediate clamping position, the vertical relative movement of the pin support 63 and therefore the pins 61, 62 thereby becomes less than the vertical movement of the upper frame 26. In other words. , the hinge mechanism is configured to form a gearbox that reduces the vertical relative movement of the fingers 61, 62 relative to the movement of the upper frame 25.
[0096] Более того, в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления вертикальное перемещение опоры 63 для пальцев относительно верхней рамы 26 направляется направляющим устройством. В представленном варианте осуществления направляющее устройство включает в себя две направляющие трубки 76, представленные на фиг. 6, в частности, которые прикреплены к опоре 63 для пальцев. Направляющие трубки 76 продолжаются вертикально и скользят внутри отверстий 77, образованных в верхней раме 26.[0096] Moreover, according to a preferred embodiment, the vertical movement of the finger support 63 relative to the upper frame 26 is guided by a guide device. In the illustrated embodiment, the guide device includes two guide tubes 76, shown in FIG. 6 in particular, which are attached to the finger support 63. The guide tubes 76 extend vertically and slide inside holes 77 formed in the upper frame 26.
[0097] Механизм шарнирного соединения, другими словами, первая и вторая группы из четырех звеньев, предпочтительно установлен с возможностью съема. В связи с этим можно изменять кинематику опоры 63 для пальцев относительно верхней рамы 26 в зависимости от геометрии угловой части 2, которую требуется изгибать.[0097] The hinge mechanism, in other words, the first and second groups of four links, is preferably removably mounted. In this regard, it is possible to change the kinematics of the finger support 63 relative to the upper frame 26 depending on the geometry of the corner part 2 that needs to be bent.
[0098] Аналогично, как показано на фигурах 7 и 9, пальцы 61, 62 и центральный палец 60 также закреплены с возможностью съема на гибочной системе. Кроме того, видно, что концы пальцев 61, 62 и центрального пальца 60 имеют сферическую форму.[0098] Likewise, as shown in Figures 7 and 9, pins 61, 62 and center pin 60 are also removably secured to the bending system. In addition, it can be seen that the ends of the fingers 61, 62 and the central finger 60 are spherical in shape.
[0099] Способ использования гибочной системы 1 будет далее описан подробно.[0099] The method of using the bending system 1 will be described in detail next.
[0100] Первоначально металлическую пластину предварительно сгибают для того, чтобы образовывать угловую часть 2, включающую в себя первый фланец 11 и второй фланец 12, которые наклонены относительно друг друга.[0100] Initially, the metal plate is pre-bent to form a corner portion 2 including a first flange 11 and a second flange 12 that are inclined relative to each other.
[0101] После этого угловую часть 2, сделанную таким образом, располагают напротив первой и второй опорных поверхностей 29, 30 нижних подштамповых подушек 27, 28. Выступающий угол α угловой части 2 направляют к нижней раме 25 так, что внутренние поверхности первого и второго фланцев 11, 12 лежат на первой и второй опорных поверхностях 29, 30 нижних подштамповых подушек 27, 28.[0101] Thereafter, the corner portion 2 so made is positioned against the first and second support surfaces 29, 30 of the lower die pads 27, 28. The projecting angle α of the corner portion 2 is directed toward the lower frame 25 so that the inner surfaces of the first and second flanges 11, 12 lie on the first and second supporting surfaces 29, 30 of the lower die pads 27, 28.
[0102] Когда угловая часть 2 правильно расположена, верхнюю раму 26 перемещают вниз из ее исходного положения в ее положение гибки. Во время перемещения верхней рамы 26 в ее положение гибки верхние подштамповые подушки 42, 43, 44, 45 приходят в промежуточное положение прижима, в котором первый фланец 11 и второй фланец 12 угловой части 2 зажимаются между прижимными пластинами 47 верхних подштамповых подушек 42, 43, 44, 45 и нижними подштамповыми подушками 27, 28.[0102] When the corner portion 2 is correctly positioned, the upper frame 26 is moved downward from its original position to its bending position. During the movement of the upper frame 26 to its bending position, the upper die pads 42, 43, 44, 45 come to an intermediate clamping position, in which the first flange 11 and the second flange 12 of the corner part 2 are clamped between the pressure plates 47 of the upper die pads 42, 43, 44, 45 and lower die pads 27, 28.
[0103] Когда верхние подштамповые подушки 42, 43, 44, 45 достигают их промежуточного положения прижима, кулачковая поверхность 58 каждого из первого и второго подвижных узлов 40, 41 взаимодействует с соответственным кулачковым следящим элементом 59, жестко прикрепленным к нижней раме 25, таким образом, что, когда верхняя рама 26 продолжает свой ход по направлению к е` положению гибки, первый и второй подвижные узлы 40, 41 перемещаются по направлению друг к другу, и каждый пуансон 31 перемещается перпендикулярно первому или второму фланцу 11, 12 угловой части 2. В связи с этим пуансоны 31 деформируют первый и второй фланцы 11, 12 угловой части 2 таким образом, чтобы образовывать первый участок 18 и второй участок 19 гофра 17.[0103] When the upper die pads 42, 43, 44, 45 reach their intermediate clamp position, the cam surface 58 of each of the first and second movable assemblies 40, 41 interacts with a corresponding cam follower 59 rigidly attached to the lower frame 25, thus that when the upper frame 26 continues its stroke towards the bending position e`, the first and second movable units 40, 41 move towards each other, and each punch 31 moves perpendicular to the first or second flange 11, 12 of the corner part 2. In this regard, the punches 31 deform the first and second flanges 11, 12 of the corner part 2 in such a way as to form the first section 18 and the second section 19 of the corrugation 17.
[0104] Угловую часть 2 зажимают между опорными поверхностями нижних подштамповых подушек 27, 28 и прижимными поверхностями прижимных пластин, упомянутая угловая часть 2 при деформации пуансонами 31 прикладывает растягивающие усилия к нижним подштамповым подушкам 27, 28 и прижимным пластинам 47, что вызывает их перемещение в положение близко друг к другу. Нижние подштамповые подушки 27, 28 и прижимные пластины 47 затем перемещают в их положение близко друг к другу синхронизированным с перемещением пуансонов 31 образом. Это позволяет быть уверенным, что толщина угловой части 2 не изменяется или изменяется незначительно, когда угловую часть 2 изгибают.[0104] The corner part 2 is clamped between the supporting surfaces of the lower die pads 27, 28 and the pressing surfaces of the pressure plates, the mentioned corner part 2, when deformed by the punches 31, applies tensile forces to the lower die pads 27, 28 and the pressure plates 47, which causes them to move in position close to each other. The lower die pads 27, 28 and pressure plates 47 are then moved into their position close to each other in a manner synchronized with the movement of the punches 31. This makes it possible to ensure that the thickness of the corner portion 2 does not change or changes slightly when the corner portion 2 is bent.
[0105] Кроме того, одновременно с деформацией первого и второго фланцев 11, 12 угловой части 2 пуансонами 31 устройство для деформации линии сгиба деформирует линию 13 сгиба. Два пальца деформируют линию 13 сгиба по направлению к нижней раме 25 с соответственных противоположных сторон от центрального пальца 60, тогда как последний прикладывает силу противодействия в направлении верхней рамы 26, что позволяет образовывать в линии 13 сгиба деформированную зону, имеющую W-образную общую форму, описанную выше. При деформации угловая часть 2 также прикладывает поперечные силы к пальцам 61, 62, что заставляет их перемещаться.[0105] In addition, simultaneously with the deformation of the first and second flanges 11, 12 of the corner portion 2 by the punches 31, the fold line deformation device deforms the fold line 13. The two pins deform the fold line 13 towards the lower frame 25 on respective opposite sides of the central pin 60, while the latter applies a counter force towards the upper frame 26, allowing the formation of a deformed area in the fold line 13 having a W-shaped overall shape, described above. When deformed, the corner portion 2 also applies lateral forces to the fingers 61, 62, which causes them to move.
[0106] Со ссылкой на фиг. 15 вид в разрезе танкера-метановоза 170 показывает герметичный и изолированный резервуар 171 призматической общей формы, установленный в двойном корпусе 172 судна. Стенка резервуара 171 содержит основной герметичный барьер, предназначенный находиться в контакте с LNG, содержащемся в резервуаре, вспомогательный герметичный барьер, расположенный между основным герметичным барьером и двойным корпусом 172 судна, и два изоляционных барьера, соответственно расположенных между основным герметичным барьером и вспомогательным герметичным барьером и между вспомогательным герметичным барьером и двойным корпусом 172.[0106] With reference to FIG. 15 is a cross-sectional view of a methane tanker 170 showing a sealed and insulated tank 171 of a prismatic overall shape mounted in a double hull 172 of the vessel. The tank wall 171 includes a main seal barrier designed to be in contact with the LNG contained in the tank, a secondary seal barrier located between the main seal barrier and the double vessel hull 172, and two isolation barriers respectively located between the main seal barrier and the secondary seal barrier and between the auxiliary seal barrier and the double housing 172.
[0107] Самим по себе известным образом погрузочно-разгрузочные трубы 173, расположенные на верхней палубе судна, могут быть соединены посредством подходящих соединителей с морским или портовым терминалом для транспортировки груза LNG из резервуара 171 или в резервуар 171.[0107] In a manner known per se, loading and unloading pipes 173 located on the upper deck of the vessel may be connected via suitable connectors to a marine or port terminal for transporting LNG cargo from or to the tank 171.
[0108] Фиг. 15 показывает пример морского терминала, включающего в себя погрузочно-разгрузочную станцию 175, подводный трубопровод 176 и наземную установку 177. Погрузочно-разгрузочная станция 175 представляет собой стационарную прибрежную установку, включающую в себя подвижную стрелу 174 и колонну 178, которая поддерживает подвижную стрелу 174. Подвижная стрела 174 удерживает связку изолированных гибких труб 179, которые могут быть соединены с погрузочно-разгрузочными трубами 173. Ориентируемая подвижная стрела 174 адаптируется ко всем габаритным размерам груза танкера-метановоза. Соединительная труба, которая не показана, продолжается внутри колонны 178. Погрузочно-разгрузочная станция 175 позволяет загружать и разгружать танкер-метановоз 170 из наземной установки 177 или в наземную установку 177. Последняя включает в себя резервуары 180 для хранения сжиженного газа и соединительные трубы 181, соединенные с помощью подводного трубопровода 176 с погрузочно-разгрузочной станцией 175. Подводный трубопровод 176 обеспечивает транспортировку сжиженного газа между погрузочно-разгрузочной станцией 175 и наземной установкой 177 на большое расстояние, например, 5 км, что позволяет танкеру-метановозу 170 оставаться на большом расстоянии от берега во время погрузочно-разгрузочных операций.[0108] FIG. 15 shows an example of an offshore terminal including a loading and unloading station 175, a subsea pipeline 176, and an onshore installation 177. The loading and unloading station 175 is a fixed offshore installation including a movable boom 174 and a column 178 that supports the movable boom 174. The movable boom 174 holds a bundle of insulated flexible pipes 179, which can be connected to the loading and unloading pipes 173. The orientable movable boom 174 adapts to all overall dimensions of the methane tanker's cargo. A connecting pipe, which is not shown, extends within the column 178. The loading and unloading station 175 allows the methane tanker 170 to be loaded and unloaded from or to the land-based installation 177. The latter includes liquefied gas storage tanks 180 and connecting pipes 181, connected via a subsea pipeline 176 to a loading/unloading station 175. The subsea pipeline 176 transports liquefied gas between the loading/unloading station 175 and a land-based installation 177 over a long distance, such as 5 km, allowing the methane tanker 170 to remain at a large distance from shore during loading and unloading operations.
[0109] Насосы на борту судна 170 и/или насосы, которыми оснащена наземная установка 177, и/или насосы, которыми оснащена погрузочно-разгрузочная станция 175, используются для создания давления, необходимого для транспортировки сжиженного газа.[0109] Pumps on board the vessel 170 and/or pumps included in the land-based installation 177 and/or pumps provided in the loading/unloading station 175 are used to generate the pressure necessary to transport the liquefied gas.
[0110] Альтернативно, угловая часть, описанная выше, может в равной степени использоваться для изготовления резервуара, включающего в себя только одну герметизирующую мембрану. Этот тип резервуара в общем используется для транспортировки жидкого газа, точка кипения которого и атмосферное давление выше -55°C.[0110] Alternatively, the corner portion described above can equally be used to form a reservoir including only one sealing membrane. This type of tank is generally used to transport liquid gas whose boiling point and atmospheric pressure are above -55°C.
[0111] Несмотря на то, что изобретение было описано в связи с множеством особых вариантов осуществления, очевидно, что оно никоим образом не ограничено ими и что оно охватывает все технические эквиваленты и комбинации описанных средств, если последние находятся в пределах объема охраны изобретения, определенного формулой изобретения.[0111] Although the invention has been described in connection with many specific embodiments, it is clear that it is in no way limited to them and that it covers all technical equivalents and combinations of the described means, if the latter are within the scope of protection of the invention as defined the formula of the invention.
[0112] Использование глаголов «включать в себя» или «содержать» и их сопряженных форм не исключает наличия элементов или других этапов, отличных от тех, которые изложены в пункте формулы изобретения.[0112] The use of the verbs “include” or “comprise” and their conjugate forms does not preclude the presence of elements or other steps other than those set forth in the claim.
[0113] В формуле изобретения любая ссылочная позиция в круглых скобках не должна интерпретироваться как ограничение пункта формулы изобретения.[0113] In the claims, any reference position within parentheses should not be interpreted as limiting the claim.
Claims (30)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FRFR1904524 | 2019-04-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2021131469A RU2021131469A (en) | 2023-05-29 |
| RU2813235C2 true RU2813235C2 (en) | 2024-02-08 |
Family
ID=
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2459139C2 (en) * | 2008-06-20 | 2012-08-20 | Самсунг Хэви Инд. Ко., Лтд. | Angular panel of tanker for shipping natural gas |
| RU2566690C2 (en) * | 2011-07-21 | 2015-10-27 | Зульцер Хемтех Аг | Sheet forming tool and production of wavy sheet |
| WO2016030619A1 (en) * | 2014-08-28 | 2016-03-03 | Gaztransport Et Technigaz | Bending device for forming a corrugation in a corner part and method for using such a device |
| RU2682229C2 (en) * | 2014-07-04 | 2019-03-15 | Газтранспорт Эт Технигаз | Hermetic and isolated tank, located in floating double hull |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2459139C2 (en) * | 2008-06-20 | 2012-08-20 | Самсунг Хэви Инд. Ко., Лтд. | Angular panel of tanker for shipping natural gas |
| RU2566690C2 (en) * | 2011-07-21 | 2015-10-27 | Зульцер Хемтех Аг | Sheet forming tool and production of wavy sheet |
| RU2682229C2 (en) * | 2014-07-04 | 2019-03-15 | Газтранспорт Эт Технигаз | Hermetic and isolated tank, located in floating double hull |
| WO2016030619A1 (en) * | 2014-08-28 | 2016-03-03 | Gaztransport Et Technigaz | Bending device for forming a corrugation in a corner part and method for using such a device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107076360B (en) | Corner piece for constructing sealing membrane of fluid reservoir | |
| US10688549B2 (en) | Folding device for simultaneous formation of a plurality of corrugations in a metal sheet and method for use of said device | |
| US9677711B2 (en) | Sealed and thermally insulating tank for storing a fluid | |
| KR20180079362A (en) | Bending machine for forming a waveform on a metal sheet and method of using such a banding machine | |
| JP5746346B2 (en) | Impervious wall structure | |
| JP7286662B2 (en) | Sealing wall with reinforced corrugated membrane | |
| KR102331754B1 (en) | impermeable wall structures | |
| KR102051363B1 (en) | Sealed and thermally insulating tank comprising a corner piece | |
| KR102178151B1 (en) | Sealed and insulating tank having a sealing barrier capable locally of sliding relative to the insulating barrier | |
| CN110405028B (en) | Folding device for forming corrugations in a metal sheet | |
| JP7534327B2 (en) | Corrugated corner part for constructing a sealing membrane of a tank and bending system for forming corrugations in the corner part | |
| RU2813235C2 (en) | Corrugated corner part designed for production of sealing membrane for tank, and bending system for forming corrugation in corner part | |
| KR102521377B1 (en) | Insulated closed tank with curved support strips | |
| KR102319563B1 (en) | Bending device for forming a corrugation in a corner part and method for using such a device | |
| RU2812036C2 (en) | Bending system for forming corruptions in part and method of using device | |
| CN113924175B (en) | Bending system for forming corrugations in a component and method of using the same | |
| KR20100091753A (en) | Membrane assembly and method for manufacturing the assembly | |
| US11649930B2 (en) | Fluid-storage facility | |
| KR101762591B1 (en) | Pressurizing apparatus for corner panel | |
| CN112534176B (en) | Tank wall comprising a sealing membrane having corrugations with reinforced curved portions | |
| KR101931879B1 (en) | Sealed membrane and method for assembling a sealed membrane | |
| RU2021131469A (en) | CORRUGATED CORNER PART INTENDED FOR MANUFACTURING A SEALING MEMBRANE FOR A TANK AND A BENDING SYSTEM FOR FORMING A CORRUGATION IN THE CORNER PART | |
| RU2792493C2 (en) | Fastening system for airtight and heat-insulated tank | |
| RU2825793C1 (en) | Liquefied gas storage unit | |
| CN113426885A (en) | System for connecting a plurality of wave reinforcements of a corrugated membrane of a sealed, insulated storage tank |