RU2811444C2

RU2811444C2 - Seed capture device for seed dispenser

Info

Publication number: RU2811444C2
Application number: RU2021120241A
Authority: RU
Inventors: Жозе Роберто Ду Амарал АССИ; Клаудио ЧИБА КАВАСАКИ; Дучени АЛВЕС ДЕ СОУЗА; Паулу Рикарду ДА СИЛВА ПЕРЕЙРА
Original assignee: Жозе Роберто Ду Амарал АССИ
Priority date: 2019-01-23
Filing date: 2019-12-18
Publication date: 2024-01-11

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: invention relates namely to sowing devices for pneumatic seeders. The seed capture device for seed dispenser 2, including sowing disk 3 with mechanical contact means 4, contains first movable element 5 with capture elements 8 located in spaced rows to form a free space that receives captured seeds, and energy transmission means 6, where energy transmission means 6 is connected to first movable element 5 and is configured to be connected to mechanical contact means 4 of seeding disk 3.

EFFECT: invention will improve the accuracy of seed sowing.

12 cl, 16 dwg

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИTECHNICAL FIELD

[001] Настоящее изобретение в целом относится к точному сельскому хозяйству. Конкретнее, изобретение относится к системам захвата, транспортировки и распределения семян на посевных полях. [001] The present invention relates generally to precision agriculture. More specifically, the invention relates to systems for capturing, transporting and distributing seeds in crop fields.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND OF THE ART

[002] Спрос на сельскохозяйственную продукцию всегда был определяющим элементом для эволюционирования и жизнеобеспечения мирового населения, такой спрос со временем увеличился из-за быстрого роста мирового населения. Для того, чтобы обслуживать мировой рынок фермеры все больше инвестировали в оборудование и технологические приспособления в сельскохозяйственных орудиях, которые обеспечивают больший объем производства сельскохозяйственной продукции и, следовательно, приносят больший доход фермерам. [002] The demand for agricultural products has always been a determining element for the evolution and sustenance of the world population, such demand has increased over time due to the rapid growth of the world population. In order to serve the global market, farmers have increasingly invested in equipment and technological adaptations in agricultural implements, which ensure greater agricultural production and therefore generate greater income for farmers.

[003] В случае посева на больших участках земли обычно используются сельскохозяйственные орудия, называемые сеялками или посевными устройствами. Традиционные сеялки широко известны и позволяют фермерам распределять семена по рядам на достаточном расстоянии друг от друга и с идеальной глубиной для оптимального прорастания каждой культуры.[003] In the case of seeding large areas of land, agricultural implements called seeders or seeders are typically used. Traditional seeders are widely known and allow farmers to distribute seeds into rows that are sufficiently spaced and at the ideal depth for optimal germination of each crop.

[004] Большинство культур имеет идеальный посевной период, при котором достигается оптимальная урожайность, в зависимости от культуры этот период длится приблизительно три недели. Таким образом, одним из факторов, которые оказывают значительное влияние на эффективность сельскохозяйственного производства, является скорость посева, которая отвечает требованию обширных угодий за относительно короткий период времени.[004] Most crops have an ideal planting period in which optimum yield is achieved, depending on the crop this period lasts approximately three weeks. Thus, one of the factors that has a significant impact on the efficiency of agricultural production is the speed of sowing, which meets the requirement of vast areas in a relatively short period of time.

[005] Одной из проблем, с которыми фермеры сталкиваются при использовании сельскохозяйственного оборудования для посева на больших площадях, является поддержание точности распределения семян по мере увеличения скоростей посева. Конкретнее, точность распределения семян с оптимальным расстоянием между семенами существенно снижается по мере увеличения скорости хода сеялки, что приводит к более низкой урожайности культур и, тем самым, к уменьшению прибыли для фермеров.[005] One of the challenges farmers face when using agricultural equipment to plant large areas is maintaining seed distribution accuracy as planting speeds increase. More specifically, the accuracy of seed placement at the optimal seed spacing decreases significantly as the drill speed increases, resulting in lower crop yields and thus lower profits for farmers.

[006] Системы, использующие высевающие конвейеры, известны, как, например, системы, описанные в патентных документах US2010/0192819 и US2014/0230705. Системы, использующие высевающие транспортеры, обеспечивают более высокие скорости посева, чем традиционные системы, обычно основанные только на действии силы тяжести, посредством семяпроводов, при этом поддерживая высокий уровень точности.[006] Systems using seeding conveyors are known, such as those described in patent documents US2010/0192819 and US2014/0230705. Systems using seeding conveyors provide higher seeding rates than traditional gravity-only systems via seed tubes, while maintaining a high level of accuracy.

[007] Однако известные системы по-прежнему не гарантируют идеального перемещения между дозатором и высевающим транспортером, так что даже при посадке, при которой дозатор семян выполняет свои функции без ошибок, могут возникать сбои или дублирования при перемещении семян между дозатором семян и высевающим транспортером, передающие сбой или дублирование от высевающего транспортера в распределение в почве. Также в некоторых условиях использования, например, с избытком графита и некоторыми типами семян (плоским и длинным зерном) они не работают должным образом.[007] However, known systems still do not guarantee perfect movement between the meter and the seed conveyor, so that even during planting, in which the seed meter performs its functions without error, failures or duplications may occur in the movement of seeds between the seed meter and the seed conveyor, transmitting failure or duplication from the seed conveyor to the soil distribution. Also in some usage conditions, such as with excess graphite and certain types of seeds (flat and long grain), they do not perform well.

[008] Таким образом, хотя и предположительно функционирующие на сегодняшний день, традиционные системы имеют некоторые недостатки и ограничения, относящиеся к поддержанию точности посева, поскольку требуются все более высокие скорости.[008] Thus, although supposed to function today, traditional systems have some disadvantages and limitations related to maintaining planting accuracy as increasingly higher speeds are required.

РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯDISCLOSURE OF THE INVENTION

[009] Для преодоления неудобств традиционных систем и решения вышеупомянутых задач, среди прочего, изобретение относится к устройству захвата семян для дозатора семян, в котором дозатор семян содержит вращающийся диск, оборудованный средством механического контакта, причем устройство захвата семян содержит первый подвижный элемент; и средство передачи механической энергии; причем средство передачи механической энергии связано с первым подвижным элементом и связано со средством механического контакта вращающегося диска.[009] To overcome the inconveniences of traditional systems and solve the above-mentioned problems, among other things, the invention relates to a seed pick-up device for a seed meter, wherein the seed meter includes a rotating disk equipped with a mechanical contact means, the seed pick-up device comprising a first movable element; and a means of transmitting mechanical energy; wherein the mechanical energy transmission means is connected to the first movable element and is connected to the mechanical contact means of the rotating disk.

[0010] Согласно дополнительным или альтернативным вариантам реализации изобретения могут также присутствовать следующие характеристики по отдельности или в технически возможных комбинациях:[0010] According to additional or alternative embodiments of the invention, the following characteristics may also be present, individually or in technically possible combinations:

- средство передачи механической энергии принимает механическую энергию от вращающегося диска и передает ее первому подвижному элементу;- the mechanical energy transmission means receives mechanical energy from the rotating disk and transmits it to the first movable element;

- средство механического контакта расположено в периферийной области вращающегося диска;- the mechanical contact means is located in the peripheral region of the rotating disk;

- средство передачи механической энергии содержит одно из ремня, цепи, шестерни, поворотной оси и шкива или комбинацию по меньшей мере двух из них;- the means for transmitting mechanical energy contains one of a belt, a chain, a gear, a rotary axis and a pulley or a combination of at least two of them;

- первый подвижный элемент представляет собой одно из конвейера, колеса, ремня, подъемника и другого вращающегося элемента;- the first moving element is one of a conveyor, a wheel, a belt, an elevator and another rotating element;

- первый подвижный элемент содержит захватывающий элемент из числа ребер, щетинок, зубьев, когтей, щипчиков, клещей, зажимов и упругих поверхностей;- the first movable element contains a gripping element consisting of ribs, bristles, teeth, claws, tweezers, pliers, clamps and elastic surfaces;

- устройство захвата семян связано с дозатором семян и средством транспортировки семян;- the seed capture device is connected to the seed dispenser and the means of transporting seeds;

- устройство захвата семян содержит вспомогательный элемент, смежный с первым подвижным элементом, причем вспомогательный элемент направляет семена первого элемента в средство транспортировки семян и представляет собой второй подвижный элемент и/или неподвижный элемент;- the seed capture device contains an auxiliary element adjacent to the first movable element, and the auxiliary element directs the seeds of the first element into the seed transport means and represents a second movable element and/or a stationary element;

- средство транспортировки семян представляет собой транспортер или семяпровод;- the means of transporting seeds is a conveyor or seed tube;

- первый подвижный элемент синхронизирован с движением вращающегося диска;- the first movable element is synchronized with the movement of the rotating disk;

- устройство захвата семян и вращающийся диск объединены для образования единого элемента.- the seed capture device and the rotating disk are combined to form a single element.

[0011] Кроме того, настоящее изобретение также относится к другой системе для поштучного разделения и распределения семян, которая содержит дозатор семян, оборудованный высевающим диском; устройство захвата семян; и средство транспортировки семян; причем устройство захвата семян связано с высевающим диском; а средство транспортировки семян расположено смежно с устройством захвата семян.[0011] In addition, the present invention also relates to another system for piece separating and distributing seeds, which comprises a seed meter equipped with a seeding disc; seed capture device; and a means of transporting seeds; wherein the seed capture device is connected to the sowing disk; and the seed transport means is located adjacent to the seed pickup device.

[0012] Согласно дополнительным или альтернативным вариантам реализации изобретения также могут присутствовать следующие характеристики по отдельности или в технически возможных комбинациях:[0012] According to additional or alternative embodiments of the invention, the following characteristics may also be present, individually or in technically possible combinations:

устройство захвата семян связано с высевающим диском посредством кольца, охватывающего периферийную область высевающего диска, или дугообразного элемента, который по меньшей мере частично окружает периферийный участок диска;the seed pickup device is connected to the sowing disk by means of a ring that encloses a peripheral region of the sowing disk, or an arcuate element that at least partially surrounds a peripheral portion of the disk;

диск для захвата семян и высевающий диск образуют присоединяемый узел в дозаторе семян как одно целое; иthe seed pickup disc and the sowing disc form an attachable unit in the seed meter as one unit; And

высевающий диск, устройство захвата семян и средство транспортировки семян синхронизированы с разными скоростями.the sowing disc, the seed pick-up device and the seed transport means are synchronized at different speeds.

[0013] Кроме того, настоящее изобретение также относится к другой системе поштучного разделения и распределения семян, которая содержит дозатор семян, оборудованный высевающим диском; устройство захвата семян; и средство транспортировки семян; причем система поштучного разделения и распределения семян содержит элемент ускорения семян.[0013] In addition, the present invention also relates to another seed separation and distribution system, which comprises a seed meter equipped with a seeding disc; seed capture device; and a means of transporting seeds; wherein the system for individually separating and distributing seeds contains a seed acceleration element.

[0014] Согласно дополнительным или альтернативным вариантам реализации изобретения также могут присутствовать следующие характеристики по отдельности или в технически возможных комбинациях:[0014] According to additional or alternative embodiments of the invention, the following characteristics may also be present, individually or in technically possible combinations:

элемент ускорения семян связан смежно с высевающим диском;the seed acceleration element is connected adjacent to the seeding disc;

элемент ускорения семян связан со средством транспортировки семян и в варианте реализации элемент ускорения семян связан со средством транспортировки семян в области высвобождения семян в почву.the seed acceleration element is coupled to the seed transport means and in an embodiment, the seed acceleration element is coupled to the seed transport means in a region where the seeds are released into the soil.

[0015] Настоящее изобретение также относится к системе синхронизации транспортировки семян для дозатора семян, в которой дозатор семян содержит высевающий диск, оборудованный множеством высевных отверстий, радиально разнесенных вокруг оси; а средство транспортировки содержит средство синхронизации движения относительно вращательного движения высевающего диска.[0015] The present invention also relates to a seed transport timing system for a seed meter, in which the seed meter includes a seeding disc equipped with a plurality of seeding holes radially spaced around an axis; and the transport means comprises means for synchronizing the movement relative to the rotational movement of the seeding disc.

[0016] Согласно дополнительным или альтернативным вариантам реализации изобретения также могут присутствовать следующие характеристики по отдельности или в технически возможных комбинациях:[0016] According to additional or alternative embodiments of the invention, the following characteristics may also be present, individually or in technically possible combinations:

средство синхронизации содержит по меньшей мере два датчика для обнаружения параметра диска и параметра средства транспортировки, причем параметры заданы на основании скорости, положения, расстояния относительно заданной базы;the synchronization means comprises at least two sensors for detecting a disk parameter and a vehicle parameter, the parameters being set based on speed, position, distance relative to a given base;

приведение в движение высевающего диска и средства транспортировки выполняется посредством независимых источников энергии, причем каждый источник энергии представляет собой одно из электрического двигателя, гидравлического двигателя или механической энергии, получаемой в результате вращения колеса сеялки в контакте с почвой;driving the seeding disc and the transport means is accomplished by independent power sources, each power source being one of an electric motor, a hydraulic motor, or mechanical power resulting from rotation of the seeder wheel in contact with the soil;

датчики выбираются из датчиков оптического, магнитного, ультразвукового и механического типов.The sensors are selected from optical, magnetic, ultrasonic and mechanical types.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0017] Задачи, преимущества, технические и функциональные усовершенствования изобретения будут более понятны из прочтения описаний их особых вариантов реализации, изложенных ниже в связи с приложенными фигурами, которые иллюстрируют способы особых вариантов реализации и не являются ограничивающими, на которых:[0017] The objectives, advantages, technical and functional improvements of the invention will be better understood from reading the descriptions of specific embodiments thereof set forth below in connection with the accompanying drawings, which illustrate methods of specific embodiments and are not limiting, in which:

На фигуре 1 изображен дозатор семян согласно варианту реализации изобретения;Figure 1 shows a seed dispenser according to an embodiment of the invention;

На фигуре 2 изображен вид спереди высевающего диска с кольцом согласно варианту реализации изобретения;Figure 2 shows a front view of a seeding disc with a ring according to an embodiment of the invention;

На фиг. 3 изображена фигура 2 в разнесенном виде;In fig. Figure 3 shows figure 2 in exploded view;

На фигуре 4 изображен вид спереди устройства захвата семян, связанного с высевающим диском, согласно варианту реализации изобретения;Figure 4 is a front view of a seed pickup device associated with a seeding disc, according to an embodiment of the invention;

На фиг. 5 изображен вид сбоку узла на фигуре 4;In fig. Figure 5 is a side view of the assembly in Figure 4;

На фиг. 6 изображен вид сзади в перспективе узла на фигуре 4;In fig. 6 is a rear perspective view of the assembly in FIG. 4;

На фиг. 7 изображен узел на фигуре 4 в разнесенном виде;In fig. Figure 7 shows the node in Figure 4 in exploded view;

На фигуре 8 изображен вид спереди устройства захвата семян, связанного с высевающим диском и высевающим транспортером, согласно варианту реализации изобретения;Figure 8 is a front view of a seed pickup device associated with a seeding disc and seeding conveyor, according to an embodiment of the invention;

На фигуре 9 изображена фигура 8 с изображением внутренней части высевающего транспортера;Figure 9 shows figure 8 showing the inside of the seeding conveyor;

На фигуре 10 изображен увеличенный вид в перспективе узла на фигуре 8;Figure 10 is an enlarged perspective view of the assembly in Figure 8;

На фигуре 11 изображен узел на фигуре 10 в разнесенном виде;Figure 11 shows an exploded view of the node in Figure 10;

На фигуре 12 изображен вид спереди узла согласно другому варианту реализации изобретения;Figure 12 is a front view of an assembly according to another embodiment of the invention;

На фигуре 13 изображен вид спереди узла согласно другому варианту реализации изобретения;Figure 13 is a front view of an assembly according to another embodiment of the invention;

На фигуре 14 изображен вид спереди узла согласно другому варианту реализации изобретения;Figure 14 is a front view of an assembly according to another embodiment of the invention;

На фигуре 15 изображен вид спереди узла согласно другому варианту реализации изобретения;Figure 15 is a front view of an assembly according to another embodiment of the invention;

На фигуре 16 изображена фигура 15 в увеличенном виде в перспективе.Figure 16 shows figure 15 in an enlarged perspective view.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯIMPLEMENTATION OF THE INVENTION

[0018] Изобретение далее описано в отношении его частных вариантов реализации со ссылкой на приложенные фигуры. На следующих фигурах и в описании аналогичные части отмечены одинаковыми ссылочными обозначениями. Фигуры необязательно выполнены в масштабе, т.е. определенные признаки изобретения могут быть изображены с преувеличением масштаба или некоторым схематическим образом, а также детали традиционных элементов могут быть не показаны для того, чтобы иллюстрировать это описание более ясно и сжато. Варианты осуществления настоящего изобретения могут быть реализованы по-разному. Конкретные варианты реализации описаны подробно и изображены на фигурах с пониманием того, что описание следует рассматривать как иллюстративный пример принципов, раскрытых далее, и оно не предназначено для ограничения только тем, что проиллюстрировано и описано в этом в описательном виде. Следует понимать, что разные идеи вариантов реализации, рассмотренные ниже, могут быть применены по отдельности или в любой подходящей комбинации для достижения таких же технических результатов.[0018] The invention is further described in relation to its particular embodiments with reference to the attached figures. In the following figures and description, like parts are marked with the same reference numerals. The figures are not necessarily drawn to scale, i.e. Certain features of the invention may be depicted in an exaggerated or somewhat schematic manner, and details of traditional elements may be omitted in order to illustrate this description more clearly and concisely. Embodiments of the present invention may be implemented in various ways. Specific embodiments are described in detail and depicted in the figures with the understanding that the description is to be considered as an illustrative example of the principles disclosed below and is not intended to be limited only to what is illustrated and described herein in a descriptive manner. It should be understood that the various embodiment ideas discussed below may be used individually or in any suitable combination to achieve the same technical results.

[0019] Настоящее изобретение будет описано ниже со ссылкой на пневматический дозатор 2 семян, как на фигуре 1, в качестве предпочтительной и неограничивающей формы дозатора 2 семян с пониманием того, что дозаторы семян также могут представлять собой механизмы дисков в виде сот, пальцевые подборщики и другие типы.[0019] The present invention will be described below with reference to a pneumatic seed meter 2 as in Figure 1 as a preferred and non-limiting form of seed meter 2 with the understanding that seed meters can also be honeycomb disc mechanisms, finger pick-ups and other types.

[0020] Также без ограничения высевающие диски 3 будут описаны и проиллюстрированы согласно предпочтительным вариантам реализации изобретения при условии, что размеры, количество отверстий и другие декоративные и технические детали представлены только для облегчения понимания и не влияют на принцип работы изобретения. На фигурах 2, 3 и 4 более подробно проиллюстрированы характеристики высевающего диска 3, но этот же диск проиллюстрирован на других фигурах с меньшей наглядностью.[0020] Also without limitation, the seeding discs 3 will be described and illustrated according to preferred embodiments of the invention, provided that the dimensions, number of holes and other decorative and technical details are presented for ease of understanding only and do not affect the operating principle of the invention. Figures 2, 3 and 4 illustrate in more detail the characteristics of the seeding disc 3, but the same disc is illustrated in other figures with less clarity.

[0021] Согласно одному варианту реализации изобретения, который изображен на виде спереди на фигуре 2 и в разнесенном виде в перспективе на фигуре 3, высевающий диск 3 связан с элементами 23 поштучного разделения посредством кольца 12, по существу охватывающего периферийную область 7 высевающего диска 3, образуя единый присоединяемый элемент в дозаторе 2 семян.[0021] According to one embodiment of the invention, which is shown in front view in Figure 2 and in an exploded perspective view in Figure 3, the seeding disc 3 is connected to the piece separating elements 23 by means of a ring 12 substantially enclosing the peripheral region 7 of the seeding disc 3, forming a single attached element in the 2 seed dispenser.

[0022] Еще на фигурах 2 и 3 можно увидеть, что высевные отверстия 17 расположены на одинаковом расстоянии друг от друга и имеют одинаковое расстояние относительно оси вращения диска 18, образуя отдельный ряд траектории семян во время поштучного разделения.[0022] Also in Figures 2 and 3, it can be seen that the seed holes 17 are located at the same distance from each other and have the same distance relative to the axis of rotation of the disk 18, forming a separate row of seed path during piece separation.

[0023] В дополнение, на фигурах 2 и 3 также проиллюстрировано средство 4 механического контакта высевающего диска 3. Средство 4 механического контакта высевающего диска 3 проиллюстрировано в качестве предпочтительной формы варианта реализации в периферийной области 7, в частности на краю высевающего диска, в форме зубьев шестерни.[0023] In addition, figures 2 and 3 also illustrate the mechanical contact means 4 of the seeding disc 3. The mechanical contact means 4 of the seeding disc 3 is illustrated as a preferred embodiment form in the peripheral region 7, in particular at the edge of the seeding disc, in the form of teeth gears.

[0024] Несмотря на то, что средство 4 механического контакта было проиллюстрировано только в форме зубьев шестерни на краю высевающего диска 3, должно быть ясно, что любое средство, которое обеспечивает передачу энергии вращательного движения высевающего диска 3, присуще характеру этого изобретения так, что, например, углубления, выступы, другие рельефы поверхности и даже гладкая поверхность могут быть использованы для достижения такого же технического результата.[0024] Although the mechanical contact means 4 has been illustrated only in the form of gear teeth on the edge of the seeding disk 3, it should be clear that any means that provides for the transmission of rotational motion energy of the seeding disk 3 is inherent in the nature of this invention so that , for example, recesses, protrusions, other surface reliefs and even a smooth surface can be used to achieve the same technical result.

[0025] Также средство 4 механического контакта не обязательно должно находиться точно на краю высевающего диска 3, но может быть расположено на верхней и/или нижней поверхности высевающего диска 3, не влияя на работу узла.[0025] Also, the mechanical contact means 4 need not be located exactly on the edge of the seeding disc 3, but can be located on the top and/or bottom surface of the seeding disc 3 without affecting the operation of the unit.

[0026] На фигуре 4 изображен дугообразный элемент 13, который является альтернативой кольцу 12, для связывания элементов 23 поштучного разделения с высевающим диском 3, при этом дугообразный элемент 13 окружает только часть периферийной области 7 высевающего диска 3 и может использовать систему направляющих (выступ на дугообразном элементе и углубление на диске или наоборот) для удержания дугообразного элемента 13 прикрепленным к высевающему диску 3.[0026] Figure 4 shows an arcuate element 13, which is an alternative to the ring 12, for linking the piece separation elements 23 with the seeding disc 3, wherein the arcuate element 13 surrounds only part of the peripheral area 7 of the seeding disc 3 and can use a guide system (protrusion on arcuate element and a recess on the disk or vice versa) to hold the arcuate element 13 attached to the seeding disk 3.

[0027] Также на фигуре 4 изображен вариант реализации устройства захвата семян изобретения. На этой фигуре можно увидеть средство 6 передачи механической энергии, которое связано со средством 4 механического контакта высевающего диска 3 для захвата энергии вращательного движения высевающего диска 3 и приведения в действие устройства 1 захвата семян.[0027] Also shown in Figure 4 is an embodiment of the seed capture device of the invention. In this figure, you can see the mechanical energy transmission means 6, which is connected to the mechanical contact means 4 of the sowing disk 3 for capturing the energy of the rotational movement of the sowing disk 3 and actuating the seed pickup device 1.

[0028] Конкретнее, энергия, захватываемая средством 6 передачи механической энергии, используется для приведения в движение первого подвижного элемента 5 устройства 1 захвата семян, которое проиллюстрировано на фигурах 5, 6 и 7.[0028] More specifically, the energy captured by the mechanical energy transmission means 6 is used to drive the first movable member 5 of the seed picking device 1, which is illustrated in Figures 5, 6 and 7.

[0029] На фигурах 6 и 7 более подробно изображена предпочтительная форма средства 6 передачи мощности, состоящего из шестерней. Специалист в данной области техники должен ясно понимать, что другие формы, например, ремни, цепи, поворотная ось, шкивы и их комбинации могут быть использованы альтернативно или в комбинации с шестернями без ущерба для работы этого изобретения.[0029] Figures 6 and 7 show in more detail a preferred form of power transmission means 6 consisting of gears. One skilled in the art will appreciate that other forms, such as belts, chains, axles, pulleys, and combinations thereof, may be used alternatively or in combination with gears without affecting the operation of this invention.

[0030] Выбор средства 6 передачи энергии напрямую отражает выбор средства 4 механического контакта 4 высевающего диска 3, так как эти два элемента образуют приводной интерфейс устройства 1 захвата семян.[0030] The choice of the power transmission means 6 directly reflects the choice of the mechanical contact means 4 4 of the seeding disk 3, since these two elements form the drive interface of the seed pickup device 1.

[0031] В частном варианте реализации устройство 1 захвата семян содержит стенку 22 для ориентирования семян, расположенную перед областью захвата семян, как проиллюстрировано в качестве примера на фигуре 4. Стенка 22 для ориентирования расположена смежно с траекторией прохождения множества высевных отверстий 17 для контакта с семенами и обеспечения идеального расположения захвата семян в высевных отверстиях 17.[0031] In a particular embodiment, the seed pickup device 1 includes a seed orientation wall 22 located in front of the seed pickup area, as illustrated as an example in Figure 4. The orientation wall 22 is located adjacent to the path of the plurality of seeding holes 17 for contacting the seeds. and ensuring the ideal location of the seed capture in the seed holes 17.

[0032] На фигурах 5, 6 и 7 изображена предпочтительная форма первого подвижного элемента 5 в конфигурации ремня с элементом 8 захвата в виде разнесенных щетинок.[0032] Figures 5, 6 and 7 show a preferred shape of the first movable element 5 in a belt configuration with a spaced bristle grip element 8.

[0033] Несмотря на то, что первый подвижный элемент 5 проиллюстрирован только одним ремнем, следует понимать, что могут быть использованы альтернативы, такие как колесо, ремень, подъемник или другие подвижные элементы, без отклонения от сущности настоящего изобретения для достижения такого же технического результата.[0033] Although the first movable element 5 is illustrated with only one belt, it should be understood that alternatives such as a wheel, belt, lift or other movable elements may be used without departing from the spirit of the present invention to achieve the same technical result. .

[0034] Согласно одному варианту реализации изобретения элемент 8 захвата проиллюстрирован в форме щетинок, расположенных по три в разнесенных рядах для образования свободного пространства, которое принимает захваченные семена. Эта компоновка элемента 8 захвата является предпочтительной формой, предусмотренной в изобретении, и может быть заменена другими компоновками щетинок или другими элементами, такими как ребра, зубья, когти, расщепляющие щипчики, зажимы и другие формы упругой поверхности без отклонения от сущности настоящего изобретения.[0034] According to one embodiment of the invention, the capture element 8 is illustrated in the form of bristles arranged in threes in spaced rows to create a free space that receives captured seeds. This arrangement of the gripping element 8 is the preferred form provided by the invention and can be replaced by other arrangements of bristles or other elements such as ribs, teeth, claws, splitting tweezers, clamps and other forms of elastic surface without deviating from the spirit of the present invention.

[0035] В целом изобретение представляет частные варианты реализации для вспомогательного элемента 10, который содействует перемещению семян, когда они выходят из устройства 1 захвата семян, для направления их в средство 9 транспортировки семян.[0035] In general, the invention provides specific embodiments for an auxiliary element 10 that assists in moving seeds as they exit the seed pickup device 1 to guide them to the seed transport means 9.

[0036] Согласно одному из вариантов реализации вспомогательный элемент 10 представляет собой неподвижный элемент 10.2, который проиллюстрирован на фигурах 6 и 7. В этой конфигурации неподвижный элемент 10.2 образован двумя жесткими пластинами, выполненными и расположенными в пространствах между щетинками элементов 8 первого подвижного элемента 5. При этой компоновке семена транспортируются из устройства 1 захвата семян в наиболее устойчивое средство 9 транспортировки семян, когда семена направляются вверх в свободные пространства между рядами щетинок и из устройства 1 захвата семян по направлению к средству 9 транспортировки семян.[0036] According to one embodiment, the auxiliary element 10 is a stationary element 10.2, which is illustrated in figures 6 and 7. In this configuration, the stationary element 10.2 is formed by two rigid plates made and located in the spaces between the bristles of the elements 8 of the first movable element 5. With this arrangement, the seeds are transported from the seed pick-up device 1 to the most stable seed transport means 9 as the seeds are directed upward into the free spaces between the rows of bristles and from the seed pick-up device 1 towards the seed transport means 9.

[0037] В другом варианте реализации настоящего изобретения вспомогательный элемент 10 представляет собой второй подвижный элемент 10.1. Второй подвижный элемент 10.1 проиллюстрирован на фигурах 8, 9, 10 и 11 в виде вращающегося колеса, приводимого в движение независимым источником энергии, но также может представлять собой ремень, конвейер или другой подвижный элемент, приводимый в движение шестернями или другими формами, напрямую связанными с первым подвижным элементом 4 или средством механического контакта высевающего диска 3.[0037] In another embodiment of the present invention, the auxiliary element 10 is a second movable element 10.1. The second moving element 10.1 is illustrated in Figures 8, 9, 10 and 11 as a rotating wheel driven by an independent power source, but could also be a belt, conveyor or other moving element driven by gears or other forms directly associated with the first movable element 4 or a means of mechanical contact of the sowing disk 3.

[0038] Изобретением дополнительно обеспечивается, что устройство захвата семян, высевающий диск и средство транспортировки семян могут быть синхронизированы друг с другом, но с разными скоростями. Таким образом, дозатор 2 поддерживает достаточную скорость для поштучного разделения семян, а устройство 1 захвата семян может быть выполнено для более высокой скорости, что обеспечивает перемещение семян из дозатора 2 в высевающий транспортер 10.1, который, в свою очередь, может достигать более высоких скоростей в соответствии со скоростью хода сеялки.[0038] The invention further provides that the seed pick-up device, the seeding disc and the seed transport means can be synchronized with each other, but at different speeds. Thus, the dispenser 2 maintains a sufficient speed for individual seed separation, and the seed capture device 1 can be configured for a higher speed, which ensures the movement of seeds from the dispenser 2 to the seeding conveyor 10.1, which in turn can achieve higher speeds in according to the speed of the seeder.

[0039] Также на фигурах 8, 9, 10 и 11 проиллюстрирован вариант реализации средства 9 транспортировки семян, в частности высевающего транспортера 9.1. Проиллюстрированный высевающий транспортер является предпочтительным вариантом реализации конвейера с щипчиками, но также могут быть использованы щетинки, зубья, когти, ребра, клещи и другие зажимы, которые удерживают семена на заданных расстояниях.[0039] Also illustrated in figures 8, 9, 10 and 11 is an embodiment of the seed transport means 9, in particular the sowing conveyor 9.1. The illustrated seeding conveyor is the preferred embodiment of a tweezer conveyor, but bristles, teeth, claws, ribs, pliers, and other clamps that hold seeds at predetermined distances may also be used.

[0040] Согласно одному варианту реализации изобретения устройство 1 захвата связано с одной стороны с дозатором 2 посредством высевающего диска 3, и этот узел выполнен с возможностью связывания с другой стороны со средством 9 транспортировки семян. Таким образом, установка и обслуживание упрощаются, так как части узла могут быть разделены независимо друг от друга.[0040] According to one embodiment of the invention, the gripping device 1 is connected on one side to the dispenser 2 by means of a sowing disk 3, and this unit is configured to be connected on the other side to the seed transport means 9. In this way, installation and maintenance are simplified since the parts of the unit can be separated independently of each other.

[0041] В других вариантах реализации изобретения обеспечено средство ускорения семян, расположенное смежно с дозатором 2 и средством 9 транспортировки семян, которое проиллюстрировано на фигурах 12, 13 и 14.[0041] In other embodiments, a seed acceleration means is provided adjacent to the meter 2 and the seed transport means 9, which is illustrated in Figures 12, 13 and 14.

[0042] На фигуре 12 проиллюстрирован вариант реализации, в котором ускоритель семян расположен смежно с дозатором 2 в области прохождения семени высевающего диска 3, чтобы позволять устройству 1 захвата семян захватывать семя даже с более высокой скоростью, чем у высевающего диска 3.[0042] Figure 12 illustrates an embodiment in which a seed accelerator is located adjacent to the meter 2 in the seed passage region of the seeding disc 3 to allow the seed pickup device 1 to capture seed at an even higher speed than that of the seeding disc 3.

[0043] На фигуре 13 проиллюстрирован другой вариант реализации, в котором средство 9 транспортировки представляет собой семяпровод 9.2. В этой конфигурации ускоритель расположен на входе в семяпровод 9.2 и используется для управления скоростью, с которой семя будет высвобождаться через семяпровод 9.2 в почву, в соответствии со скоростью сеялки.[0043] Figure 13 illustrates another embodiment in which the transport means 9 is a seed tube 9.2. In this configuration, the accelerator is located at the entrance to the seed tube 9.2 and is used to control the rate at which the seed will be released through the seed tube 9.2 into the soil, in accordance with the speed of the planter.

[0044] На фигуре 14 проиллюстрирован еще один вариант реализации, в котором средство 9 транспортировки представляет собой высевающий транспортер 9.1. В этой конфигурации высевающий транспортер 9.1 захватывает семена напрямую с диска и транспортирует в элемент 14 ускорения семян, расположенный на выходе из высевающего транспортера 9.1, для управления скоростью, с которой семена будут высвобождаться напрямую в почву, в соответствии со скоростью сеялки.[0044] Figure 14 illustrates another embodiment in which the transport means 9 is a seeding conveyor 9.1. In this configuration, the seeding conveyor 9.1 picks up the seed directly from the disk and transports it to a seed acceleration element 14 located downstream of the seeding conveyor 9.1 to control the speed at which the seeds will be released directly into the soil in accordance with the speed of the seeder.

[0045] Настоящее изобретение также раскрывает систему 16 синхронизации средства 9 транспортировки семян с дозатором 2 семян. Конкретнее, настоящее изобретение обеспечивает средство 19 синхронизации движения высевающего транспортера 9.1 в отношении вращательного движения высевающего диска 3.[0045] The present invention also discloses a system 16 for synchronizing the seed transport means 9 with the seed meter 2. More specifically, the present invention provides means 19 for synchronizing the movement of the seeding conveyor 9.1 with respect to the rotational movement of the seeding disc 3.

[0046] На фигурах 15 и 16 изображен предпочтительный вариант реализации системы синхронизации настоящего изобретения, в которой используются два датчика 20, один из которых расположен на высевающем диске 3 для обнаружения параметра высевающего диска 3, а другой расположен на высевающем транспортере 9.1 для обнаружения параметра высевающего транспортера 9.1.[0046] Figures 15 and 16 depict a preferred embodiment of the timing system of the present invention, which uses two sensors 20, one of which is located on the seeding disk 3 to detect a parameter of the seeding disk 3, and the other is located on the seeding conveyor 9.1 to detect the parameter of the seeding conveyor 9.1.

[0047] Параметры, предусматриваемые в настоящем изобретении для обнаружения как на высевающем диске 3, так и на высевающем транспортере 9.1, выбираются из скорости, положения и относительного расстояния от заданной базовой точки.[0047] The parameters provided in the present invention for detection on both the seeding disc 3 and the seeding conveyor 9.1 are selected from speed, position and relative distance from a given reference point.

[0048] В дополнение к предпочтительному варианту реализации система синхронизации также использует независимые источники приведения в движение для высевающего диска 3 и высевающего транспортера 9.1 так, что возможно делать так, что высевающий транспортер 9.1 может принимать семена высевающего диска 3 с точностью регулировки свободных пространств высевающего транспортера 9.1 с отверстиями высевающего диска 3 одновременно с тем, что она может поддерживать скорость высевающего транспортера 9.1 достаточной для доставки семян в почву, корректируя скорость сеялки.[0048] In addition to the preferred embodiment, the synchronization system also uses independent drive sources for the seeding disc 3 and the seeding conveyor 9.1 so that it is possible for the seeding conveyor 9.1 to receive seeds from the seeding disc 3 with precision adjustment of the free spaces of the seeding conveyor 9.1 with the holes of the sowing disk 3 at the same time that it can maintain the speed of the sowing conveyor 9.1 sufficient to deliver seeds to the soil by adjusting the speed of the seeder.

[0049] В частности система 16 синхронизации настоящего изобретения обеспечивает то, что скорость высевающего транспортера 9.1 может регулироваться так, что, если скорость высевающего транспортера 9.1 больше скорости вращения высевающего диска 3, высевающий транспортер 9.1 может корректировать вращение так, чтобы отверстие 17 высевающего диска 3 всегда совпадало со свободным пространством транспортера 9.1, например, перескакивая одно или более свободных пространств высевающего транспортера 9.1 и ускоряясь или замедляясь для предотвращения вталкивания щетинками семян внутрь дозатора 2.[0049] In particular, the timing system 16 of the present invention ensures that the speed of the seeding conveyor 9.1 can be adjusted so that if the speed of the seeding conveyor 9.1 is greater than the rotation speed of the seeding disk 3, the seeding conveyor 9.1 can adjust the rotation so that the hole 17 of the seeding disk 3 always coincides with the free space of the conveyor 9.1, for example, by jumping over one or more free spaces of the seeding conveyor 9.1 and accelerating or decelerating to prevent the bristles from pushing the seeds into the metering unit 2.

[0050] С учетом вышеизложенного преимущество настоящего изобретения состоит в обеспечении устройства захвата для сельскохозяйственного орудия, которое способно устранять или по меньшей мере уменьшать ограничения традиционных технологий.[0050] In view of the above, it is an advantage of the present invention to provide a gripping device for agricultural implements that is capable of eliminating or at least reducing the limitations of conventional technologies.

[0051] Другое преимущество настоящего изобретения состоит в обеспечении средства захвата семян, запускаемого посредством связи с дозатором семян, в частности с использованием энергии механического вращения высевающего диска дозатора семян.[0051] Another advantage of the present invention is to provide a seed pickup means activated by communication with the seed meter, in particular using mechanical rotational energy from the seed meter seed disc.

[0052] В дополнение, преимущество этого изобретения также состоит в обеспечении системы синхронизации, которая соотносит скорость высевающего аппарата со скоростью средства транспортировки семян.[0052] In addition, this invention also has the advantage of providing a timing system that relates the speed of the seed meter to the speed of the seed transport vehicle.

[0053] Еще одно преимущество настоящего изобретения состоит в обеспечении средства ускорения семян для регулировки скорости хода сельскохозяйственного орудия.[0053] Another advantage of the present invention is to provide a seed acceleration means for adjusting the speed of an agricultural implement.

[0054] Преимущество настоящего изобретения также состоит в обеспечении элемента захвата семян, который находится между диском дозатора семян и высевающим транспортером и связывает их.[0054] It is also an advantage of the present invention to provide a seed pickup element that is located between and interconnects the seed meter disc and the seed conveyor.

[0055] Несмотря на то, что изобретение было, в частности, описано в связи с частными вариантами реализации, следует понимать, что специалистам в данной области техники будут очевидны варианты и модификации, которые могут быть выполнены без отклонения от объема охраны настоящего изобретения. Следовательно, объем охраны не ограничивается описанными вариантами реализации, а ограничивается только приложенной формулой изобретения, объем которой должен включать все эквиваленты.[0055] Although the invention has been particularly described in connection with particular embodiments, it should be understood that variations and modifications that can be made without departing from the scope of protection of the present invention will be apparent to those skilled in the art. Therefore, the scope of protection is not limited to the embodiments described, but is limited only by the appended claims, the scope of which shall include all equivalents.

Claims

1. A seed capture device for a seed dispenser, wherein the seed dispenser contains a sowing disk with a mechanical contact means, characterized in that the seed capture device contains:

a first movable element with gripping elements arranged in spaced rows to form a free space that receives the captured seeds;

and a means of transmitting energy;

wherein the energy transmission means is connected to the first movable element and is configured to be connected to the mechanical contact means of the sowing disk.

2. The seed pickup device according to claim 1, characterized in that the energy transmission means receives mechanical energy from the sowing disk and transmits it to the first movable element.

3. Seed pickup device according to claim 1, characterized in that the mechanical contact means is located in the peripheral region of the sowing disk.

4. The seed pickup device according to claim 1, characterized in that the power transmission means comprises one of a belt, a chain, a pinion, a pivot shaft and a pulley, or a combination of at least two of them.

5. The seed pickup device according to claim 1, characterized in that the first movable element is one of a conveyor, a wheel, a belt and a lift.

6. The seed capturing device according to claim 5, characterized in that the first movable element contains a capturing element consisting of ribs, bristles, teeth, claws, tweezers, pliers and clamps.

7. The seed capture device according to claim 1, characterized in that the seed capture device is connected to a seed dispenser and a means of transporting seeds.

8. The seed pickup device according to claim 1, characterized in that the seed pickup device contains an auxiliary element adjacent to the first movable element.

9. The seed pickup device according to claim 8, characterized in that the auxiliary element guides the seeds of the first element into the seed transport means, wherein the auxiliary element is a second movable element and/or a stationary element.

10. The seed capture device according to claim 9, characterized in that the means of transporting seeds is a conveyor or a seed tube.

11. Seed capture device according to claim 1, characterized in that the first movable element is synchronized with the movement of the sowing disk.

12. The seed pickup device according to claim 1, characterized in that the seed pickup device and the sowing disk are combined to form a single element.