RU2810831C2

RU2810831C2 - Improved boom with two or more hooks

Info

Publication number: RU2810831C2
Application number: RU2020124182A
Authority: RU
Inventors: Марко ЙОТТИ
Original assignee: МАНИТОУ ИТАЛИА С.р.л.
Priority date: 2019-07-25
Filing date: 2020-07-21
Publication date: 2023-12-28

Abstract

FIELD: lifting devices.

SUBSTANCE: boom (1) with two or more hooks contains a support beam (1) configured to be connected to the working arm (20) of a telescopic loader (2) or other self-propelled working machine, and hooks (11, 12, 13) that are distributed along beams (10) and each of which is designed to hold a corresponding load. One or more hooks (11, 12, 13) are connected to load sensors (31, 32, 33).

EFFECT: improvement of the boom and the ability to distribute the load are achieved.

23 cl, 4 dwg

Description

Данное изобретение относится к усовершенствованной стреле с двумя или более крюками, предназначенной для использования в качестве оборудования на телескопических погрузчиках или других самоходных рабочих машинах.This invention relates to an improved boom with two or more hooks for use as equipment on telehandlers or other self-propelled work machines.

Известна стрела предшествующего уровня техники с двумя или более крюками, которая содержит крюки, расположенные вдоль соответствующей опорной балки, и предназначена для подвешивания на дальнем конце телескопического рабочего плеча телескопического погрузчика.A prior art boom with two or more hooks is known, which includes hooks located along a corresponding support beam and is designed to be suspended from the distal end of the telescopic work arm of a telehandler.

Каждый крюк рассчитан на поддержку соответствующего груза, вес которого отличается от поддерживаемого веса других крюков, например, 25 тонн вместо 13 тонн или 18 тонн, и так далее.Each hook is designed to support a corresponding load, the weight of which is different from the supported weight of the other hooks, for example, 25 tons instead of 13 tons or 18 tons, and so on.

Несмотря на то, что стрелы предшествующего уровня техники с двумя или более крюками являются очень полезным оборудованием для определенных устройств, тем не менее, у них есть ограничения.Although prior art booms with two or more hooks are very useful equipment for certain applications, they do have limitations.

Например, может случиться так, что оператор неправильно оценивает вес поднимаемого груза или не уверен, какой именно крюк следует использовать для определенного веса, вследствие чего груз прикрепляется к крюку, выполненному с возможностью удерживания меньшего веса; в данных обстоятельствах существует риск отсоединения груза от стрелы во время подъема или риск повреждения стрелы.For example, it may be that the operator misjudges the weight of the load being lifted or is unsure which hook should be used for a particular weight, causing the load to be attached to a hook designed to hold a smaller weight; In these circumstances there is a risk of the load becoming detached from the boom during lifting or a risk of damage to the boom.

Кроме того, часто случается, что очень громоздкий груз подсоединен к стреле с помощью крепления его к двум крюкам, например, с помощью цепи; в сущности, если груз весит 18 тонн и, например, довольно длинный, например бетонная труба, его можно одновременно подвесить на крюке, выполненном с возможностью выдерживать 25 тонн, и на крюке, выполненном с возможностью выдерживать 13 тонн.In addition, it often happens that a very bulky load is connected to the boom by attaching it to two hooks, for example, using a chain; in essence, if the load weighs 18 tons and is, for example, quite long, such as a concrete pipe, it can be hung simultaneously on a hook designed to support 25 tons and on a hook designed to support 13 tons.

Тем не менее, поскольку при определенных обстоятельствах оператору непросто оценить, где находится центр тяжести груза, может случиться так, что груз, подсоединенный к двум крюкам, переносится больше на крюке, выполненном с возможностью поддержки малого веса, что может привести к тем же самым последствиям, указанным выше при неправильной оценке груза и при ошибке выбора используемого крюка.However, since under certain circumstances it is not easy for the operator to judge where the center of gravity of the load is, it may happen that the load connected to two hooks is carried more on the hook designed to support light weight, which can lead to the same consequences indicated above in the event of an incorrect assessment of the load and an error in the selection of the hook used.

Таким образом, техническая цель, которая составляет основу изобретения, состоит в создании стрелы с двумя или более крюками и способа использования стрелы с двумя или более крюками, который выполнен с возможностью преодоления ограничений предшествующего уровня техники.Thus, the technical object that forms the basis of the invention is to provide a boom with two or more hooks and a method of using a boom with two or more hooks, which is designed to overcome the limitations of the prior art.

Данная цель достигается путем использования стрелы, выполненной по п. 1 формулы изобретения, и с помощью способа, осуществляемого по п. 17 формулы изобретения.This goal is achieved by using an arrow made according to claim 1 of the formula of the invention, and using a method carried out according to claim 17 of the formula.

Дополнительные признаки и преимущества изобретения более очевидны из подробного описания, приведенного ниже, со ссылкой на предпочтительный не ограничивающий вариант выполнения стрелы с двумя или более крюками в соответствии с изобретением, как показано на сопутствующих чертежах, на которых:Additional features and advantages of the invention will become more apparent from the detailed description given below with reference to a preferred non-limiting embodiment of a boom with two or more hooks in accordance with the invention, as shown in the accompanying drawings, in which:

Фиг. 1 изображает вид сбоку стрелы в соответствии с изобретением;Fig. 1 is a side view of a boom in accordance with the invention;

Фиг. 2 изображает вид сбоку телескопического погрузчика, на котором установлена предложенная стрела;Fig. 2 is a side view of a telehandler on which the inventive boom is mounted;

Фиг. 3 схематически изображает электронный блок обработки данных в соответствии с изобретением;Fig. 3 schematically shows an electronic data processing unit in accordance with the invention;

Фиг. 4 схематически изображает электронный блок обработки данных в соответствии с конкретным вариантом выполнения;Fig. 4 schematically shows an electronic processing unit in accordance with a particular embodiment;

На сопутствующих чертежах цифрой 1 обозначена стрела с двумя или более крюками, выполненная согласно изобретению.In the accompanying drawings, the number 1 indicates a boom with two or more hooks, made in accordance with the invention.

Предлагаемая стрела 1 содержит опорную балку 10, выполненную с возможностью соединения с соединительным устройством 21, имеющимся на дальнем конце рабочего плеча 20 телескопического погрузчика 2.The proposed boom 1 includes a support beam 10, configured to be connected to a connecting device 21 available at the distal end of the working arm 20 of the telehandler 2.

Как показано на фиг. 1, балка 10 содержит распределенные по ее длине на ее нижней стороне крюки 11, 12, 13, каждый из которых выполнен с возможностью удерживания соответствующего груза, то есть имеет соответствующее максимальное значение веса груза.As shown in FIG. 1, the beam 10 contains hooks 11, 12, 13 distributed along its length on its lower side, each of which is configured to hold a corresponding load, that is, has a corresponding maximum value of the weight of the load.

Подробнее, максимальный вес, который может удерживаться с помощью одного из крюков 11, 12, 13, отличается от веса, который может удерживаться с помощью двух других крюков и, как правило, уменьшается при перемещении крюка к дальнему концу; например, в случае стрел 1 с тремя крюками, такими как показано на чертежах, самый внутренний крюк выполнен с возможностью удерживания 25 тонн, промежуточный выполнен с возможностью удерживания 18 тонн и самый внешний выполнен с возможностью удерживания 13 тонн (которые явно являются примерными значениями).In more detail, the maximum weight that can be supported by one of the hooks 11, 12, 13 is different from the weight that can be supported by the other two hooks and generally decreases as the hook moves toward the distal end; for example, in the case of booms 1 with three hooks such as shown in the drawings, the innermost hook is configured to hold 25 tons, the intermediate one is capable of holding 18 tons and the outermost is configured to hold 13 tons (which are clearly approximate values).

В соответствии с важным аспектом изобретения, схематично показанным на фиг. 2, датчик относительной нагрузки соединен с по меньшей мере одним из крюков 11, 12, 13, но предпочтительно со всеми крюками 11, 12, 13.In accordance with an important aspect of the invention, schematically shown in FIG. 2, the relative load sensor is connected to at least one of the hooks 11, 12, 13, but preferably to all of the hooks 11, 12, 13.

Подробнее, как схематично показано на фиг. 1, каждый из крюков 11, 12, 13 может быть подключен к соответствующему датчику 31, 32, 33 нагрузки, который измеряет вес груза, который удерживается крюком 11, 12, 13 и, следовательно, формирует сигнал нагрузки, представляющий снятые измерения.In more detail, as schematically shown in Fig. 1, each of the hooks 11, 12, 13 may be connected to a corresponding load sensor 31, 32, 33, which measures the weight of the load that is held by the hook 11, 12, 13 and therefore generates a load signal representing the measurements taken.

Датчики 31, 32, 33 предпочтительно содержатся в балке 10 или расположены между балкой 10 и крюками 11, 12, 13.The sensors 31, 32, 33 are preferably contained in the beam 10 or located between the beam 10 and the hooks 11, 12, 13.

На практике стрела 1 с двумя или более крюками в соответствии с изобретением выполнена с возможностью измерения веса, который фактически несет каждый из крюков 11, 12, 13, и это обеспечивает преодоление всех ограничений предшествующего уровня техники, как будет ясно объяснено в описании работы изобретения.In practice, the boom 1 with two or more hooks in accordance with the invention is configured to measure the weight that each of the hooks 11, 12, 13 actually carries, and this overcomes all the limitations of the prior art, as will be clearly explained in the description of the operation of the invention.

Изобретение также выполнено в виде системы крепления для телескопических погрузчиков или других самоходных рабочих машин, которая кроме того, что содержит предложенную стрелу 1 с двумя или более крюками, также содержит электронный блок 4 обработки данных, соединенный с датчиками нагрузки и выполненный с возможностью приема и обработки вышеупомянутых сигналов нагрузки.The invention is also made in the form of a mounting system for telescopic loaders or other self-propelled work machines, which, in addition to containing the proposed boom 1 with two or more hooks, also contains an electronic data processing unit 4 connected to load sensors and configured to receive and process the above load signals.

В данном описании электронный блок 4 обработки данных будет представлен в виде разделенного на отдельные функциональные модули исключительно для четкого и полного описания функций.In this description, the electronic processing unit 4 will be presented as divided into separate functional modules solely for the purpose of a clear and complete description of the functions.

На практике такой блок 4 обработки данных может состоять из одного электронного устройства, при необходимости также такого типа, который обычно присутствует на данном типе машины, соответствующим образом запрограммированного для выполнения описанных функций; различные модули могут соответствовать аппаратным блокам и/или процедурам программного обеспечения, образующим часть запрограммированного устройства.In practice, such a data processing unit 4 may consist of one electronic device, optionally also of a type that is usually present on a given type of machine, suitably programmed to perform the functions described; various modules may correspond to hardware blocks and/or software routines forming part of a programmed device.

Альтернативно или дополнительно указанные функции могут выполняться несколькими электронными устройствами, на которых могут быть распределены вышеупомянутые функциональные модули.Alternatively or additionally, the above functions can be performed by several electronic devices on which the above-mentioned functional modules can be distributed.

В общем случае, блок 4 обработки данных может иметь один или более микропроцессоров или микроконтроллеров, выполненных с возможностью выполнения инструкций, содержащихся в модулях памяти, и вышеупомянутые функциональные модули также могут быть распределены по локальным или удаленным вычислительным устройствам, выполненным на основе архитектуры сети, в которой они расположены.In general, the data processing unit 4 may have one or more microprocessors or microcontrollers configured to execute instructions contained in memory modules, and the aforementioned functional modules may also be distributed among local or remote computing devices based on a network architecture, in which they are located.

Благодаря использованию датчиков 31, 32, 33 и блока 4 обработки данных изобретение позволяет вмешаться в работу вручную или автоматически во избежание рисков, проиллюстрированных при обсуждении предшествующего уровня техники.Through the use of sensors 31, 32, 33 and a data processing unit 4, the invention allows manual or automatic intervention to avoid the risks illustrated in the discussion of the prior art.

Ниже сначала описан ручной режим вмешательства, а затем автоматический способ с учетом того, что использование этих двух способов и, следовательно, соответствующих технических деталей не является взаимоисключающим.The following describes first the manual mode of intervention and then the automatic method, taking into account that the use of these two methods and therefore the corresponding technical details are not mutually exclusive.

Прежде всего следует отметить, что телескопический погрузчик 2, для которого предназначено изобретение, содержит раму или ходовую часть 22, которая опирается на приводные колеса 23 и выполнена с возможностью непосредственной установки кабины 24 водителя или башни или содержит поворотную раму, на которой расположена кабина.First of all, it should be noted that the telehandler 2 for which the invention is intended contains a frame or chassis 22, which is supported by drive wheels 23 and is configured to directly install a driver's cab 24 or a tower, or contains a rotating frame on which the cab is located.

Телескопический погрузчик 2 содержит электрогидравлический распределитель 25, который управляет различными гидравлическими приводными устройствами 26, 27 изобретения (см. схематическую иллюстрацию на фиг. 3).The telehandler 2 includes an electro-hydraulic distributor 25 which controls the various hydraulic drive devices 26, 27 of the invention (see schematic illustration in FIG. 3).

Рабочее плечо 20 выполнено телескопическим и шарнирно прикреплено к ходовой части 22 или к башне на ближнем конце, причем на дальнем конце оно содержит соединительное устройство 21, которое упомянуто выше и которое позволяет выполнять съемное соединение оборудования, включая предложенную стрелу 1.The working arm 20 is made telescopic and is hingedly attached to the chassis 22 or to the tower at the proximal end, and at the distal end it contains a connecting device 21, which is mentioned above and which allows for removable connection of equipment, including the proposed boom 1.

Для перемещения плеча 20 выполнено несколько схематично показанных на фиг. 3 гидравлических приводных элементов 26, 27, соединенных с распределителем 25, более конкретно для подъема и опускания указанного плеча, для удлинения и укорочения указанного плеча и, при необходимости, для обеспечения функциональности устройства.To move the arm 20, several diagrams, shown schematically in FIG. 3 hydraulic drive elements 26, 27 connected to the distributor 25, more specifically for raising and lowering said arm, for lengthening and shortening said arm and, if necessary, for providing functionality of the device.

Точнее, имеется первый приводной элемент 26, предпочтительно гидравлический цилиндр, выполненный с возможностью поворота плеча 20 вокруг шарнира, то есть выполненный с возможностью опускания и подъема.More precisely, there is a first drive element 26, preferably a hydraulic cylinder, configured to rotate the arm 20 around the hinge, that is, capable of lowering and raising.

Кроме того, внутри частей, вставленных с возможностью скольжения одна в другую, которые образуют телескопическое плечо 20, содержится по меньшей мере второй приводной элемент 27 удлинения/втягивания, соединенный с указанными частями и представляющий собой гидравлический цилиндр.In addition, within the slidably inserted parts, which form the telescopic arm 20, there is at least a second extension/retraction drive element 27 connected to these parts and representing a hydraulic cylinder.

Внутри кабины 24 предусмотрены командные сигналы, по сути, известного типа, с помощью которых оператор может управлять как движением транспортного средства 2, так и движениями рабочего плеча 20, воздействуя на гидравлический распределитель 25, который получает электрические управляющие сигналы от командных сигналов.Within the cab 24, command signals are provided, essentially of a known type, with which the operator can control both the movement of the vehicle 2 and the movements of the operating arm 20 by acting on a hydraulic distributor 25, which receives electrical control signals from the command signals.

Изобретение может содержать устройство 5 связи, соединенное с блоком 4 обработки данных и выполненное с возможностью предоставления оператору информации относительно грузов, удерживаемых стрелой 1.The invention may include a communication device 5 connected to a data processing unit 4 and configured to provide the operator with information regarding the loads held by the boom 1.

На практике в кабине 24 телескопического погрузчика 2 или на мобильном устройстве, доступном оператору, например на пульте дистанционного управления, может иметься интерфейс или другие средства, выполненные с возможностью передачи информации, которые позволяют оператору знать фактический вес, который несет конкретный крюк стрелы 1.In practice, there may be an interface or other means configured to communicate information within the cab 24 of the telehandler 2 or on a mobile device accessible to the operator, such as a remote control, that allows the operator to know the actual weight carried by a particular boom hook 1.

Рассмотрим, например, блок 5 отображения, в котором числовые или графические индексы позволяют оператору понять, какие крюки 11, 12, 13 находятся в зацеплении и с каким весом, а также другую информацию, такую как максимальная нагрузка, которую может удерживать каждый крюк, или другую информацию; кроме того, также возможно, что это средство 5 связи выполнено с возможностью формирования других визуальных или звуковых сигналов для сообщения оператору рабочего состояния стрелы 1.Consider, for example, a display unit 5 in which numerical or graphical indices allow the operator to understand which hooks 11, 12, 13 are engaged and with what weight, as well as other information such as the maximum load that each hook can hold, or other information; in addition, it is also possible that this communication means 5 is configured to generate other visual or audio signals to inform the operator of the operating status of the boom 1.

Также блок 4 обработки данных содержит информационный модуль 41, который выполнен с возможностью формирования информационных сигналов, зависящих от измерений вышеупомянутых датчиков 31, 32, 33.Also, the data processing unit 4 contains an information module 41, which is configured to generate information signals depending on the measurements of the above-mentioned sensors 31, 32, 33.

Данные сигналы предназначены для управления устройством 5 связи, например вышеупомянутым блоком отображения, так, что они показывают оператору данные о нагрузках, измеренные с использованием датчиков 31, 32, 33.These signals are intended to control the communication device 5, such as the aforementioned display unit, so that they show the operator the load data measured using the sensors 31, 32, 33.

Данный первый тип работы системы в соответствии с изобретением может позволить оператору сразу понять, была ли допущена ошибка в оценке груза, который должен быть прикреплен к определенному крюку 11, 12, 13, или был ли определен неправильно крюк для груза определенного веса, или при подвешивании груза на два разных крюка не переносится ли больший вес более слабым крюком.This first type of operation of the system according to the invention can allow the operator to immediately understand whether an error has been made in assessing the load to be attached to a certain hook 11, 12, 13, or whether the hook has been incorrectly determined for a load of a certain weight, or when hanging load on two different hooks, is the weaker hook carrying more weight?

Тем не менее, изобретение преимущественно обеспечивает другие измерения для повышения эффективности и результативности использования стрелы 1 с двумя или более крюками.However, the invention advantageously provides other measurements to improve the efficiency and effectiveness of using the boom 1 with two or more hooks.

Фактически, блок 4 обработки данных может содержать пороговый модуль 42, выполненный с возможностью проверки одного или более крюков 11, 12, 13, не превышает ли удерживаемый ими груз соответствующий порог риска в зависимости от максимального значения веса, для удержания которого они предназначены.In fact, the data processing unit 4 may include a threshold module 42 configured to check one or more hooks 11, 12, 13 whether the load they hold exceeds a corresponding risk threshold depending on the maximum value of the weight they are designed to hold.

Например, пороговое значение может быть равно максимальному значению удерживаемого веса за вычетом отклонения, которое может быть зафиксировано для всех крюков 11, 12, 13 или может быть переменным, например в процентах от максимального веса или другого отношения; также может быть пороговое значение, равное максимальному весу или верхнему пределу.For example, the threshold value may be equal to the maximum weight held minus deviation, which may be fixed for all hooks 11, 12, 13, or may be variable, such as a percentage of the maximum weight or other ratio; there may also be a threshold value equal to the maximum weight or upper limit.

Возможны другие способы определения, расчета или параметризации указанного отклонения.Other methods of determining, calculating or parameterizing the specified deviation are possible.

Пороговые значения и любые отклонения могут быть записаны в модуле 43 памяти блока 4 обработки данных, который также может содержать другие данные, параметры и информацию, используемые модулями блока 4 обработки данных.The threshold values and any deviations may be recorded in the memory module 43 of the data processing unit 4, which may also contain other data, parameters and information used by the modules of the data processing unit 4.

В любом случае вышеупомянутый информационный модуль 41 может быть соединен с пороговым модулем 42 и, таким образом, может быть выполнен с возможностью выдачи информационных сигналов, предназначенных для того, чтобы устройство 5 отображения (или другое информационное устройство) формировало аварийные сообщения, направленные оператору, если вес, удерживаемый одним или более крюками 11, 12, 13 достиг соответствующего порога риска или превысил его.In any case, the aforementioned information module 41 can be connected to the threshold module 42 and thus can be configured to provide information signals designed to cause the display device 5 (or other information device) to generate alarm messages to the operator if the weight held by one or more hooks 11, 12, 13 has reached or exceeded the corresponding risk threshold.

На практике оператор, который управляет телескопическим погрузчиком 2 из кабины 24, получает информацию о том, что имеются грузы, которые являются чрезмерными по отношению к крюкам 11, 12, 13, к которым они были подсоединены, и что их перемещение, таким образом, может быть опасно.In practice, the operator who operates the telehandler 2 from the cabin 24 receives information that there are loads that are excessive in relation to the hooks 11, 12, 13 to which they were connected, and that their movement may therefore be dangerous.

Как уже упоминалось, телескопический погрузчик 2 содержит устройство управления рабочим плечом 2, содержащее гидравлические приводные устройства 26, 27, установленные на указанном плече, и распределитель 25; в изобретении используются данные компоненты для автоматического управления опасными условиями, связанными с нагрузками, подвешенными на крюках 11, 12, 13 стрелы 1.As already mentioned, the telescopic loader 2 includes a control device for the working arm 2, containing hydraulic drive devices 26, 27 mounted on the specified arm, and a distributor 25; The invention uses these components to automatically control hazardous conditions associated with loads suspended on hooks 11, 12, 13 of boom 1.

Фактически, в данном варианте выполнения блок 4 обработки данных содержит модуль 44 управления, соединенный с пороговым модулем 42 и выполненный с возможностью формирования управляющего сигнала, обеспечивающего регулирование работы распределителя 25 в зависимости от проверок, выполненных модулем 42.In fact, in this embodiment, the data processing unit 4 includes a control module 44 connected to the threshold module 42 and configured to generate a control signal to regulate the operation of the distributor 25 depending on the checks performed by the module 42.

Подробнее, если груз, связанный с одним крюком 11, 12, 13 или крюками 11, 12, 13, достигает относительного порогового значения или превышает его, блок 4 обработки данных может передать в распределитель 25 сигнал, который вызывает блокировку движений плеча 20, или он также может выдать управляющий сигнал, позволяющий плечу 20 выполнять только движения втягивания и/или опускания.In more detail, if the load associated with one hook 11, 12, 13 or hooks 11, 12, 13 reaches or exceeds a relative threshold value, the processing unit 4 may transmit a signal to the distributor 25 that causes the movement of the arm 20 to be blocked, or it may also provide a control signal allowing the arm 20 to perform only retraction and/or descent movements.

Работа изобретения кратко поясняется ниже.The operation of the invention is briefly explained below.

После того, как оператор подсоединил один или более грузов к крюкам 11, 12, 13 стрелы 1, оператор забирается в кабину 24 для управления подъемным плечом 20, на которое установлена стрела 1, используя подходящие командные сигналы.After the operator has connected one or more weights to the hooks 11, 12, 13 of the boom 1, the operator climbs into the cabin 24 to control the lift arm 20 on which the boom 1 is mounted using suitable command signals.

Если груз с чрезмерным весом присоединен к крюку 11, 12, 13, или если груз неправильно оценен, или использован неправильный крюк 11, 12, 13, предложенная система сигнализирует, например с помощью блока 5 отображения и/или громкоговорителя, о потенциальной опасности при подъеме груза и его переносе в пункт назначения.If a load with excessive weight is attached to the hook 11, 12, 13, or if the load is incorrectly sized, or the wrong hook 11, 12, 13 is used, the proposed system signals, for example through the display unit 5 and/or loudspeaker, a potential lifting hazard cargo and its transfer to its destination.

То же самое применимо, если значительный груз, прикрепленный к двум или более крюкам 11, 12, 13, имеет центр тяжести, который в большей степени и избыточно воздействует на крюк, который имеет более низкий предел максимального веса.The same applies if a significant load attached to two or more hooks 11, 12, 13 has a center of gravity that exerts a greater and excessive load on the hook that has a lower maximum weight limit.

Дополнительно или альтернативно, в указанных опасных условиях система предотвращает перемещение плеча 20 оператором посредством команд из кабины 24.Additionally or alternatively, under these hazardous conditions, the system prevents the operator from moving the arm 20 through commands from the cab 24.

Изобретение также выполнено как способ безопасного использования стрелы с двумя или более крюками, установленной на рабочее плечо 20 телескопического погрузчика 2 или предназначенной для такой установки; подробнее способ может быть реализован с помощью стрелы 1 с двумя или более крюками, описанной выше.The invention is also made as a method for the safe use of a boom with two or more hooks mounted on the working arm 20 of a telehandler 2 or intended for such installation; In more detail, the method can be implemented using boom 1 with two or more hooks, described above.

В общих чертах, способ включает этапы подвешивания одного или более грузов на один или более крюков 11, 12, 13 стрелы 1 и измерения веса подвешенного груза или грузов.In general terms, the method includes the steps of suspending one or more weights from one or more hooks 11, 12, 13 of the boom 1 and measuring the weight of the suspended load or weights.

Кроме того, способ включает этапы, которые соответствуют всем или некоторым из функций, обеспечиваемых предлагаемыми стрелой 1 и системой, как описано выше.In addition, the method includes steps that correspond to all or some of the functions provided by the proposed boom 1 and system, as described above.

Конкретнее предложенный способ может предоставить оператору информацию, представляющую вес груза.More specifically, the proposed method can provide the operator with information representing the weight of the load.

Кроме того, возможен этап проверки одного или более крюков 11, 12, 13, не превышает ли удерживаемый ими груз соответствующий порог риска в зависимости от максимального значения веса, для удержания которого эти крюки предназначены.In addition, it is possible to check one or more hooks 11, 12, 13 whether the load they hold does not exceed the corresponding risk threshold depending on the maximum value of the weight that these hooks are designed to hold.

В данном случае преимущественно может быть предусмотрен этап формирования аварийного предупреждения, направляемого оператору при установлении того факта, что вес, удерживаемый одним или более крюками 11, 12, 13, равен или превышает соответствующий вышеупомянутый порог риска.In this case, it may advantageously be provided that the step of generating an emergency warning is sent to the operator when it is established that the weight held by one or more hooks 11, 12, 13 is equal to or exceeds the corresponding risk threshold mentioned above.

Кроме того, возможна регулировка работы определенного выше устройства управления рабочим плечом, которое по существу содержит распределитель и гидравлические цилиндры указанного плеча, в зависимости от того, достигает ли груз, удерживаемый одним или более крюками 11, 12, 13, соответствующего порога риска или превышает его.In addition, it is possible to adjust the operation of the above-defined working arm control device, which essentially contains a distributor and hydraulic cylinders of said arm, depending on whether the load held by one or more hooks 11, 12, 13 reaches or exceeds the corresponding risk threshold .

Конкретнее, может быть установлено, что движения плеча 20 блокируются, когда груз, который удерживается одним или более крюками 11, 12, 13, достиг соответствующего порога риска или превысил его.More specifically, it can be determined that the movements of the arm 20 are blocked when the load that is held by one or more hooks 11, 12, 13 has reached or exceeded a corresponding risk threshold.

Дополнительно или альтернативно, рабочее плечо 20 может быть выполнено с возможностью выполнения движений втягивания и/или опускания, когда груз, удерживаемый одним или более крюками 11, 12, 13, достиг соответствующего порога риска или превысил его.Additionally or alternatively, the operating arm 20 may be configured to perform retracting and/or lowering movements when the load held by one or more hooks 11, 12, 13 has reached or exceeded an appropriate risk threshold.

Изобретение также содержит дополнительный вариант выполнения, который позволяет получить дополнительные преимущества.The invention also includes an additional embodiment that provides additional benefits.

Подробнее, данный вариант выполнения позволяет автоматически изменять диаграмму нагрузки, примененную блоком обработки данных к движениям рабочего плеча, в зависимости от различных рабочих условий указанного плеча.In more detail, this embodiment allows the load pattern applied by the processing unit to the movements of the working arm to be automatically changed depending on the various operating conditions of said arm.

Точнее, блок 4 обработки данных сначала содержит диаграммы нагрузки, записанные в модуле памяти.More precisely, the data processing unit 4 first contains load diagrams recorded in the memory module.

В данном случае модуль управления выполнен с возможностью ограничения рабочих возможностей устройства 25, 26, 27 управления на основе диаграммы нагрузки, и блок 4 обработки данных также содержит модуль 45 выбора, выполненный с возможностью автоматического выбора диаграммы нагрузки из модуля 43 памяти, на основании сигналов, полученных подходящими датчиками.In this case, the control module is configured to limit the operating capabilities of the control device 25, 26, 27 based on the load pattern, and the data processing unit 4 also includes a selection module 45 configured to automatically select the load pattern from the memory module 43 based on the signals obtained by suitable sensors.

Понятно, что для максимального повышения безопасности и эффективности работы стрелы 1 блок 4 обработки данных может учитывать один или более из следующих параметров, относящихся к конкретному условию работы: вес, измеренный датчиками нагрузки, на какой крюк или на какие крюки подвешен груз, положение указанной стрелы, если она имеет изменяемую конфигурацию, и где находится центр тяжести подвешенного груза.It will be understood that in order to maximize the safety and efficiency of the boom 1, the data processing unit 4 may take into account one or more of the following parameters related to a particular operating condition: the weight measured by the load cells, on which hook or hooks the load is suspended, the position of said boom , if it has a variable configuration, and where the center of gravity of the suspended load is located.

Подробнее, блок 4 обработки данных содержит модуль идентификации, выполненный с возможностью определения того, какой крюк нагружен (какие крюки нагружены) соответствующими грузами 46, в зависимости от сигналов, сформированных соответствующими датчиками 31, 32, 33 нагрузки; в данном случае модуль 45 выбора выполнен с возможностью выбора диаграммы относительной нагрузки из модуля 43 памяти на основании того, какой крюк 11, 12, 13 нагружен (какие крюки нагружены).In more detail, the data processing unit 4 contains an identification module configured to determine which hook is loaded (which hooks are loaded) with the corresponding loads 46, depending on the signals generated by the corresponding load sensors 31, 32, 33; in this case, the selection module 45 is configured to select the relative load diagram from the memory module 43 based on which hook 11, 12, 13 is loaded (which hooks are loaded).

Кроме того, блок 4 обработки данных может содержать модуль 47 веса, выполненный с возможностью вычисления значений веса, удерживаемого крюками в зависимости от сигналов, полученных от датчиков 31, 32, 33 нагрузки; в данном случае модуль 45 выбора выполнен с возможностью выбора диаграммы нагрузки из модуля 43 памяти на основе измеренных значений веса.In addition, the data processing unit 4 may include a weight module 47 configured to calculate values of the weight held by the hooks depending on the signals received from the load sensors 31, 32, 33; in this case, the selection module 45 is configured to select a load pattern from the memory module 43 based on the measured weight values.

Кроме того, указанный блок обработки данных может содержать модуль 48 центра тяжести, выполненный с возможностью вычисления положения центра тяжести груза, висящего на крюках, в зависимости от того, какой крюк нагружается (какие крюки нагружаются) соответствующими грузами, и от значений веса, удерживаемого крюками; в данном случае модуль 45 выбора выполнен с возможностью выбора диаграммы нагрузки из модуля 43 памяти на основе указанного положения центра тяжести.In addition, the specified data processing unit may contain a center of gravity module 48, configured to calculate the position of the center of gravity of a load hanging on the hooks, depending on which hook is loaded (which hooks are loaded) with the corresponding loads, and on the values of the weight held by the hooks ; in this case, the selection module 45 is configured to select a load pattern from the memory module 43 based on the specified position of the center of gravity.

Положение центра тяжести может быть рассчитано в зависимости от любого эталона, предпочтительно загруженного в указанную машину.The position of the center of gravity can be calculated depending on any reference, preferably loaded into the specified machine.

Если стрела 1 выполнена с возможностью перемещения между несколькими положениями, например с возможностью выдвижения и/или поворота, то система согласно изобретению содержит по меньшей мере один датчик положения (не показан), выполненный с возможностью определения текущего положения стрелы 1 и с возможностью передачи сигнала положения в блок 4 обработки данных.If the boom 1 is capable of moving between several positions, for example with the ability to extend and/or rotate, then the system according to the invention contains at least one position sensor (not shown) configured to determine the current position of the boom 1 and to transmit a position signal to block 4 data processing.

В данном случае блок 4 обработки данных содержит модуль 49 положения, выполненный с возможностью определения положения стрелы 1 в зависимости от сигнала положения, а модуль 45 выбора выполнен с возможностью выбора диаграммы нагрузки из модуля 43 памяти на основе определенного положения стрелы 1.In this case, the data processing unit 4 includes a position module 49 configured to determine the position of the boom 1 depending on the position signal, and a selection module 45 is configured to select a load pattern from the memory module 43 based on the determined position of the boom 1.

На практике изобретение преодолевает ограничения предшествующего уровня техники, когда выбор подходящей диаграммы все еще остается за оператором, в зависимости от крюка, который оператор хочет нагрузить, или положения, в котором оператор хочет использовать вспомогательное средство 1.In practice, the invention overcomes the limitations of the prior art, where the choice of a suitable diagram is still left to the operator, depending on the hook that the operator wants to load or the position in which the operator wants to use the aid 1.

Подробнее, изобретение позволяет предотвратить не только риск ошибки при выборе применяемой диаграммы нагрузки, но также и предотвращает использование оператором диаграммы, слишком неподходящей по отношению к конкретным рабочим условиям плеча.In more detail, the invention prevents not only the risk of error in selecting the load diagram to be applied, but also prevents the operator from using a diagram that is too inappropriate in relation to the particular operating conditions of the shoulder.

Например, когда объемный груз навешен одновременно более чем на один крюк 11, 12, 13, изобретение предотвращает выбор оператором диаграммы, которая является или не является безопасной, для защиты от перегрузки или от чрезмерно осторожной оценки, которая приведет к потере работоспособности с точки зрения раздвижения и маневренности плеча.For example, when a bulky load is hung simultaneously on more than one hook 11, 12, 13, the invention prevents the operator from selecting a diagram that is or is not safe, to protect against overloading or over-cautious judgment, which will lead to inoperability in terms of extension and shoulder maneuverability.

В сущности, блок 4 обработки данных позволяет сразу узнать вес груза на каждом крюке 11, 12, 13 и относительные положения и, таким образом, может вычислить значения общей нагрузки и фактическое положение ее центра тяжести, в результате чего возможен автоматический выбор диаграммы нагрузки, наиболее подходящей для обеспечения максимальной безопасности и производительности.In essence, the data processing unit 4 makes it possible to immediately know the weight of the load on each hook 11, 12, 13 and relative positions and can thus calculate the values of the total load and the actual position of its center of gravity, as a result of which an automatic selection of the load diagram that is most suitable is possible. suitable for maximum safety and productivity.

Claims

1. Boom (1) with two or more hooks, containing a support beam (10), configured to be attached to the working arm (20) of a telescopic loader (2) or other self-propelled working machine, and hooks (11, 12, 13), which are distributed along said beam (10) and each of which is configured to hold a corresponding load, characterized in that one or more hooks (11, 12, 13) are connected to a load sensor (31, 32, 33).

2. Boom (1) according to claim 1, in which each hook (11, 12, 13) is connected to a corresponding load sensor (31, 32, 33).

3. A connecting system for a self-propelled working machine, containing a boom (1) according to any of the previous paragraphs and an electronic data processing unit (4) connected to the specified load sensors (31, 32, 33), and each of the specified sensors is configured to form load signal depending on the weight of the load held by the corresponding hook (11, 12, 13).

4. The connecting system according to claim 3, containing a communication device (5) connected to a data processing unit (4) and configured to transmit to the operator of the specified telescopic loader (2) information about the load or loads held by the boom (1), and the specified the data processing unit (4) contains an information module (41), configured to generate information signals that provide control of the device so that this module shows the operator information about the load depending on the measurements made by the load sensors (31, 32, 33).

5. The connecting system according to claim 3 or 4, in which the data processing unit (4) contains a threshold module (42) configured to check for one or more hooks (11, 12, 13) whether the load they hold does not exceed the corresponding risk threshold depending on the maximum weight that these hooks are designed to hold.

6. The connection system according to claim 4 or 5, in which the specified information module (41) is subordinated to the specified threshold module (42) and is configured to generate information signals that ensure the transmission to the specified information device (5) of emergency warnings sent to the operator, after detecting that the weight held by one or more hooks (11, 12, 13) has reached or exceeded the relative specified risk threshold.

7. The connection system according to claim 5 or 6, containing a device (25, 26, 27) for controlling said working arm (20), and the data processing unit (4) contains a control module (44) configured to generate a control signal providing adjusting the operation of said control device (25, 26, 27) depending on the checks performed by the threshold module (42).

8. The connecting system according to claim 7, in which the control module (44) is configured to generate a control signal that ensures blocking of the movements of the shoulder (20) using the control device (25, 26, 27).

9. The connecting system according to claim 7 or 8, in which the control module (44) is configured to generate a control signal that ensures the execution of movements of retracting and/or lowering the arm (20) using the control device (25, 26, 27).

10. Connection system according to any one of paragraphs. 7-9, in which the control device contains an electro-hydraulic distributor (25) configured to control hydraulic cylinders (26, 27) to move the lever depending on the received control signals.

11. Connection system according to any one of paragraphs. 3-10, in which the data processing unit (4) contains at least one memory module (43), in which load diagrams are stored, and a selection module (45), configured to select a load diagram from the memory module (43) based on signals received from sensors (31, 32, 33), wherein the control module (44) is configured to limit the operating capabilities of the control device (25, 26, 27) based on the selected load diagram.

12. The connecting system according to claim 11, in which the data processing unit (4) contains an identification module configured to determine which hook(s) are loaded with the corresponding loads (46) depending on the signals generated by the corresponding sensors ( 31, 32, 33) load, wherein said selection module is configured to select a relative load diagram from the memory module (43) based on which hook (11, 12, 13) is loaded (which hooks are loaded).

13. Connection system according to claim 11 or 12, in which the data processing unit (4) contains a weight module (47), configured to calculate the values of the weight held by the hooks, depending on the signals received by the transmitters (31, 32, 33) load, wherein the selection module (45) is configured to select a load diagram from the memory module (43) based on the measured weight values.

14. The connecting system according to claim 12, in which the data processing unit (4) contains a weight module (47), configured to calculate the values of the weight held by the hooks, depending on the signals received from the load sensors (31, 32, 33) , wherein the selection module (45) is configured to select a load diagram from the memory module (43) based on the measured weight values, and the center of gravity module (48) is configured to calculate the position of the center of gravity of the load hanging on the hooks, depending on which hook(s) are loaded with the corresponding weights, and on the weight values held by the hooks, wherein the selection module (45) is configured to select a load diagram from the memory module (43) based on the specified position of the center of gravity.

15. Connection system according to any one of paragraphs. 11-14, in which the boom (1) is configured to move between several positions, for example, it is designed to extend or rotate, and the system contains at least one position sensor configured to determine the current position of the boom (1) and to transmission to the position signal data processing block (4), wherein the data processing block (4) contains a position module (49), configured to determine the position of the boom (1) depending on the position signal, and the selection module (45) is configured to select load diagrams from the memory module (43) based on the detected position of the boom (1).

16. Telescopic loader (2), containing the system according to any one of paragraphs. 3-15.

17. A method of using a boom (1) with hooks mounted on the working arm (20) of a telescopic loader (2) or intended to be installed on said arm, comprising the following steps:

hanging one or more weights from one or more hooks (11, 12, 13) of said boom (1) and

determination of the weight of a suspended load or loads.

18. The method of claim 17, wherein the operator is provided with information representing the indicated weight of the load or loads.

19. The method according to claim 17 or 18, in which it is checked for one or more hooks (11, 12, 13) whether the load they hold does not exceed an appropriate risk threshold depending on the maximum value of the weight that said hooks are designed to hold.

20. The method according to claim 19, wherein an emergency warning is generated to be sent to the operator upon detection of the fact that the weight held by one or more hooks (11, 12, 13) is equal to or exceeds the corresponding risk threshold mentioned above.

21. The method according to claim 17, in which a device is used to control the specified working arm (20) and in which the operation of the device (25, 26, 27) for controlling the arm (20) is adjusted depending on whether the load held by one or more hooks (11, 12, 13) corresponding to the risk threshold or exceeds this threshold.

22. The method according to claim 21, in which the movements of the arm (20) are blocked by the control device (25, 26, 27) when the load held by one or more hooks (11, 12, 13) has reached or exceeded the corresponding risk threshold .

23. The method according to claim 21 or 22, in which the working arm (20) is configured to perform retracting and/or lowering movements when said load, held by one or more hooks (11, 12, 13), has reached a corresponding risk threshold or exceeded this threshold.